$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Epoksi bir x-ışını çip imalat için mükemmel dolgu malzemesidir. Ucuz, basit ve güçlü işlem için özel araçlar (şekil 1) gerek kalmadan. Epoksi viskozite 40 wt % etanol ile sulandrarak azaltarak tanımlanmış X-ray Windows'da kaynaklanan aşırı reçine kristalizasyon iyi yukarıda kaldırılması kolaylaştırdı. Daha yüksek etanol dilutions tedavi reçine hataları sonuçlandı. X-ışını çip kesit analiz ederek, biz çok 2 × 7.5 µm (Şekil 2) kullanılan polimid folyo nominal kalınlık yakın olan toplam pencere kalınlığı yaklaşık 19 µm kalınlığında, olmak her iki kararlı
Kristalizasyon denemeler41daha önce açıklandığı gibi bir kılcal damar Kapak mekanizması kullanmanın birkaç boy nanoliter reaksiyon bölmeleri her, izole. Bu yükleme 'mağaza-o-Oluştur' teknik kanal ölü biriminden örnek kaybı önler ve kolayca el ile pompaları veya diğer ekipmanların sıvı çalıştırma42için kullanma gereksinimini ortadan kaldırarak yapılabilir. Çip flüorlu yağı ile sulu örnek yüklemeden önce astarlanmalıdır. Yüzey gerilimi astar petrol ve arayüz arasında basınç farkı sonuçlarında sulu örnek arasında yağ-su arayüz. Bu Laplace basınç hem eğrilik yarıçapı ve yüzey gerilimi arabiriminin bağlıdır. Enerjisini en aza indirmek için arabirim eğriliği sürekli ses seviyesinde ana onun yarıçaplarını maksimize için eşdeğeri olan yüzeyi en aza indirmek gerekir. Düşük eğriliği arayüzü geniş bir kanalda alt Laplace basınç sonra dar kanal segment yüksek eğriliği arabiriminde var. Bu nedenle, örnek tak tercihen girer ve geniş akıyor dar kapiller Vana kısıtlamaları akan yerine kanal bypass. Son olarak, örnek tak flüorlu petrol örnek wells bağımsız damlacıkları ayırmak için izler.
Sağlam ve güvenilir yükleme akış hızı en fazla 1 mL/saat, bir seri ve paralel iyi düzenleme (şekil 3) ile sağlanır. 'Seri' düzende de giriş ve kılcal Vana boğumların sırayla bir yan yol kanal31bağlı. Buna ek olarak, 'paralel' düzeni, iki ayrı ana kanal tüm iyi alıcılar bağlanmak veya kılcal sadece43vanalar. Her iki düzenleme kavramları daha önce yararlı bir yönü de protein kristalizasyon43,44ekran kompozisyon denetimine formülasyonu ile kombine edilmiştir. Seri tasarım sadece iki sıvı bağlantı noktası, bir giriş ve bir çıkış yok. Daha az sıvı portu bulunmaktadır ve bu nedenle, oluşturmak ve işletmek kolaydır. 4 sıvı bağlantı noktası, kuyuları bağlayan ana kanal için 2 ve 2 hava veya aşırı yağ kaçış izin kılcal vanaları kadar bağlama için paralel düzeni vardır. Yükleme bu nedenle her iki ana kanal taraftan devam edebilirsiniz. Genel olarak bu düzene sahip düşük akış direnci kuyular onun kısa yan yol nedeniyle eşit sayıda için. Bu dolayısıyla daha iyi kuyuları yüksek sayıda yukarı ölçekli cihazlar için uygundur. Ayrıca, örnek kuyu vardır daha yakın birlikte odaklı, hangi sunuyor avantajları Imaging otomatik için.
