$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Bulanıklık giderme, atmosferik saçılmadan etkilenen görüntü netliğini yeniden sağlamak için bilgisayarlı görmede çok önemlidir. Mevcut yöntemler, yüksek hesaplama maliyetlerinden, gradyan ayrıntılarının kaybından ve video uygulamalarında titreyen yapaylıklardan muzdariptir. Verimliliği ve görsel kaliteyi artırmak için bu çalışma, hem videolara hem de görüntülere uygulanabilen çok ölçekli gradyan alanı ağırlıklı kılavuzlu görüntü filtresi tabanlı bir bulanıklık giderme tekniği önermektedir. Atmosferik parametreleri tahmin etmek ve hesaplama karmaşıklığını azaltmak için Minimum Koruma Alt Örneklemesi (MPS) kullanılmıştır. Daha sonra, Gradyan Alanı Ağırlıklı Kılavuzlu Görüntü Filtresi (GWGIF) ile yinelemeli bir yukarı örnekleme işlemi, iletim haritasını iyileştirir, önemli miktarda gradyan özelliğini korur ve böylece doku ve kenar tutmayı artırır. Video bulanıklığını gidermek için, Gradyan Tabanlı Korelasyon Faktörü (GCF) tanıtılır ve bu da mevcut yöntemlere kıyasla titreyen artefaktlarda önemli bir azalma sağlar. Deneysel değerlendirmeler, 26,98 Algı Tabanlı Görüntü Kalitesi Değerlendiricisi (PIQE) puanı, 2,78 Doğal Görüntü Kalitesi Değerlendiricisi (NIQE) puanı ve 20,18 Kör/Referanssız Görüntü Uzamsal Kalite Değerlendiricisi (BRISQE) puanı elde ederek yaklaşımımızın üstünlüğünü ortaya koymaktadır. Ayrıca önerilen yöntem, 0.003'lük Ortalama Kare Hatası (MSE) sapması ile video bulanıklığını gidermede yüksek zamansal tutarlılık sağlar ve bu da onu otonom araçlar, gözetim ve uzaktan algılama gibi gerçek zamanlı uygulamalar için ideal kılar.