Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliğiniz gereklidir. Giriş yapın veya ücretsiz denemenizi bugün başlatın.

Yöntem makalesi

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

1.8K görüntülenme

⸱

DOI:

10.3791/67004

⸱

11 Ekim 2024

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Graduate School of Zhejiang Chinese Medical University, 2The Second Hospital of Jiaxing, 3School of Mechanical Engineering, Tongji University, 4Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Centre, Tongji Zhejiang College

Bu makalede

Özet

Bu deneysel protokol, üst ekstremite disfonksiyonu olan inme hastaları için çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin kullanımını özetlemektedir. Bulgular, bu sistemin inme hastalarının üst ekstremite fonksiyonlarını ve günlük yaşam aktivitelerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini göstermektedir.

Özet

Son derece tekrarlayan ve görev odaklı eğitimin inme hastalarında uzuv fonksiyonunun iyileşmesini teşvik ettiği gösterilmiştir. Ek olarak, iki taraflı kol eğitimi, felçten kurtulanların üst ekstremite fonksiyonlarını yeniden kazanmalarına ve günlük aktivitelerini iyileştirmelerine yardımcı olabilir. Çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem, inme hastasının sağlıklı tarafına, robotik bir cihaz kullanarak iki taraflı kol eğitimi vermek için etkilenen tarafı sürmede yardımcı olmak için tasarlanmıştır. Ayrıca hastaya çift üst ekstremite koordineli hareketler gerçekleştirme konusunda rehberlik edebilir ve onları kuvvet geri bildirimi ve insan-bilgisayar etkileşimi teknolojisini kullanarak görev odaklı bir sanal oyuna dahil edebilir. Bu çalışma, inme hastalarında sistemin üst ekstremite fonksiyonlarını ve günlük yaşam aktivitelerini geliştirmedeki etkinliğini değerlendirmeyi amaçladı. Kullanılan değerlendirme yöntemleri arasında motor uyarılmış potansiyel (MEP), hemiplejik üst ekstremite için fonksiyonel test-Hong Kong (FTHUE-HK), Fugl-Meyer Değerlendirme Üst Ekstremite Ölçeği (FMA-UE) ve modifiye Barthel indeksi (MBI) yer aldı. Çalışmanın sonuçları, çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin, 6 haftalık tedaviden sonra inme hastalarında kortikospinal yolu, üst ekstremite fonksiyonunu ve günlük yaşam aktivitelerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini göstermektedir. Bu sistem, inme geçirenlerde üst ekstremite fonksiyonel rehabilitasyonuna etkili bir yardımcı olarak hizmet edebilir ve rehabilitasyon terapistlerine bağımlılığı azaltabilir. Sonuç olarak, çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem, inme sonrası ekstremite fonksiyonel rehabilitasyonu için yeni bir strateji sağlar ve belirli sosyal ve finansal faydalar sunduğu için uygulama için büyük bir potansiyele sahiptir.

Giriş

İnme, sakatlığın en önemli nedenlerinden biridir ve küresel olarak ikinci önde gelen ölüm nedenidir 1,2. İnme hastaları genellikle motor, duyusal ve bilişsel eksiklikler gibi çeşitli zorluklarla karşı karşıya kalırlar3. Üst ekstremite disfonksiyonu, inme sonrası kas güçsüzlüğü, spastisite ve hemiplejik tarafta üst ekstremitenin motor yeteneğinin azalması ile karakterize yaygın bir sorundur4. İnme hastalarının %70'inden fazlasında mevcut olduğu ve sadece yaklaşık %5'inin normale döndüğünü, %20'sinin ise bazı üst ekstremite yeteneklerini yeniden kazandığı bildirilmektedir5. İnsan yaşamının yarısından fazlası üst ekstremitelerin katılımını gerektirir6 ve inme sonrası üst ekstremite disfonksiyonu hastaların günlük yaşam aktivitelerini ciddi şekilde etkiler7, yaşam kalitelerini önemli ölçüde azaltır8 ve mali yüklerini artırır9. Bu nedenle, üst ekstremite fonksiyonel rehabilitasyonunun etkili yöntemlerini araştırmak özellikle önemlidir.