Ya iki yükseklik veya üç-yükseklik tasarım olarak oluşturulduysa tam bir örnek de yükleme için her iki düzenler, gözlendi. İki-yükseklik tasarımında, iyi örnek ve yan yol kanalları eşit yüksekliği vardır. Üç-yükseklik tasarım üçüncü maskesi gerektirir, ek SU8 katmanı ve daha fazla örnek wells önceki daha yüksek haline emin olmak için bir hizalama adım kanalları bypass. Bu yükseklik-diferansiyel örnek sıvıyla boğumların, akışı durur ilke valving aynı kılcal damar yoluyla kuyunun içine girme teşvik etmektedir. Burada, daha yüksek iyi tavan öyle ki Vana boğumların diğer akışını engellemek ve yan yol aktarma kuyu tamamen doldurduktan sonra ilerleyen Menisküs ve akış yan yol yön boyunca Laplace basıncı sadece tercih edilir bir alt karşılık gelir. Ancak, başarılı yükleme uygun kapiller valving da kanal genişlikleri buna göre ayarlayarak elde edilebilir gibi yan yol yüksek olduğu wells kesinlikle gerektirmez. Yine de, bizim deneyim, daha yüksek wells gerçekleştirilen önemli ölçüde daha sağlam ve kusur ücretsiz yükleme, en çok on kez daha yüksek debi tüm üç-yükseklik tasarımlarında iki yükseklik eşdeğerlerine karşılaştırıldığında gözlendi. Bu etkiyi daha paralel düzeninde öldüğü ilan edildi.
Buharı difüzyon kristalizasyon Kinetik taklit etmek için polimid folyo sonlu geçirgenliği su buharlaşma zaman içinde kontrol etmek için istismar edildi. Deneysel buharlaşma oranlarını bırakma yüzey alanı ve iyi yükseklik (şekil 4 c) eşitleyerek damlacık birim zaman içindeki değişimi izleyerek sayısal. X-ışını çip kristalizasyon kuyulardan buharlaşma saat45üzerinde azaltılmış buharlaşma hızı sonuçlarında çözünen konsantrasyonu artan rastlayan açılan bir daralma yüzey alanı olarak doğrusal bir biçimde devam etmez. İlk buharlaşma yaklaşık doğrusal bir oranı 0.5 nL s-1 seri mizanpaj geometrisini Wells hakkında takip ettim.
Kristalizasyon Kinetik daha iyi anlamak için dl ölçümleri mikrosıvısal çip kristalizasyon wells gerçekleştirilmiştir. İlk DLS ölçülerini cam slayda gümrüklü PDMS çip ışık saçılma deneme için daha iyi optik özellikleri sağlamak için kullanılmıştır. Bu çip X-ray çip aynı iyi boyutlarda vardı. PDMS X-ray çip45polimid Windows'da polimid daha yüksek bir su buharı geçirgenliği vardır. Beri akı doğrusal mesafe ile ölçekler, polimid pencereli buharlaşma yörüngesini de uygun kalınlıkta bir karşılık gelen PDMS penceresiyle eşleştirilir.
RADIUS dağıtım DLS ölçümleri önce ilk kristal parçacıkları gözlenen ilk çekirdekleşme algılamaya izin gösteren (şekil 4A-B), zaman içerisinde değişen DLS sonuçları göster. Bu bilgiler nucleate ve dışarıdan buharlaşma hızı ayarlayarak iyi başına tek kristalleri büyümek için kullanılabilir ve bu nedenle supersaturation çekirdekleşme46erken bir aşamada düzeyleri.
X-ışını çip SBS uyumlu plaka gonyometre PETRA III (şekil 5A), sinkrotron P14 EMBL beamline adlı bir 3D yazdırılan bağdaştırıcısında tespit edildi. Alternatif olarak, daha küçük bir 3D yazdırılan çerçeve mount x-ışını fiş standart beamline goniometers21için kullanılabilir. Thaumatin kristalleri 10-20 µm (şekil 5B) büyüklüğe sahip ve 2.0 çözünürlüğe kadar diffract Å (şekil 5C). Beklendiği gibi x-ışını kökenli katkıları, iki ince polimid folyo Windows'un x-ışını çip üzerinden 11 Å polimid polimer saçılma halkalar için sınırlıdır (2θ ~ 5°) ve 33 Å (2θ ~ 1.7°) için x-ışını dalga boyu 0,97 Å. Bu iki yüzük veri işleme rahatsız etmeyin. Toplam veri kümesi 83 thaumatin kristalleri ile toplanan ve 10 kırınım desenleri kalma her 1 ° döndürme sırasında her çerçeve ile kaydedildi. Thaumatin veri kümesi istatistiklerinin yanı sıra veri işleme ve arıtma parametreleri listelenir ve aynı zamanda toplanan in situ listelenen Tablo 3 ve olan iki diğer veri kümeleri glukoz izomeraz ve thioredoxin ile karşılaştırıldığında Tablo 4.
