$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Yapı Sağlığı İzleme (SHM), binalar, köprüler, barajlar vb. yapıların güvenliğini, dayanıklılığını, ekonomik çalışmasını ve performansını sağlamayı amaçlayan çok önemli bir mühendislik bilimidir. SHM, bir yapının yaşam döngüsü boyunca durumunu periyodik olarak analiz etmek amacıyla stres, gerinim, titreşim, yer değiştirme, sıcaklık vb. gibi gerçek zamanlı verileri toplamak için çeşitli sensörler, veri toplama sistemleri ve ileri teknolojiler kullanır1, 2. SHM, hasar, aşınma ve yıpranma, bozulma veya diğer anormalliklerin belirtilerini erken bir aşamada tespit ederek yapının uygun maliyetli bakımını ve güvenli çalışmasını sağlar, böylece ömrünü uzatır.
Piezoelektrik malzemeler, mekanik titreşimlere/gerilimlere veya gerilmelere yanıt olarak yüzeyleri boyunca elektrik potansiyeli geliştirme konusunda benzersiz bir yeteneğe sahip bir akıllı malzeme sınıfıdır ve bunun tersi de geçerlidir. Piezoelektrikliğin doğrudan ve ters etkileri Şekil 1'de açıklanmıştır. Bu benzersiz yetenekleri nedeniyle, mühendislik, tıp ve SHM alanlarında sensörler, aktüatörler ve enerji toplayıcılar olarak yaygın olarak kullanılırlar 3,4,5,6,7,8. Çeşitli piezoelektrik malzeme türleri arasında Kuvars (SiO2 ), Topaz vb. gibi doğal kristaller, kurşun zirkonat titanat (PZT) gibi piezoseramikler, piezoelektrik polimerler temel olarak poliviniliden florür (PVDF) ve çok daha fazlası bulunur. Kaur ve Bhalla (2015), aynı piezoelektrik dönüştürücü setinin (PZT yamaları) beton yapıların SHM'si için ve sensör9 olarak işlevleri için gerekli enerjiyi toplamak için kullanılabileceğini belirlemiştir. Böylece, gerçek zamanlı olarak toplanan ortam enerjisi, enerjinin SHM10 için yalnızca geçici olarak depolanması gerektiğinden çok sayıda pil talebini ortadan kaldırır.
Piezoelektrik malzemelerin bir sensör ve enerji toplayıcı olarak özelliği, piezoelektrik malzemenin mekanik gerilime maruz kaldığında zıt yüzeyler boyunca elektrik potansiyeli veya voltaj (V) geliştirdiği doğrudan piezoelektrik etki olgusuna (Şekil 1) dayanmaktadır (S1). Bu, denklemle temsil edilir:
(1)
Burada d31, C/N veya m/V cinsinden ifade edilen piezoelektrik gerinim katsayısıdır. "31" alt simgesi, 3 yönünde uygulanan bir elektrik alanının 1 yönünde gerinimi indüklediğini gösterir, hp piezoelektrik malzemenin metre cinsinden kalınlığını belirtir,
N/m2 cinsinden ölçülen sabit veya sıfır elektrik alanı altında dinamik Young modülünü temsil eder ve
sabit veya sıfır mekanik stres altında dinamik elektrik geçirgenliğidir, F/m 3,11,12 cinsinden ölçülmüştür.
Bir yapının içine gömülü veya yüzeye yapıştırılmış piezoelektrik malzemeler, kaydettikleri gerinim ve empedans ölçümlerine dayalı olarak yapıdaki anormallikleri izlemek için kullanılabilir. Bu malzemeler eğrilik modu şekillerini doğrudan sağlayabilir ve bu nedenle genellikle küresel dinamik teknikler13,14 için kullanılır. Elektromekanik empedans (EMI) tekniğinin geliştirilmesiyle, bu malzemeler lokalize hasar tespitinde15,16 etkinliklerini de kanıtlamıştır. EMI tekniği, tahribatsız yapısı, uygulama kolaylığı ve PZT dönüştürücülerin maliyet etkinliği nedeniyle SHM alanında geniş bir popülerlik kazanmıştır. Bu teknikte, ana bilgisayar yapısına monte edilen PZT yamaları, bir endüktans-kapasitans-direnç (LCR) ölçer veya empedans analizörü kullanılarak tarama modunda yüksek frekanslarda (kilohertz [kHz] aralığında) harmonik elektrik potansiyelinin uygulanmasıyla elektriksel olarak uyarılır.
