Burada, sıçanlar için benzersiz, 3D yazdırılabilir bir implant sunuyoruz, TD Drive adlı, simetrik, iki taraflı tel elektrot kayıtları yapabilen, şu anda aynı anda on dağıtılmış beyin bölgesinde bulunuyor.
Yöntem makalesi
Burada, sıçanlar için benzersiz, 3D yazdırılabilir bir implant sunuyoruz, TD Drive adlı, simetrik, iki taraflı tel elektrot kayıtları yapabilen, şu anda aynı anda on dağıtılmış beyin bölgesinde bulunuyor.
Birden fazla beyin alanı arasındaki karmaşık etkileşimler, beyne atfedilen çoğu işlevin altında yatar. Öğrenme sürecinin yanı sıra anıların oluşumu ve pekiştirilmesi, beyindeki işlevsel bağlantıya büyük ölçüde dayanan iki örnektir. Ek olarak, yarım küre benzerliklerini ve / veya farklılıklarını araştırmak, bu çok alanlı etkileşimlerle el ele gider. Bu karmaşık süreçleri daha da aydınlatmaya çalışan elektrofizyolojik çalışmalar, bu nedenle, beyin aktivitesinin aynı anda ve sıklıkla iki taraflı bir şekilde birden fazla yerde kaydedilmesine bağlıdır. Burada, şu anda aynı anda on dağıtılmış beyin bölgesinde simetrik, iki taraflı tel elektrot kayıtları yapabilen TD Drive adlı sıçanlar için 3D yazdırılabilir bir implant sunulmaktadır. Açık kaynaklı tasarım, parametrik tasarım ilkeleri kullanılarak oluşturuldu ve potansiyel kullanıcıların, kayıt elektrot konumlarının ön-arka ve mediolateral koordinatları gibi üst düzey parametreleri basitçe ayarlayarak sürücü tasarımını ihtiyaçlarına göre kolayca uyarlamalarına olanak tanıdı. İmplant tasarımı, farklı görevleri yerine getiren n = 20 Lister Hooded sıçanda doğrulandı. İmplant, bağlı uyku kayıtları ve açık alan kayıtları (Nesne Keşfi) ile ve ayrıca iki farklı ticari kayıt sistemi ve headstage kullanılarak büyük bir labirentte kablosuz kayıt ile uyumluydu. Bu nedenle, burada sunulan, hızlı hazırlık ve implantasyonu kolaylaştıran yeni bir elektrofizyolojik implantın uyarlanabilir tasarımı ve montajıdır.
Uyanma ve uyku sırasındaki beyin etkileşimlerinin çok alanlı doğası, devam eden fizyolojik süreçleri kapsamlı bir şekilde incelemeyi zorlaştırır. Fonksiyonel MRI (fMRI) ve fonksiyonel ultrason (fUS) gibi yaklaşımlar, tüm beyinlerden beyin aktivitesinin örneklenmesine izin verirken, 1,2, hemodinamik aktiviteden beyin aktivitesini çıkarmak için nörovasküler eşleşmeden yararlanır ve zamansal çözünürlüklerini sınırlar2. Ek olarak, fMRI, araştırma konusunun bir MRI tarayıcısına yerleştirilmesini gerektirir ve serbestçe hareket eden hayvanlarla deney yapılmasını yasaklar. Kalsiyum dinamiğinin tek veya çoklu foton görüntüleme ile optik görüntülenmesi, aynı anda yüzlerce nöronun hücre tipine özgü kayıtlarını sağlar3. Bununla birlikte, serbestçe hareket etme davranışına izin veren Miniskop3 gibi başa takılan mikroskoplar, genellikle sağlam beyinlerdeki yüzeysel kortikal alanların görüntülenmesiyle sınırlıdır4. Korteks üzerindeki görüş alanlarının çapı 1 mm civarında olabilirken, bu başa takılan mikroskopların alan gereksinimleri, özellikle bitişik olan birkaç alanı hedeflemeyi zorlaştırabilir. Bu nedenle, uyanıklık ve uykuda çok alanlı beyin dinamiklerini doğru bir şekilde yakalamak için, beynin ilgi alanlarına implante edilen elektrotlarla kaydedilen hücre dışı elektrofizyoloji, yüksek zamansal çözünürlüğü ve uzamsal hassasiyeti nedeniyle tercih edilen yöntemlerden biridir5. Ek olarak, insan EEG'sinden elde edilen analizlerle uyumlu hayvanlarda uyku dinamiklerinin karakterizasyonuna izin vererek, bu yöntemin translasyonel değerini arttırır6.
