Bu protokol, domuz modelinde Tek portlu (SP) robotik transsanal toplam mezorektal eksizyon (taTME) göstermekte olup, minimal invaziv rektal cerrahi için prosedürel fizibilite, teknik adımlar ve preklinik uygulanabilirliği vurgular.
Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliğiniz gereklidir. Giriş yapın veya ücretsiz denemenizi bugün başlatın.
Yöntem makalesi
Domuz modelinde tek portlu robotik transsanal toplam mezorektal eksizyon (Sus scrofa domesticus)
* These authors contributed equally
Bu makalede
Özet
Özet
Bu çalışma, domuz modelinde SP robotik transsanal toplam mezorektal eksizyon (taTME) gerçekleştirmek için robotik bir sistem kullanılarak adım adım bir protokol sunmaktadır. Amaç, bu yeni yaklaşımın fizibilitesini, prosedürel özelliklerini ve hemen ameliyat sonrası sonuçlarını değerlendirmektir. Geleneksel laparoskopik ve robotik sistemlere kısyasla, bu teknik, dar pelvik alanda manevra kabiliyeti ve görselleştirme açısından potansiyel avantajlar sunar. Bu protokol, ardışık karın ve transsanal fazları içerir ve cerrahi hazırlık, robotik kenetlenme, diseksiyon, örnek alma ve anastomoz için net rehberlik sağlar. Çalışma, tekrarlanabilirliği sağlamak için etik hususları ve ayrıntılı ameliyat dışı yönetimi içerir. Temsilci sonuçlar, intraoperatif komplikasyonlar olmadan başarılı rektal rezeksiyonu göstermektedir. Toplam ameliyat süresi 140 dakika olup, 25 dakika robotik kenetlenme, 45 dakika karın evresi için, 35 dakika transsanal diseksiyon ve 35 dakika anastomoz ve kapanma için yer almıştır. Tahmini kan kaybı yaklaşık 10 mL idi. Bu protokol, dar anatomik alanlarda gelişmiş çeviklik ve alet kontrolü sunan çift sürekli, yılan benzeri kol tasarımına sahip SHURUI SP robotik sistemini kullandı. Tanımlanan yöntem, teknik eğitim, ileri cihaz testleri ve klinik çeviri öncesi SP robotik taTME protokollerinin geliştirilmesi için değerli bir platform olarak hizmet veren standartlaştırılmış ve tekrarlanabilir bir preklinik çerçeve oluşturur.
Giriş
Minimal invaziv cerrahi, cerrahi travmayı azaltarak ve ameliyat sonrası iyileşmeyi iyileştirerek rektal kanser tedavisinde devrim niteliğinde bir değişim yaratmıştır. TaTME, derin pelvise mükemmel erişim sağlar ve distal rezeksiyondüzlemleri 1,2'nin görselleştirilmesini iyileştirir. Ancak, geleneksel laparoskopik taTME optimal olmayan ergonomi, enstrüman hareketliliği kısıtlı ve dar pelvik boşluğu içinde dik bir öğrenmeeğrisi nedeniyle sınırlıdır 3.
Bu zorlukları ele almak için yeni robotik cerrahi sistemler geliştirildi ve kolorektal cerrahide umut vadeden uygulamalargösterdi 4,5. Da Vinci SP gibi tek portlu (SP) platformlar invazivliği azaltsa da, pahalı olmaya devam ederler ve sert bağlantılar ve eklemlerden oluşan eklemli enstrümanlar kullanırlar. Bu geleneksel tasarımlar genellikle tek kablo aktuasyonuna dayanır; bir kablonun kopması tüm enstrümanın arızalanmasına neden olur ve bu da aktör yedekliği sağlamaz.
Buna karşılık, bu mekanik sınırlamaları aşmak için SHURUI Endoskopik Cerrahi Robotik Sistemi geliştirildi (Şekil 1). Rigid-link sistemlerinden farklı olarak, bu sistem sürekli deformasyon yoluyla hareket sağlamak için yedeksiz şekilde düzenlenmiş süper elastik nitinol omurgalarını kullanan benzersiz bir çift süreklilik mekanizmasına (Yılan benzeri kol) sahiptir. Bu tasarım, sadece sıkı bükülen bileği üstün karın içi çeviklik için mümkün kılmakla kalmaz, aynı zamanda yük kapasitesini ve güvenliği de aktuasyon yedekliği yoluyla artırır ve sistemin stres altında bile işlevsel kalmasını sağlar. Bu protokol, robotik taTME sisteminin domuz modelinde uygulanmasını göstermekte, prosedürel fizibiliteyi değerlendirmeyi ve standartlaştırılmış bir iş akışı oluşturmayı amaçlamaktadır.
