Yöntem makalesi

İnvaziv Epilepsi İzleme için Robotik Kılavuzlu Stereoelektroensefalografi

2.3K görüntüleme

⸱

DOI:

10.3791/67623

⸱

13 Haziran 2025

 ,  ,  ,  ,  ,  ,  , 
1Epilepsy Center, Neurological Institute, Cleveland Clinic, 2Department of Neurological Surgery, Neurological Institute, Cleveland Clinic, 3Department of Neurosurgery, University of Arizona, Tucson, 4Cleveland Clinic Lerner College of Medicine of Case Western Reserve University

Bu makalede

Özet

Bu protokol, dirençli epilepsili hastalarda invaziv nöbet monitörizasyonu için kullanılan intraserebral elektrotların stereotaktik implantasyonu için bir yöntem olan robot yardımlı stereo elektroensefalografiyi (sEEG) sunar. sEEG için stereotaktik robotik rehberliği içeren teknikler güvenli ve hassastır ve özellikle daha fazla sayıda elektrot implante ederken cerrahi verimliliği artırabilir.

Özet

Stereoelektroensefalografi (sEEG), intraserebral elektrotların stereotaktik implantasyonu için kesin bir yöntemi tanımlar. Elektrot implantasyon planları, semiyolojik, elektrofizyolojik, anatomik ve görüntüleme verileri kullanılarak formüle edilen bir lokalizasyon hipotezine göre yapılır. Bu elektrotların yerleştirilmesi, ilaca dirençli epilepsisi olan ve potansiyel cerrahi tedavi için çalışma gören hastalarda cerrahi öncesi inceleme sırasında yaygın olarak uygulanan invaziv bir prosedürdür. Teknik, stereotaktik robotik yönlendirme sistemlerinin başlamasıyla birlikte gelişti ve klasik çerçeve tabanlı stereotaktik yöntemlerin hassasiyetini ve doğruluğunu korurken gelişmiş cerrahi verimlilik sağladı.

Burada, hasta konumlandırma, kayıt ve güvenli elektrot yerleştirme ilkelerini gözden geçiren robotik kılavuzlu sEEG gösterimimizi sunuyoruz. Protokolün amacı, klasik çerçeve tabanlı tekniklerin hassasiyetini, doğruluğunu ve güvenliğini korurken, özellikle çok sayıda elektrotun implante edildiği durumlarda tekniğin verimliliğini artırmaktır. Bu makale, genel teknik için adım adım bir kılavuz görevi görecek ve ayrıca birkaç önemli güvenlik hususunu ve cerrahi nüansı vurgulayacaktır.

Giriş

Stereoelektroensefalografi (sEEG), semiyolojik, elektrofizyolojik, anatomik ve görüntüleme verileri kullanılarak formüle edilen bir lokalizasyon hipotezine göre intraserebral elektrotların stereotaktik implantasyonu için kesin bir yöntemi tanımlar 1,2. Bu yöntemin temeli, ön komissür ve posterior komissürü iç yer işaretleri olarak kullanarak beynin 3 boyutlu bir referans koordinat sistemini tanımlayan ve bir "Talairach Atlası"nın oluşumuna yol açan Talairach ve arkadaşlarının daha önce yayınlanmış çalışmasından kaynaklanmaktadır.3. Talairach çerçevesi, X-ışını ve anjiyografi gibi 2 boyutlu görüntüleme kullanılarak elektrotların stereotaktik yerleştirilmesini sağlamak için eşzamanlı olarak tasarlanmıştır. Sonraki yıllarda, sEEG elektrot yerleştirmeninhızını, hassasiyetini ve iş akışını artıran 3 boyutlu görüntüleme modaliteleri, stereotaktik çerçeve tasarımı, elektrot yerleştirme ve kayıt teknikleri ve intraoperatif robotik ile ilgili çok sayıda yenilik olmuştur 4. Bu yenilikler, cerrahların beyinde hedeflerine ulaşan yörüngeleri güvenilir ve emniyetli bir şekilde oluşturmalarına ve Szikla beyin atlasında gösterildiği gibi kortikal kan damarları gibi kritik yapılardan kaçınmalarına yardımcı olmuştur (bkz. Ek Şekil 1 ve video)5.