Klasik olarak, hücre dışı elektrotlarla beyin aktivitesini kaydeden çalışmalar, tetrodlar7 gibi bireysel tel elektrotlar veya elektrot demetleri kullanmıştır. Neuropixels prob8 gibi son teknoloji problar, hayvanı bozmadan probun bu eksen boyunca implante edilmesine izin veren bir eksen üzerinde hizalandıkları göz önüne alındığında, aynı anda birkaç alanın hedeflenmesine izin verir. Bununla birlikte, mekansal olarak ayrılmış birden fazla alanın doğru eşzamanlı kayıtları, mevcut yöntemlerin maliyetli veya zaman yoğun olması nedeniyle hala zor olmaya devam etmektedir.
Son yıllarda, stereolitografi gibi eklemeli üretim yöntemleri yaygın olarak kullanılabilir hale gelmiştir. Bu, araştırmacıların deneysel gereksinimlerineuyarlanabilen yeni elektrot implantları geliştirmelerine izin verdi 9, örneğin, birden fazla beyin bölgesinin tekrarlanabilir hedeflemesini basitleştirdi. Sıklıkla, bu implant tasarımları açık kaynaklı donanım olarak akademik camia ile de paylaşılır ve diğer araştırmacıların bunları kendi amaçlarına uyarlamalarına olanak tanır. Spesifik implantların uyarlanabilirlik derecesi, hem implantın nasıl tasarlandığına hem de nasıl paylaşıldığına bağlı olarak değişir. Parametrik modelleme10 , tasarımın farklı bileşenlerinin birbirine bağlı parametreler ve tanımlanmış bir tasarım geçmişi ile birbirine bağlandığı bilgisayar destekli tasarımda popüler bir yaklaşımdır. İmplantların tasarımı için parametrik bir yaklaşımın uygulanması, implantların yeniden kullanılabilirliğini ve uyarlanabilirliğiniartırır 10, çünkü bireysel parametrelerin değiştirilmesi, tasarımın karmaşık bir şekilde yeniden modellenmesine gerek kalmadan tüm tasarımları otomatik olarak günceller. Sonuç olarak ortaya çıkan bir gereklilik, tasarımın kendisinin parametrik ilişkileri ve tasarım geçmişini koruyan düzenlenebilir bir formatta paylaşılmasıdır. STL veya STEP gibi yalnızca geometrik temel öğeleri temsil eden dosya biçimleri, yayımlanan modellerin sonraki parametrik değişikliklerini olanaksız hale getirir.
Tetrode hiper sürücüler 11,12,13 düzinelerce tetrode'dan kayıt yapılmasını sağlarken, montajları ve implantasyonları zaman alıcıdır ve kaliteleri büyük ölçüde bireysel araştırmacının beceri ve deneyimine bağlıdır. Ek olarak, genellikle kayıt elektrotlarını hedef konumlarına yönlendiren kılavuz tüpleri bir veya iki büyük demet halinde birleştirirler, böylece verimli bir şekilde hedeflenebilecek alanların sayısını ve yayılmasını sınırlarlar.
Diğer implantlar14,15 tüm kafatasını açığa çıkarır ve kayıt elektrotlarını taşıyan birden fazla ayrı mikro sürücünün serbest yerleştirilmesine izin verir. Ameliyat süresi boyunca bağımsız mikro sürücülerin16 yerleştirilmesi esnekliği en üst düzeye çıkarırken, ameliyat süresini artırır ve tek tek mikro sürücülerin alan gereksinimleri nedeniyle birden fazla bitişik alanı hedeflemeyi zorlaştırabilir. Ek olarak, implantlar açık kaynak kodlu olsa da, yalnızca STL dosyaları olarak yayınlanırlar ve bu da modifikasyonu zorlaştırır.
Daha doğal bir parametrik felsefeye sahip bir sürücü örneği RatHat17'dir. Kafatasının tüm sırt yüzeyini kaplayan cerrahi bir şablon sağlayarak, ameliyat sırasında stereotaktik bir çerçeve kullanılmadan birden fazla beyin hedefinin hassas bir şekilde hedeflenmesine izin verir. Kanüller, optrodlar veya tetrodlar için çoklu implant varyasyonları mevcuttur. Bununla birlikte, sürücü akademik amaçlar için ücretsiz olsa da, açık kaynak olarak yayınlanmamıştır ve bu da araştırmacıların implantı değerlendirmesi ve kullanması için bir engel oluşturmaktadır.
Bu makalede, sıçanlarda hücre dışı elektrot kayıtları için yeni bir 3D yazdırılabilir implant olan TD Drive (bkz. Şekil 1) sunulmaktadır. TD Drive, mevcut çözümlerin bazı dezavantajlarının üstesinden gelmeyi amaçlamaktadır: aynı anda bağımsız tel elektrotlarla her iki yarım küreye yansıtılan birden fazla beyin alanını hedeflemeye izin verir. Basit tasarımı nedeniyle, daha az deneyimli araştırmacılar tarafından nispeten düşük bir maliyetle birkaç saat içinde monte edilebilir. TD Drive, araştırmacıların kendi özel ihtiyaçlarına göre ayarlamasına olanak sağlamak için kolayca değiştirilebilir dosya formatlarında açık kaynaklı olarak yayınlanmıştır. TD Drive'ın tasarım sürecinin başlangıcından itibaren parametrik bir 3D modelleme yaklaşımının dahil edilmesi, değiştirilmesi gereken parametrelerin soyutlanmasına izin verir: hedef konumları değiştirmek için araştırmacılar, sürücüyü yeniden tasarlamaya gerek kalmadan dorsoventral ve anteroposterior koordinatlarını temsil eden parametreleri düzenleyebilirler. TD Drive'ı değiştirmek ve üretmek için dosyalar şu adreste bulunabilir: https://github.com/3Dneuro/TD_Drive.

