Method Article

Teknik Tasarım, Cerrahi Zorluklar ve Tam Rehberli İmplant İş Akışında Sorun Giderme

DOI:

10.3791/68765

⸱

December 19th, 2025

 ,  ,  ,  , 
1Department of Oral Medicine and Periodontology, University of the Western Cape (UWC), 2FK Dental Laboratory, 3Department of Prosthodontics, University of the Western Cape (UWC), 4Globadent Laboratory

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Rehberli implant yerleştirme düzenli olarak kullanılır. Metodoloji, cerrahi rehberlerin tasarım adımlarını tanımlar. Bu çalışma, implant yerleştirme komplikasyonlarının çeşitli olası nedenlerini inceliyor. Bu çalışmada sunulan kas hareketi ve arka kılavuz desteğinin eksikliği, cerrahi rehberler için cerrahi ve tasarım ekibine içgörü sağlar.

Abstract

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Protez olarak uygulanan pozisyonda optimal üç boyutlu diş implantı yerleştirme, bütünsel protez rehabilitasyonunu oklüzyon ve estetiğe doğru basitleştirmek için gereklidir. Hastanın anatomik özelliklerine göre diş implantı yerleştirme pozisyonlarının sanal tasarımı buna göre planlanabilir ve tasarlanabilir. Koni ışını tomografisi (CBCT) veri seti ithalatı, diş implantı yerleştirme planlaması, baskı ile cerrahi kılavuz tasarımı, kılavuz sterilizasyon ve diş implant cerrahisi gibi dijital iş akışları bu makalede açıklanmıştır. İlk olarak, CBCT veri setleri diş implant planlama ve cerrahi rehber tasarım yazılımıyla yeniden oluşturuldu. Maksillanın sanal karmaşık doku modellerinde, dört diş implantının (FDI numaralı diş pozisyonu 15, 13, 22 ve 25) pozisyonları planlandı. Karmaşık diş implant ameliyatları için genellikle birden fazla rehber gereklidir. Bu çalışmada, ilk kılavuz, 3 kılavuz fiksasyon pininin pilot deliklerini konumlandıracak şekilde tasarlandı. Dişler (özellikle FDI diş pozisyonları 12 ve 23), yumuşak doku tüberozileri ve fiksasyon pinleri üst maksilladaki ikinci implant kılavuzunu stabilize etmek için kullanıldı. İkinci kılavuzun tasarımı, cerrahi matkaplara dayalı doğru yükseklik ayarına odaklanır ve implant matkap kılavuzu kılıfı yükseklikleri, yönlendirilmiş implant yerleştirmesini kolaylaştırmak için konumlandırılmıştır. Tam rehberli cerrahi başarısı (implant 13, 22, 25 için), zorluklar ve yaşanan komplikasyonlar (implant 15 yerleştirme ve rehber fiksasyon pin mikroskobu değerlendirmesi ile) tanımlanır. Ayrıca, bu karmaşıklık nedeniyle gelecekteki sanal rehber tasarımı ve malzeme reçinesi boyut değişiklikleri için de dikkate alındı.

Introduction

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Diş implantlarının yerleştirilmesi, cerrah tarafından geleneksel bir yaklaşımla, serbest el yönlendirmelicerrahi 1 ve son zamanlarda çeşitli bilgisayar destekli implant cerrahisi (CAIS) araçlarıyla gerçekleştirilebilir; böylece ameliyat sırasında implant pozisyonunun doğruluğunuartırmak için kullanılmıştır 2. Koni ışın tomografisi (CBCT), dijital tarama sistemleri, implant planlama yazılımı ve bilgisayar destekli üretim (CAD/CAM), implant diş hekimliği için dijital tedavi iş akışlarının bir parçası olanteknolojilerdir 3. Geleneksel yaklaşım tamamen cerrah ve CBCT ile yapılan planlamaya dayanır. Ameliyat ve matkap seçimi tamamen cerrahın beceri ve deneyimine bağlıdır. Serbest el yönlendirmeli cerrahi, bilgisayar destekli tedavi planlaması, CBCT ve özel cerrahi rehberlerin kullanılmasını içerir. Bu yaklaşım, diş implantlarının planlanması ve yerleştirilmesi için doğru bir yöntemolarak belirlenmiştir 4. İmplant gerektiren hastalar genellikle azalmış periodontyumla ortaya çıkar ve potansiyel kemik büyütme ve implant bölgelerinin üç boyutlu değerlendirmesi ticari yazılımda tamamlanabilir. Ancak, açık kaynak yazılımların kullanımı, periodontal ve alveolar defekt morfolojilerini üç boyutlu olarak görselleştirmede başarıyla kullanılmıştır. Bu, radyografik görüntü işleme ve serbest biçimli CAD modellemesinin uygulanmasıyla sağlanmıştır. Bu, tedavi planlamasıaşaması 5'te klinisyenlere rehberlik edecek alternatif bir yöntem sunar.

Yönlendirilen implant cerrahisinin doğruluğunu etkileyen faktörler, iş akışının çeşitli aşamalarındaki hatalardan kaynaklanır. Ortaya çıkabilecek kritik hata, görüntü alımı ve işleme sırasında (CBCT alımı, Stereolitografi veya Standart Tessellasyon Dili (STL) dosyalarıyla CBCT yüzey kaydı, diş modeli kaydı). CBCT ediniminin doğruluğunu ve STL dosyalarının yüzey içi oral taramasıyla kaydını karşılaştıran bir çalışma, manuel segmentasyonun otomatik segmentasyondan daha doğru olduğunu, ancak operatörler arasında segmentasyon doğruluğunda önemli bir farkolduğunu gösterdi 6. Cerrahi işlemler sırasında hatalar, örneğin flep paraziti nedeniyle yanlış kılavuz yerleştirme, çeşitli sterilizasyon prosedürlerinden sonra deformasyon gibi malzemenin fiziksel özellikleriyle ilgili hatalar. Cerrahi rehberin desteği, stabilite ve destek tipiyle ilgili hataların (örneğin, kemik, mukoza, dişler) meydana gelebileceği bir konudur. Literatür, kılavuz yerleştirme doğruluğu için dişlerin tercih edildiğiniöne sürmektedir 7. Kılavuz üretimsüreci 8 ile ilgili hatalar, özellikle 170 μm katman kalınlıkları, 17 ve 25μm 9 baskı çözünürlüğüne kıyasla daha hassas olmayan cerrahi kılavuzlar üretmiştir.