Tüm refrakter epilepsi hastalarının yaklaşık yarısı için, invaziv kayıtlar, nöbet organizasyonu ve en erken yayılım ağı olarak tanımlanan epileptojenik bölgeyi aydınlatmak ve tanımlamak için yaygın olarak kullanılmaktadır 6,7. sEEG, diğer intraserebral yerleşimlerin yanı sıra mezial temporal lob, posterior orbitofrontal bölge, insula ve singulat girus gibi derin yapılar da dahil olmak üzere beyinden elektrofizyolojik kayıtların ağ örneklemesine izin veren cerrahi bir yöntemdir1. sEEG verilerinin uzay-zamansal çözünürlüğü, cerrahi karar vermeye yönelik sonraki adımlara karar vermede yararlıdır ve başarılı cerrahi sonuçlara yol açabilir8. Ayrıca, prosedür düşük riskli bir profilden yararlanır ve çok sayıda büyük seri, hemorajik komplikasyonlarındüşük riskini (elektrot başına% 0.04-0.08) bildirmektedir 1,2,9,10. Daha da önemlisi, sEEG yönteminin cerrahi iş akışı, son zamanlarda burada stereotaktik robotik kılavuzlu sEEG prosedürünün bir sunumu ile göstermeyi amaçladığımız günümüz robotik teknolojilerinin tanıtılmasından yararlanmıştır.

Olgu Sunumu:

Çekimlerde kullanılan vakalardan biri için bir sunum dahildir. Hasta, polimikroji ile ilişkili sol hemisferik kortikal displazi ortamında ilaca dirençli epilepsi öyküsü olan 46 yaşında bir erkektir. Kapsamlı bir cerrahi öncesi çalışma yapıldı ve bu, büyük hemisferik malformasyona rağmen fokal epilepsi öncesi bir sEEG hipotezi ile sonuçlandı. Bu hipotez sEEG implantasyon planının temelidir.

sEEG Planlama:
Kurumumuzda sEEG planlaması Fransız epileptoloji okuluna göre, Talairach atlası planlama haritası olarak kullanılarak yapılmaktadır. Daha da önemlisi, bu sistem için standartlaştırılmış isimlendirmeye göre, kesme işaretli yörünge etiketleri sol tarafı belirtir. Örneğin, A elektrodu sağ amigdalayı hedeflerken, A' elektrodu sol amigdalayı hedef alır. Ortogonal bir implantasyon stratejisi kullanılır, yani hedefler belirlenir ve daha sonra kafatasına yanal olarak ortogonal bir açıyla uzanan yörüngeler seçilir. Insula gibi bazı ilgi alanları, standart ortogonal yörüngeler yerine eğik yörüngeler gerektirir. Bu gibi hedefler daha yüksek risk taşır ve deneyimli epilepsi merkezlerinde bu konuda özel olarak eğitilmiş cerrahlar tarafından gerçekleştirilmelidir. Daha da önemlisi, kullanılan elektrot sayısı, multidisipliner epilepsi ekibi tarafından her hasta için formüle edilen anatomo-elektro-klinik hipotezi örneklemelidir. Kurumumuzda bu tipik olarak 12-20 elektrot arasında değişmektedir.

Planlama örneği (Ek Şekil 2 ve videoda), hedefler, giriş noktaları ve etiketler dahil olmak üzere tipik bir sol taraflı implantasyon planını göstermektedir. Bu, hem bir tablo şeklinde gösterilir hem de implantasyon planının anatomik olarak anlaşılmasını kolaylaştıran Talairach atlasına yerleştirilmiştir.

Protokol

Bu çalışma, Cleveland Clinic'in iç inceleme kurulunun insan deneklerin araştırmalarına ilişkin yönergelerine uygun olarak yürütülmüştür. IRB çalışma numarası 09-847.