Şekil 1: TD Sürücüsüne genel bakış. (A) Koruyucu kapaklı bir TD Sürücüsünün görüntülenmesi. (B) İç kısımlar gösterilerek işleme. TD Drive, (a) sabit ve hareketli elektrot telleri için çoklu, parametrik olarak ayarlanabilen kayıt konumları, (b) ortak bağlı ve kablosuz veri toplama sistemleriyle uyumlu yüksek yoğunluklu bir Omnetics konektörüne sahip bir EIB ve (c) Intan/Open Ephys sistemleriyle kayıtlar için optimize edilmiş sezgisel bir kanal haritalama (bkz. Ek Şekil 1) ve (d) gergin kayıtlar sırasında ve hiçbir headstage bağlı olmadığında implantı korumak için bir kapak. (C) TD Drive'ın altındaki bir kılavuz şablon, kılavuz kanüllerin yerleştirilmesini kolaylaştırır ve ameliyat sırasında implant konumlarının yedekli bir doğrulaması olarak hizmet eder. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
İmplant tasarımı n = 4'te pilot olarak uygulandı, n = 8'de doğrulandı ve farklı görevleri yerine getiren n = 8 Lister Hooded sıçanda doğrulandı. İlk 4 hayvan, sürücüyü geliştirmek ve parametreleri ayarlamak için kullanıldı. Daha sonra, 8 hayvanla tam bir pilot uygulama yapıldı (sonuçlarda gösterilmiştir). 8 hayvandan oluşan ikinci bir kohort çalıştırıldı ve implant sağkalım analizine dahil edildi. İmplant, bağlı uyku kayıtları ve açık alan kayıtlarının (Nesne Keşfi) yanı sıra iki farklı ticari kayıt sistemi ve headstage kullanılarak büyük bir labirentte (HexMaze 9 m x 5 m) kablosuz kayıt ile uyumluydu. 8 kişilik iki kohort, daha uzun uyku kayıtları için bağlı ve büyük labirent keşif kayıtları için kablosuz olmak üzere iki farklı toplama sistemi ile kaydedildi. Bu basit tel tahrikinin, uyku evresi analizinin yanı sıra birden fazla beyin bölgesinde salınım analizini mümkün kılmak için daha az deneyimli araştırmacılar tarafından daha büyük kohortlarla uzun süreli deneylere izin verdiği sonucuna varabiliriz. Bu, zorluk ve zaman yoğunluğu nedeniyle daha küçük hayvan kohortlarına izin veren ve genellikle çok deneyimli deneycilere ihtiyaç duyan bugüne kadarki çoğu elektrofizyoloji implantının aksine. Bununla birlikte, bu sürücü ile hiçbir bireysel nöron aktivitesi kaydedilemez; bu nedenle kullanım, yerel alan potansiyeli (LFP) ve toplama aktivitesinin araştırılması ile sınırlıdır.
Bu çalışma, Hollanda Merkez Komiserliği Dierproeven (CCD) tarafından onaylanmış ve Hayvanlar Üzerinde Deneyler Yasası'na (protokol kodları: 2020-0020-006 ve 2020-0020-010) göre yürütülmüştür. Varışta 9-12 haftalık erkek Lister Hooded sıçanlar kullanıldı. Protokolde kullanılan reaktifler ve ekipman Malzeme Tablosunda listelenmiştir. Sürücü oluşturma sürecinin adımları için Ek Şekil 1 ve Ek Şekil 2'ye bakın.
1. 3D modellerin ve elektrot arayüz kartı (EIB) verilerinin ayarlanması ve oluşturulması
2. 3D modellerin basılması ve AYB'nin üretilmesi
NOT: Bu çalışma için, parçaları üretmek için ticari olarak temin edilebilen bir 3D yazıcı kullanılmıştır (bkz. Malzeme Tablosu). Farklı yazıcılar kullanırken veya üretimi dışarıdan temin ederken, parçaları üretmek için farklı, karşılaştırılabilir reçinelerin kullanılması gerekebilir.
