Bu makalede, robotik destekli navigasyon sistemleri kullanılarak robotik destekli pedikül vida yerleşimi için standart bir cerrahi teknik sunmaktadır. Adım adım bir protokol sayılarak bu yordamın iş akışını ve önlemlerini açıklıyoruz.
Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliğiniz gereklidir. Giriş yapın veya ücretsiz denemenizi bugün başlatın.
Yöntem makalesi
Pedikül Vida Yerleştirme için Bir Omurga Robotik Destekli Navigasyon Sistemi
Bu makalede
Özet
Özet
Pedikül vida implantasyonu mükemmel tedavi etkileri vardır ve genellikle spinal füzyon cerrahisi cerrahlar tarafından kullanılır. Ancak, insan vücut anatomisi karmaşıklığı nedeniyle, Bu cerrahi işlem zor ve zorlu, minimal invaziv cerrahi veya konjenital anomali ler ve kifoskolyoz deformitesi olan hastalarda özellikle. Yukarıda belirtilen faktörlere ek olarak, cerrahın cerrahi deneyimi ve tekniği de cerrahi operasyon sonrası hastaların iyileşme oranlarını ve komplikasyonlarını etkilemektedir. Bu nedenle, doğru pedikül vida implantasyonu gerçekleştirmek cerrahlar ve hastalar için ortak bir konudur. Son yıllarda teknolojik gelişme ile robot destekli navigasyon sistemleri yavaş yavaş benimsenmiştir. Bu robot destekli navigasyon sistemleri cerrahlara ameliyat öncesi tam bir preoperatif planlama sağlar. Sistem, cerrahların hastanın fizyolojik özelliklerini daha hızlı anlamalarını sağlayarak her bir omurun 3Boyutlu yeniden yapılandırılmış görüntülerini sağlar. Ayrıca cerrahlar doğru pedikül vida yerleştirme planı gerçekleştirebilirsiniz böylece sagittal, koronal, eksenel ve eğik düzlemlerin 2D görüntüleri sağlar.
Daha önceki çalışmalar, doğruluk ve güvenlik değerlendirmeleri de dahil olmak üzere pedikül vida implantasyon prosedürleri için robot destekli navigasyon sistemlerinin etkinliğini göstermiştir. Bu adım adım protokol, robotik destekli pedikül vida yerleşimi için standart laştırılmış bir cerrahi teknik notunu ana hatlamayı amaçlamaktadır.
Giriş
Spinal cerrahi alanında, spinal füzyon cerrahisi temel bir cerrahi işlemdir, özellikle posterior pedikül vida fiksasyonu, vertebra üç sütunlu destek sağlayabilir ve biyomekanik gücünü artırmak; böylece en sık kullanılan cerrahi işlemlerden biri haline gelmiştir1. Birçok erken çalışmalarda, posterior pedikül vidalı implantasyon klinik etkisi teyit edilmiştir, ve yaygın olarak birçok farklı spinal bozukluklar için cerrahi de kullanılmıştır, dejeneratif gibi, travmatik, ve karmaşık spinal koşullar2.
Ancak, posterior lomber spinal füzyon cerrahisi mükemmel tedavi etkileri elde edebilirsiniz rağmen....
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Protokol
Takip edilen tüm prosedürler, Ulusal Tayvan Üniversitesi Hastanesi (NTUH) Araştırma Etik Komitesi (REC) ve 1975 Helsinki Deklarasyonu'nun etik standartlarına uygun olarak uygulanmıştır (en son değiştirilmiş hali). Daha ileri klinik deney hazırlanırsa tüm hastalardan bilgilendirilmiş onam alınmalıdır.
NOT: Anestezi prosedürü üç adıma ayrılır: hastanın ameliyat öncesi değerlendirilmesi, intraoperatif yönetim ve postoperatif yönetim. Ameliyat öncesi değerlendirme sırasında, ayrıntılı öykü ve fizik muayene de dahil olmak üzere tüm hasta verileri toplanmalı ve personel hasta komorbiditelerini ve hastanın anestezik bakımıyla nasıl ilişkili oldukl....
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Sonuçlar
Robotik destekli pedikül vida yerleşimlerinin güvenliği ve doğruluğu çeşitli çalışmalarda ele alınmıştır6,11. Önerilen yöntemde optik izleme sistemi altında omurları ameliyat öncesi planlama görüntüleriyle eşleştiriyoruz. Planlanan cerrahi yol belirlendikten sonra bu bilgiler el parçası kontrol ünitesi aracılığıyla el parçasına aktarıldı. Navigasyon sistemi izleme bilgilerini entegre eder ve ameliyat sırasında monitörde görüntüler. Ayrıca, ekran omurga ve araçlar.......
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Tartışma
1990 yılından bu yana robotların kullanımını içeren cerrahi uygulamalarda hızlı gelişmeler olmuştur. Mevcut robotik teknolojiler optimize edilmiştir, geliştirilmiş doğruluk ile sonuçlanan, insan elinde titreme üstesinden, ve navigasyon sistemlerinin eşleşen ve kayıt süreleri azaltılmış15. Cerrahi robot yardımının yararları şunlardır: (1) uzun öğrenme süreçleri olmadan hemen standardizasyon; (2) cerrahlar, kullanıcı arabirimi üzerinden CT tabanlı bir görüntüüzerine yerleştirilmiş olan ameliyat önce.......
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Açıklamalar
Point Robotics MedTech Inc yazarlar Xiu-Yun Xiao, Chih-Wei Chen, Hao-Kai Chou ve Chen-Yu Sung istihdam. Bu çalışma kısmen robot sistemini sağlayan Point Robotics MedTech Inc. tarafından desteklenmiştir. Yazarlar bu çalışmada değerlendirilen nokta omurga navigasyon sistemi (PSNS) geliştirme bir ürün olduğunu beyan.
Teşekkürler
Bu çalışma kısmen robot sistemini sağlayan Point Robotics Medtech Incorporation tarafından desteklenmiştir. Funder, X.Y. Xiao, C.W. Chen, H.K. Chou ve C.Y. Sung'un maaşları şeklinde destek sağladı, ancak makalenin yayınlanması veya hazırlanması nda çalışma tasarımı, veri toplama ve analizinde ek bir rol yoktu.
....Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Malzemeler
| Ad | Şirket | Katalog numarası | Yorumlar |
|---|---|---|---|
| Dinamik referans çerçeveleri | POINT | ||
| FF araç takımı: < br / > 1. Bağlantı Çubuğu < br / > 2. Kombinasyon kelepçeleri < br / > 3. Çok pimli kelepçeler < br / > 4.Schanz vida 5. Dikenli işlem kelepçesi < br / > 6. Açık anahtar 7. Altıgen anahtar | NOKTA | ||
| El aleti | NOKTASI | ||
| El aleti tutucu | NOKTA | ||
| El aleti standı | POINT | ||
| K-pin | POINT | ||
| Optik izci | NDI | ||
| Pasif küreler | NDI | ||
| Probu | POINT | ||
| Steril kutu | POINT | ||
| Steril örtü | POINT | ||
| Trokar | POINT | ||
| İş İstasyonu arabası | POINT |
Kaynaklar
- Verma, K., Boniello, A., Rihn, J. Emerging techniques for posterior fixation of the lumbar spine. Journal of the American Academy of Orthopaedic Surgery. 24 (6), 357-364 (2016).
- Gaines, R. W.
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Yeniden basım ve izinler
