Modern sağlık hizmetleri, tanı doğruluğunu ve klinik karar alma süreçlerini artırmak için çeşitli biyomedikal veri kaynaklarının entegrasyonuna giderek daha fazla dayanmaktadır. Elektrokardiyogram (EKG), elektroensefalogram (EEG) gibi fizyolojik sinyaller ve manyetik rezonans görüntüleme (MR) ile bilgisayarlı tomografi (BT) gibi tıbbi görüntüleme yöntemleri, hastalık teşhisi ve kişiselleştirilmiş tedaviyi destekleyen tamamlayıcı fizyolojik bilgiler sağlar. Ancak, biyomedikal sinyaller doğası gereği karmaşıktır ve genellikle gürültü, eksik değerler ve yüksek boyutlu yapılar içerir, bu da analiz ve yorumlamalarını zorlaştırır. Çoklu fizyolojik veri akışından gelen bilgileri entegre eden multimodal biyomedikal sinyal füzyonu, tanı performansını artırmak, veri kalitesindeki değişikliklere karşı dayanıklılığı artırmak ve yoğun bakım üniteleri (ICU) gibi klinik ortamlarda kapsamlı hasta izlemesini mümkün kılmak için önemli bir yaklaşım haline gelmiştir1.
Geleneksel çok modlu sinyal füzyon yöntemleri büyük ölçüde istatistiksel ve doğrusal tekniklere dayanmıştır. Ana Bileşen Analizi (PCA), sinyalleri ortogonal bileşenlere dönüştürerek verinin boyutsallığını azaltırken, Kanonik Korelasyon Analizi (CCA) modaliteler arasındaki doğrusal ilişkileri tespit ederek çoklu modal verisetlerini hizalar. 2. Bu teknikler biyomedikal multimodal füzyon ortamlarında başarıylauygulanmıştır 3. Ancak, doğrusal varsayımlara olan bağımlılıkları, fizyolojik sinyaller arasında sıkça var olan karmaşık doğrusal olmayan ilişkileri yakalama yeteneklerini sınırlar. Pratikte, biyomedikal veriler nadiren tamamen doğrusal olur. Geleneksel multimodal füzyon yöntemleri, bu doğrusal olmayan bağımlılıklar nedeniyle modaliteler arasındaki anlamlı etkileşimleri yakalamakta genellikle başarısızolur 4,5. Sonuç olarak, geleneksel füzyon yöntemleri modaliteler arasındaki anlamlı etkileşimleri yakalayamayabilir ve hastalık teşhisi ve gerçek zamanlı klinik karar alma gibi görevlerdeki etkinliklerini sınırlayabilir.
Derin öğrenmedeki son gelişmeler, sinir ağlarının ham veriden hiyerarşik temsilleri otomatik olarak çıkarmasını sağlayarak biyomedikal sinyal işlemeyi önemli ölçüde dönüştürdü. Konvolüsyon Sinir Ağları (CNN'ler), tıbbi görüntülerdeki mekansal desenleri analiz etmede güçlü performansgöstermiştir 5,6. Multimodal CNN mimarileri, MRI ve BT gibi görüntüleme modalitelerini entegre etmek için kullanılmıştır ve böylece tanı doğruluğunuartırmıştır 3. Benzer şekilde, Tekrarlayan Sinir Ağları (RNN) ve Uzun Kısa Süreli Hafıza (LSTM) ağları, hastalık sınıflandırma görevleri için EKG ve EEG dahil olmak üzere ardışık biyomedikal sinyallereuygulanmıştır 7. Bu gelişmelere rağmen, birçok derin öğrenme tabanlı füzyon yaklaşımı, özellik birleştirme veya ağırlıklı ortalamalama gibi sabit füzyon stratejilerine dayanır. Bu statik füzyon mekanizmaları, sinyal kalitesindeki değişikliklere etkili şekilde uyum sağlamaz. Gerçek dünya klinik ortamlarında, sinyaller hareket artefaktları, elektrot yer değiştirme, bozulma veya çevresel gürültü nedeniyle bozulabilir. Bu tür varyasyonlar, bireysel modalitelerin güvenilirliğini azaltabilir ve genel füzyon sürecini olumsuz etkileyebilir. Bu zorlukların üstesinden gelmek, gerçek zamanlı klinik ortamlarda dinamik veri koşullarına yanıt verebilen uyarlanabilir füzyonstratejileri gerektirir 8.