3. 3D baskılı gövdenin sonradan işlenmesi
NOT: Kapak ve mekiklerin sonradan işleme ihtiyacı olmamalıdır. 3D baskıların kalitesine bağlı olarak, hafifçe zımparalanmaları veya kalan destek izlerinin çıkarılması gerekebilir. Zımparalama ve delme sırasında, sürücü gövdesinin duvarlarını kırmamaya dikkat edin. Gerekirse, sonradan işlenmiş parçaları izopropanol ve yumuşak bir bez ve/veya basınçlı hava ile temizleyin.

Şekil 2: TD Sürücüsünün görüntülenmesi . (A,B) TD Sürücüsü (A) olmadan ve (B) bir sıçan kafatası modelinde koruyucu kapaklı. (C) Altı kayıt bölgesinin her birine doğru şekilde yerleştirilmiş poliimid kılavuz tüpleri. (D) Kılavuz vida, 3D baskılı mekik ve lehimli pirinç ek parçaya sahip izole, tamamlanmış bir mekik tertibatı. (E) İki mekik takılı TD Sürücü gövdesi. Kırmızı ile işaretlenmiştir: (a) mekik için havşa delikleri, (b) mekik kılavuzu, (c) tahrik gövdesinin merkez kaideleri, (d) kılavuz şablonu. (F,G) Sürücü gövdesinin üst (F) ve alt (G) kısımlarında, 3D baskıdan sonra işlem sonrası gerektirebilecek önemli konumların her biri kırmızı bir okla gösterilir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
4. Mekik montajları
5. Sürücünün montajı
6. Koruyucu kapağın hazırlanması
7. Tel elektrotların hazırlanması
8. Topraklama kablosu ve EEG tellerinin hazırlanması
9. Kablo demetlerinin sürücüye yüklenmesi
10. İmplant cerrahisini sürün
NOT: Bu adım, TD Drive'ın implante edilmesi için cerrahi prosedürleri kısaca özetlemektedir. Aletlerin tanımının yanı sıra ilaçların dozları ve konsantrasyonları da dahil olmak üzere daha kapsamlı bir implantasyon protokolü Ek Dosya 1'de bulunabilir.
11. AYB kurtarma
Protokolde verilen talimatları kullanarak, TD Sürücüsü birden fazla deneyci tarafından kolayca oluşturulabilir. Sürücü geliştirmeden sonra (n = 4), sekiz hayvanla tam bir pilot uygulama yapıldı. Sekiz hayvandan oluşan ek bir parti implante edildi ve deneysel veri toplama yapıldı. Bu hayvanlar üzerinde veri analizi tamamlanmadığından, sağkalım analizine dahil edilmiştir, ancak diğer analizlere (örneğin, hedefleme veya histoloji) dahil edilmemiştir. İmplant cerrahisi varıştan 2 hafta sonra yapıldı (pilot uygulamada kullanılan hedef yerler için bkz. Şekil 3A ). İmplant olağan cerrahi prosedürlerle yapıldı ve ~ 3 saat sürdü. Deneyimli bir cerrah ilk implantları gerçekleştirdi ve 2-3 ameliyatla hem deneyimli hem de acemi deneycilere bağımsızlık öğretebildi.

Şekil 3: İmplant cerrahisi, uyku verileri ve geniş bant aktivitesi. (A) Kraniyotomiler (mavi daireler) ve kafatası vidaları (yeşil: EEG, mavi: GND, gri: ankraj vidaları, kafatasının yan tarafında iki ankraj vidası olduğuna dikkat edin) için hedef konumları gösteren şematik genel bakış. (B) Uyku ve uyanıklık sırasında bağlı bir baş aşaması ile implante edilmiş hayvanların fotoğrafı. (C) Teta ile REM uykusuna ve delta, iğler ve dalgalanmalar ile NonREM uykusuna bölünmüş bağlı hayvan PFC (Prelimbik) ve HPC'den (Ca1) örnek uyku verileri. Y ekseni: mikrovolt, x ekseni: saniye. Bu veriler, örneğin uyku puanlaması veya salınım olayı algılama ve analizi için kullanılabilir: (D) Uyanık bir hayvanda kablosuz olarak kaydedilen örnek geniş bant etkinliği (soldaki gürültülü kanallar bağlı değildi). Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.