Çok disiplinli ekip, cerrahi kılavuzların doğruluğunu ve ameliyat sonrası implant yerleştirmesini değerlendirmek için çeşitli tekniklere sahiptir. Planlanan implant pozisyonlarının stereolitografi (STL) dosyalarının, ameliyat sonrası CBCT'nin DICOM dosyalarının üzerine bindirildiği radyografik eşleştirme yöntemi, yaygın olarak bildirilen bir tekniktir. Ancak, hastanın ikinci bir CBCT maruziyetinin kullanılması tartışmalıdır; çünkü "Mümkün En Düşük Derece" (ALARA) ilkeleri göz önüne alınmaktadır. ALARA'ya göre, ameliyat sonrası CBCT değerlendirmesi yalnızca mobil implantlar, değişen duyum ve implant alma beklendiğindeönerilir. Tarama gövdelerinin dijital kayıt yöntemi, restoratif protez aşaması için implant pozisyonlarının doğru temsilini sağlar. Bu dijital kayıt yöntemi, cerrah tarafından implant yerleştirilmesi sırasında implant pozisyonunun doğruluğunu değerlendirmek için kullanılabilir. Ameliyat öncesi planlama ve CBCT'nin STL dosyaları, ameliyat sonrası dijital tarama vücut pozisyonlarının STL dosyalarının üzerinebindirilir 4. Bu teknik, cerrahın implant yerleştirme sırasında da yardımcı olabileceği için ameliyat sırasında bir anormallik olduğunda, implant pozisyonları alternatif implant pozisyonunu sağlamak için değerlendirilebilir. Bir diğer implant yerleştirme tekniği ise CAIS aletlerinin kullanılmasıdır. Bu teknik, diş implantı yerleştirme için dinamik navigasyon kullanır ve alıntılanan araştırmadan çıkarılan sonuç, implant yerleştirme için yüksek hassasiyetin sağlandığı yönündeydi. Bu yenilikçi sistemin avantajı, etiketli CBCTkayıt 11 gerektirmemesidir.

Bu el yazması, implant cerrahisi sırasında kılavuz tasarımı ve kullanımının çeşitli aşamalarında ortaya çıkabilecek tuzaklarla ilişkili implant yerleştirme komplikasyonunu göstermeyi amaçlamaktadır. Bu çalışma, çok disiplinli ekibin implant yerleştirme komplikasyonlarını önlemek için dikkate alması gereken çeşitli hususları vurgulamaktadır. Önerilen implant bölgesinin içinde ve çevresinde hasta faktörleri, örneğin kas hareketi ve arka kılavuz desteğinin eksikliği, cerrahi ekibe yanlış implant yerleştirme durumu sundu. Metodoloji, cerrahi kılavuzların tasarım adımlarını ve cerrahi kılavuz tasarımı, üretimi, implant kılavuzu yerleştirmesi ve implant cerrahisi sırasında kullanımıyla ilgili komplikasyonları en aza indirmek için temel adımları tanımlar.

Protocol

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu el yazması, Helsinki Bildirgesi'ne tam olarak uygun olarak yürütülmüştür. Hasta yazılı bilgilendirilmiş onay verdi ve imzaladı. Hasta, bu el yazması için tedaviyle ilgili her şeyi kullanma izni verdi.

1. Rehberli cerrahi tasarımı için yazılım

  1. Diş implantı planlama ve cerrahi rehber tasarım yazılımını açın.

2. Veri İç Aktarımı ve Hasta Hizalanması

  1. DICOM verilerini diş implantı planlama ve cerrahi rehber tasarım yazılımına Yeni Vaka veya İthalat Vakası sekmesi altında aktarın.
  2. Hastanın DICOM verilerini (CBCT taraması) seçin ve verileri içe aktarın.
  3. AI Asistanını kullanmak için Provide Data to AI Assistant'a tıklayın.
  4. Yeni Plan penceresi açılır ve ardından implantların yerleştirilmesi gereken çene seçilir. Eğer diğer çok disiplinli ekip üyeleri için ek notlar gerekirse, Yorum bölümünde ek notlar ekleyin.
  5. İkona numarası 2: Bu "Model taramasını içe aktar" simgesidir. Depolama yerinden yüzey taramasını seçin.
  6. Model tarama penceresi görünecek.
    NOT: Ekranın üst kısmında sabit kısayolar olan birkaç simge vardır.

3. Yüzey taraması ve DICOM verilerini hizalamak

  1. Hizalama seçeneklerini seçin; AI Asistanının mevcut dişlere göre verileri hizalaması da dahil. Dijital modeldeki bölgeleri DICOM taramasına hizalayın.
    NOT: Diş implantı planlama ve cerrahi rehber tasarım yazılımı genellikle otomatik hizalama dener. Hizalama aracı kullanılarak manuel hizalama doğruluk için vazgeçilmez hale gelir. Bu aşamada yeterli zaman ve dikkat gereklidir, çünkü amaçlanan implant pozisyonları için kılavuz tasarımının yüksek doğruluğuna ulaşmak son derece önemlidir.
  2. Hasta koordinat sistemiyle başlayın ve hem DICOM Verilerinde hem de model/intraoral taramanın yüzey tarama verilerinde ilgili anatomik işaretleri belirleyin. Hizalama uyumunu geliştirmek için noktadan noktaya hizalama veya yüzeye dayalı hizalama kullanın. Hizalama için en az üç bölge gereklidir. Hizalanmanın üç düzlemde (eksenel, sagital, koronal) doğru olduğunu doğrulamak son derece önemlidir.
  3. Fare ile hizalama ve STL kaydını, ekrandaki görüntüleri renkli kontura uyduracak şekilde hareket ettirerek tanımlamak için ayrıca tanımlayın.

