$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Bu protokol, iki ana kriteri değerlendirerek ürün kalitesini izlemek için işbirlikçi bir robotik kol ve bir bilgisayarlı görme sistemi kullanarak, eğitici bir sonsuz dişli setinin montajı için ölçekli bir üretim hattının yarı otomatik simülasyonunu açıklar: şekil ve renk. Bu çalışmanın amacı, müşteri spesifikasyonlarına göre sürecin kabiliyetini, kararlılığını ve uygunluğunu değerlendirmek için tutarlı ve güvenilir veriler üretmektir. Protokol, süreç yeteneği (Cp), merkezleme için ayarlanmış süreç yetenek indeksi (Cpk), üst işlem yeteneği (Cpu) ve alt süreç yeteneği (Cpl) gibi yetenek indekslerini ve histogramlar ve kontrol çizelgeleri gibi grafik araçları kullanarak İstatistiksel Süreç Kontrolü (SPC) aracılığıyla temel göstergeleri toplamak ve analiz etmek için net bir metodolojik çerçeve sağlar. Bunlar, kritik ürün özelliklerindeki sapmaların ve eğilimlerin belirlenmesini sağlar. Şekil değerlendirmesinin sonuçları, üst spesifikasyon sınırına doğru bir eğilim olmasına rağmen, otomatik sürecin istatistiksel kontrol altında olduğunu gösterir ve bu da süreç ortalamasının ayarlanması ihtiyacını düşündürür. Buna karşılık, renk değerlendirmesi daha fazla değişkenlik, düşük kapasite (Cpk = 0.539) ve kontrolün dışındaki noktaları ortaya çıkarır, bu da acil düzeltici eylemler gerektiren kararsızlığı gösterir. Bu bulgulara dayanarak, renk değişkenliğini azaltmak için girdilerin daha sıkı kontrolü, aydınlatma koşullarının standardizasyonu ve operasyonel yöntemlerin gözden geçirilmesi gibi düzeltici eylemlerin uygulanması önerilir. Genel olarak sonuçlar, kritik sapmaları belirlemek, süreçleri optimize etmek ve ürün uygunluğunu sağlamak için otomatik teknolojilerin SPC gibi istatistiksel araçlarla entegre edilmesinin önemini pekiştirmektedir. Otomasyon ve istatistiksel analiz arasındaki bu sinerji, giderek daha zorlu hale gelen endüstriyel ortamlarda rekabet gücünü korumak için önemli bir dayanak oluşturur. Ek olarak, bu protokol gerçek üretim hatlarında iyileştirmeler uygulamak için sağlam bir temel sağlar.