Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliğiniz gereklidir. Giriş yapın veya ücretsiz denemenizi bugün başlatın.
Derleme makalesi
Bu inceleme, elektronik cilt teknolojilerindeki son gelişmeleri vurgulamaktadır; çoklu modal dokunsal algılama, esnek mimariler ve düşük güçlü veri edinimi vurgulanmaktadır. 36 kanallı hibrit frekans platformu, gerçek zamanlı dokunsal tanıma ve robotik etkileşim sergiliyor. Gelecek yönler, pratik robotik cilt uygulamaları için büyük alan tekdüzeliğini, akıllı kalibrasyonu ve uyarlanabilir algıyı geliştirmeye odaklanmaktadır.
Elektronik cilt (E-skin) teknolojileri, insan derisinin dokunsal ve duyusal yeteneklerini taklit eder; zeki robotlar ve giyilebilir sistemler için basınç, gerilim, sıcaklık ve diğer dış uyaranların algılanmasını sağlar. Bu inceleme, E-skin platformlarının performansını ve işlevselliğini geliştiren malzemeler, yapısal tasarımlar, algılama mekanizmaları ve sistem düzeyinde entegrasyon alanındaki son ilerlemeleri özetlemektedir. Özellikle çok modlu dokunsal algılama ve gömülü sinyal alma stratejilerine önem verilmektedir; bunlar dokunsal desenlerin ve jestlerin gerçek zamanlı tanınmasını sağlar. Esnek mimariler, hibrit frekans örnekleme ve düşük güçlü veri toplama devrelerindeki gelişmeler, modern E-skin sistemlerinin güvenilirliğini, ölçeklenebilirliğini ve zamansal çözünürlüğünü artırmıştır. Bir gösteri olarak, yazarlar tarafından çoklu modal sinyal füzyonu ve robotik etkileşimin pratik uygulamasını göstermek için 36 kanallı hibrit frekanslı dokunsal algılama platformu geliştirilmiştir. Son olarak, mevcut zorluklar ve gelecekteki yönler—geniş alan tekdüzeliği, akıllı kalibrasyon ve uyarlanabilir algı dahil—laboratuvar prototiplerinden konuşulabilir robotik cilt uygulamalarına geçişi yönlendirmek için tartışılır.
E-skin, insan derisinin duyusal ve fonksiyonel özelliklerini taklit edebilen yeni nesil yumuşak elektronik sistemleri temsil eder. Basınç, gerilme, sıcaklık ve kayma gibi mekanik ve termal uyaranları algılayarak E-skin makinelerin çevrelerini insan gibi algılamasını sağlar. Someya ve meslektaşlarının esnek deri esinli elektronikleri tanıtan erken çalışmalarından bu yana, bu alandaki araştırmalar malzeme bilimi, cihaz mühendisliği ve sistementegrasyonu 1,2 alanlarında hızla ilerlemiştir.
E-skindeki ilk gelişmeler, mekanik deformasyon altında elektrik....
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Elektronik skin mimarilerine genel bakış
E-skin, algılama, edinim, işleme ve iletişim katmanlarını birleşik bir yapıda entegre eden hiyerarşik bir yumuşak elektronik sistem olarak kabul edilebilir. Her katman, dış fiziksel uyaranları makineler veya insanlar tarafından yorumlanabilecek anlamlı dijital bilgiye dönüştürmede belirgin bir rol oynar. Şekil 1, bu dört katmanlı mimarinin ve ona karşılık gelen sinyal akışının kavramsal şemasını sunmaktadır.
Algılama katmanında, esnek ve esnenebilen sensör dizileri, basınç, gerilme veya sıcakl....
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Malzemeler, sistem entegrasyonu ve veri yorumlamasında hızlı ilerlemeye rağmen, elektronik skin (E-skin) teknolojileri büyük ölçekli pratik uygulamanın sağlanması önünde hâlâ birkaç engelle karşı karşıyadır. Gerçekten sezgisel elektronik platformların gerçekleşmesi için mekanik güvenilirlik, ölçeklenebilirlik ve akıllı özerklikte iyileştirmeler gereklidir. E-skin, sürekli deformasyon altında hassasiyeti koruyabilen esnek ve esneebilir malzemelere dayanır; ancak uzun vadeli mekanik yorgun.......
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.
Yazarlar, çelişkili çıkarları olmadığını belirtirler.
Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.