1. Elektrot yörüngelerini planlayın

  1. Hastanın cerrahi öncesi planlamasında yer alan multidisipliner ekip tarafından seçilen hedefleri etkili bir şekilde örnekleyen stereotaktik yörüngeleri dikkatli bir şekilde planlamak için BT venografi ile birlikte kontrastlı manyetik rezonans (MR) görüntülemeyi kullanın.
  2. Hedefleri belirleyin ve kan damarları gibi kritik yapılardan kaçınan yörüngeleri seçin.
    NOT: Yörünge planlaması ameliyattan önce robotik planlama istasyonunda yapılır. Kontrastlı MRG, beyazı gri maddeden açıkça ayırt etmelidir, çünkü seçilen hedeflerin büyük çoğunluğu gri madde yapılarıdır. Kontrastlı MRG arteriyel anatomiyi gösterirken, BT venogramı venöz anatomiyi gösterir, böylece cerrah yörüngeleriyle damarlara zarar vermekten kaçınabilir.
  3. Ameliyat ekibinin ameliyat günü son bir kontrol yaptığından emin olun. İzleme ekibinin, uygun uzunluk ve temas aralıklarına sahip elektrotları seçmek için robotik sistemin ölçümünü aldığından emin olun.

2. Stereotaktik çerçeveyi hastanın kafatasına takın

  1. Ardından, uygun boyutta pimler kullanarak stereotaktik çerçeveyi hastanın kafatasına yapıştırın. Çerçevenin konumlandırılmasının planlanan elektrot yörüngelerine müdahale etmediğinden emin olun.
    NOT: Leksell çerçevesi, yüz tanıma için yüze (lazer kaydı durumunda) ve başın her iki tarafına kolay erişime izin vererek tek veya iki taraflı elektrot yerleştirmeyi kolaylaştırdığı için kafa sabitlemesi için iyi bir seçenektir1.

3. Leksell çerçevesini görüntülemede hastanın anatomisine birlikte kaydedin

  1. Hastanın anatomisine veya stereotaktik çerçeveye ortak kayıt referansları ekleyin. Hastanın anatomisini ve referanslarını yakalayan intraoperatif bir O-kol taraması elde edin.
  2. İntraoperatif O-kol taramasını ameliyat öncesi taramalarla birleştirin ve referansların konumlarını kaydetmek için robotik kolu kullanın. Robotik kolun yazılımı daha sonra hastanın anatomisinin konumunu planlama görüntüleri ve hedef yörüngelerle birlikte kaydedecektir.
    NOT: Stereotaktik ortak kayıt için, yüz (lazer tabanlı) kayıt veya çerçevenin kendisine bağlı kafatasına monte veya non-invaziv referansların kullanımıyla birlikte intraoperatif BT görüntüleme kullanımı dahil olmak üzere çeşitli seçenekler vardır (burada örneklenen ikinci durumda olduğu gibi, yakın zamanda doğrulanmış yeni bir referans cihazı kullanılarak11. İntraoperatif BT ile birlikte sağlam bir şekilde takılmış referansların kullanılması, en yüksek doğruluğu ve güvenilirliği sağlar ve operatif robotik tabanlı iş akışına iyi uyum sağlar 2,3.

4. Robotik cihazı Leksell kafa çerçevesine takın

  1. Kayıt tamamlandıktan sonra, bir yıldız patlaması eklentisi kullanarak robotu stereotaktik kafa çerçevesine takın.

5. Hazırlayın ve örtün

  1. Hastanın cildine steril preparat ve örtüler uygulayın. Cerrahi maruziyet için sınırları işaretleyin.
  2. Robot kolunu örtün. Daha sonra, bir alet tutucuya sahip olan robotik kolun distal kısmını örtünün içinden geçirin.