4. Mandibular sinir kanalını tanımlayın

  1. Sinir İzleme modülünde, simge numarası 3'te, önceki adımda yüzey verilerini hizalamak için kullanılmadıysa mandibular siniri izleyin.
  2. Ayrıca, sinirin yolunu doğru şekilde takip etmek için kesitsel görünümlerin kullanımıyla doğruluk sağlanır.
    NOT: Otomatik sinir izleme aracını kullanmak için, bunu her zaman manuel olarak doğrulamak son derece önemlidir.

5. Protez odaklı implant planlaması

  1. Yeşil artı işareti seçildiğinde bir pencere belirir. Yazılım, diş numarasına tıklandıktan sonra dijital modele kronu ekliyor.
  2. Önerilen tacın yanındaki okları kullanarak boyutu (yeşil ok) ve eğimi (mavi ok) değiştirin.
    NOT: Diğer yazılımlarda tasarlanmış protez yönleri içe aktarmak mümkündür. Protez tasarımı STL veya OBJ formatında olmalıdır.
  3. Diş implant planlaması ve cerrahi rehber tasarım yazılımlarında, protez planlama, yüzey taramasını kullanarak bitişik ve karşı dişlere göre istenen konumda sanal bir kron/restorasyon / üst yapı oluşturur. Sanal protez restorasyonunu, implantın yerleştirilmesini ve konumunu sanal taç temelinde yönlendirmek için kullanın. İmplantların optimal protez desteği için konumlandırıldığından ve vida erişiminin protez üzerinde doğru konumda olduğundan emin olun; böylece vida erişimi kapalıyken işlev ve estetik sağlanır. Bu noktada, sanal taç seçimi planlanan restorasyona uygun şekilde yapılabilir.
  4. İmplant planlamasına, cerrahın katkısıyla üstteki simgeye tıklayarak başlatın. İmplant Planlama modülünde implant sistemini ve boyutunu seçin. İstediğiniz implant sistemini ve kütüphaneden boyutunu seçin.
  5. Taç/üst yapının protez olarak yönlendirilen konumuna dayanarak, implantların yerleşimini belirlemek için 3D ve kesitsel görünümleri kullanın.
  6. Protez planı, anatomik özellikler ve yerleştirilmesi amaçlanan belirli marka/model implant özelliklerine göre implant konumunu, agısını ve derinliğini ayarlayın.
    NOT: Protez planına göre implant yerleştirmenin dikkate alınması gereken çeşitli yönleri vardır; örneğin: implant çevresinde mevcut kemik hacmi; protez çıkış profili; implantlar arası mesafe; Önemli anatomik yapılardan kaçınmak için implant angulasyonu ve implant ile protezi yerleştirmek için çeşitli araçlara erişim göz önünde bulundurulmalıdır. Restoratif klinisyen, cerrah ve teknisyen, en öngörülebilir tasarımı elde etmek için iş birliği yapacaktır.

6. Rehber tasarım simgesi numara 7

  1. Guide Design modülüne gidin.
  2. Kılavuz türünü seçin (örneğin, kemik destekli, mukoza destekli, diş destekli).
  3. Dijital modeli, ön vestibüler taraf görünecek şekilde hareket ettirerek alt kesikleri engelleyin.
  4. Cerrahi rehber için diş desteği sağlayacak diş numaralarını seçin.
  5. Her dişteki kırmızı noktayı dişin ortasına taşıyın.
  6. Dijital modeli yan taraftan inceleyerek rehberin sınırlarını ve uzantısını tanımlayın. Dişlerin oklüzal kısımları üzerindeki kılavuz uzantısını büyütmek veya azaltmak için kaydırma tekerleğini kullanın.
  7. Kılavuzun kol tutucusunun en alt kısmına kadar uzatıldığından emin olun.
  8. Belirli malzeme toleranslarına göre kılavuz basılır ve bu da "ofset" ve "duvar kalınlığı" belirlenir.
    NOT: Ofset, cerrahi kılavuzun dişlere olan sıkılığını belirler ve duvar kalınlığı, cerrahi kılavuz duvarlarının kalınlığıdır.
  9. İnspektör pencerelerini, istenen dişlerin (kılavuzun dişlere uyumunu görmek için) ve implantın yerleştirileceği kollara (implant yerleştirme el cihazını yerleştirmek için) yerleştirin.
  10. Metin etiketleri ekleyin.
  11. Kılavuzun destek pinlerini ve sabitleme özelliklerini tanımlamak için yazılım araçlarını kullanın.
  12. İmplant sistemi ve kullanılan implant çapına göre, Define Drill Sleeves ile belirli Matkap manşlarını seçin.
    NOT: Bazı diş implant planlama ve cerrahi rehber tasarım yazılımları, implant konumlarına göre matkap kollarını otomatik olarak yerleştirir. Matkap manşonun yerleşimini doğrulayın ve gerektiğinde ayarlayın. Tasarlanan kılavuza göre (özellikle üst üste yığılabilir kılavuzlarda önemli), uygun kol tipini seçin (örneğin, pilot matkap kolu, son matkap kolu). Diğer implant sistemlerinde sadece bir kılıf olabilir, çünkü matkapların tasarımı matkap boyutuna bakılmaksızın kılıfı uygun şekilde barındırır. Kılavuzun içindeki kol pozisyonunun, kullanılacak matkap dizisine göre doğru konumlandırıldığından emin olun.

7. Kılavuz fiksasyon pinleri

  1. Kılavuz fiksasyon pinlerinin konumlarını belirleyin.
    NOT: İmplantın gövdesi ve tepesine göre kılavuz pimden yeterli güvenlik mesafesi olduğundan emin olun. Güvenlik boşluğu, yerleştirme sırasında apikal ve açısal sapma olasılığı olduğu için ekip içinde tartışılmalıdır.

8. Kılavuz tasarımını geliştirin

  1. Düzenleme araçlarını kenarları düzeltmek, metin eklemek veya kılavuzun 3 boyutlu sert olmasını sağlamak için ek destek yapıları eklemek ve güçlendirmek gibi başka değişiklikler yapmak için kullanın.
  2. Son olarak, kılavuzun hastanın yumuşak doku ve diğer anatomik yapılarına müdahale etmediğinden emin olun ve kılavuzun eksenel kuvvetlere karşı sert stabilite sağlayacak kadar kalın çapraz destek içerdiğinden emin olun.