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Protokol
Hayvanlarla ilgili tüm işlemler, Daping Hastanesi, Ordu Tıp Üniversitesi Kurumsal Hayvan Bakım ve Kullanım Komitesi tarafından onaylandı (Onay No. 2024(325)). Çalışma, laboratuvar hayvanlarının bakımı ve kullanımı için ulusal ve kurumsal yönergelere uygun olarak gerçekleştirilmiştir.
1. Ameliyat öncesi hazırlık
- Lisanslı bir laboratuvar hayvanı tedarikçisinden yaklaşık 65 kg ağırlığında sağlıklı bir dişi domuz (Sus scrofa domesticus) edinin. Sağlık durumunu resmi bir veteriner sağlık sertifikasıyla onaylayın.
- Ameliyattan önce hayvanı 12 saat oruç tutun ve suya serbest erişim sağlanır.
- Salgıyı azaltmak için kas içi atropin enjeksiyonu (0,02 mg/kg) ile premedikasyon uygulanır. Tiletamin–zolazepam enjekte edilebilir anestezi (1:1 kombinasyon, 0,08 mL/kg) ile kas içi genel anestezi indükte edin. Endotrakeal entübasyondan sonra, %1,5–%2 isofluran inhalasyonu ile anestezi sürdürülür. İşlem sırasında profilaktik antibiyotikleri damar yoluyla verin.
- Hayvanı ameliyat masasında sırtüstü pozisyona koyun. Karın, perianal bölgeler ve rektal lümen, povidon-iyot çözeltisi ile dezenfekte edilir.
- Pelvik diseksiyon sırasında mesane yaralanmasını önlemek için idrar kateteri takın.
2. Robotik karın evresi
- 3–4 cm periumbilikal bir kesi oluşturun ve SP erişim cihazını karın boşluğuna yerleştirin.
- 12 mmHg'deCO2 insüflasyonu ile pnömoperitoneum kurun. Karın evresi boyunca stabil 12 mmHg pnömoperitoneum koruyabilme yeteneğiyle başarılı port yerleşimini doğrulayın.
- SP robotik sistemini erişim cihazına kenetleyin ve ameliyat masasına dik konumlandırın. Dört alet kolunu şu şekilde yapılandırın: Kol 1 bipolar diseksiyon forsepsi için, Kol 2 tutma forsepsleri için, Kol 3 endoskop için ve Kol 4 monopolar elektrokoter makas için (Şekil 1). Karın fazındaki kenetlenme konfigürasyonu Şekil 2A'da gösterilmiştir.
- Beklenmedik lezyon veya anormallik olmadığını doğrulamak için karın araştırmasına başlayın.
- Alt mezenterik arteri (IMA) tespit edin ve damarları iskeletize ederek IMA'nın kökü boyunca lenfadenektomi yapın. Çevredeki dokulara termal yayılmayı en aza indirmek için elektrokoterlik konusunda dikkatli olun.
- IMA'yı sol kolik arterinin (LCA) kökenine kadar kesip bölerek LCA'yı proksimal kolona yeterli kan akışını koruyacak şekilde koruyun.
- Mezokolik düzlem boyunca disseksiya yaparak sigmoid kolonu ve iniş kolonu harekete geçirin.
- Mezorektal düzlemi peritoneal yansıma seviyesine kadar takip ederek pelvik diseksiyon yapın.
3. Robotik transsanal hazırlık
- Kesiden önce, ameliyat sonrası yeterli analjezi sağlamak için uzun etkili anestezi kullanarak perianal lokal infiltrasyon bloğu yapın. Çevresel anal reksiyon oluşturmak ve cerrahi maruziyeti optimize etmek için referanslı cerrahi geri çekme cihazını kullanın.
- Yağlanmış bir transsanal port takın. Rektal lümen, povidon-iyotla ıslatılmış gazlı bez ile dezenfekte edin ve ardından seyreltilmiş povidon-iyot çözeltisiyle sulayın.