Ayna terapisi, kısıtlamaya bağlı hareket terapisi, fonksiyonel elektrik stimülasyonu ve diğer aktif veya pasif eğitim gibi çeşitli klinik üst ekstremite rehabilitasyon tedavileri inme hastaları için yaygın olarak kullanılmaktadır 3,10. Son yıllarda iki taraflı kol eğitimi daha fazla ilgi görmüştür 6,11,12. Hem ipsilateral hem de kontralateral hemisferlerin sensorimotor alanları arasındaki nöral bağlantıyı arttırdığı gösterilmiştir12. Bu tür bir eğitim, interhemisferik inhibisyondaki anormallikleri düzeltmeye yardımcı olur, beyin fonksiyonel ağlarının yeniden düzenlenmesini kolaylaştırır ve sonuçta üst ekstremite fonksiyonunda iyileşmelere yol açar12,13. Ayrıca, robot destekli eğitimin, hastaların tutarlı bir şekilde doğru uzuv hareketleri yapmalarına ve göreve özel eğitime katılmalarına yardımcı olduğu da gösterilmiştir14. Bu süreç beyne önemli miktarda geri bildirim stimülasyonu sağlar, sonuçta nöroplastisiteyi artırır ve hemiplejili bireylerde üst ekstremite fonksiyonunun restorasyonuna yardımcı olur 14,15. Şu anda inme hastaları için robot destekli çift üst ekstremite eğitimini kullanan stratejiler hakkında sınırlı araştırma bulunmaktadır. Bu çalışmada, robot destekli eğitimi iki taraflı üst ekstremite eğitimi ile birleştirmek için çift üst ekstremite görev odaklı bir robotik sistem kullanılmıştır. Robotik cihaz, inme hastalarının uygun bir hareket paterni içinde yüksek tekrarlarla çift üst ekstremite görev odaklı eğitim yapmalarına yardımcı olmak için kullanıldı. Araştırmanın amacı, üst ekstremite fonksiyonel rehabilitasyonu için yenilikçi stratejiler keşfetmek amacıyla, bu yöntemin inme geçirenlerde kortikospinal yol, üst ekstremite fonksiyonu ve günlük yaşam aktiviteleri üzerindeki etkilerini değerlendirmekti.

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Protokol

Bu çalışma (Onay No. JXEY-2020SW038), Jiaxing İkinci Hastanesi Tıbbi Etik Komitesi tarafından onaylandı ve tüm katılımcılar bilgilendirilmiş onam verdi. Randomize, tek kör, kontrollü bir çalışma yoluyla bir protokolün fizibilitesini ve etkinliğini değerlendirmeyi amaçladı. Ocak ve Aralık 2021 arasında, Jiaxing'in İkinci Hastanesine kabul edilen 60 inme hastası kaydedildi.

NOT: Dahil edilme kriterleri şunları içeriyordu: 1) bilgisayarlı tomografi (BT) veya manyetik rezonans görüntüleme (MRI) ile doğrulanmış serebral enfarktüs veya kanama tanısı, 2) hastalık süresi 2 hafta ila 3 ay arasında olan ilk başlangıçlı ve tek taraflı lezyon ve stabil bir durum, 3) 25-75 yaş, 4) hemianopsi veya tek taraflı mekansal ihmalin olmaması, ayrıca görsel veya işitsel kusur olmaması, 5) bilinçli, uyumlu ve rehabilitasyon tedavisine katılabilen, 6) modifiye edilmiş Ashworth ölçeği (MAS) derece ≤ 216 ile tek taraflı üst ekstremite disfonksiyonunu açıklayın. Dışlama kriterleri şunları içeriyordu: 1) önceki kraniyoserebral yaralanma veya diğer intrakraniyal hastalıklar, 2) şiddetli miyokard enfarktüsü, anjina pektoris, karaciğer, böbrek, akciğer veya diğer önemli organ hastalıkları, malign tümörler vb., 3) önceki psikiyatrik bozukluklar ve epilepsi öyküsü, 4) ekstremitelerin hemiplejik tarafında şiddetli ağrı, uyuşma veya diğer duyusal eksiklikler, 5) bilateral üst ekstremitelerde önemli hareket kısıtlılığı.

