$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
İnmeden kaynaklanan nörolojik eksiklikler, yürüme yürüyüşünü etkileyenler de dahil olmak üzere uzun süreli motor engellere neden olabilir. Bununla birlikte, inme sonrası kapsamlı rehabilitasyon tipik olarak zaman sınırlıdır. Ek fizik tedaviden anlamlı bir şekilde fayda görebilecek ve iyileşme gösterebilecek hastaları belirlemek için öngörücü biyobelirteçlerin oluşturulması, hastaların yaşam kalitesini iyileştirmek için önemlidir. Etkilenen bölgenin nöroplastik yeniden şekillenmesinin ve uygun motor görevleri yerine getirirken uyarılan aktivite modellerindeki değişikliklerin saptanması, kronik inme iyileşmesi için değerli etkilere sahip olabilir. Bu protokol, fonksiyonel manyetik rezonans görüntüleme (fMRI) sırasında yürüme bozukluğu olan felçten etkilenen kişilere yörünge takibini içeren kişiselleştirilmiş bir ayak motoru görevi sunmak için dijital olarak kontrol edilen, manyetik rezonans uyumlu ayak kaynaklı bir robotik cihazın (MR_COFID) kullanımını açıklar. Görevde, görsel bir metronom takip edilirken, hem dorsifleksiyon hem de plantar fleksiyon yönlerinde öznenin gücüne göre ayarlanan çift yönlü direnç kuvvetlerine karşı ayak fleksiyonu gerçekleştirilir. fMRI, test sırasında aktif ve dinlenme süreleri arasındaki kan oksijenasyon seviyesine bağlı (BOLD) değişiklikleri tespit etmek için kontrast madde olarak non-invaziv olarak endojen deoksihemoglobini kullanır. Tekrarlanan periyodik testler, görev performansı sırasında uyarma modellerinde terapiyle ilgili değişiklikleri tespit edebilir. Bu tekniğin kullanımı, bir bireyin şu anda inme hastalarına sağlananın ötesinde rehabilitasyondan yararlanma olasılığını gösterebilecek biyobelirteçleri tanımlamak ve ölçmek için veri sağlar.