Zaman içinde normalleştirilmiş kırınım güç yoğunluğu çürüme beş alt veri kümeleri içine thaumatin veri kümesi kadar bölerek araştırılmıştır (iki kırınım desen kullanılmıştır alt tam veri kümelerini korumak için). Şekil 6Bgösterildiği gibi kırınım güç ilk alt veri kümesi sonra azalmaya başladı ve dördüncü alt kümesinde % 50'in altında yapıldı. Sonuç olarak, Rmeas değerleri alt veri kümeleri veri koleksiyon sırasında x-ışını radyasyon zarar gösteren zamanla da artmaktadır. Serbest radikallerin X-ray pozlama sırasında hızlı bir şekilde oluşturulan aynı tepki yerde komşu kristalleri aşağılamak öngörmekteyiz. Örneğin, ikincil x-ışını zarara, nerede kristalleri polimid sandviç21önemli ölçüde daha büyük bir alan üzerinde dağıtılmış bir ilgili deneysel yaklaşım, daha az belirgin oldu. Genel X-ray hasarı en aza indirmek için belirli bir kristal kırınım desenlerini yalnızca az sayıda oda sıcaklığında toplanmalıdır. Ayrıca, tek tek protein kristal mikrosıvısal çip kartı yuvası maruz. Yine de, işlenmiş veri kümelerini kullanarak rafine tüm yapı modelleri çok iyi stereokimya ve uygun istatistik (Tablo 4) gösterir. Buna ek olarak, tüm son elektron yoğunluğu haritalar çok kaliteli edildi.
X-ışını şeffaf cips önceki kristalografisi yaklaşımlar, yönünü ve kristalleri düzenlenmesi kasten kristal yönelimleri40 rasgele bir dağılım elde etmek için manipüle edilebilir zorunda veya kristal hareketlerle elde edildi içinde sıvı katman21. Bu protokol için açıklanan X-ray şeffaf mikrosıvısal çip kristal yönde değerlendirmek için laboratuvar koordinat sistemi ile ilgili tüm maruz kristalleri birim hücre yönünü tespit edilmiştir. Glukoz izomeraz kristalleri (şekil 7B) için geniş ölçekli bir dağıtım elde ederken bipyramidal thaumatin kristalleri için (şekil 7A), hafif bir tercih gözlendi. Nanometre ölçeğinde önemli pürüzlülük çoğu malzeme sergi gerekçeli. Bu nedenle, kristaller kendiliğinden önemli ölçüde daha az önyargılı yönelimleri yüzey üzerinde kendiliğinden nucleate. Böyle bir küçük kristal çekirdek yüzey normal göre reorienting olmadan uygun boyuta büyümeye devam ederken bir yönlendirme içine kilitlenmiş olabilir. Aslında, yüzey aracılı kristal çekirdekleşme uzun süreç içinde kristal zarar vermeden ekli bir kristal yüzey kapalı döngü için crystallographers için bir baş belası olmuştur. Burada, doğrudan böyle kristal kırınım veri toplama için kullanabilir. Ancak, sistem belirli sınırlamalar var thioredoxin xy-, xz - ve yz-uçaklar (şekil 7C) bazı yönler için güçlü bir tercih ortaya. Gösterdi örnekler yönlendirme dağıtım sadece büyüme ortamı aynı zamanda kristal şekli bağlı değildir göstermektedir. Thioredoxin kristalleri olan tetragonal bipyramidal thaumatin kristalleri veya Ortorombik glukoz izomeraz kristalleri bu davranışı gösterme ise tercih edilen yönde büyümeye şekiller uzamış. Ancak, her durumda, proteinler bile tercih edilen yönelimleri kristal rotasyonlar erişilebilir aralığı içinde karşılıklı alan ve bu nedenle veri takımları yeterince iyi kapsama alanı için sonuçlandı ile araştırıldı. Böylece, hiçbir ek tedbir kristalleri Xray maruz seçerken alınması gerekiyordu.