Şekil 4: İmplant dayanıklılığı, delta tespitleri ve histoloji. (A) İki tur daha uzun süreli deneyler için implant için hayatta kalma grafiği. Dikkat çekici bir şekilde, 85. günde, n = 8 deneyi bitirdi ve perfüze edilmesi planlandı. (B) Kararlılık için veri örneği. Gösterilen, kayıt günleri boyunca (~haftada 3 gün) hipokampal kanaldaki delta tespitlerinin sayısıdır. Her hayvan, uyku miktarına bağlı olarak normal bir varyasyon gösterdi, ancak sinyalde ve dolayısıyla tespitlerde zaman içinde genel bir sapma olmadı. (C) Bir sıçan için bilateral hedeflemeyi gösteren temsili histoloji. Sol sütun: sol yarımküre, sağ sütun: sağ yarımküre. AP koordinatları, tasvir edilen dilimin ön-arka koordinatlarını gösterir ve oklar, hedeflenen alanlardaki lezyonları gösterir. Büyütme: 1.6x. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Tüm hayvanlar iyi bir şekilde iyileşti ve implantı tolere etti (Şekil 3B). Frontal ve retrosplenial elektrotlar fiksasyondu, ancak hipokampal demetler hareketliydi. Hipokampal demetler 2 mm'lik bir dorsoventral derinliğe implante edildi ve sinyalin uyku alışkanlığı dönemlerinde canlı olarak kontrol edildiği 2 haftalık cerrahi iyileşme sırasında HPC kapsamını en üst düzeye çıkarmak için ayarlandı. 8 hayvandan 7'sinde, tüm hedef bölgelere en az bir hemisferde ulaşıldı (isabet oranları için Tablo 2, temsili histoloji için Şekil 4C'ye bakınız). Uyandırma ve uyku kayıtları, bir kayıt kutusuna bağlı olarak başarılı bir şekilde gerçekleştirildi ve ayrıca daha büyük bir labirentte kablosuz kayıtlar yapıldı (örnek veriler Şekil 3C,D). Hayvanlar, implantları, bireysel hayvanların onları kaybetmeye başlayacağı 2 ay boyunca tuttu; bununla birlikte, hayvanların çoğunluğu implanttan 85-100 sonraki deney bitiş gününe kadar implantları tuttu (Şekil 4A). Bu süre zarfında, delta salınımlarının tespit edildiği örnek bir analizde görülebileceği gibi, LFP sabit kaldı (Şekil 4B). Zaman boyunca normal değişkenlik vardı, ancak kaydedilen beyin bölgelerinin hiçbirinde (CA1'in piramidal tabakası dahil) sinyalin sistematik bir kayması yoktu. Ameliyat sonrası 10-15 hafta içinde deneylerin sonlandırılması önerilir. Tüm AYB'ler kurtarılabilir.
Bu implantı esas olarak öğrenme ve diğer müdahalelere yanıt olarak uyku evrelerini ve uyku salınımlarını ölçmek için uyguladık. Örneğin, oral CBD alımının beyin bölgeleri arasında salınım oluşumunu ve tutarlılığı nasıl etkilediği (bakınız Samanta ve ark.20).
| Parametre | Minimum değer (mm) | Maksimum değer (mm) |
| medioLateralSite1 | 0.75 | 2 |
| medioLateralSite2 | 1.5 | 5 |
| medioLateralSite3 | 0.75 | 2 |
Tablo 1: Kayıt sitelerinin mediolateral koordinatlarını kontrol eden parametrelere manuel olarak uygulanan sınırlara genel bakış.
| Yarımküre | PFC | RSC | CA1 pyr. |
| Sağ | 8 / 8 | 5 / 8 | 6 / 8 |
| Sol | 8 / 8 | 7 / 8 | 7 / 8 |
Tablo 2: 8 hayvanın pilotu için isabet oranı. 8 hayvandan 4'ünde tüm elektrotlar doğru yerleştirildi. Bununla birlikte, 8 hayvandan 7'sinde, tüm beyin alanları en az bir yarımkürede doğru bir şekilde hedeflenmiştir (CA1 piramidal tabakası eksik olan 1 sıçan hariç).
Ek Şekil 1: TD Drive mimarisi. (Yukarıya) Bir Intan RHD32 ana tablası ile kullanıldığında TD Drive için kanal eşlemesine genel bakış. (Altta) Kablo demeti konfigürasyonlarının ek bir gösterimi. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Şekil 2: TD Drive'ın yapım sürecinin çeşitli aşamalarındaki ek resimleri. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Dosya 1: TD Sürücüsünün yerleştirilmesi için örnek bir protokol. Prosedürler ve hedef yerler, yazarların araştırma sorularına ve kurumsal politikalara göre ayarlanır. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Bu makalede, serbestçe hareket eden sıçanlar için iki taraflı, simetrik çok alanlı tel elektrot kayıtları için uyarlanabilir bir implant sunulmaktadır.