6. Çapak delikleri açın

  1. Robotik kolu, ameliyat öncesi stereotaktik planlama aşamasına göre her bir elektrot için yörüngeye uygun konuma sürün.
  2. Elektrot yörüngesi boyunca hassas hareketler için robotik kolun eksenel hareketlerini kullanın.
  3. Robotik kol yerine kilitlendiğinde, alet tutucusuna güvenli bir şekilde sabitlenmiş 2,55 mm'lik bir kılavuz borudan çapak deliğini delin.
    1. Kemiğin çok derine dalmasını önlemek için matkap üzerindeki koruyucuyu kılavuz durdurucu olarak kullanın.
    2. Delme derinliğini hassas bir şekilde ayarlamak için robotik kolun eksenel hareketlerini kullanın, böylece korumanın kendisinin zaman alan manipülasyonunu azaltın.

7. Dura'yı açın

  1. Monopolar koter probunu kullanarak (Malzeme Tablosuna bakınız) 2,55 mm'lik kılavuz tüpten duraya monopolar koter uygulayın.

8. Elektrot sabitleme cıvatasını implante edin

  1. Kraniyal cıvatayı ( Malzeme Tablosuna bakın) elektrotun yörüngesi boyunca yerine vidalayın.
  2. Herhangi bir beyin omurilik sıvısının (BOS) kaybını en aza indiren dahili bir kauçuk contaya sahip bir elektrot sabitleme kapağı uygulayın.

9. Elektrodu yerleştirin

  1. Robotik kolu amaçlanan hedeften 190 mm uzağa yerleştirin.
  2. Kapak cıvata üzerinde hafifçe gevşetilmiş durumdayken, parankimal yörüngeyi nazikçe oluşturmak için bir intrakraniyal obturatör ( Malzeme Tablosuna bakınız) kullanın. Yörüngenin uzunluğu boyunca herhangi bir potansiyel kan damarı için nazikçe palpe edin.
  3. Ardından, 2,55 mm'lik kılavuzdan (robotik kol üzerinde sabit kalan) yörüngesi boyunca önceden ölçülen hedef derinliğe bir intrakraniyal elektrot gönderin.
    NOT: Bu elektrotlar ameliyat öncesi 190 mm'de işaretlenmiştir ve bu nedenle, her bir elektrotun güvenli ve hassas bir şekilde iletilmesi için robotun hedeften aynı derinlikte (yani 190 mm) uygun şekilde konumlandırıldığından emin olmak için özen gösterilmelidir.
  4. Son olarak, elektrodu yerine sabitlemek için kapağı kilitleyin.

10. Elektrotları sabitleyin

  1. Her bir elektrotu bir cıvata kapağı kullanarak amaçlanan hedef derinlikte sabitleyin.
    NOT: Elektrot tasarımına ve üreticisine bağlı olarak, elektrotu, alet tutucusundaki kılavuz tüpü kullanmak yerine yalnızca implante edilen cıvataya güvenerek yerleştirmek gerekebilir.

11. Kanamayı ele alın

  1. Bazen, cıvata yerinde kanama ile karşılaşılır. Nazik sulama ile kanamayı giderin. Bol miktarda kanamayı daha fazla araştırın 4,6.

12. İntraoperatif kayıtlar

  1. Tüm elektrotlar yerleştirildikten sonra, ek topraklama elektrotlarını yerleştirin ve sabitleyin. Tüm kurulumu kayıt ekipmanına bağlayın ve intraoperatif bir kayıt elde edin.
  2. İntrakraniyal kayıtların kalitesi, her elektrottan yeterli sinyallerin alındığından emin olmak ve her şeyin düzgün çalıştığını doğrulamak için Nöroloji ve Nöroşirürji ekipleri tarafından yorumlanır.