9. İhracat ve üretim

  1. Rehber veriyi dışa aktarmak için kılavuz tasarımının STL dosya formatında olması gerekir. Seçilen ihracat ayarlarının, cerrahi kılavuzu üretecek 3D yazıcı veya frezeleme makinesiyle uyumlu olduğundan emin olun. Kılavuz reçinesinin üreticisinin önerdiği uygun yöntemle cerrahi kılavuzu kullanmadan önce sterilize edin.

10. Matkap protokolü oluşturun

  1. Her implant için önerilen matkap dizisi ve derinlikleriyle cerrahi ekip için bir matkap protokolü oluşturun.
    NOT: Eğer implant planlama yazılımı bu matkap dizisini üretmiyorsa, cerrahla her amaçlanan implant için matkap dizisinin nasıl derleneceği hakkında görüşün. Optimum performans ve implant kütüphaneleri için diş implantı planlama ve cerrahi rehber tasarım yazılımının en son sürümünü kullandığınızdan emin olun.

11. Cerrahi kılavuzun üretimi

  1. Cerrahi kılavuzu bir Dental 3D yazıcı ile yazdırın. Ana 3D yazıcı spesifikasyonu, 52 μm XY çözünürlük, katman kalınlığı kapasitesi: 0,01-0,30 mm ve maksimum baskı hızı: 80 mm/s'dir.
    NOT: Surgical Guide Reçine şeffaf olabilir, ancak standart sterilizasyon protokolleriyle CE sertifikalı Class Ia biyouyumlu ve otoklavlanabilir reçine olmalıdır.

Results

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Rehberli implant yerleştirme prosedürü
Sağlıklı olan 67 yaşındaki bir erkek, planlanan maksiller implant destekli protez için implant yerleştirmek üzere Ağız Tıp ve Periodontoloji Bölümü'ne (University of the Western Cape, UWC, Güney Afrika) sevk edildi. Sabit dört implant destekli protez üretimi için klinik muayene, CBCT analizi, diş implant planlaması ve cerrahi rehber tasarım yazılımı gerçekleştirildi. Planlanan implant noktaları 15, 13, 22 ve 25 idi (diş pozisyonunun FDI numaralandırması). Kalan dişler, periodontal tedavi ve geri çağırma tamamlandıktan sonra önemli klinik bağlanma kaybı ve grade II hareketliliği ile ortaya çıktı. Tüm tedavi seçenekleri, tam protezler dahil olmak üzere, görüşüldü ve üstyapılı implantlar için ortak bir karar ve onay sağlandı. Karmaşık diş implant ameliyatını gerçekleştirmek için genellikle birden fazla rehber gereklidir. Maksillanın sanal karmaşık doku modelleri üzerine iki cerrahi rehber planlandı; dört diş implantının konumları (FDI numaralandırma diş pozisyonu 15, 13, 22 ve 25). İki dijital olarak tasarlanmış cerrahi kılavuz üretildi; biri FDI diş pozisyonu 12, 21 ve 23'te desteklenen üç kılavuz fiksasyon pininin yerleştirilmesi için (Şekil 1), ikincisi ise iki diş (12 ve 22), tüberositeler ve üç kılavuz fiksasyon pinleri tarafından desteklenen implant yerleştirmesi için (Şekil 2). İlk rehber, rehber fiksasyon pin osteotomileri için kullanıldı. Dijital protez odaklı cerrahi rehberler kullanılarak implant yerleştirme doğruluğuna dair sistematik bir inceleme, mukoza destekli vakalar için üç kılavuz fiksasyon pininin önerilmesiniönerdi 12. İkinci kılavuz, diş 23 çıkarıldıktan ve tam kalınlıkta mucoperiosteal flep kaldırıldıktan sonra üç kılavuz fiksasyon piniyle yerleştirildi ve sabitlendi.

figure-results-1
Şekil 1: Fiksasyon pininin yerleştirilmesini kolaylaştıran kılavuz (Rehber no.1). (A) Oklüzyon tarafından üç kılavuz fiksasyon pininin yerleştirilmesi için tasarlanmış rehber. (B) Desteklenen dişler üzerine fiksasyon pimi yerleştirme pozisyonları için rehber. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

figure-results-2
Şekil 2: Dişler ve yumuşak dokular üzerinde desteklenen implant yerleştirme rehberi (Rehber no.2). Bu şekilin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

Diş implantları, FDI diş pozisyonu 13, 22 ve 25 implant noktalarına birincil stabilite 35 Nc'nin üzerinde yerleştirildi (Şekil 3).

figure-results-3
Şekil 3: FDI diş pozisyonu 23'te gösterilen implant yerleşimi, rehber no. 2 ile gösterilmiştir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

İmplantın FDI diş pozisyonu 15'e yerleştirilmesiyle ortaya çıkan bir komplikasyon. 35 Ncm tork değeri elde edilmedi. Cerrah, FDI diş pozisyon 15 implantını çıkarmaya karar verdi ve implant yüzeyi ile ipliğinin zarar gördüğü görsel olarak gözlemlendi (Şekil 4).

figure-results-4
Şekil 4: FDI diş numarası 15 pozisyonunda üçüncü fiksasyon piniyle hasar gören implant. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

İkinci implant cerrahi rehberi çıkarıldı ve diş implant planlama ve cerrahi rehber yazılımına göre FDI 15 pozisyon osteotomi bölgesinin planlanan yerleşimden daha damak şeklinde konumlandırıldığı klinik olarak gözlemlendi (Şekil 5).

figure-results-5
Şekil 5: Planlı implant ve fiksasyon pimi yerleştirme. (A) Protez yönlendirilen diş pozisyonu, implantlar ve fiksasyon pinleri pozisyonları. (B) FDI diş pozisyonu 15 için planlanan implant. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

