Üç Boyutlu Rekonstrüksiyon – Rehberli Bir Perkütan Endoskopik Bel Diski Konumlandırma Cihazının Domuz Omurga Modelinde

Summary

Bu çalışmada geliştirilen perkutan endoskopik omurgalararası disk pozisyon alma cihazı, omurlararası disklerin konumlandırılmasına yardımcı olabilir. Bu cihaz, radyasyon maruziyetini azaltır ve genç omurga cerrahları için teknik eğitimi destekler.

Abstract

Bel disk fıtığı (LDH), genellikle travma veya kötü duruş sonucu dörediği halka şeklinde bozulma nedeniyle oluşur; bu bozulma çekirdek pulposus materyalinin ekstrüzyonuna ve bel sinir köklerinin sıkışmasına yol açar. Bu durum genellikle radiküler ağrı ve alt sırttan alt ekstremitelere yayılan duyusal bozukluklarla ortaya çıkar. Çoğu vaka konservativ olarak yönetilebilse de, şiddetli veya refrakter semptomlar cerrahi müdahale gerektirebilir; bunlar arasında konvansiyonel diskektomi, minimal invaziv mikroskobik diskektomi ve endoskopik diskektomi dahildir. Perkutan endoskopik bel diskektomisi (PELD) lokal anestezi altında yapılabilir; ancak işlem büyük ölçüde cerrahın deneyimine dayanır ve konumlandırma zorluğu, tekrarlanan floroskopik doğrulama ve artan radyasyon maruziyeti gibi teknik zorluklarla ilişkilidir. Bu çalışmanın amacı, PELD sırasında disk pozisyonunun hassasiyetini ve verimliliğini artırmak için tasarlanmış yeni bir perkutan endoskopik bel disk pozisyonlama cihazı geliştirmek ve değerlendirmekti. Bu çalışma, benzersiz bir perkütan endoskopik bel diski pozisyon cihazı geliştirmiştir. Cihaz, domuz omurgası ve bel omurgasının 3D modellerinin yeniden yapılandırılması ve onarılması, konveks taban plakasının üretimi, omurilik omurilik süreci ve disk konumlandırma rehber cihazlarının tasarımı, perkutan endoskopik bel diski minimal invaziv cerrahi navigasyon modülünün bilgisayar destekli tasarımı ve doğruluk testi ile gerçekleştirildi. Deneysel sonuçlar, cihazın domuz dikenlerinde konumları doğru şekilde tespit edebildiğini ve deneysel ortamlarda floroskopik bağımlılığı azaltabileceğini gösterdi. Konumlandırma cihazı, kesi boyutunu azaltarak, çevredeki kritik kan damarları ve sinir dokularına zarar vermeyi önleyerek ve çok yönlü cerrahi alet yönlendirme yolları sunarak cerrahi süreci kolaylaştırarak yüksek hassasiyet sağladı. Bu çalışmada tanımlanan perkutan endoskopik bel disk pozisyon cihazı, PELD sırasında omurgalar arası disk pozisyonuna yapılandırılmış, tekrarlanabilir bir yaklaşım sağlar. Bu yöntem, prosedür verimliliğini artırma, radyasyon maruziyetini sınırlama ve özellikle erken kariyer omurga cerrahları için cerrahi eğitimi destekleme potansiyeline sahiptir.

Introduction

Lomber disk fıtığı (LDH), çekirdek pulposus'un halka şeklinde bir defekt aracılığıyla omurilik kanalına veya sinir foramenine ekstrüzyonunu içerir ve bu da bel sinir kökünün sıkışmasına yol açar. Keskin ağrı, bacak krampları ve uyuşma gibi klinik semptomlar ortaya çıkar; hatta kas zayıflığı, atrofi, idrar ve dışkı kaçırma gibi kalıcı sonuçlar^{ortaya çıkabilir.} Çoğu hasta konservatif tedaviye yanıt verse de, dirençli semptomları veya ilerleyici nörolojik bozuklukları olanlar için cerrahi müdahale gereklidir.

Şiddetli LDH tedavisi için çeşitli cerrahi teknikler geliştirilmiştir; bunlar ....

Protocol

Bu makalede kullanılan domuz omurgası örnekleri yerel ticari pazarlardan temin edilmiştir. Bu örnekler, gıda amaçlı kesilmiş ve canlı hayvan bakımı olmadan yapılan hayvanlardan alındığı için, Kurumsal Hayvan Bakımı ve Kullanım Komitesi (IACUC) tarafından inceleme ve onay gerektirmemiştir.

Bu çalışma, domuz omurgası örneklerinin üç boyutlu (3D) modellerini ve bel omurga simülasyon modellerini yeniden yapılandırıp iyileştirerek benzersiz bir perkutan endoskopik bel diski konumlandırma cihazı geliştirdi. Bu cihaz, yönlendirme cihazını, navigasyon modülünü ve konumlandırma cihazını içerir. Tüm sistem, konumland....

Results

Lomber simüle edilmiş kemik modelinin yeniden oluşturulmuş 3D modelini (Şekil 1), ön üst iliak omurga (ASIS) ve omurga sürecinin konumlandırma bilgileriyle "Perkutan Endoskopik Lomber Omurgalararası Disk Pozisyonlama Cihazı"nı tasarladık (Şekil 2). Başlangıçta, yapısal uygulanabilirliği doğrulamak için FDM 3D baskı teknolojisi (Şekil 3) kullanılarak küçültülmüş bir fiziksel model basıldı. Navigasyon.......

Discussion

Bu çalışma, floroskopik görüntüleme ile doğrulandığı gibi, amaçlanan omurgalar arası disk alanının güvenilir şekilde konumlandırılmasını kolaylaştıran, ameliyat süresini kısaltmak ve PELD'de hasta sonuçlarını potansiyel olarak iyileştirmek amacıyla Perkütan Endoskopik Lumber Omurarası Disk Pozisyonlama Cihazının geliştirilmesi ve uygulanması için bir protokol sunmaktadır. Tekrarlanabilir anatomik referans işaretlerine dayanan harici bir navigasyon çerçevesi oluşturmak iç.......

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
AutoCAD (CAD yazılımı)	Autodesk	https://www.autodesk.com/	Cihaz ve navigasyon modülü tasarımı için kullanılıyor
Sigortalı Depo Modelleme (FDM) 3D yazıcı	Stratasys	Yok	Cihaz ve modellerin üretiminde kullanıldı
Bel omurgası simülasyon modeli (L3– sakrum)	Sawbones	1340-20	Cihaz tasarımı ve prosedürel simülasyon için kullanılır
MATLAB (3D yeniden yapılandırma yazılımı)	MathWorks	https://in.mathworks.com/	DICOM görüntülerinden 3D yeniden yapılandırma için kullanıldı