13. Sarmak

  1. Her bir elektrot / cıvata bölgesine basitrasin merhem sürün. Ardından, betadin ile ıslatılmış gazlı bez kullanarak her bir elektrotu/cıvatayı dikkatlice (ayrı ayrı) elle sarın.
  2. Robotik cihazı Leksell çerçevesinden ayırın.
  3. Elektrotları/cıvataları korumaya dikkat ederek hastanın başını Leksell çerçevesinden nazikçe çıkarın.
  4. Sarılmış ve sabitlenmiş telleri güvenli bir şekilde sabitlemek için steril baş örtüsü uygulayın.

Sonuçlar

sEEG için stereotaktik robotik rehberliğin kullanılması, güvenli, hassas ve zaman açısından verimli elektrot yerleştirme ile sonuçlanmıştır. sEEG elektrot yerleşiminin temsili bir örneği Şekil 1'de gösterilmiştir. Bu yöntemin etkinliğini incelemek için 2023 yılında gerçekleştirilen tüm sEEG vakalarının cerrahi kayıtlarını derledik (n=66). Hastanın odaya girişinden insizyona kadar geçen süre (setup zamanı), hastanın odaya girişinden kapanışa kadar geçen süre (oda zamanı) ve insizyondan kapanışa kadar geçen süre (cerrahi zaman) çıkarıldı. Daha da önemlisi, kurulum süresi, Leksell G çerçeve yerleştirme, çerçeve yerindeyken görüntüleme ve robotun kurulumuna (kayıt dahil) ek olarak anestezi süresini (ve tüm doğal değişkenliğini) kapsar. İmplante edilen ortalama elektrot sayısı 19.2 idi; ortalama oda süresi 279,6 dakika; ortalama ameliyat süresi ise 181.0 dakika idi. 'Elektrot başına oda süresi' ve 'elektrot başına cerrahi süre'yi hesaplamak için odayı ve cerrahi süreyi her durumda implante edilen elektrot sayısına böldük. Elektrot başına ortalama oda süresi 14.9 dakika ve elektrot başına ortalama cerrahi süre 9.6 dakika idi. İmplante edilen elektrotların sayısı arttıkça her iki "elektrot başına" ölçümün de düşme eğiliminde olduğunu bulduk (Şekil 2). Çerçeveye monte edilmiş referanslar, ek stereotaktik kayıt için intraoperatif BT görüntülemenin (O-kol aracılığıyla) kullanıldığı 23/66 vaka için kullanıldı. Çerçeveye monte edilen referanslar ve intraoperatif BT iş akışı (118.6 dk'ya karşı 88.3 dk) ve elektrot başına oda süresi (18.7 dk'ya karşı 12.9 dk) ile bu durumlarda kurulum süresi artırıldı.

figure-results-1
Şekil 1: Temsili sEEG İmplantasyon X-ışını: Anteroposterior görünümden intraoperatif floroskopik X-ışını görüntüleme. Görüntü, sol taraflı stereoelektroensefalografi (sEEG) elektrotlarının herhangi bir yörünge deformasyonu olmadan doğrusal yerleşimini göstermektedir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.

figure-results-2
Şekil 2: sEEG için Operatif İş Akışı Süresi. Ameliyat süresi insizyondan kapanışa kadar hesaplanır. Oda süresi, oda girişinden kapanışına kadar hesaplanır. Her zaman, "elektrot başına" bir süre vermek için kasaya implante edilen elektrot sayısına bölünür ve daha sonra belirli sayıda elektrotun implante edildiği tüm vakaların ortalaması alınır. Hata çubukları standart hatayı gösterir ve R2 basit bir doğrusal model için belirleme katsayısını gösterir. Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.