FDI diş pozisyonu 15 implant pozisyonu, geleneksel olarak analog pilot rehberli cerrahi rehber kullanılarak (her zaman üniversitedeki sanal rehberlerle birlikte oluşturulan) 35 Ncm tork değerine yerleştirildi. Kalan dişler çekildikten sonra dört implant hemen geçici bir protez ile yüklendi (Şekil 6). İlk dikişler, çoklu üniteli abutmentlerin etrafındaki tam kalınlıktaki flepten sonra yumuşak dokunun yeniden konumlandırılması için yapıldı. Sonra iki diş çıkarıldı ve yuvaların yönetimi ile yumuşak doku kapanmasının birincil kapanışın daha kolay olduğu algılandı.

figure-results-6
Şekil 6: İmplant yerleştirmeyi tamamladı. (A) Üç implant kılavuz ile ve bir implant geleneksel serbest el yöntemiyle yerleştirilir. (B) İmplant yerleştirme kılavuzunu destekleyen kalan dişler çıkarıldı. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

Ameliyat sonrası iş akışının değerlendirmesi, çoklu disipliner ekip tarafından FDI diş pozisyonu 15'te implant yerleştirilmesinde yaşanan komplikasyonların olası nedenlerini belirlemek amacıyla gerçekleştirildi.

Cerrahi rehber değerlendirme
Planlanan ameliyatın orijinal tarihinde, cerrahi rehberler inşaattan yedi günden kısa sürede ameliyata hazır hale gelmişti. Hasta, planlanan ameliyatın sabahı bir trafik kazası geçirdi. Ameliyat ertelendi ve cerrahi rehber üretiminden 4 hafta sonra devam etti. Önceki dört implantın yerleştirilmesi dijital plana göre yapıldı, son implant FDI dişi pozisyonu 15 ise yerleştirilmedi. İmplant 15 komplikasyonunun ilk hipotezi, cerrahi kılavuzun 121°C'de otoklav sonrası sterilizasyon sonrası ameliyatın gecikmesi nedeniyle boyutsal değişiklikler geçirmiş olabileceğiydi. Boyutsal değişikliklerin, FDI diş pozisyonu 15'in yerleşiminin 3 boyutlu olarak değiştirildiği ve bu implant ile kılavuz fiksasyon pininin kesiştiği (Şekil 7) ve diş implantına zarar verdiği ölçüde gerçekleştiği düşünülmüştür (Şekil 4). Cerrahi kılavuz mikroskop altında statik pozisyonda değerlendirildiğinde, diş implantı ile kılavuz fiksasyon pimi birbirine değmez ve cömert bir güvenlik bölgesi vardır. Ekip daha sonra kasların dış baskısının neden olabileceğini öne sürdü. Kılavuzun tasarımında çapraz çubuk yer almıyordu. Fiziksel dış kompresyon basıncı arka kısımlara (tüberosite yumuşak doku desteğinin olduğu yerde) uygulandıktan sonra, 2, 3, 4 numaralı etiketlerde (Şekil 8) implant ile kılavuz fiksasyon pimi kesişerek implant yüzeyi ve kılavuz fiksasyon pinine zarar verdi.

figure-results-7
Şekil 7: Hasarlı bileşenlerin ameliyat sonrası değerlendirmesi. (A) Hasarlı anodiz yüzeyli fiksasyon kılavuz pini. (B) Hasarlı implant dişi pozisyonu 15 ve cerrahi kılavuza basınç uygulandıktan sonra fiksasyon pimi kesişimi. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

FDI diş pozisyonu 15'te implantla ameliyat sırasında yaşanan komplikasyonun kaynağının cerrahi kılavuza yalnızca dış baskı olduğunu doğrulamak için, cerrahi kılavuz taranarak STL elde edildi. Karanlık oda sıcaklığında saklanan benzer görünümlü cerrahi rehber üzerine literatür, 4 haftada kılavuz stabilitesi, doğruluk ve ayrılma yeri için değerlendirilen reçineler arasında anlamlı bir farkolmadığını belirtmiştir 13. Orijinal tasarlanmış cerrahi rehber CAD dosyası (mavi renk) ve ameliyattan sonra taranan cerrahi rehber, STL dosyası (kahverengi renk) olarak birbirinin üzerine kondurularak dijital olarak planlanan implant pozisyonunun anahtar bileşenleri olan kılıflar gibi çeşitli simgelere göre "en iyi uyumu" görmek için üst üste konmuştur. Sapma deseninin göründüğü yer renk farkı, kılavuz için çok sınırlı bir sapmayı gösteriyordu ve renk farkının çoğu cerrahi kılavuzun arka bölümünde görülüyordu. Kılavuzun bu arka yuvarlak bölgeleri, tüberositelerde yumuşak doku desteği içindi. Çeşitli dönüm noktaları, CAD dosyasından alınan üretim ile ameliyattan sonra ortaya çıkan cerrahi kılavuz STL arasındaki boyutsal doğruluğunu belirlemek için doğrusal ölçümlerle değerlendirildi (Şekil 8). Doğrusal ölçüm sonuçları, p > 0.05 seviyesinde anlamlılık açısından istatistiksel olarak analiz edildi.

figure-results-8
Şekil 8: Renk farkı, orijinal kılavuz (mavi) ile ameliyattan sonra taranan kılavuz (kahverengi) arasında çok az farkı gösterir. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

Ölçüm etiketiOrijinal cerrahi rehber tasarlandı (CAD dosyası) (Mavi) (mm)Ameliyat sonrası taranmış cerrahi rehber (STL) (Kahverengi) (mm)Fark (mm)İstatistiksel analiz
119.10819.124-0.016
232.28532.859-0.574
343.35744.14-0.783
432.4731.8580.612
538.46937.7770.692
619.24519.321-0.076
714.94814.4820.466
821.00920.9580.051p = 0.359131
920.99920.8890.11
1021.31821.0810.237
1139.71839.857-0.139
1250.42450.611-0.187
1347.0146.820.19
1435.18535.1270.058
1547.34946.4690.88

Tablo 1: Orijinal cerrahi kılavuz tasarımının karşılaştırmalı sonuçları ile kullanılan cerrahi kılavuzun yüzey taraması.