Resim 1 : Mikrosıvısal X-ray çip üretim düzeninin. (1) SU-8 bir silikon substrat ve istenen katman kalınlığı elde etmek için kaplı spin üzerinde kalmaması. (2) fotorezist bir maske ile UV-radyasyona maruz kalmaktadır. (3) yıkamaya fotorezist sonra uzağa arka arkaya PGMEA ve isopropanol ile yıkayarak, geliştirilmiştir (4) kaynaklanan bir SU-8 master daha fazla döküm için adımlar. (5) PDMS üzerine, dökülür ve (6) sonra kür PDMS kalıp SU-8 ustadan soyulmuş. (7a) epoksi yapıştırıcı PDMS kalıp kalmaması ve (7b) bir aktif polimid folyo kimyasal epoksi reçine bağlı. (8) kür sonra polimid yaprak desenli ince epoksi film ile PDMS kalıp soyulmuş. (9) son adımında, cihazın bir kapalı düşük X-ray arka plan mikrosıvısal çip verim için ikinci bir polimid folyo ile kapaklı. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.

Resim 2 : Fotoğraf (solda) ve kesitleri son fiş mikroskobu görüntüleri. Bir temsilci kanal segment (orta) ve iki ayrı Chips (sağda) kristalizasyon iyi gösterilir. Oklar ölçülen mesafe gösterir. Tüm boyutlardır µm. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.

Şekil 3 : Şemalar kristalleşme de tasarımlar [A] paralel veya [B] seri düzeni, üstten ve yandan, µm içinde belirtilen boyutlarda haliyle. Tipik kanal heights vardı: 50 µm yan yol, 50-60 µm kristalizasyon iyi, 5-10 µm kapiller Vana birimler, yaklaşık 2,5 iyi karşılık gelen, nL (paralel düzen) ve 8 nL (seri düzeni). İyi davranış yükleme temsilcisi Gıda boyaları kullanarak gösterilmiştir. Gıda boyası depolama kuyu enjekte önce çip ile 12 wt % 1 H, 1 H, 2 H, 2 H-Perfloro-1-octanol FC-43, astarlanmalıdır. Beyaz oklar, akış yönünü gösterir. Genel bakış görüntüler tüm wells yüklü yüklü aygıtlar gösterinin ücretsiz, gösteren sağlam örnek yükleme defekt. Seri düzeni wells ile iki-yükseklik tasarım olarak tasvir edilir ve eşit yükseklik sahip yan yol paralel düzeni ile kristalizasyon kuyu yan yol, daha yüksek bir üç-yükseklik tasarım olarak gösterilmektedir. Tipik akış oranları yaklaşık 150 µL/h yükleme sırasında vardı, ama kusur ücretsiz yükleme için en fazla 1 mL/saat üç yükseklik-tasarım flowrates gözlendi. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.

Şekil 4 : Situ dinamik ışık saçılma de zamanla kristalizasyon. [A] mikroskobik görüntü kristalizasyon iyi dizi. Zaman içinde su buharı buharlaşır gibi saklı damlacık sürekli küçülür. İlk thaumatin microcrystals 4 h [B] sorumlu hidrodinamik RADIUS dağıtım [A] fotoğrafı aynı kristalizasyon işlemi sırasında DLS tarafından ölçülen thaumatin parçacıkların sonra görülebilir. Yaklaşık 1-2 h. [C] temsilcisi birimin arkasında ilk çekirdekleşme olaylar görülebilir gösteren ikinci bir RADIUS kesir oluşumunu azaltmak Evaporatif su kaybı nedeniyle iki başvuru damlacık birimlerin zaman içinde. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.

Şekil 5 : situ kırınım veri toplama. [A] bireysel mikrosıvısal çip bir 3D yazdırılan bağdaştırıcısında (mavi) plaka gonyometre tarafından monte edilir. [B] Thaumatin kristaller mikrosıvısal X-ray pozlama sırasında satır içi mikroskop beamline P14, tarafından yansıma gibi chip. [C] thaumatin kristal kırınım 2.0 çözünürlüğe kaydedildi Å, negligibly düşük bir arka plan ile. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.

