Kuvvet kontrolü hassas kavramanın temel temelidir. Güç kavrama ile karşılaştırıldığında, hassas kavrama bir nesneyi işleme yeteneğini yansıtan minimum kuvvet çıktısını değerlendirir. Çoklu sensorimotor sistemler hassas kavramaya katkıda bulunur. Örneğin, bir kavrama ve kaldırma görevi sırasında, görsel bilgi nesnenin boyutunun ve şeklinin algılanmasını sağlar. Parmak uçları nesneye dokunduktan sonra, hassas kavrama kuvvetini ayarlamak için dokunsal sinyaller somatosensory korteksine iletilir. Parmak uçları nesneyle temas ettiğinde kavrama kuvveti (GF) oluşturulur ve kaldırmafazı 1sırasında artar. Bir nesne havadaki hedef yüksekliğine yaklaştığında, sağlıklı genç yetişkinler parmak posalarından kutanöz girişi optimize etmek ve enerji tasarrufu sağlamak için minimal GF üretirler. Öte yandan, yaşlı yetişkinler nesnenin kavrama2kayma izin önlemek için büyük bir kavrama kuvveti kullanın. İnme hastalarında kavrama kuvvetinin başlangıcı geciktirilir ve duyusal ve motor açıkları nedeniyle güvenlik marjını ayarlama yeteneği bozulur. Abartılı kavrama kuvveti duyusal ve motor açıkları telafi etmek için stratejik bir yanıt olarak kabul edilir3.
Hassas kavrama GF kontrolünü ölçmek için standart protokol Johansson ve Westling tarafından 1980'lerde4önerildi. Aynı anda hem yük hem de kavrama kuvvetlerini izlemek için bir cihaz geliştirdiler. O zamandan beri, GF genliği ve zamansal regülasyonu hassas kavrama üzerinde yapılan çok sayıda çalışmada tipik kinetik parametreler olarak kullanılmıştır. Başka bir kinetik parametre kuvvet yönü5. Kuvvet yönü kavrama ve kaldırma kuvvetlerinin bir kombinasyonundan kaynaklanır. Kararlı hassas kavramayı korumak için, başparmak ve işaret parmağı arasında doğru yönlendirilmiş kavrama ve kaldırma kuvvetleri oluşturulmalıdır ve sapmış kuvvet yönü uzamsal kararsızlığa neden olabilir. Kavrama çalışmalarında çeşitli yük hücresi tipi kuvvet yön aletleri kullanılmasına rağmen, bu aletler günlük yaşamda kullanılan farklı boyut ve şekillerdeki nesnelerin manipüle sinde kavrama kuvveti kontrolünün izlenmesi açısından bir sınırlamaya sahiptir. Bu nedenle, esnek ve takılabilir sensör kavrama kuvveti kontrolü ve günlük fonksiyonlar arasındaki ilişkileri araştırmak için gereklidir.
Bu protokolün amacı, sapma kuvvet yönünün Basınç Merkezi (COP) değişimine neden olduğu biyomekanik ilişkiye dayalı bir cismin manipülasyonu sırasında parmak kuvveti yönünü dolaylı olarak değerlendirmektir. COP tüm kuvvetlerin merkezidir ve kuvvetlerin sensör sayfasında nasıl dengelendirilebildiğini gösterir. Kavrama kuvveti kontrolünü değerlendirmek için COP kullanımı ilk olarak Augurelle ve ark.6tarafından önerildi. Kutanöz geribildirimin rolünü araştırmak için COP deplasmanını izlediler ve dijital anesteziden sonra sapmış COP'un oluştuğunu buldular. Ancak, COP deplasmanı çalışmalarında sadece dikey olarak izlendi; bu nedenle, üç boyutlu bir alanda COP deplasmanı yeterince değerlendirilmemiştir. Bu sınırlamayı çözmek için COP ölçmek için ince, esnek ve yüksek uzamsal çözünürlükte basınç sensör sayfası kullanılmıştır. Bu makalede deneysel prosedür açıklanır ve parmak COP fizyolojisi ve kavrayan patofizyolojisi anlaşılmasına nasıl katkıda bulunur tartışır.