Önceden tanımlanmış parametreleri değiştirerek implantı kolayca ayarlama yeteneği, TD Drive'ın yaratılmasının motivasyonlarından biriydi. Parametreleri değiştirme esnekliğini en üst düzeye çıkarmayı hedeflerken, aralarındaki ilişkilerdeki içsel kısıtlamalar zorunlu olarak bu uyarlanabilirliğe sınırlar getirir. Ön-arka parametreler için varsayılan olarak herhangi bir sınır belirlenmemiştir, bunun yerine bu koordinatlar mantıksal siteler arası etkileşimler ve sürücü gövdesinin genel boyutu tarafından yönetilir. Tüm kayıt sitelerinin mediolateral koordinatlarını kontrol eden parametreler, manuel olarak uygulanan sınırlara tabidir (bakınız Tablo 1). Birçok parametrik seçeneğin altında, tasarım özellikleri arasındaki çok sayıda etkileşim vardır. Bu etkileşimler belirli koşullar altında kopuk hale gelebilir. İdeal bir durumda, parametre değerlerinin tüm olası kombinasyonları geçerlidir. Bununla birlikte, TD Drive'ın daha karmaşık tasarımıyla, mediolateral koordinatların test edilen aralık dahilinde sınırlandırılması tercih edildi. Test edilen sınırların dışında koordinatların seçilmesi prensip olarak mümkündür. Ancak, tasarımın bütünlüğü tehlikeye girebileceğinden ve sınır dışı koordinatları korurken geri yüklemek CAD modelleme deneyimi gerektirebileceğinden bu tür değişikliklerin yapılması önerilmez. Bu, sürücü üretim kolaylığı ve esneklik arasındaki dengenin doğal bir sonucudur - daha büyük serbestlik dereceleri, sürücünün parametrik tanımını daha karmaşık hale getirir ve aşırı ince taneli, istenmeyen sonuçlara neden olabilir (örneğin, sürücü tasarımındaki küçük değişiklikler için farklı EIB'ler üretme ihtiyacı).
TD Drive'ın bu tezahüründe yapılan parametre seçimleri, mevcut deneycilerin tercihleri tarafından yönlendirilir. Örneğin, TD Drive'ın kaidelerinin yüksekliğini artırmak ve biraz daha yüksek bir nihai implant pahasına ameliyat sırasında implantasyon kolaylığını artırmak için tercih edildi. Bununla birlikte, implant, ayrı ayrı hareket ettirilebilen tetrodlara sahip sürücülerden çok daha küçüktür ve hayvanlar tarafından iyi kabul görmüştür. Sürücüyü sabitlemek için kullanılan iki kaide ( Şekil 2E'de "c"), farenin kafatasının orta hat dikişine paralel olarak kasıtlı olarak merkez düzleme yerleştirilmiştir. Bu, kayıt konumlarını 0,75 mm'> mediolateral koordinatlarla sınırlar. Sıklıkla, orta hattın altındaki sagital sinüsün varlığı, anatomik olarak kraniyotomiler için benzer bir sınır getirir. TD Drive'ın mevcut tasarımı Autodesk Fusion'da oluşturulmuştur. Parametrik 3D bilgisayar destekli tasarım için en gelişmiş programlardan biri olmasına ve yayınlandığı tarihte akademik kullanım için ücretsiz bir lisans sağlamasına rağmen, programın ticari ve bulut tabanlı doğası, tasarımın ücretsiz kullanılabilirliği için bir risk oluşturmaktadır. Bu nedenle, tasarımı FreeCAD gibi gerçek bir açık kaynaklı parametrik CAD yazılımına21 taşımak, gelecekteki bir yineleme için gerekli olabilir.
TD Drive ameliyatı 2-3 saat içinde gerçekleştirilebilir. Telin hedef konumları stereotaktik olarak işaretlenir (orta hattın yanında PFC +3.5AP, orta hattın yanında HPC -3.8AP -/+ 2.5 ML, RSC -5.8) ve vida elektrotları, GND ve stabilite için ek kafatası vidaları bu konumlara göre yerleştirilir. TD Drive şablonu stereotaktik konumlar sağlarken, poliimid tüpün yerleşimindeki belirsizlikler ve daha az sert boru malzemesinin kullanılması, elektrotların konumunda küçük değişikliklere neden olabilir. Bu nedenle, bu değişkenliği hesaba katmak için küçük kraniyotomilerin (kılavuz tüp boyutunda 0,5 mm çapak delikleri yerine) açılması önerilir. Bu ameliyatta, RSC ve HPC hedefleri için tek, daha büyük bir kraniyotomi delinir. PFC ve RSC için, tel demetlerinin sabit bir derinlikte implante edilmesi seçildi. PFC demeti, prelimbik ve anterior singulat korteksten kayıt yapmak için iki farklı derinlikte hedeflenen tellere sahipti. HPC demetleri hareketliydi ve Ca1 piramidal tabakasına ve stratum radiatuma ulaşmayı kolaylaştırmak için değişen yüksekliklerde 3 tel ile inşa edildi. Son, daha kısa kablo, PPC'den kayda izin verdi. Hipokampal Ca1'i hedeflemek için en iyi sonuçları, ameliyat süresi boyunca en uzun elektrot teli hedef derinliğe (beyin yüzeyinden 2 mm ventral olarak) hareket ettirildiğinde, ameliyattan sonraki iki hafta içinde canlı sinyal kontrolleri sırasında sadece küçük ayarlamalar yaptık.