Ek Şekil 1: Beynin vaskülarizasyonunu vurgulayan orta hat ve yan beyin görüntüleri. Bu rakam Szikla ve ark. (1977)5 kitabından izin alınarak yeniden basılmıştır. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Ek Şekil 2: Planlama örneği. Bu rakam Cleveland Clinic Epilepsi Merkezi'nden izin alınarak yeniden basılmıştır. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Tartışma

İntraserebral sEEG elektrotlarını yerleştirmek için stereotaktik çerçevelerin kullanımı literatürde iyi bilinmektedir ve bunu güvenli ve kesin bir yöntem olarak desteklemektedir 1,2,9,10,12. Ayrıca, sEEG'de kullanılabilecek bir dizi elektrot numarası vardır, bazen özellikle MR negatif (lezyonel olmayan) epilepside erken nöbet organizasyonu ve yayılımı ile ilgili daha geniş hipotezleri araştırmak için daha fazla elektrot gerektirir7. EEG yerleştirme sırasında robotik kılavuzluğun kullanılmasının, klasik tekniklerin doğruluğunu ve hassasiyetini korurken elektrot yerleştirme hızını ve kolaylığını artırdığı gösterilmiştir. Örneğin, önceki seriler, robotik bir kolun kullanımını klasik çerçeve tabanlı tekniklerle karşılaştırırken elektrot başına implantasyon süresinde %40'lık bir azalma göstermiştir7. Bu fayda, özellikle çok sayıda elektrotun yerleştirildiği durumlarda gözlenir. Robotun kurulum ve indirme süresi sabit kalırken, robotik kol hareketlerinin manuel çerçeve ayarlamalarına göre geliştirilmiş verimliliği, yörünge sayısı arttıkça daha da artar. Örneğin bizim serimizde 13 elektrotun implantasyonu ile 25 elektrotun implantasyonu karşılaştırıldığında, elektrot başına düşen oda süresi 15.1 dakikadan 6.2 dakikaya düşmektedir (Şekil 2). Verilerimiz, değişken anestezi süresi ve hemşirelik veya beyin cerrahisi kursiyerlerinin yönteme aşinalığını içerebilecek önemli karışıklıkları hesaba katmasa da, elektrot sayısını cerrahi sürelerle karşılaştıran basit bir doğrusal regresyon, varyansın %>70'ini oluşturur. Bu, daha fazla sayıda elektrotun implante edildiği sEEG vakalarında stereotaktik robotik rehberliğin değerini daha da göstermektedir.

İşlemin kritik adımları ile ilgili olarak, çerçevenin görüntülemede hastanın anatomisine birlikte kaydedilmesinin zorunlu olduğu vurgulanmalıdır. Bu, buradaki videoda gösterildiği gibi yüz (lazer tabanlı) kayıt, hastanın kafatasına sağlam bir şekilde implante edilen referanslar veya çerçevenin kendisine uygulanan referans belirteçleri kullanılarak gerçekleştirilebilir. Deneyimlerimize göre, robotik sistemin gömülü yüz tanıma (lazer tabanlı) ortak kayıt tekniği kullanıldığında cerrahi süreler daha düşüktür ve çerçeve/referans kaydı için ek intraoperatif görüntülemeden vazgeçilir. Bununla birlikte, rijit bir şekilde takılmış, çerçeve tabanlı referans işaretleyiciler kullanıldığında stereotaktik doğruluk, biraz daha avantajlı bir kayıt hatası sağlar (ortalama 0,77 mm mertebesinde)11.

EEG implantasyon yöntemindeki bir diğer kritik adım, elektrotların yerleştirildiği çapak deliklerinin delinmesinde dikkatli bir doğruluğa dayanır. Bu, robotik kolun alet tutucusuna sıkıca sabitlenmiş 2,55 mm'lik kılavuz boru aracılığıyla gerçekleştirilir. Robotik kolun eksenel hareketlerinden yararlanmak (ve alet tutucunun kendisini bir koruma cihazı olarak kullanmak), matkap ucunun kendisinde ayrı bir koruma cihazının ayarlanması için harcanan zamanı azaltarak buradaki operasyonel iş akışını hızlandırabilir.