- Rektal lümeni kapatmak için anal kenara yaklaşık 5 cm proksimal çevresiyle bir çanta ipi dikişi yerleştirin. Rektal lümenin tam tıkanması sağlandığında, sonraki proktektomi sırasında intraluminal kontaminasyonun önlenmesi için çanta ipinin başarılı olduğu doğrulanır (Şekil 2B).
- Pnömorektum insüflasyonu öncesi, distal rektal lümenini steril tuzlu suyla iyice sulayarak kalıntıları ve kalıntı povidon-iyot çözeltisi temizlenin.
- Anal kanala özel bir SP transanal erişim platformu yerleştirin.
- 12 mmHg'de CO2 insüflasyonu ile pnömorektum kurun. Başarılı transsanal port yerleştirme, 12 mmHg seviyesinde stabil bir pnömorektum sağlanması ve distal rektal lümenin net endoskopik görselleştirilmesiyle doğrulanır.
- Robotik sistemi transsanal erişim portuna kenetlenin. Enstrüman kollarını şu şekilde atayın: birinci kol bipolar disseksiya pensesine, üçüncü kol endoskopa, dördüncü ise monopolar elektrokoter kancasına.
4. Robotik transsanal evre
- Tam kalınlıkta dairesel proktektomi yapılarak cür ipi dikişinin 0,5–1,0 cm distali yerinde yapılsın.
- Mezorektal (kutsal) düzleme girin ve alttan yukarıya diseksiyona başlayın.
- Aksiküler düzlem boyunca sakruma doğru arkaya doğru ayrılır.
- Yan diseksiyona devam edin, nörovasküler demetleri dikkatlice koruyun.
- Önden ilerleyerek rektumu bitişik pelvik yapılardan ayırın.
- Diseksiyon peritoneal yansımaya doğru kranial olarak uzatın.
NOT: Diseksiyonun, transsanal yoldan ayrılan mezorektal (kutsal) düzlemin abdominal fazda harekete geçirilen düzlemle başarılı bir şekilde bağlantı kurduğu noktada tamamlandığı doğrulanmıştır.
5. Örnek alımı ve anastomoz
- Rezeksiyon edilen rektum ve mezorektumu erişim portundan transanal olarak çıkarın (Şekil 2C).
- Rezeksiyon kenarlarını inceleyerek tamlığını doğrulayın.
- Proksimal kolonu anastomoz için hazırlayın.
- Kesintili emilebilir dikişler kullanılarak doğrudan görselleştirme altında elle dikilmiş koloanal anastomoz yapılabilir (Şekil 2D).
6. Kapanış
- Transsanal portu çıkarın ve pelvik boşluğunda hemostaz oluşmasını sağlayın.
- Karın kısmını desuffle edin ve karın portunu çıkarın.
- Karın kesisini, fasya ve cilt için emilebilir dikişlerle katmanlar halinde kapatın.
- İdrar kateteri çıkarın.
- Cerrahi işlem tamamlandıktan sonra, hayvan hâlâ derin genel anestezi altındayken hayvanı damar içi aşırı doz pentobarbital sodyum (100 mg/kg) yoluyla insancıl bir şekilde ötenazi yapın. Kalp atışı ve solunum eksikliğini doğrulayarak ölümü doğrulayın.
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Sonuçlar
SHURUI SP robotik sistemi kullanımı sırasında önemli bir operasyonel sorun veya engelle karşılaşılmadı ve kayda değer ameliyat içi yan etki yaşanmadı. Tahmini kan kaybı yaklaşık 10 mL idi. Toplam ameliyat süresi 140 dakika olup, 25 dakika kenetlenme için, 45 dakika transabdominal faz için, 35 dakika transsanal faz ve 35 dakika anal anastomoz ve kapanış içindi. Bu bulgular, robotik sistem kullanılarak taTME uygulamanın uygulanabilirliğini ve güvenliğini destekleyen ön kanıtlar sunmaktadır...
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Tartışma
SP robotik taTME'nin domuz modelinde başarılı uygulanması, bu yaklaşımın uygulanabilirliğini ve teknik güvenilirliğini göstermektedir. Prosedürel başarıyı sağlamak için birkaç kritik adım gereklidir. Transanal çanta ipi dikişinin doğru yerleştirilmesi, proktektomi sırasında intraluminal kontaminasyonu önlemek için çok önemlidir. Benzer şekilde, stabil bir pnömorektumun korunması, kapalı pelvik alan içinde optimal görselleştirme ve hassas diseksiyon içinkritik öneme sahi...