Sıçanlarda tetrode hiper sürücüler gibi büyük implantlarla ilgili bir sorun, implant stabilitesinin bozulması ve hayvanların implantı kaybetme olasılığıdır. TD Drive için, 2 ay sonra (16 hayvandan 3'ü) implant stabilitesinin bozulması nedeniyle bireysel arızalar gözlendi. Bu nedenle, TD Drive, planlanan maksimum süresi 8 hafta olan deneyler için önerilir. Bu süre zarfı için sinyalin kararlı olduğunu - kesin hipokampal piramidal katman kayıtları bile - ve LFP kayıtlarını etkileyen sistematik bir sapma veya önemli bir yalpalama olmadığını gösteriyoruz. Bu uzun vadeli stabiliteyi elde etmede bir faktör, birden fazla kafatası vidasının kullanılmasıdır (bkz. Şekil 3A). Bazı durumlarda, kullanılan kafatası sabitleme vidalarının miktarı enfeksiyon riskini artırabilir22. Bununla birlikte, bu muhtemelen çoğunlukla, kafa plakası ve bağlı ankraj vidaları üzerindeki kafa fiksasyonunun tekrarlanan stresinin, enfeksiyonları kolaylaştıran implantın bozulmasına neden olabileceği başa sabitlenmiş sıçanlarda geçerlidir. İmplant başarısızlığı riskini artıran (ve davranan hayvanlarda rahatsızlığa neden olabilen) bir diğer faktör de implantın ağırlığıdır. Ankraj vidaları ve diş çimentosu ile eksiksiz bir TD tahrik implantı yaklaşık 7 g ağırlığındadır ve 3D baskılı parçalar ve EIB ağırlığın yaklaşık yarısını oluşturur. TD sürücüsünün düşük ağırlığı nedeniyle (diğer büyük tetrode hiper sürücülerin 1 / 3'ünden daha az), aşırı implant ağırlığının TD sürücüsünün arızaları için önemli bir faktör olması olası değildir. Genel olarak, stabil, enfeksiyonsuz implantlar için ana faktör, steril bir cerrahi prosedür ve implantı kaplayan diş çimentosunun implanta, ankraj vidalarına ve kafatasına iyi yapışmasıdır23. TD Drive'ı yalnızca yerel saha potansiyellerinin kaydedilmesi için değerlendirdik ve tek birimli faaliyet elde etmeye çalışmadık. İmplantın genel olarak bunu yapacak kadar stabil olmasını beklesek de, seanslar içinde ve seanslar arasında aynı üniteleri takip etmek, örneğin mekik kılavuz rayını optimize ederek ( Şekil 2E'de "b") mekik stabilitesinin optimizasyonunu gerektirebilir. Diğer kayıt bölgelerine hareketli mekiklerin eklenmesi, birim kayıtlarında daha iyi uzun vadeli sinyal kalitesi sağlamanın tercih edilen yolu olan hareketli tel elektrotların ek kullanımına izin verecektir.
Yaklaşık 3 saatlik toplam montaj süresi ve yaklaşık 2-3 saatlik ameliyat süresi ile TD Drive, tetrode hiper sürücüler ile daha basit, daha az ayarlanabilir çok telli implantlar24 arasında bir uzlaşma sunar. Seçilen hedeflerle, 6 demet ile 10 beyin bölgesinden kayıtlar elde edildi. Hareket etmeyen tel demetleri için diğer implantlarla karşılaştırıldığında, kayıt bölgelerinin simetrik yerleşimi başka bir avantaj sağlar: lateralizasyon ilgili değilse, tellerin her iki hemisfere aynı anda implante edilmesi, doğru hedefi vurma şansını ve hayvan başına veri verimini iki katına çıkarır. Pilot uygulamada, 8 hayvandan 4'ünde 5 hedef bölgenin tümü (prelimbik (PRL) ve ön singulat (ACC) korteks, RSC, PPC ve HPC'nin Ca1 piramidal tabakası dahil PFC) bilateral olarak doğru bir şekilde hedeflendi, ancak 8 hayvandan 7'sinde en azından her beyin alanı bir tarafta kaydedildi. Bu nedenle, bu sürücü, özellikle uyku çalışmalarında olduğu gibi daha yüksek hayvan sayılarına ihtiyaç duyulduğunda, daha az deneyimli araştırmacılar tarafından uygulanabilecek LFP'yi kaydetmek için hızlı ve kolay oluşturulmuş bir çözüm isteyenler için tavsiye edilir. Bireysel nöronal aktivitenin kaydedilmesine izin verecek birçok üst düzey tetrode hiper sürücü ile, çok yetenekli ve deneyimli araştırmacılar bile yılda yalnızca 2-6 implant inşa edebilir ve implante edebilir ve bunların çoğu herhangi bir beyin ilgi alanına başarılı bir şekilde ulaşamaz. Daha yüksek başarı oranları elde etmek için uzun yıllar süren eğitim gerekir ve o zaman bile verimli bir şekilde kaydedilebilecek hayvan sayısı düşük kalır.
