$$\rightleftharpoonup{xx}$$
$$\longleftharp{xx}$$,
$$\longrightharp{xx}$$,
Kullanılan araştırma araçları Materyaller Tablosu'nda listelenmiştir.
1. 3D DD bobinlerinin sonlu elemanlı modellemesi
Verici ve alıcı DD bobinlerinin elektromanyetik modellemesi ve optimizasyonu, 3D sonlu elemanlı elektromanyetik çözücü kullanılarak gerçekleştirildi. Verici bobini boyutları süpürme uzunluğu ve genişliğiyle optimize edildi, alıcı bobini boyutları ve bobinler arasındaki mesafe sabit tutuldu. Her iki taraf arasındaki manyetik bağlantı ölçüldü ve matematiksel temsili31 ile verildi:
(1)
burada
bobinler arasındaki manyetik bağlantıyı tanımlayan bağlantı katsayısını,
verici bobininin kendi endüktansını gösterir ve
alıcı bobininin kendi kendine endüktansını temsil eder.
Kaydedilen maksimum manyetik bağlanmaya dayanarak, verici uzunluğu ve genişliği seçildi. Alıcı bobin, yanlış hizalama toleransını ve orta aralık bağlantı29'u artırmak için vericiden daha küçük genişlikle tasarlandı. Optimize edilmiş boyutlar ve özellikler Şekil 2 ve Tablo 1'de sunulmuştur.
Modelleme sırasında, bobinler 85 kHz'de sinüzoidal akım kaynaklarıyla uyarıldı ve manyetik rezonans bağlantısı seri telafi kondansatörleriyle mümkün oldu. Adaptif ağ kullanıldı; iyileştirme, özellikle verici ve alıcı bobinleri çevresinde, yüksek manyetik alan yoğunluğuna sahip bölgelerde yoğunlaştı. Kendi kendine endüktans, karşılıklı endüktans ve bağlanma katsayısı, yerleşik parametre çıkarma araçları kullanılarak doğrudan saha çözümlerinden çıkarıldı.
2. WPT devre birlikte simülasyonu
Sistem güç aktarım verimliliğini (PTE) seçilen frekansta değerlendirmek için, çıkarılan elektromanyetik parametreler devre simülasyon ortamına aktarıldı (bkz. Malzeme Tablosu) ve WPT devre ortak simülasyonu gerçekleştirildi. Dinamik çalışma koşullarında güç elektroniği dönüştürücü ile bağlı bobin modeli arasındaki etkileşimi simüle etmek için zaman alanı devre çözücüsü kullanıldı. Telafi elemanları, şu şekilde tanımlanan rezonans koşulunu karşılamak üzere ayarlandı:
.(2)
burada
birincil tazminat bileşenini temsil eder.
Bobinler arasındaki hava boşluğu 150 mm olarak sabitlenmişti. Maksimum PTE, verilen aralık kısıtlamaları altında çalışma frekansı olarak yaklaşık 0.0851 MHz olarak tahmin edilmiştir. Maksimum PTE, verilen aralık kısıtlamaları altında çalışma frekansında yaklaşık 0.0851 MHz olarak tahmin edilmiştir. Sonuçlar, manyetik rezonans tabanlı bağlantının alternatif kablosuz güç aktarım yöntemlerine kıyasla orta mesafelerde daha yüksek verimlilik sağladığını ve dinamik şarj uygulamaları için uygunluğunu desteklediğini gösterdi.
3. DWPT sistem uygulaması
DTSR sisteminin sonlu elemanlı elektromanyetik çözücüde uygulanan 3D bobin modeli, Şekil 3'te sunulmuştur. Alıcı bobini hareketi Y ekseni boyunca tanımlandı (yanal hizalanma), X ekseni yer değiştirmesi ise sıfır olarak kabul edildi. Z ekseni, bobinler arasındaki hava boşluğunu temsil ederdi ve bu boşluk 150 mm olarak ayarlanmıştı. Karşılıklı endüktans
, yer değiştirmenin bir fonksiyonu haline geldi ve bu şekilde ifade edilir.
Alıcı bobin, xyz koordinat sisteminde (0, −80, 150) mm'den (0, 1400, 150) mm'ye kaydı ve Y ekseni boyunca toplam yansal yer değiştirme 2700 mm oldu. Simülasyon, lateral hizalama ile varyasyonunu değerlendirmek için gerçekleştirildi. Şekil 4 ve Ek Tablo 1'de sunulan sayısal sonuçlar, karşılıklı endüktansın 9 ve 22 pozisyonlarında zirveyi göstermiştir; bu da verici 1 ve verici 2 ile hizalanmaya karşılık gelmektedir.