EEG yönteminin bir diğer son kritik adımı, beyin parankimal yolunu hazırlamak için ince bir obturatörün kullanılmasının ardından geleneksel olarak gerçekleştirilen elektrotun yerleştirilmesidir (güvenli geçişi sağlamak için kan damarları için palpe edilirken). Elektrotun kendisi, sEEG cıvata donanımı aracılığıyla yerleştirilmeden önce robotik kolun alet tutucusundan veya basitçe (doğrudan) implante edilmiş sEEG cıvatasından yerleştirilebilir. Bu iş akışı, büyük ölçüde prosedür için kullanılan sEEG elektrot teknolojisinin markasına, tasarımına ve üreticisine bağlıdır. Her iki durumda da, kafatası içine yerleştirilecek elektrotun uzunluğunun, ameliyat öncesi plana uygun olacak şekilde ölçülmesine özen gösterilmelidir.

Son olarak, sEEG'nin en önemli riski, büyük klinik serilerde elektrot başına %0,04 ila %0,08 kadar düşük olduğu belirtilen kanama riski ile ilgilidir 1,2,9,10. Bu epidural, subdural veya intraserebral hematom oluşumunu içerebilir. Bu nedenle, hasta ameliyat sonrası dikkatli bir şekilde muayene edilir ve bir komplikasyon olasılığını dışlamak için prosedürü takiben hemen bir BT taraması elde edilir. Unutulmamalıdır ki, kanama riski, vasküler yapılarla çarpışmayı önleyen stereotaktik yörüngelerle doğru örnekleme sağlamak için iki görüntüleme modalitesi (kontrastlı BT ve MR görüntüleme) kullanılarak elektrot yörüngelerinin dikkatli bir şekilde ameliyat öncesi planlanmasıyla azaltılır. Bununla birlikte, prosedür sırasında, meydana gelmesi durumunda derhal ele alınması gereken herhangi bir kanama belirtisi için cerrahi ekip tarafından dikkatli olunmalıdır. EEG'nin diğer önemli riskleri, diğerlerinin yanı sıra enfeksiyon ve geçici / kalıcı nörolojik defisit ile ilgilidir.

Açıklamalar

Yazarların açıklanacak herhangi bir çıkar çatışması yoktur.

Malzemeler

Bu makalede kullanılan malzemelerin listesi
AdŞirketKatalog numarasıYorumlar
Ankraj Kraniyal Cıvata Kiti, LSB TarzıReklam TeknolojisiLSB-BX-05Mevcut birçok boyuttan biri
Tek Kullanımlık Monopolar Koter ProbuKirwan30-602125,0 cm
GE OEC 9900 Elite Mobil C-KolGEge oec 9900
İntraoperatif O-Kol BTMedtronicBI-700-00273
Derinlik Durduruculu İntrakraniyal Obturator (stile)DixiACS-770S-10Yörünge oluşturma için obturator
ROSA One Brain: Robotik Beyin CerrahisiZimmer BiometROSAS00203
Spencer Prob Derinlik ElektroduAd-TechSD06R-SP05X-000Mevcut birçok boyut ve konfigürasyondan biri

Kaynaklar

  1. Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients. J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).
  2. Cardinale, F., et al. Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre. Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).
  3. Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. Atlas d'anatomie stéréotaxique. , Masson. Paris. (1957).
  4. Fomenko, A., Serletis, D. Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review. Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).
  5. Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. 1977 Angiography of the human brain cortex. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).
  6. Talairach, J., Bancaud, J. "Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations." Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds). Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).
  7. Guenot, M., et al. Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases. Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).
  8. Bulacio, J. C., et al. Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography. J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).
  9. Mullin, J. P., et al. A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications. Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).
  10. Bourdillon, P., et al. Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations. World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).
  11. Sharma, A., et al. Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series. Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).
  12. Cardinale, F., et al. A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series. Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).

Yeniden basım ve izinler

Bu JoVE makalesinin metnini veya şekillerini yeniden kullanmak için izin iste

İzin iste

Etiketler

Robotik StereoelektroensefalografiSEEG PlanlamasElektrot mplantasyonuStereotaktik Y ntemlerntraserebral ElektrotlarElektrot Trajektorisier eve Tabanl Tekniklerlaca Diren li EpilepsiElektrot Yerle tirme

İlgili makaleler