1. Çalışma tasarımı

  1. Belirtilen kriterleri karşılayan hastaları (n = 60) rastgele iki gruba ayırın: bir deney grubu (n = 30) ve bir kontrol grubu (n = 30).
  2. 6 haftalık bir tedavi süresinden önce ve sonra grup görevlerinden habersiz olan yetenekli bir ergoterapistin aşağıdaki fonksiyonel değerlendirmeleri tamamlamasını sağlayın.
    1. Motor uyarılmış potansiyel (MEP):
      1. Groppa ve ark.17 tarafından belirlenen yönergeleri izleyerek manyetik stimülasyon tedavi sistemi kullanan hastalarda MEP'leri ortaya çıkarın.
      2. Test sırasında hastayı cihazın önüne stabil ve rahat bir şekilde yerleştirin ve kayıt elektrot pedlerini abdüktör pollicis brevis ve bilek eklemi kemik işlemi üzerine yerleştirin.
      3. Ardından, manyetik stimülasyon bobinini, bobin kolu sagital düzleme 45 ° açıyla yerleştirilmiş şekilde, beynin yaralı tarafındaki motor korteksin üzerinde ortalayın.
      4. Motor korteks alanının stimülasyonunu %100 yoğunlukta 10 kez gerçekleştirin ve motor uyarılmış potansiyellerin varlığını veya yokluğunu, gecikme süreleri ve genlikleri ile birlikte kaydedin.
        NOT: Tüm hastalarda motor uyarılmış potansiyellerin tespit edilememesi nedeniyle, iki hasta grubu arasında uyarılmış potansiyellerin gecikme ve genliğinin kapsamlı bir karşılaştırması ve analizi mümkün değildi. Bu nedenle, çalışma, MEP'lerin varlığını veya yokluğunu belirlemeyi ve iki hasta grubu arasında saptanabilir MEP'lerin yüzdesini karşılaştırmayı amaçladı. Saptanabilir MEP'lerin daha yüksek bir yüzdesi, inme hastalarında kortikospinal yolları geliştirmek için daha büyük bir potansiyele işaret eder.
    2. Hemiplejik üst ekstremite-Hong Kong (FTHUE-HK) için fonksiyonel test yapın.
      1. Hastanın elini dizine koymak ve bir bez sıkmak gibi 12 görevi içeren üst ekstremite işlevselliğini değerlendirmek için ölçeği kullanın.
        NOT: Her görev 3 dakika içinde tamamlanmalıdır ve en fazla 3 kez denenebilir. Ölçek 7 seviyeden oluşur ve daha yüksek seviyeler daha iyi üst ekstremite işlevselliğini gösterir18.
    3. Fugl-Meyer Değerlendirme Üst Ekstremite Ölçeği'ni (FMA-UE) kullanın.
      1. Omuz, dirsek, önkol, el bileği ve elin motor fonksiyonunu değerlendirmek için bu ölçeği kullanın.
        NOT: 0 puanı, belirtilen hareketin gerçekleştirilemediğini, 1 puanı, kısmi tamamlamayı ve 2 puanı, tam tamamlamayı gösterir. Ölçeğin maksimum puanı 66 puandır ve daha yüksek puanlar daha iyi üst ekstremite motor fonksiyonunu gösterir19.
    4. Değiştirilmiş Barthel indeksini (MBI) hesaplayın.
      1. Hastanın günlük yaşam aktivitelerindeki performansını değerlendirmek için bu ölçeği kullanın.
        NOT: Ölçek yemek yeme, giyinme, banyo yapma vb. olmak üzere 10 maddeden oluşur ve en fazla 100 puan alır. Daha yüksek bir puan, hastanın günlük yaşamında daha fazla bağımsızlık olduğunu gösterir20.
  3. Tüm hastalara, kendi durumlarına göre uyarlanmış anti-hipertansifler, anti-diyabetikler, lipid düzenleyiciler vb. dahil olmak üzere geleneksel ilaçların reçete edildiğinden emin olun.
    NOT: İnme hastaları için ilaç seçimi, benzersiz durumlarına bağlıdır ve bir hastadan diğerine farklılık gösterebilir.
  4. Tüm hastaların 6 hafta boyunca rutin fizik tedavi, önkol ve el için mesleki terapi ve günlük yaşam aktiviteleri eğitimi aldığını onaylayın.
  5. Kontrol grubundaki hastaların 6 hafta boyunca günde 1 saat üst ekstremite fonksiyonunu hedefleyen rutin ergoterapi aldığından emin olun.
    NOT: Üst ekstremite fonksiyonunu hedefleyen rutin ergoterapi, omuz ve dirsek eklemleri için motor kontrol eğitimi, silindir eğitimi, çember eğitimi ve nesnelere ulaşma eğitimini içerir.
  6. Deney grubundaki hastaların, 6 hafta boyunca günde 30 dakika boyunca çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem eğitimine ek olarak, günde 30 dakika boyunca üst ekstremite fonksiyonunu hedefleyen rutin mesleki terapi aldıklarını onaylayın.

2. Çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem eğitim oturumu

NOT: Bu eğitimler sadece deney grubundaki inme hastalarına verilmiştir.

  1. Robotik sistem ekipmanını başlatın, sistemin bilgisayar ekranını açın, ULCOT Rehab uygulamasını açın ve sistemin ana arayüzüne girin.
  2. İlk eğitim oturumu sırasında, her hasta için ad, cinsiyet, yaş, vaka numarası, teşhis, etkilenen taraf ve diğer ilgili tıbbi içerikleri içeren kişisel bir dosya oluşturmak için Kaydol'a tıklayın.
  3. Sistemin ana arayüzünde Oturum Aç'a tıklayın, listeden eğitime ihtiyacı olan hastayı seçin ve o hasta için eğitim sisteminin arayüzüne girin.
  4. Hastanın kendisini robotik cihazın önünde konumlandırmasına yardımcı olarak güvenli ve rahat bir mesafe sağlayın.
  5. Ekipman parametre ayarı arayüzüne girmek ve hasta için uygun parametreleri ayarlamak için hasta eğitim sisteminin arayüzünde Ayarlama'ya tıklayın.
    NOT: Her egzersiz seansı için parametrelerin ayarlanması gerekli değildir. Hastanın eğitim sistemi arayüzüne giriş yaptıktan sonra, sistem otomatik olarak hastanın önceki eğitim oturumu sırasında belirlenen parametrelere göre ayarlanır. Terapist daha sonra ilgili parametreleri terapötik hedeflere uygun olarak değiştirebilir. Parametrelerde herhangi bir değişiklik yapılması gerekmiyorsa, kullanıcı eğitim programı ayar arayüzüne erişmek için eğitim sistemi arayüzünde Eğitim'e tıklayabilir.
    1. Platform Yükseklik Ayarı modülünde platformun yüksekliğini artırmak veya azaltmak için + veya - işaretine tıklayın. Ekipman platformunun yüksekliğini hastanın boyuna göre ayarlayın.
    2. Kol Eğim Açısı Ayarı modülünde sistemin robot kolunun eğim açısını artırmak veya azaltmak için + veya - işaretine tıklayın. Robotik kolun eğim açısını hastanın omuz fleksiyon ve ekstansiyon eğitimi hedeflerine göre ayarlayın (hedef ne kadar yüksekse, açı o kadar büyük olur).
    3. Kol Açısı Ayarlama modülündeki iki robot kolu arasındaki açıyı artırmak veya azaltmak için + veya - işaretine tıklayın. Robotik kollar arasındaki açıyı hastanın üst ekstremite addüksiyon ve abdüksiyon eğitim hedeflerine göre ayarlayın (hedef ne kadar yüksekse, açı o kadar büyük olur).
  6. Eğitim programı ayar arayüzüne girmek için hasta eğitim sistemi arayüzünde Eğitim'e tıklayın.
    1. Hastanın üst ekstremite fonksiyonel durumuna göre uygun bir eğitim programı seçin. Hemiplejik taraftaki üst ekstremite, mekanik kolu tüm hareket açıklığı boyunca aktif olarak manipüle edemediğinde, destekli eğitim programını tercih edin.
    2. Tersine, hemiplejik taraftaki üst ekstremite, tüm hareket aralığını tamamlamak için mekanik kolu aktif olarak manipüle edebiliyorsa, direnç antrenman programını seçin.
  7. Seçilen öğelerin eğitim yöntemlerini açıklayın ve gösterin ve hastaların eğitim oturumunu güvenli ve doğru bir şekilde nasıl gerçekleştireceklerini bilmelerini sağlamak için ilgili önlemleri bildirin.