Şekil 6 : Veri değerlendirme mikrosıvısal çip thaumatin kristaller kırınım veri kaydedilen oda sıcaklığında. [A] elektron yoğunluğu 1-2 yalnızca veri kümesi (1,5 σ, mavi kontür) çerçeve kullanarak rafine thaumatin modeli. [B] thaumatin kristalleri çürüme yoğunluk fonksiyonu x-ışını doz olarak. [C] Rmeas değeri üzerinden x-ışını doz evrimi. Kutu çizer [B] ve [C] Dörttebirlikler (üst değer u, medyan değerleri % 50, alt değerleri % 25 ve ortalama) ve bıyık ile % 95 güven aralıkları kırınım yoğunluğu çürüme ve Rmeas tüm maruz kristallerinin temsil ile (n = 83). Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.

Şekil 7 : Birim hücre yönelimleri mikrosıvısal çip folyo laboratuvar koordinat sistemine göre dağılımı. [A] bipyramidal thaumatin kristalleri yönelimleri yaklaşık 180 ° xy-(mavi), xz-uçak (yeşil) ve yz-(red) uçağı kapsayan geniş bir dağılım gösterdi. [B] [C] thioredoxin güçlü bir tercih bazı yönler gösterdi iken glukoz izomeraz da geniş çaplı bir dağıtım gösterir. Bu rakam daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için buraya tıklayınız.
| SU8-katman | Spin kat | Öncesi fırında | Ortaya çıkarmak | Sonrası fırında |
| [65 / 95 ° C] | [65 / 95 ° C] |
| 1st kat: Wells | 1000 DEVİR/DAKİKA | 0 / 10 dk | 200 mJ/cm2
| 1 / 4 dk |
| 15 µm SU8-3010 |
| 2nd katman: Bypass | 2000 RPM | 0 / 16 dk | 220 mJ / cm2
| 1 / 5 dk |
| 35 µm SU8-3025 |
| 3rd katman: vanalar | 3000 RPM | 0 / 3 dk. | 150 mJ / cm2
| 1 / 2 dk |
| 5 mikron SU8-3005 |
Tablo 1: SU8 süreç örneği üç kat paralel X-ray çip tasarımı için. Bu katman sıralama X-ray çip imalat için PDMS kalıp döküm için izin verir. Doğrudan bir PDMS prototipleme sırasında kalıp için bunun yerine 1st kat ile bitirmek 3rd başlatmak için ana imalat sırasında sipariş katman ters.
| Protein | Protein konsantrasyonu | Protein arabellek | precipitant | Alan grup, PDB giriş | Geçersiz kalma katsayısı [M-1 cm-1] |
| Thaumatin (Thaumatococcus daniellii) | 40 mg mL-1
| 50 mM Bis-Tris, pH 6,5 | 1.1 M sodyum tartarat, 50 mM Tris, pH 6.8 | I4222, 1LR2 | 29420 |
| Glukoz izomeraz (Streptomyces rubiginosus) | 25 mg mL-1
| 10 mM HEPES, 1 mM MgCl2, pH 7,0 | 100 mM Bis-Tris, 2.7 M amonyum sülfat, faz 5,7 | I222, 4ZB2 | 46410 |
| Thioredoxin (Wuchereria bancrofti) | 34 mg mL-1
| 20 mM Tris-HCl, 5 mM EDTA, 150 mM NaCl, pH 8.0 | % 27.5 PEG1500, 100 mM SPG tampon, pH 6,3 | P41212, 4FYU | 24075 |
Tablo 2: Kristalizasyon koşulları ve yok olma katsayısı ve pdb kodu da dahil olmak üzere hazırlanmış, protein kristalleri grupları alanı.
| Protein | Maruz kristalleri sayısı | Başına kristal kırınım deseninin numarasını | Pozlama [°] başına salınım aralığı | Pozlama süresi [ms] | Bay için PDB girdi |
| Thaumatin (Thaumatococcus daniellii) | 103 | 10 | 1 | 40 | 1LR2 |
| Glukoz izomeraz (Streptomyces rubiginosus) | 69 | 100 | 0,1 | 80 | 4ZB2 |
| Thioredoxin (Wuchereria bancrofti) | 68 | 10 | 1 | 40 | 4FYU |
Tablo 3: x-ışını kırınım veri koleksiyon parametresi.