Şekil 8'deki çeşitli simge yapılar arasındaki boyutsal değişimlerin kümülatif ortalaması 0.1014mm'dir. Wilcoxon İmzalı Sıralama Testi ile yapılan istatistiksel analiz, eşleştirilmiş veriler için tamamlanmış olup, dijital orijinal CAD cerrahi rehber dosyasındaki işaretlerin ölçümleri ile ameliyattan sonraki taranmış cerrahi rehber arasında bir anlam yoktur (p-değeri: 0.359131). Radyografi implantları gösterir ve klinik fotoğraf tatmin olmuş hastayı, nihai protezi ve fonksiyonel sonucu temsil eder (Şekil 9)

figure-results-9
Şekil 9: Son implant yerleştirme pozisyonu. (A) İmplantların radyografik görünümü. (B) Protezin klinik görünümü. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

Discussion

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bilgisayar-dijital rehberli implant yerleştirme doğruluğunu etkileyen faktörlerideğerlendiren çok sayıda çalışma 4. Cerrahi rehber tasarım yazılımının performansı, kullanıcının protez tabanlı protokolün parametrelerini etkili şekilde uygulama ve cerrahi protokolü birleştirme deneyimine bağlıdır. Bir sınırlama, tüm parametrelerin doğru şekilde uygulanmasını sağlamak için çok disiplinli yaklaşıma ihtiyaç duyulmasıdır. Fiksasyon pinlerinin cömert bir güvenlik bölgesi alması nedeniyle, cerrahi ekip kılavuzun şeklinde bir değişiklik olduğunu ve bunun gerçek cerrahi sonuç ile FDI diş 15 numaralı dişin ilk dijital implant konumu arasında bir fark oluştuğunu varsaydı. Bu el yazmasında sunulan cerrahi vakada, cerrahi kılavuz için diş, kemik ve yumuşak doku desteği ve kemikte üç kılavuz fiksasyon pini bulunuyordu. Sistematik bir incelemeye dayanan cerrahi rehberlerle implant yerleştirme pozisyonunda doğuştan bir sapma vardır. Sistematik derleme, cerrahi kılavuz tasarımıyla ilgili sapmaları iki teknikle değerlendirdi: radyografik eşleştirme yöntemi ve dijital kayıt yöntemi. İncelenen literatürden ortalama implant pozisyonu sapmaları kaydedildi ve açısal (2,49◦ ile 5,08◦), koronal (0,71 mm ile 1,60 mm) ve apikal sapmalar (0,77 mm ile 1,65 mm) için sapmalar kaydedildi. FDI diş numarası 15 için bu klinik senaryoda, bu sapmaların kılavuz üzerindeki kas yapısı baskısını etkileyecek kadar etkili olduğu öne sürülmüştür. Sistematik inceleme, dış etki olmadan sapmaların "doğru olmaktan çok uzak olmadığını"ve bu nedenle implant ile fiksasyon pinleri arasındaki güvenlik bölgesinin tasarım protokolünde vurgulandığı sonucuna vardı. Serbest el implant yerleştirmelerinin kaydedilen apikal sapması 0,99 ile 5,811 mm arasında kaydedilmiştir; bu, rehber1 üzerinde kas yapısının gereksiz bir etkisi olmayan rehberli cerrahiden anlamlı derecede fazladır. Kılavuz tasarımının olumsuz kısımları, bu tüberozite yumuşak doku destek alanlarının büyük boyutu ve kareler arasında çapraz destek çubuğunun olmaması nedeniyle kas yapısı girişimine yol açtı. Bu negatif tasarım unsurları, ağız açıldığında ağız kaslarının baskısı ile implant yerleşim pozisyonunu etkileyecek ve arka kılavuz yeniden konumlandırılması nedeniyle etkilenir.

Kılavuzun otoklav sterilizasyonu nedeniyle boyutsal stabilitesi başlangıçta birincil neden olarak sorgulanmamıştır; çünkü kullanılan ürün otoklav sterilizasyonu için belirtilmiştir ve yazıcı ışıkla kürlenen reçine yazıcıdır. Tablo 1'de temsil edilen değerlendirme, kılavuz üretiminden sonraki kümülatif 4 haftalık sürenin ardından kılavuzun boyutsal değişim olasılığını ekarte eden ilk değerlendirme oldu. Literatür, reçine türleri ve baskı kalitesinin cerrahi kılavuzların sterilizasyonu için dikkate alınması gereken önemli unsurlar olduğunu göstermektedir. Kebler ve ark. (2022) tarafından yapılan bir çalışma, bu özel üretim tekniklerinin, 3D baskı cihazının, reçine malzemesinin ve ameliyat öncesi sterilizasyonun hepsinin ameliyat sonrası implant pozisyonunun doğruluğunu etkileyebildiğini göstermiştir. Çalışmalarında, 3D baskı veya frezeleme ile üretilen cerrahi kılavuzların çoğu arasında anlamlı bir fark bulunmadı. Bahsi geçen çalışma, cerrahi kılavuz materyal örneğinde implant pozisyonunun, sterilize edilmemiş kılavuzlarla karşılaştırmaya kıyasla etkilenmediğini gösterdi. Ancak, SLA baskı cihazında kullanılan başka bir reçine malzemesi implantın yatay konumunda ve dikey konumda değişiklik sağladı. Son implant ucu pozisyonlarının hiçbiri apikalolarak yer değiştirmedi. 14. Hidrojen peroksit, glutaraldehit, otoklav, plazma ve iyodoform ile yapılan diğer sterilizasyon yöntemleri bile rehber reçine ile bir ölçüde yönlendirici bozulmagösterdi ve 15 kılavuz reçine değerlendirildi.

Tablo 1'de sunulan istatistiksel analizlere dayanarak, cerrahi kılavuz üretiminde kullanılan spesifik reçine ve yazıcıyı dikkate almak önemlidir; çünkü seçilen parametrelere göre boyutsal stabilitede farklılıklar olabilir. Başka bir çalışmanın sonuçları, 20 gün sonra 0,026 mm kılavuz boyut sapması örneği olarak, anlamlı bir değişimolarak bulundu 16. Bu nedenle, kullanılan belirli reçine ve yazıcıya bağlı zaman içindeki kılavuz sapması genelleştirilmemeli, hem reçine hem de yazıcı parametrelerine çift veri olarak dayalı yorumlar yapılmalıdır.