Doğrudan piezoelektrik etkinin bir sonucu olarak yapıda mekanik titreşimler oluşturur. Ve ters piezoelektrik etki nedeniyle, bu mekanik titreşimler piezoelektrik dönüştürücünün17,18 elektromekanik empedansını etkiler. Bu elektromekanik empedans imzası, uyarma sinyaliyle aynı frekans aralığında üretilir. Aşağıdaki denklem, 1 boyutlu bir model sistemi19 için elektromekanik empedansın tersi olan elektromekanik kabulü
temsil eder
(2)
ω, rad/s cinsinden açısal frekans olduğunda,
, l, w ve h sırasıyla PZT yamasının yarı uzunluğu, genişliği ve kalınlığıdır. Z ve Za sırasıyla yapının ve PZT yamasının karmaşık mekanik empedansını temsil eder ve κ dalga numarasıdır. Bu imzalar, yapı sağlam olduğu sürece sabit ve tutarlı kalır. Ancak herhangi bir hasar oluştuğunda, mevcut ve temel imza (yapının sağlıklı döneminde alınan imza) arasında önemli değişiklikler gözlenir. Empedans imzasını analiz ederek, hasarın varlığını, yerini ve ciddiyetini erken aşamalarda tespit etmek ve uygun maliyetli düzeltme çalışmalarını zamanında uygulayarak yapının dayanıklılığını artırmakmümkündür 20,21,22.
Son yirmi yılda, piezoelektrik malzemelerin enerji toplama potansiyelini incelemek için kapsamlı araştırmalar yapılmıştır. Bu malzemeler tüpler, küreler, diskler vb. gibi çeşitli konfigürasyonlarda mevcut olsa da, çalışmaların çoğu düz piezoelektrik yamalara, şeritlere, çubuklara vb. dayanmaktadır.23,24. Bu nedenle, piezo dönüştürücülerin diğer çeşitli konfigürasyonlarının potansiyelinin araştırılması gerekmektedir.
PZT yamaları, son yirmi yılda SHM alanında önemli bir varlık oluşturmuştur. Ancak beton yapılar için çıplak PZT yamalarının kullanılması inşaat sırasında bozulabileceğinden önerilmez. Bu nedenle, Bhalla ve Gupta (2007, 2022), IIT Delhi'deki Akıllı Yapılar ve Dinamik Laboratuvarı'nda (SSDL) geliştirilen, öncelikle beton yapıların25,26 SHM'si için kullanıma hazır bir sensör olan beton titreşim sensörü (CVS) fikrini ortaya attılar. CVS'de piezoelektrik dönüştürücü (PZT yaması), kompozit bir koruma katmanıyla titizlikle kaplanarak, beton bir yapıya monte edilmeden önce gerçek hayatta doğrudan kurulum için kullanıma hazır hale getirilir. PZT yamasını kapsülleyen beton silindirin derecesi, içine gömülmesi gereken beton yapınınkine eşit veya daha yüksek olacaktır. CVS, ana bilgisayar yapısıyla çok güçlü gerinim uyumluluğuna sahiptir ve yüzeye bağlı PZT sensörlerine kıyasla eğrilik modu şekillerini ve rezonans frekanslarını kolayca elde edebilir ve aşırı koşullara dayanabilir. Kaur (2015), boşta kalma süresi27 sırasında SHM çalışması için gerekli enerjiyi üreterek SHM için ve bir enerji toplayıcı olarak CVS'nin kullanımını deneysel olarak belirlemiştir.