  8. Hastanın ellerini iki robotik kolun ucundaki tutamaklara sabitlemesine yardımcı olun (Şekil 1).
  9. Çift üst ekstremite görev odaklı robot sistemi eğitimi verin.
    1. Üst ekstremitenin hemiplejik tarafında tam bir hareket açıklığı elde etmek için mekanik kolu aktif olarak manipüle edemeyen hastalar için, yardımlı eğitim modu arayüzüne girmek için eğitim programı ayar arayüzünde Yardım'a tıklayın.
      NOT: Terapist, yardımlı eğitim modunda hasta için Havada Uçuş oyunu veya Masa Tenisi oyununu seçebilir. Hastaların eğitim seansı başına yalnızca bir oyun seçebileceği unutulmamalıdır.
      1. Eğitim Süresi modülünde süreyi 30 dakika olarak ayarlayın ve Yardımlı Seviye modülünde hasta için ayarlanan seviyeyi seçin.
        NOT: Bu mod, iki taraflı üst ekstremite eğitimi sırasında etkilenen üst ekstremitenin hem robot hem de sağlıklı üst ekstremite tarafından sürülmesini içeren 6. seviye ile 6 yardım seviyesi sunar. Öte yandan, seviye 1, etkilenen üst ekstremitenin dış kuvvet olmadan doğrudan bilateral üst ekstremite eğitimine katılmasını gerektirir. Eğitim seansı 6. seviyede başlar ve hasta her seviyede tam puan aldıktan sonra bir sonraki seviyeye geçebilir. Hasta, yardım seviyesi 1'de tam bir eğitim puanı elde ettiğinde, direnç modu eğitimine hazır kabul edilir.
      2. Air Flying veya Ping-Pong'a tıklayın, ardından oyun arayüzüne girmek için Başlat'a tıklayın.
      3. Havada Uçan oyun: Hastaya, etkilenen üst ekstremiteyi robotik bir cihaz yardımıyla sağlıklı taraftan manevra yaparak bilgisayar ekranında görüntülenen sanal bir uçağı kontrol etmesini söyleyin, bu da hastanın sanal uçağı belirlenen uçuş yörüngesi boyunca yönlendirme çabalarını optimize etmesini sağlarken aynı anda sanal altın paraları yakalar (Şekil 2).
      4. Masa tenisi oyunu: Robotun yardımıyla, hastaya sanal masa tenisi raketini kontrol etmek için etkilenen yan üst ekstremiteyi sürmek için etkilenmemiş tarafı kullanmasını ve uçan masa tenisini yakalamak için raketi hareket ettirmesini söyleyin (Şekil 3).
    2. Üst ekstremitenin hemiplejik tarafında tam bir hareket açıklığı elde etmek için mekanik kolu aktif olarak manipüle edebilen hastalar için, tıklayın Direnç Direnç eğitim modu arayüzüne erişmek için eğitim programı ayarları arayüzünde.
      NOT: Direnç antrenmanı modunda, katılımcılar mevcut beş oyun arasından seçim yapabilir: Hava Uçan, Masa Tenisi, Köprü ve Yol, Ağırlık Kaldırma, ve Pop Eşleştirme. Her eğitim oturumu için yalnızca bir oyun seçilebilir.
      1. Eğitim Süresi modülünde süreyi 30 dakika olarak ayarlayın ve Sağlıklı Seviye ve Etkilenen Seviye modüllerinde sırasıyla sağlıklı tarafın ve etkilenen tarafın direnç seviyelerini seçin.
        NOT: Direnç antrenmanı modunda, direnç seviyeleri, üst ekstremite kas gücüne bağlı olarak hastanın sağlıklı ve etkilenen tarafları için ayrı ayrı ayarlanabilir. Seviyeler 1 (en düşük direnç) ile 10 (en yüksek direnç) arasında değişir. İlk tedavi, Seviye 1 direncinin seçimini içeriyordu ve hastaların her eğitim seviyesinde mükemmel bir skor elde ettikten sonra bir sonraki seviyeye geçmelerine izin verildi.