Reçinelerin boyutsal stabilitesi açısından elde edilen sonuçlara dayanarak, Tablo 1 ve FDI diş pozisyonu 15'in implant yerleştirmesinin, amaçlanan osteotomi konumundan palatal olarak yer değiştirme derecesine kadar saptığı nedeniyle, cerrahi rehber tasarımı multidisipliner ekip tarafından değerlendirildi. Tablo 1 Cerrahi rehberin statik pozisyonda istenen ve planlanmış implant yerleştirme pozisyonunu sunduğunu gösterir (Şekil 5). Ameliyat sırasında kılavuzun arka kısmındaki çişme kasları ve yanak kaslarından kaynaklanan yumuşak doku baskısı, şu şekilde gösterilmiştir Şekil 8 2, 3, 4 etiketlerinde, 15. implant dişiniň sapması (Şekil 7). Rehber tasarımı faktör olarak değerlendirildi in vivo Çalışma17, cerrahi rehberler için çeşitli osteotomi bölgelerinde implantların ve destekleyici çapraz çubuk ve implantların değerini değerlendirmek amacıyla incelendi. Çalışma, cerrahi kılavuzun daha fazla stabilitesinin mümkün olup olmadığını değerlendirmek için iki cerrahi kılavuz tasarımı grubunu değerlendirdi. Test grupları, bir cerrahi rehber grubun (4 dişli destek ve çapraz çubuk olmadan) ile diğer grubun (8 dişli destek ve ek bir çapraz çubukla) sonuçlarını karşılaştırdı. Çalışma ayrıca, cerrahi kılavuz uzunluğunun, implant gerektiren birden fazla kırılmış boşlukla birleştiğinde, belirli pozisyonlara yerleştirilen implantların implant yerleştirme doğruluğunu etkilediği sonucuna varıldı. Çünkü implant gerektiren çoklu kırıntısız boşluklara sahip daha uzun cerrahi kılavuzlar daha kolay bükülebilir, bu da implantların FDI diş pozisyonlarındaki doğruluğunu 12, 22 olarak azaltabilir. Çalışma önerisi tam kemer cerrahisi rehber vakaları içindi: i) rehber (8 dişli ve çapraz çubukla desteklenmelidir) çünkü çapraz çubuk olmayan ve sadece 4 dişli destek olan bir rehbere göre daha iyi sonuçlar sunmalıdır17. ii) Daha fazla sonuç, diş konumunun implant yerleştirme pozisyonuyla ilişkili olarak implant yerleştirme doğruluğunda büyük rol oynadığını göstermiştir. Shi ve ark. (2023) ayrıca iki taraflı diş destekli cerrahi rehberlerin en yüksek doğruluğu sağladığını buldu7. Wu ve ark. (2022) tarafından incelenen 15 ve 25 dişli diş pozisyonları, 4 dişli destekli kılavuz ile çapraz çubuklu 8 dişli destekli kılavuz arasında "implant tabanının ofseti" veya "implantın açı sapması" açısından istatistiksel olarak anlamlı bir fark göstermedi17. Bu sonuçlar ve FDI diş pozisyonu 15'in implant yerleştirilmesiyle ilgili komplikasyonlara dayanarak, cerrahi rehber desteği sağlayan dört dişin gerçek konumunun dikkate alınması gereken çok önemli bir konu olduğu sonucuna varılabilir. Uçak noktasına dayanarak, cerrahi rehber aracılığıyla diş desteğinin konumu, Wu ve ark. (2022) çalışmasında kılavuzun dayak noktaları üzerinden hareketine karşı çapraz destek sağladı17. El yazmasında sunulan vakada, diş desteği ön taraftaydı ve cerrahi vaka için ek bir çapraz çubuk desteği, kaslara ve sonuçlara dayalı olarak kılavuzda baskı etkisini önlemek için cerrahi kılavuza daha fazla stabilite sağlayabilirdi Şekil 4, Şekil 7, ve Şekil 8, çünkü sadece 3 dişli ön sekstant desteği vardı17. Şekil 8 ve Tablo 1 CAD dosyası ile taranan STL arasında önemli bir fark göstermedi. Bu el yazması zamanında, rehberli cerrahi için kullanılan reçine ve yazıcı için başka bir literatür yoktu. Reçine malzeme sonuçlarına, baskı, sterilizasyon ve baskı ile cerrahi arasındaki süreye dayanarak, implant FDI diş pozisyonu 15 varyasyonu nedeni olarak, bu olası nedenler olası katkı kaynakları olarak reddedildi ve yumuşak dokunun yumuşak doku tüberoz desteği üzerindeki etkisi ile sertlik için çapraz çubuğun olmaması FDI diş pozisyonu 15 komplikasyonlarının kaynağı olarak kabul edildi.

Yeterli katılığa yönelik rehberin tasarımı önemlidir ve implant yerleştirmesinin geleceğine ve dinamik navigasyon diş implant yerleştirmesinden elde edilen sonuçlara bakılırken, FDI diş pozisyonuyla ilişkili komplikasyonların geriye dönük bir bakış açısı 15, dinamik navigasyon diş implant yerleştirme yönteminin kullanımı ve daha arka bölgeler için önerilen daha kısa cerrahi aletler11 hasta faktörleri rehberleri etkilediğinde, bu FDI diş pozisyonu 15'te deneyimlendiği gibi, daha kontrollü bir sonuç elde edilebilirdi. Hasta, protez görünümünün nihai sonucundan memnundu; çünkü implant yerleşimi protez olarak uygulanan pozisyonda bulunuyordu (Şekil 9).

Cerrahi kılavuz tasarımı, destek için mümkün olduğunca çok diş içermeli ve uygun kılavuz oturma yerini sağlamak için pencereler olmalıdır. Kullanılan baskı ve reçine malzemesi, otoklav sterilizasyonundan sonra bile boyut açısından mümkün olduğunca stabil olmalıdır. Tek veya birden fazla çapraz çubuk kullanımı zorunlu hale gelir ve kılavuzun daha kalın kılavuz duvar tasarımları, çişme kaslarının distal diş desteği olmayan eyerlere aşırı baskı uygulayabildiği yerde, cerrahi kılavuzun rijmetini artırabilir.