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Açıklamalar
Yazarlar, bu çalışma sırasında Daping Hastanesi, Ordu Tıp Üniversitesi'ndeki cerrahi ekibi ve hayvan bakım personeline teknik destek ve hayvan yönetimi için teşekkür etmek isterler. Ayrıca, bu araştırmada kullanılan SHURUI SP robotik platformunu sağladığı için Beijing Surgerii Robotics Co., Ltd.'ye teşekkür ederiz.
Bu çalışma, Chongqing Belediye Sağlık Komisyonu ve Bilim ve Teknoloji Bürosu'nun ortak projesi, 2022ZDXM015 hibe numarasıyla Chongqing Tıbbi Bilimsel Araştırma Projesi tarafından desteklenmiştir.
Teşekkürler
Yazarlar, cerrahi ve hayvan bakım ekiplerine yardımları için minnettardır. Bu işlemde kullanılan SHURUI SP robotik platformu üretici tarafından nazikçe sağlanmıştır. Bu çalışma, Chongqing Sağlık Komisyonu ile Bilim ve Teknoloji Bürosu'nun Ortak Projesi (Hibe No. 2022ZDXM015) ve Chongqing Sağlık Teknolojisi Teşvik Projesi (Hibe No. 2026cyjstg004) tarafından desteklendi.
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Malzemeler
| Ad | Şirket | Katalog numarası | Yorumlar |
|---|---|---|---|
| Lone Star Retractor System | cerrahi retraktör cihazı | ||
| SHURUI tek bağlantı noktalı robotik sistem | Beijing Surgerii Technology Co., Ltd., Çin | SHURUI SP (SR-ENS-600) | Shurui tek bağlantı noktalı robotik cerrahi sistemi, tek bir kesi yoluyla minimal invaziv cerrahi için tasarlanmış yeni bir robotik platformdur. Yılan benzeri kolları ve sürekli deformasyon mekanizmaları ile bilinen bu sistem, geleneksel çok bağlantı noktalı robotik cerrahisi veya tek kesi laparoskopi ile karşılaştırıldığında yara görünümünde ve esneklikte avantajlar sunabilir. |
| STARport | Shinaide, Xiamen, Çin | modifiye edilmiş tek bağlantı noktalı robot destekli transanal minimal invaziv cerrahi platformu |
Kaynaklar
- Sylla, P., et al. NOTES transanal rectal cancer resection using transanal endoscopic microsurgery and laparoscopic assistance. Surg Endosc. 24 (5), 1205-1210 (2010).
- Atallah, S., et al. Transanal minimally invasive surgery for total mesorectal excision (TAMIS-TME): a stepwise description of the surgical technique with video demonstration. Tech Coloproctol. 17 (3), 321-325 (2013).
- Sparreboom, C. L., et al. Transanal total mesorectal excision: how are we doing so far. Colorectal Dis. 21 (7), 767-774 (2019).
- Jayne, D. G., et al. Effect of robotic-assisted vs conventional laparoscopic surgery on risk of conversion to open laparotomy among patients undergoing resection for rectal cancer. JAMA. 318 (16), 1569-1580 (2017).
- Keller, D., et al. First clinical report of the international SP robotic rectal cancer registry. J Gastrointest Surg. 29 (2), 101929(2025).
- Marks, J. H., et al. Robotic taTME: state of the art. Clin Colon Rectal Surg. 30 (5), 357-364 (2017).
- Bianchi, P. P., et al. Feasibility of robotic right colectomy with complete mesocolic excision and intracorporeal anastomosis: short-term outcomes of 161 consecutive patients. Updates Surg. 73 (3), 1065-1072 (2021).
- Penna, M., et al. taTME: international registry results of the first 720 cases. Ann Surg. 266 (1), 111-117 (2017).
- de Lacy, A. M., et al. Transanal natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES) rectal resection: “down-to-up” total mesorectal excision (TME)-short-term outcomes in the first 20 cases. Surg Endosc. 27 (9), 3165-3172 (2013).
- Lee, I. K., et al. Clinical feasibility and technical aspects of single-port robotic transanal minimally invasive surgery (SP-rTAMIS) for rectal neoplasm. Int J Med Robot. 21 (1), e70026(2025).
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Yeniden basım ve izinler