| Veri toplama istatistikleribir
| thaumatin (Çerçeve 1-20) | glukoz izomeraz (çerçeve 1-100) | thioredoxin (1-10 en-boy) |
| Beamline | | P14 |
| Dalga boyu [Å] | | 0.96863 |
| Alan grubu | P41212 | I222 | P42212 |
| Birim hücre parametreleri: bir b, c [Å] = | 58.62, 151.48 | 93.91, 99.60, 103.04 | 58.45, 151.59 |
| Kristalleri sayısı | 101 | 41 | 34 |
| Toplam salınım [°] | 10 | 10 | 10 |
| Çözünürlük [Å] | 30.1.1989 (1.95-1.89) | 30.1.1975 (1,80-1.75) | 30.3.2000 (3,20-3,00) |
| Sıcaklık [K] | 296 | 296 | 296 |
| R p.i.m.b
| 7.5 (25,5) | 8,8 (28.0) | 9.1 (33.2) |
| Ölçülen yansımalar | 1553200 | 690000 | 1111196 |
| Benzersiz yansımalar | 21850 | 48942 | 44449 |
| Ortalama I/σ(I) | 6,07 (1,78) | 5.85 (1.66) | 4.08 (1.47) |
| MN(I) yarı-set korelasyon CC(1/2)
| 96.2 (72.2) | 95,8 (68.2) | 97,9 (75.3) |
| Bütünlüğü [%] | 99.8 (100.0) | 100.0 (99.9) | 99.9 (100.0) |
| Artıklık | 71.1 | 14,1 | 25 |
| Arıtma istatistikleri |
| Çözünürlük aralığı [Å] | 1/30/1989 | 1/30/1975 | 3/30/2000 |
| R / Rücretsiz [%] | 18.8/23.9 | 18.1/20.5 | 18.9/23.1 |
| Protein atomlar | 1550 | 3045 | 1129 |
| Su molekülleri | 51 | 111 | 164 |
| Ligand molekülleri | 20 | 0 | 0 |
| RMS sapma | | | |
| Bond-uzunluğu [Å] | 0,02 | 0.026 | 0,01 |
| Bond açısı [°] | 2.04 | 2.22 | 1.43 |
| B faktör [Å2] | | | |
| Protein | 22,6 | 20 | 50 |
| Su | 25,1 | 27,1 | 29,7 |
| Ligand | 20,4 | | |
| Ramachandran arsa analizi |
| En çok tercih edilen bölgeler [%] | 97.67 | 95.32 | 96.13 |
| İzin verilen bölgeler [%] | 2.44 | 4,16 | 3.64 |
| Cömertçe bölgeleri [%] izin | 0,49 | 0,52 | 0,23 |
| Re: yüksek çözünürlük kabuğunda değerlerdir parantez içinde. |
b: ( ), nerede ben (hkl) yansımaları hkl ortalama yoğunluğu olduğunu, Σhkl toplamı tüm yansımaları ve Σi toplamı üzerinde yansıma hkl ölçümleri. |
Tablo 4: Veri koleksiyon istatistik veri kümeleri thaumatin, glukoz izomeraz ve thioredoxin.
Supplementry-dosya 1: chip_geometry.dwg. CAD dosyasında kullanılan çip geometrileri. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Supplementry-dosya 2: goniometer_adapter.stl. STL dosya x-ışını çip gonyometre bağdaştırıcısı belirtme. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Supplementry dosyası 3: xds.sh. Bash betiği takozlar XDS tarafından kırınım veri işlemek için giriş dosyaları oluşturmak için. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Supplementry-dosya 4: xscale.sh. Bash betiği alt kümeleri kırınım verileri birleştirebilir ve HKL dosyası oluşturmak için. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Supplementry-dosya 5: ISigma.sh. Bash betiği bireysel alt kümeleri ISigma değerleri ayıklamak için. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Supplementry-dosya 6: Rmeas.sh. Bash betiği bireysel alt kümeleri Rmeas değerleri ayıklamak için. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Supplementry-dosya 7: rotation_matrix.sh. Bash betiği rotasyon matrisi Euler açıları hesaplamak Matlab giriş dosyasını hazırlamak için. Bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.