Pekiştirme Öğrenme (RL), belirsiz ortamlarda ardışık karar alma için güçlü bir çerçeve sunar. RL'de, bir ajan çevresiyle etkileşimler yoluyla kümülatif ödülü maksimize eden eylemleri seçmeyi öğrenir. Bu karar alma süreci genellikle Bellman denklemi kullanılarak formüle edilir; bu denklemi, bir durumun değerini, anlık ödül ile gelecekteki ödüllerin indirgenmiş değerinin toplamıolarak tanımlar. 9. Derin Q-Ağları (DQN) gibi yöntemler, pekiştirme öğrenmesini yüksek boyutlu problemlere genişleterek aksiyon-değer fonksiyonunu derin sinirağları 10 ile yaklaştırır. Benzer şekilde, politika tabanlı derin pekiştirme öğrenme yöntemleri, ajanın politika11'in yinelemeli güncellemeleri yoluyla kararlı ve verimli politika öğrenimini mümkün kılar. Güçlendirme öğrenme teknikleri, tedavi optimizasyonu ve anomlitespiti 12 dahil olmak üzere çeşitli sağlık uygulamalarında zaten araştırılmıştır, ancak uyarlanabilir çok modlu sinyal füzyona uygulamaları nispeten sınırlı kalır.
Hibrit Derin Pekiştirme Öğrenme (HDRL), derin öğrenmeyi güçlendirme öğrenmeyle birleştirerek özellik çıkarımı ve uyarlanabilir karar vermeyi birleştirir. Bu çerçevede, derin sinir ağları çok modlu biyomedikal sinyalleri yüksek seviyeli özellik temsillerine dönüştürürken, pekiştirme öğrenme ajanları görev performansına göre füzyon stratejilerini dinamik olarakseçer 4. Bu adaptif mekanizma, sistemin sinyal kalitesi ve modalitedeki farklılıklara yanıt vermesini sağlar ve yoğun bakım ünitesi izleme ve giyilebilir tanı sistemleri gibi karmaşık klinik ortamlarda daha sağlam çalışma sağlar8.
Klasik pekiştirme öğrenme yaklaşımlarına ek olarak, bulanık mantık, genetik algoritmalar ve pekiştirme öğrenmesini birleştiren birkaç hibrit öğrenme tekniği biyomedikal sınıflandırma görevleri için araştırılmıştır. Örneğin, Fuzzy Q-öğrenme ve Genetik Algoritmaların birleşmesi, EEG sinyalleri kullanılarak epileptik nöbet sınıflandırmasında uygulanmış ve belirsiz zaman kalıplarına daha iyi uyum sağlamıştır13. Benzer şekilde, bulanık kafes tabanlı evrimsel öğrenme yaklaşımları akciğer hastalıkları sınıflandırması için tıbbi görüntüler kullanılarakönerilmiştir 14. Diğer çalışmalar, nöbet tanıma için güçlendirme tabanlıyaklaşımları 15 ve göğüs röntgeninden pnömonie ve tüberkülozu tespit etmek için modifiye edilmiş bulanık Q-öğrenme sınıflandırıcılarınıincelemiştir 16. Bu çalışmalar biyomedikal analizde hibrit öğrenme yöntemlerinin potansiyelini gösterse de, mevcut yaklaşımların çoğu çoklu modal sinyal füzyonundan ziyade tek mod sınıflandırmaya odaklanmaktadır.
Multimodal makine öğrenimindeki son gelişmeler, çapraz modal tıbbi uygulamalar için transformator tabanlı mimarileri de keşfetmiştir. Bu modeller, sağlık görüntü sentezi ve bir veya daha fazla modalitenin eksik veya eksik olabileceği heterojen biyomedikal veri setlerinin analizi gibi görevlerde umut verici performansgöstermiştir 17. Ancak, bu gelişmelere rağmen, çoklu modal verilerdeki varyasyonlara dinamik olarak yanıt veren uyarlanabilir füzyon mekanizmalarına ihtiyaç önemli bir araştırma meydan okuması olmaya devam etmektedir.