Disclosures

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Yazarlar çıkar çatışması belirtmemektedir.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

S Mulder van Staden: Cerrahi vakanın planlanması, ameliyatı danışman olarak yapmak, tüm makaleyi yazmak ve düzenlemek, video metodolojisini düzenlemek ve derleme. C De Villiers: Cerrahi vakanın planlanması, laboratuvarla rehber tasarımı için çalışma, ameliyatı kayıt sekreteri olarak gerçekleştirmek. R Mulder: İmplant ve kılavuz fiksasyon pininin mikroskop değerlendirmesi, CAD ile STL arasındaki üst üstleme analizi ve ölçümleri, istatistiksel analiz ve yorumlama yapmak, sonuçların yazılması ve düzenlenmesi, tartışmanın düzenlenmesi ve makalenin tip ayarı. T Bath: Cerrahi vakanın laboratuvar tarafından planlanması, laboratuvar rehberi tasarımı ve üretimi için Usta Teknisyen. H Coetzee: Kullanılan cerrahi kılavuzun taraması, STL ile örtülme, simge noktalardan CAD ve STL'nin gerçek ölçümleri.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
3Shape Diş Tasarım Sistemi3Şekilhttps://www.3shape.com/en/software/dental-system
coDiagnostiX yazılımıStraumannDiş Kanatları, https://codiagnostix.com/
Neodent GM HelixStraumann109, https://shop.straumann.com/neodent/za/en_za/Implant-Lines/Grand-Morse/GM-Implants/GM-Helix-Acqua-Implant/p/base_neo_gmhelixacquaimplant/
One-Way Anova ile post hoc Tukey HSD, 2016 sürümüNavendu Vasavadahttps://astatsa.com/OneWay_Anova_with_TukeyHSD/
Sonic Mighty 4KPhrozen Tech Co. Ltd.https://phrozen3d.com/products/sonic-mighty-4k
Cerrahi Rehber ReçineGüç Reçinelerihttps://powerresins.com/products/sg-resin

References

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,
  1. Dutta, D., et al. Comparison of accuracy of dental implant placement between freehand and guided implant surgery: a systematic review and meta-analysis. J Maxillofac Oral Surg. 24 (4), 865-876 (2025).
  2. Mahardawi, B., et al. The accuracy of dental implant placement with different methods of computer-assisted implant surgery: a network meta-analysis of clinical studies. Clin Oral Implants Res. 36 (1), 1-16 (2024).
  3. Chen, L., et al. Accuracy, reproducibility, and dimensional stability of additively manufactured surgical templates. J Prosthet Dent. 122 (3), 309-314 (2019).
  4. Khaohoen, A., et al. Accuracy of different systems of guided implant surgery and methods for quantification: a systematic review. Appl Sci (Basel). 14 (24), 11479-11494 (2024).
  5. Palkovics, D., Solyom, E., Molnar, B., Pinter, C., Windisch, P. Digital hybrid model preparation for virtual planning of reconstructive dentoalveolar surgical procedures. J Vis Exp. (174), e62743(2021).
  6. Flügge, T., et al. Registration of cone beam computed tomography data and intraoral surface scans: a prerequisite for guided implant surgery with CAD/CAM drilling guides. Clin Oral Implants Res. 28 (9), 1113-1118 (2017).
  7. Shi, Y., et al. A systematic review of the accuracy of digital surgical guides for dental implantation. Int J Implant Dent. 9 (1), 1-23 (2023).
  8. Marei, H. F., Abdel-Hady, A., Al-Khalifa, K., Al-Mahalawy, H. Influence of surgeon experience on the accuracy of implant placement via a partially computer-guided surgical protocol. Int J Oral Maxillofac Implants. 34 (5), 1177-1183 (2019).
  9. Juneja, M., et al. Accuracy in dental surgical guide fabrication using different 3D printing techniques. Addit Manuf. 22, 243-255 (2018).
  10. Tyndall, D. A., et al. American Academy of Oral and Maxillofacial Radiology position statement of the American Academy of Oral and Maxillofacial Radiology on selection criteria for the use of radiology in dental implantology with emphasis on cone beam computed tomography. Oral Surg Oral Med Oral Pathol Oral Radiol. 113 (6), 817-826 (2012).
  11. Pinter, G. T., Decker, R., Szenasi, G., Barabas, P., Huszar, T. Dynamic navigation for dental implant placement. J Vis Exp. (187), e63400(2022).
  12. Abad-Coronel, C., et al. Accuracy of implant placement using digital prosthetically derived surgical guides: a systematic review. Appl Sci (Basel). 14, 7422(2024).
  13. Ntovas, P., et al. Effect of storage conditions and time on the dimensional stability of 3D printed surgical guides: an in vitro study. Clin Oral Implants Res. 36 (1), 92-99 (2025).
  14. Keßler, A., Dosch, M., Reymus, M., Folwaczny, M. Influence of 3D-printing method, resin material, and sterilization on the accuracy of virtually designed surgical implant guides. J Prosthet Dent. 128 (2), 196-204 (2022).
  15. Li, R., Zhu, J., Wang, S., Li, X., Li, S. Effects of sterilization and disinfection methods on digitally designed surgical implant guide accuracy: an in vitro study. Clin Implant Dent Relat Res. 26 (5), 889-898 (2024).
  16. Lo Russo, L., et al. Three-dimensional printed surgical guides: effect of time on dimensional stability. J Prosthodont. 32 (5), 431-438 (2023).
  17. Wu, Y. T., et al. Accuracy of different surgical guide designs for static computer-assisted implant surgery: an in vitro study. J Oral Implantol. 48 (5), 351-357 (2022).

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Guided Implant SurgeryDental Implant PlacementSurgical Guide DesignCone Beam TomographyDigital WorkflowImplant Planning SoftwareGuide SterilizationMaxilla Implant PlacementProsthetic RehabilitationImplant Drill Guide

Related Articles