$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Ekstremite amputasyonları yaklaşık 1 190 Amerikalılar1etkiler, ve onların yaygınlığı 1.6 milyon bugün den 3.6 milyon 20502. Bin yılı aşkın süredir belgelenmiş kullanıma rağmen, ideal protez henüz gerçekleştirilmemiştir3. Şu anda, yerli ekstremite birçok motor fonksiyonlarını çoğaltmak için potansiyeli ile birden fazla eklem manipülasyonları yeteneğine sahip karmaşık protezler var4,5. Ancak, istenilen protez hareketi genellikle işlevsel olarak giriş kontrol sinyalinden ayrı olduğundan, bu cihazlar sezgisel olarak kabul edilmez. Kullanıcılar genellikle bu "gelişmiş protezler" öğrenmek zor ve bu nedenle günlük kullanım için uygun değildüşünün 1,6. Ayrıca, şu anda piyasada olan karmaşık protezler yeterli kontrol için kayda değer bir düzeyde ince duyusal geri bildirim sağlamaz. Dokunma ve propriosepsiyon duygusu günlük görevleri yürütmek için hayati önem taşımaktadır, ve bu olmadan, bu olmadan, bir fincankahve almak gibi basit eylemler tamamen görsel ipuçları 7,8,9tamamen dayanıyor gibi külfetli hale gelir . Bu nedenlerden dolayı, ileri protezler zihinsel yorgunluk önemli bir derecesi ile ilişkili ve genellikle külfetli ve tatmin ediciolaraktarif edilir 5,10,11. Bu sorunu gidermek için, bazı araştırma laboratuvarları doğrudannöral etkileşim12, 13,14,15ile duyusal geribildirim sınırlı bir derece sağlama yeteneğine sahip protezgeliştirdik, ancak geribildirim genellikle el ve parmaklar üzerinde küçük, dağınık alanlar ile sınırlıdır12,13, ve duyumlar zaman zaman ağrılı ve doğal olmayan olduğu belirtilmiştir15. Bu çalışmaların çoğu ne yazık ki herhangi bir kayda değer uzun vadeli takip ve sinir histolojisi yerel doku etkilerini belirtmek için eksikliği, ay hafta ölçeğinde arayüz arızası dikkat çekerken16.
Bu popülasyon için ideal protez cihaz, yaşamları boyunca bireyin ortamından anlamlı somatosensoriyel geri bildirimin yanı sıra yüksek sadakatli motor kontrolü sağlayacaktır. İdeal protezin tasarımı için kritik önem, efferent motor sinyalleri ile afferent somatosensoriyel bilgilerin eşzamanlı iletimine olanak sağlayacak istikrarlı ve güvenilir bir arayüz geliştirilmesidir. Mevcut insan-makine arayüzleri en umut verici olanlar doğrudan periferik sinir sistemi ile etkileşim, ve nöro-entegre protez alanında son gelişmeler biyoelektrik ve mekanik sinyaller arasındaki boşluğu köprü doğru çalıştık17. Kullanılan mevcut arayüzler şunlardır: esnek sinir plakaları14,15,18, ekstra nöral manşet elektrotlar13,19,20,21,22,23, doku delici elektrotlar24,25,31,32, ve intrafasiküler elektrotlar26,27 ,28. Ancak, bu yöntemlerin her biri sinir özgüllüğü ile ilgili sınırlamalar göstermiştir, doku yaralanması, aksonal dejenerasyon, miyelin tükenmesi, ve / veya kronik indwelling yabancı cisim yanıtı ile ilişkili skar dokusu oluşumu16,17,18,19. Daha yakın zamanda, nihai implante elektrot yetmezliği arkasında bir sürücü elektronik malzeme ve yerli nöral doku arasında Young moduli önemli bir fark olduğu ileri itilmiştir. Beyin dokusu günlük bazda önemli mikromotion tabi tutulur, ve bu genç moduli farklılıklar tarafından indüklenen kesme stresi inflamasyon ve nihai kalıcı yara izi neden olduğu olduğu olduğu ortaya çıkmıştır30,31,32. Bu etki genellikle ekstremitelerde bileşiktir, periferik sinirler hem fizyolojik mikrohareket ve kasıtlı ekstremite makromotion tabi nerede. Bu sürekli hareket nedeniyle, tamamen abiyotik periferik sinir arayüzü kullanımı ideal olmadığı sonucuna makul, ve biyolojik bir bileşeni ile bir arayüz daha uygun olacaktır.
Bir biyolojik bileşen için bu ihtiyacı gidermek için, bizim laboratuvar bir protez cihazı ile bir kalıntı ekstremite transeksif periferik sinirlerentegre etmek için Rejeneratif Periferik Sinir Arabirimi (RPNI) olarak adlandıran bir biyotik sinir arayüzü geliştirdi. RPNI imalatı cerrahi sonradan revaskülarize ve reinnervates bir otolog serbest kas grefti içine bir periferik sinir implante içerir. Bizim laboratuvar son on yıl içinde bu biyolojik sinir arayüzü geliştirdi, yükseltilmesi ve motor sinyalleri ileten başarı ile zaman hem hayvan hem de insan denemelerinde implante elektrotlar ile kombine, özgürlük birden fazla derece ile uygun protez kontrolü için izin2,34. Buna ek olarak, dermal greftler gömülü periferik sinirlerin kullanımı yoluyla ayrı ayrı duyusal geribildirim göstermiştir, Dermal Duyusal Arayüzü olarak adlandırılır (DSI)3,35. Daha fazla distal amputasyonlarda, bu yapıların aynı anda kullanılması, hedef periferik sinir içindeki motor ve duyusal fasiküllerin cerrahi olarak ayrılabilmesi açısından mümkündür. Ancak, daha proksimal düzeyde ampütasyonlar için, bu motor ve duyusal liflerin iç içe nedeniyle mümkün değildir. Kompozit Rejeneratif Periferik Sinir Arabirimi (C-RPNI) daha proksimal amputasyonlar için geliştirilmiştir ve dermal greft inbir segmentine güvenli serbest kas grefti oluşan bir yapı içine karışık bir sensorimotor sinir implante içerir (Şekil 1). Periferik sinirler tercihli hedefli reinnervasyon göstermek, böylece duyusal lifler dermal greft ve motor lifleri yeniden innerve edecek, kas grefti. Bu yapı böylece aynı anda somatosensory geribildirim sağlarken motor sinyalleri yükseltmek için yeteneğine sahiptir36 (Şekil 2), ideal, sezgisel, karmaşık protez gerçekleştirilmesi için izin.