Bu çalışmada, çoklu modal biyomedikal sinyal füzyonu için Hibrit Derin Pekiştirme Öğrenme (HDRL) çerçevesi önerilmiştir. Modaliteye özgü CNN modelleri, EKG, EEG ve MRI verilerinden özellikler çıkarmak için kullanılır ve bu veriler birleşik bir multimodal temsil oluşturmak için birleştirilir. Bir Derin Q-Ağı (DQN) ajanı, mevcut özellik durumuna göre özellik birleştirme veya ağırlıklı kombinasyon gibi füzyon stratejilerini dinamik olarak seçer. Bir aşağı akış sınıflandırıcısı, sınıflandırma performansına dayalı bir ödül sinyali sağlar ve pekiştirici öğrenme ajanının sürekli geri bildirim yoluyla füzyon politikasını optimize etmesini sağlar. Bu uyarlanabilir çerçeve, modelin sinyal kalitesi ve modalite kullanılabilirliğindeki farklılıklara uyum sağlamasına olanak tanır. Önerilen yaklaşım, PhysioNet 2016, CHB-MIT EEG ve OASIS-3 veri setleri kullanılarak değerlendirilmiş ve geleneksel PCA tabanlı ve derin öğrenme tabanlı füzyon teknikleriyle karşılaştırılmıştır.

Şekil 1: Önerilen HDRL tabanlı çok modlu sinyal-füzyon sisteminin mimarisini gösteren blok diyagram. Çok modlu füzyon çerçevesinin şematik temsili, derin sinir ağı özellik çıkarıcıları aracılığıyla EKG, EEG ve tıbbi görüntü girdilerinin işlendiğini, ardından pekiştirme öğrenme tabanlı adaptif füzyon ve ödül geri bildirimi takip ediliyor. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.
Önerilen çok modlu sinyal füzyon çerçevesinin mimarisi Şekil 1'de gösterilmiştir. Bu mimaride, modaliteye özgü CNN modelleri EKG, EEG ve MRI sinyallerinden bağımsız olarak özellikleri çıkarır. Bu özellikler birleşik bir temsil içinde birleştirilir ve pekiştirme öğrenme ajanı bunu kullanarak optimal füzyon stratejisini belirler.
Biyomedikal sinyal işleme, çoklu modalitelerden elde edilen fizyolojik sinyallerin analizi yoluyla doğru tanı, izleme ve tedavi planlamasını mümkün kılarak modern sağlık hizmetlerinde kritik bir rol oynar. EKG, EEG ve tıbbi görüntüleme verileri gibi sinyallerin entegrasyonu, farklı kaynaklardan tamamlayıcı bilgileri yakalayan gelişmiş füzyon teknikleri gerektirir. Tablo 1, yaygın olarak kullanılan çok modlu sinyal füzyon yaklaşımlarını, temel özelliklerini, avantajlarını ve sınırlamalarını özetlemekte ve önerilen HDRL tabanlı çerçevenin motivasyonunu vurgulamaktadır.
| Yöntem | Temel Özellikler | Avantajlar | Sınırlamalar |
| PCA | Doğrusal boyutluluk indirgemi | Hızlı, basit | Doğrusal ilişkilerle sınırlı |
| DNN | Doğrusal olmayan özellik öğrenimi | Karmaşık desenleri yakalar | Sabit füzyon stratejisi |
| DRL | Dinamik politika öğrenimi | Verilere uyum sağlar | Yüksek hesaplama |
| HDRL | DNN + RL hibriti | Uyum sağlam, verimli | Dikkatli ayar gerektirir |
Tablo 1: Multimodal füzyon yöntemlerinin karşılaştırılması. Yaygın kullanılan çok modlu sinyal füzyon yaklaşımlarının özeti, temel özellikleri, avantajları ve sınırlamaları özetlenir.