Önerilen DWPT sisteminin devre diyagramı Şekil 5'te gösterilmiştir. Sistem, iki topraklanmış verici
ve
bir hareket alıcıdan
oluşuyordu. Vericiler, tam köprülü invertöre bağlı bir DC kaynağı tarafından sağlanıyordu ve bu kaynak, manyetik rezonans bağlantısı için gereken yüksek frekanslı AC'ye dönüştürülüyordu. Çıkış, rezonans sağlamak, verimliliği artırmak ve güç transferini artırmak için bir tazminatağına aktarıldı 37. Ortak telafi topolojileri önceki çalışmalardatartışılmıştı 38.
Önerilen sistem, rezonanstaki empedansı en aza indiren ve reaktif gücü azaltan seri-seri (SS) tazminat ağı benimsedi. kapasitörler
ve
birincil tazminat ağını oluştururken
, ikincil tazminat bileşenini temsil ediyordu.
DWPT sistemi, Tablo 2'de verilen parametrelerle sistem düzeyinde simüle edilmiştir. İndüklenen voltaj, karşılıklı endüktansa bağlıydı ve bu da hareket sırasında bobin yer değiştirmesine göre değişirdi. Sistemin değişken yan yer değiştirme altındaki davranışı, hem verici hem de alıcı bobinlerinde karşılıklı endüktans, voltaj ve akım gözlemlenerek analiz edildi. Simülasyon amaçları için 27 m s⁻1 (~60 mph) araç hızı kullanıldı.
Karşılıklı endüktans, verici voltajı ve akım Şekil 6'da gösterilmiştir; burada sıfır faz kayması rezonansla çalıştığını gösterir. Alıcı voltajı ve akımı Şekil 7'de sunulmuştur. Yük voltajı ve akımı Şekil 8'de, çıkış gücü ise Şekil 9'da gösterilmiştir. Yük özelliklerindeki değişiklikler, karşılıklı endüktans ve bağlanma katsayısındaki değişiklikler nedeniyle gözlemlendi ve bu değişiklikler, bir sonraki bölümde açıklanan kontrol stratejisiyle ele alındı.
4. Kontrol metodolojisi
Değişken bağlantı koşullarında güç transferini ve sistem verimliliğini artırmadaki etkinliği nedeniyle çift taraflı kontrolyaklaşımı uygulanmıştır 39,40. Hem voltajı hem de akımı düzenlemek için çift döngülü orantılı-integral (PI) kontrol stratejisi benimsendi.
Kontrolcü parametreleri, ampirik ayar yerine kaskad kontrol tasarım ilkelerine göre seçildi. İkincil taraftaki DC–DC buck dönüştürücüyle ilişkili iç akım döngüsü, hızlı yanıt ve bozulma reddini sağlamak için daha yüksek bant genişliğiyle tasarlandı. Birincil taraf faz kaydırmalı tam köprü (PSFB) invertörünü kontrol eden dış döngü, döngü decouple'ını korumak için daha düşük bant genişliğinde çalışıyordu.
PSFB kontrol stratejisi, alıcıda çıkış voltajı veya akımın sürekli ölçülmesini içeriyordu ve bu akım invertöre geri aktarıldı. Çıkış gücü, inverter bacakları arasındaki faz kaymasını ayarlayarak kontrol edilirdi; daha büyük bir faz kayması güç transferinin artmasına yol açardı. PI kontrolörü gerekli faz kaymasını belirledi ve anahtarlama kontrolü için darbe genişliği modülasyonu (PWM) sinyalleri üretti. Genel kontrol yapısı Şekil 10'da gösterilmiştir.
Kontrol sistemi, 85 kHz anahtarlama dinamiklerini yakalamak için yeterli sabit örnekleme süresine sahip ayrık zamanlı bir simülasyon ortamında uygulandı. Kontrolör kazançları, minimum aşırı hız ve yük ile bağlantı koşullarındaki değişiklikler altında kabul edilebilir yerleşme süresi ile stabil çalışma sağlamak için ayarlandı; aynı zamanda yeterli stabilite marjları korundu.
Kontrol tasarımının doğrulanması, zincirli PI yapısı bozulmalar altında hızlı ve düzgün voltaj geri kazanımı sağladığında ve iç akım döngüsü dış voltaj döngüsünden daha hızlı yanıt verdiğinde sağlandı. Bu özelliklerden sapmalar, parametre çıkarma, kompensasyon ayarı veya kontrolör yapılandırmasında potansiyel tutarsızlıkları göstermektedir.