      2. Sağlıklı Taraf Direnç Yönü ve Etkilenen Taraf Direnç Yönü modüllerinde, direnç eğitimi sırasında sırasıyla hastanın sağlıklı tarafı ve üst ekstremitenin etkilenen tarafı için sistem tarafından belirtilen direnç yönünü seçin.
        NOT: Direnç yönü, itme ve çekme dahil olmak üzere egzersizin amacına göre hasta için seçilir.
      3. Bekletme Süresi modülünde hedefin tutulması gereken süreyi seçin.
        NOT: Süre, hastanın 1 ila 10 s arasında değişen üst ekstremite fonksiyonuna göre belirlenir. Süre ne kadar uzun olursa, o kadar zorlu hale gelir. Ayarlanan tutma süresi 10 s ise ve eğitim puanı mükemmelse, bir sonraki seans için direnç seviyesi artırılacaktır. Hava Uçan ve Masa Tenisi oyunları bu adımı içermez.
      4. Aşağıdaki oyunlardan birini seçmek için tıklayın: Hava Uçan, Masa Tenisi, Köprü ve Yol, Ağırlık Kaldırma ve Pop Eşleştirme. Oyun arayüzüne girmek için Başlat'a tıklayın.
      5. Havada Uçan oyun: Hastaya, robotik kolun hem sağlıklı hem de etkilenen üst ekstremitelerde verdiği dirence direnerek sanal uçağı kontrol etmesini söyleyin, bu da hastanın sanal uçağı belirlenen uçuş yörüngesi boyunca yönlendirme çabalarını optimize etmesini sağlarken aynı anda sanal altın paraları yakalar.
      6. Masa Tenisi oyunu: Hastaya, robotik kolun hem sağlıklı hem de etkilenen üst ekstremitelerde verdiği dirence direnerek sanal masa tenisi raketini kontrol etmesini ve uçan masa tenisini yakalamak için raketi hareket ettirmesini söyleyin.
      7. Köprü ve Yol oyunu: Hastanın, robotik kolun hem sağlıklı hem de etkilenen üst ekstremitelere verdiği dirence direnerek ekrandaki ahşap bir köprünün her iki ucunu kontrol etmesini, farklı yüksekliklerde iki merdiven platformunu hareket ettirmesini ve sanal karakterin geçmesine izin vermek için belirli bir süre tutmasını sağlayın (Şekil 4).
      8. Ağırlık Kaldırma oyunu: Hastanın bir ekranda görüntülenen ağırlık kaldırma halterinin uçlarını, robotik kolun hem sağlıklı hem de sağlıklı bir şekilde verdiği dirence direnerek kontrol etmesini sağlayın.
        ve etkilenen üst ekstremiteler, mesafeyi değiştirerek hedef bir konuma ulaşmak için pozisyonunu ayarlayarak ve bu pozisyonu belirli bir süre boyunca koruyarak (Şekil 5).
      9. Pop Eşleştirme oyunu: Hastanın iki sanal kontrol etmesini sağlayın
        Ekranın sol ve sağ uçlarında bulunan parmaklar, robotik kolun hem sağlıklı hem de etkilenen üst ekstremitelerde verdiği dirence direnerek, sanal parmaklar aracılığıyla resimlerin sol ve sağ sütunlarından aynı öğeleri seçer ve bu pozisyonu bir süre korur.
        belirlenen süre (Şekil 6).
        NOT: Sistem, her iki taraftaki seçili resimlerin aynı olup olmadığını doğrular; Eğer öyleyse, seçilen resimler elenir. Eşleşmezlerse, hastadan yeniden seçim yapması istenir.