CVS'ye benzer şekilde, beton titreşimli enerji toplayıcı (CVEH), beton yapılardan enerji hasadı için SSDL'de geliştirilmiş kullanıma hazır bir sensördür; bununla birlikte, CVS'den farklı olarak, CVEH kavisli bir dönüştürücüyü28 kapsüller. Kavisli şeklin bir sonucu olarak piezo yama boyunca oluşan artan bükülme gerilimi/gerinim, geliştirilen voltajı ve dolayısıyla güç üretimini yükseltir. Bununla birlikte, piezoseramiklerin kırılgan doğası nedeniyle, CVEH üretmek için tüm piezo yamalar kullanılamaz. CVEH'nin üretimi için kullanılan piezo elemanı, yalnızca d31 etkisini üretecek şekilde dikkatlice seçilecektir. d33 etkisinin varlığı, kutuplama yönünün eğrilik boyunca dik olarak değiştiği ve dönüştürücünün verimliliğini29 düşürdüğü kavisli piezo dönüştürücülerde d31'in faydalarını ortadan kaldıracaktır. Ulusal Havacılık ve Uzay Dairesi (NASA) tarafından geliştirilen çok esnek ve yüksek performanslı bir piezo varyantı olan d31 tipi makro fiber kompozit (MFC) yamayı kullanan Singh (2017), başarılı bir şekilde bir CVEH üretti ve CVEH'nin CVS'den neredeyse iki kat daha fazla açık devre voltaj üretme kapasitesi ürettiğini deneysel olarak doğruladı. Bununla birlikte, kavisli konfigürasyonun üstün performansına dair göstergelere rağmen, düz düzenlemeyle karşılaştırıldığında gerçek yaşam ortamlarında güç ölçümünü kapsayan sistematik hesaplamalı ve deneysel araştırmalarda eksiklik vardır. Ayrıca, SHM için kavisli bir düzenlemenin olanaklarını araştırmak için hiçbir araştırma yapılmamıştır.
Kavisli piezoelektrik enerji toplama malzemelerinin (CVEH), geleneksel düz veya düzlemsel piezoelektrik enerji toplama malzemelerine göre çeşitli avantajlar sunması bekleniyor. Kavisli piezoelektrik malzemeler, dış kuvvetlere maruz kaldıklarında deformasyonlarının doğası gereği piezoelektrik yüzey boyunca gelişmiş gerilim/gerinim dağılımı sergiler. Bu malzemelerdeki gerinim daha eşit bir şekilde yayıldığından, enerji dönüşümü ve güç üretiminin verimliliğini artırır ve çok düşük frekans aralıklarında 30,31,32,33 çalışmaya izin verir. MFC'lerin (Makro-Fiber Kompozitler) performansı, esneklik, güvenilirlik, dayanıklılık, hasar toleransı, gelişmiş aktüatör verimliliği ve yönlü çalıştırma ve algılama yetenekleri açısından küresel olarak kanıtlanmıştır 34,35,36,37. MFC tabanlı CVS veya CVEH, uygun bir koruyucu kaplama uygulandıktan sonra yamaların beton veya harç silindirleri içinde kapsüllenmesiyle üretilir. Bu dönüştürücüler, dökümü sırasında bir yapıya gömüldükten sonra, CVS/CVEH'nin içine entegre edildiği tüm yapı, birleşik bir sistem olarak işlev görür. Yapı dayanıklı kaldığı sürece CVEH'ler veya CVS (Yapısal Sağlık İzleme Sistemleri) de operasyonel etkinliğini ve uzun ömürlülüğünü koruyacaktır. Bu nedenle, MFC tabanlı CVS ve CVEH sistemleri, yapısal sağlık izleme için üstün dayanıklılık sunar.
Bu çalışmanın amacı, RC yapılarına dahil edilen piezoelektrik dönüştürücülerin (sırasıyla CVEH ve CVS) kavisli ve düz konfigürasyonlarını enerji hasadı ve SHM performansı açısından karşılaştırmaktır. Araştırmada piezo dönüştürücüler arasında açık devre voltajı, empedans eşleştirme koşulları altında güç gelişimi ve her iki konfigürasyon için kapasitörlerde güç depolama olasılığı araştırılmaktadır. EMI tekniğini kullanan kavisli piezo dönüştürücülerin şimdiye kadar keşfedilmemiş hasar tespit potansiyeli de bu çalışmada deneysel olarak araştırılmıştır.