Özetle, TD Drive, farklı kayıt bölgelerini ve kanüller ve lifler gibi diğer implantları içerecek şekilde kolayca uyarlanabilen 6 demetli, kolay ve hızlı bir şekilde inşa edilen bir tel sürücü sunar.
TS ve PvH, 3Dneuro, Nijmegen, Hollanda'nın çalışanlarıdır. 3Dneuro, TD Drive'ı birlikte geliştirdi ve üretti.
Yazarlar, sürücüyü geliştirme ilhamı için Angela Gomez Fonseca'ya ve hayvanlarla pilot deneyler yapan tüm öğrencilere, Milan Bogers, Floor van Ravenswoud ve Eva Severijnen'e teşekkür eder. Bu çalışma Hollanda Araştırma Konseyi (NWO; Crossover Programı 17619 "YOĞUN").
| Ad | Şirket | Katalog numarası | Yorumlar |
|---|---|---|---|
| 0,5 mm matkap ucu | McMaster | 2951A38 | |
| 1.27 mm aralıklı birbirine bağlı SIP/DIP soketi (Mill-Max) | Mouser Electronic | 575-003101 | EEG & GND vidalar |
| 5 dakika epoksi | Bizon | Ticari olarak temin edilebilen | düzenli kullanıma hazır epoksi |
| siyanoakrilat yapıştırıcı | Loctite | Süper Yapıştırıcı-3 | |
| EEG tel | Science Products GmbH | 7SS-2T | |
| Elektrot tel | Science Products GmbH | NC7620F | |
| Ethanol | LC | Sürücünün standart işlem öncesi sterilizasyon prosedürü için | |
| İnce forseps (5) | FST | 91150-20 | Tel demeti hazırlama ve taşıma |
| için Form 3B | Formlabs | TD sürücüsünün kendi kendine yazdırılan parçalarını 3D yazdırmak için kullanılan 3D yazıcı | |
| Altın pimler (küçük) | Neuralynx, Inc. | 9885 | Seçim tellerinin EIB kartına takılması |
| Topraklama kablosu | Science Products GmbH | SS-3T/A | |
| Yüksek yoğunluklu konektör | LabMaker GmbH/Omnetics | A79026-001 | |
| Lister Hodded sıçanlar | Charles River Laboratories | Crl:LIS | erkek sıçanlar kullandık, varışta 9-12 haftalıkken |
| M1 pirinç uç | AliExpress | Ticari olarak temin edilebilir | https://aliexpress.com/item/33047616164.html |
| M1 musluk | McMaster | 2504A33 | |
| M1x16 vidalı | Bossard | 1096613 | |
| M1x3 paslanmaz çelik vidalar | Vidalar ve Daha Fazlası | 84213_14985 | |
| M2.5x5 poliimid vidalar | Vidalar ve daha fazlası | 7985PA25S_50 | |
| mineral yağ | McMaster | 1244K14 | |
| Oje | Etos | Ticari olarak temin edilebilir | Renk kodlaması EEG ve GND telleri için |
| boyacı bandı | Gama | Ticari olarak temin edilebilir | Tel demeti hazırlama |
| için Pin mengene | McMaster | 8455A16 | |
| çizim kağıdı | Canson | demeti hazırlama | ticari olarak temin edilebilir |
| Amazon / Küçük Parçalar | TWPT-0159-30-50 | AWG, 0.0159" ID, 0.0219" OD, 0.0030" Duvar, 30" Uzunluk | |
| RHD İvmeölçerli 32 kanallı headstage | Intan Technologies, LLC | C3324 | Bağlı kayıtlar için uyku kutusu |
| RHD 3 ft (0,9 m) standart SPI kabloları | Intan Technologies, LLC | C3203 | Komütatörden ana sahneye |
| RHD 6 ft (1,8 m) standart SPI kabloları | Intan Technologies, LLC | C3206 | OpenEphys kutusundan komütatöre |
| Flanşlı Kayma Halkası | Adafruit | 1196 | Komütatör: 22 mm çap, 12 tel |
| Lehim akısı | Griffon S-39 50 ml | Ticari olarak temin edilebilir | EEG lehimleme için & GND vidalar |
| lehim pastası | Amazon | B08CBZ5HC5 | |
| paslanmaz çelik M2 somun | McMaster | 93935A305 | |
| Bağlı kayıt kurulumu | OpenEphys | Acquasition Board | |
| Kablosuz kayıt kaydedici | SpikeGadgets | miniLogger 32 | Görevdeki kablosuz kayıtlar için |
| Kablosuz kayıt kurulumu | SpikeGadgets | Ana Kontrol Ünitesi (MCU), devre kartı ve RF alıcı-verici dahil | Görevdeki kablosuz kayıtlar için |
Bu JoVE makalesinin metnini veya şekillerini yeniden kullanmak için izin iste
İzin iste