3. Takip prosedürü

  1. Toplanan değerlendirme verilerini analiz etmek için istatistiksel yazılımlar kullanın, veri türüne göre uygun analiz yöntemlerini belirleyin.
  2. Veri sonuçlarının önemini açıklayın ve inme hastalarında çift üst ekstremite görev odaklı robot sistemi eğitiminin üst ekstremite fonksiyonu üzerindeki etkisini değerlendirin.

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Sonuçlar

Bu çalışma için toplam 60 inme hastası kontrol grubu (n=30) ve deney grubu (n=30) olarak ayrıldı. İki grup arasında yaş, cinsiyet, inme tipi, hastalık süresi, hemipleji tarafı ve diğer genel bilgiler karşılaştırıldığında, karşılaştırılabilirliklerini gösteren istatistiksel olarak anlamlı bir fark bulunmadı (P > 0.05). Çift üst ekstremite görev yönelimli robotik sistem ile eğitim alan deney grubundaki hastalar, konvansiyonel tedavi alanlara kıyasla MEP'ler, FMA-UE, FTHUE-HK ve MBI'de daha fazla iyileşm...

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Tartışma

Bilateral eğitimin inme hastalarında interkortikal inhibisyonu normalleştirdiği, beyin fonksiyonel ağının yeniden düzenlenmesini kolaylaştırdığı ve nihayetinde üst ekstremite fonksiyonunu iyileştirdiği gösterilmiştir21. Bu çalışma, çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem kullanan inme hastalarında üst ekstremite fonksiyonel eğitimi için bir program sunmaktadır. Program, inme hastalarında üst ekstremite fonksiyonunun rehabilitasyonunu geliştirmek için bilat...

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Açıklamalar

Yazarlar bu çalışmada herhangi bir çıkar çatışması veya finansal açıklama beyan etmemektedir.

Teşekkürler

Jiaxing İkinci Hastanesi'nin hastalarına ve sağlık personeline araştırma sürecindeki destekleri ve işbirlikleri için şükranlarımızı sunarız.

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Malzemeler

Bu makalede kullanılan malzemelerin listesi
AdŞirketKatalog numarasıYorumlar
Çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemAuckland Tongji Rehabilitasyon Tıbbi Ekipman Araştırma Merkezi, Tongji Zhejiang CollegeN/AÇift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem, sağlıklı ve etkilenen üst ekstremiteler arasındaki kuvvet iletimini düzenleyerek inme hastalarına bilateral üst ekstremite sanal oyun eğitiminde yardımcı olabilir.
Manyetik stimülasyon tedavisi sistemiSichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co., Ltd.http://www.jjwf-med.com
Bu sistem, Motor uyarılmış potansiyeli (MEP) ölçmek için kullanılabilirSPSS
25.0IBMSürüm 25.0https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25

Kaynaklar

  1. Feigin, V. L., et al. World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022. Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).
  2. Kiper, P., et al. Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis. J Clin Med. 13 (1), 146(2023).
  3. Yao, Z., et al. Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system. J Vis Exp. (202), e65994(2023).
  4. Tang, C., et al. Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG. Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).
  5. Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial. Bioengineering. 11 (1), 12(2023).
  6. Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis. PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).
  7. Dhakate, D., Bhattad, R. Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke. Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).
  8. Ahn, S. Y., et al. Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial. J Clin Med. 13 (3), 808(2024).
  9. Li, C., et al. Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study. CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).
  10. Yuan, R., et al. Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial. J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).
  11. Song, Y. -H., Lee, H. -M. Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke. Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).
  12. Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis. S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).
  13. Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Bai, Z. F., Cai, S. F. The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).
  14. Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis. Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).
  15. Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis. Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).
  16. Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis. Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).
  17. Groppa, S., et al. A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee. Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).
  18. Fong, K., et al. Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK). Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).
  19. Hernández, E. D., et al. Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke. J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).
  20. Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients. BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).
  21. Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review. Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).
  22. Hsu, H. Y., et al. Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial. Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).
  23. Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. The ipsilesional upper limb can be affected following stroke. ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).
  24. Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke. Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).
  25. da Silva, E. S. M., et al. The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis. Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).
  26. Lee, C. Y., Howe, T. H. Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review. Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Yeniden basım ve izinler

Daha fazla makale keşfet

Üst Ekstremite Rehabilitasyonuİnme İyileşmesiRobotik RehabilitasyonBilateral Kol EğitimiGörev Odaklı EğitimSanal Gerçeklik RehabilitasyonuMotor Evoke PotansiyelFugl-Meyer Değerlendirmesiİnsan-Bilgisayar Etkileşimi
İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması
Bize Ulaşın
Kütüphaneye Öner

Gizlilik

Kullanım Koşulları

Politikalar

Telif Hakkı © 2026 MyJoVE Corporation. Tüm hakları saklıdır.