Hareket yakalama kullanarak bir nesne toplama görevinin üç boyutlu kinematik karakterizasyonu

Summary

Bu protokol, nesne toplama görevini değerlendirmek için standartlaştırılmış tam vücut hareket yakalama yaklaşımı sunar ve bu ortak fonksiyonel aktivite sırasında farklı hareket stratejilerinin ve telafi edici desenlerin nicel olarak nasıl karakterize edilebileceğini gösterir.

Abstract

Nesne toplama görevi, gövde, alt ve üst uzuv koordinasyonunu, dengeyi ve vizuomotor kontrolü tek bir ekolojik olarak geçerli hareket içinde entegre eden günlük yaşamın temel bir etkinliğidir. İlgililiğine rağmen, tam vücut hareket yakalama kullanarak nesne toplama stratejilerini nicel olarak değerlendirmek için standartlaştırılmış protokoller sınırlıdır. Bu protokolün amacı, tam vücut üç boyutlu hareket yakalama kullanarak nesne toplama görevini yakalamak ve analiz etmek için standartlaştırılmış bir yöntem göstermek ve farklı hareket stratejilerinin nasıl tanımlanıp sınıflandırılabileceğini göstermektir. Protokol, katılımcı hazırlığı, kapsamlı işaretleyici yerleştirmesi, görev yürütme ve temsil kinematik analizleri detaylandırır. Otuz katılımcı, on dört kinematik değişkenin toplandığı nesne toplama görevini gerçekleştirdi. Hareket stratejileri, hareket stratejilerinin sürekliliği boyunca farklı ve ara yaklaşımları temsil eden çömelme-dominant, menteşe baskın ve hibrit desenlere ayrıldı. Temsil eden sonuçlar, özellikle diz ve ayak bileğinde strateji gruplar arasında eklem kinematiğinde net farklılıklar göstermekte ve gövde hareketinin ek katkılarını göstermektedir. Baskın ve baskın olmayan el koşulları arasındaki farklar, görevin telafi edici hareket adaptasyonlarına karşı hassasiyetini daha da göstermektedir. Bu protokol, işlevsel hareket sırasında nesne toplama stratejilerini ve tüm vücut koordinasyonunu değerlendirmek için pratik ve tekrarlanabilir bir çerçeve sağlar.

Introduction

İnsan hareketinin değerlendirilmesi, kas-iskelet ve fonksiyonel sağlığın klinik ve araştırma değerlendirmelerinde merkezi^{bir yer yer alır 1}. Geleneksel olarak, hareket değerlendirmesi büyük ölçüde görsel gözleme dayanmıştır; bu gözlem, klinik olarak değerli olmasına rağmen, doğası gereği özneldir, değerlendirici deneyiminden etkilenir ve ince koordinasyon kalıplarını tutarlı şekilde yakalama yeteneği sınırlıdır. Hareket yakalama teknolojileri, hem işaretleyici tabanlı hem de işaretsiz sistemler dahil olmak üzere, tüm vücut hareketinin detaylı ve nicel incelenmesine olanak tanır ve^{erişilebilirlik} 2,3,4,5 olarak incelenir.

Bu araçları klinik ve araştırma ortamlarına çevirirken, kullanılabilir alan, değerlendirme süresi ve görev yürütme kolaylığı gibi pratik kısıtlamalar önemli önem taşır. Kısa olan, minimum kurulum gerektiren ve yine de hareket koordinasyonu hakkında zengin bilgiler sağlayan fonksiyonel görevler bu nedenle özellikle değerlidir. Bu bağlamda, nesne toplama görevi, entegre tüm vücut fonksiyonunu yakalayan basit ve zaman verimli bir hareketi temsil eder. Bu, Berg Balance Scale'de ve ilgili hedef^{bakiye ölçüleri} 6,7,8'de standart bir maddedir.

Günlük yaşamda, bir nesneyi yerden kaldırmak, gövde, alt uzuvlar ve üst uzuvların koordineli kontrolü, denge ve vizuomotor entegrasyon gerektiren temel bir faaliyettir. Bu görev, öne eğilme, kontrollü indirme, ulaşma ve kavrama, nesne kullanımı ve tek bir sürekli hareketle ayakta durmaya dönüşü birleştirir; bel omurgasına ve alt uzuvun ana eklemlerine anlamlı mekanik yükler yüklerken, üst uzuv fonksiyonunu ve duruş^{kontrolünü devreye alır9}.

Toplama stratejileri uzun süredir iş sağlığı ve ergonomisinin merkezinde yer almakta, bükülme ve manuel taşıma eğitiminin temelini oluşturmakta ve hem katkı hem de adaptif mekanizmalar aracılığıyla özellikle bel ağrısı olmak üzere kas-iskelet sağlığı ile yakından iç içe^geçmiştir. Ayrıca, Berg Denge Ölçeği ve ilgili nesnel denge ölçümleri arasında, pick-up nesne görevinin yaşlı yetişkinlerde düşenler ve düşmeyenler arasında en güçlü ayrım yaptığı^{gösterilmiştir 11}. Ancak, günlük işlevle ilgisi olmasına rağmen, toplama görevi genellikle nitel olarak değerlendirilir veya bileşik fonksiyonel testler içinde bulunur; bu da çalışmalar boyunca tekrarlanabilirliğini ve nicel yorumunu^{sınırlar. 12}.

Tam vücut hareket yakalama, fonksiyonel görevler sırasında koordineli segmental hareketin ayrıntılı karakterizasyonunu sağlar ve hareket stratejilerinin çıkarım yerine nesnel olarak tanımlanmasını^{sağlar 13}. Tüm vücut kinematiği kullanarak toplama hareketi stratejilerini yakalamak ve sınıflandırmak için standart protokoller sınırlıdır. Bu makale, tam vücut hareket yakalama kullanarak standartlaştırılmış bir nesne toplama görevini göstermekte ve tüm vücut kinematiklerine dayalı farklı hareket stratejilerinin nasıl tanımlanıp sınıflandırılabileceğini göstermektedir.

Görevin geniş potansiyel uygulamaları olsa da, mevcut çalışmalar klinik sonuçları değerlendirmek yerine protokolü göstermeye ve temsilli hareket stratejilerini göstermeye odaklanmaktadır. Ayrıca, bu görev için kullanılan tam vücut işaretleyici yerleşimini göstererek, tüm vücut fonksiyonel hareket analizi için altın standart işaretleyici tabanlı hareket yakalama uygulamak isteyen araştırmacılar ve klinisyenler için pratik bir referans sağlıyoruz. Kinematik verilerin kaydedilmesi için kapsamlı yansıtıcı işaretleyici setine sahip tam vücut tabanlı üç boyutlu hareket yakalama sistemi kullanılmıştır (Şekil 1).

Protocol

Çalışma (IRB-2018-04-014), Singapur Nanyang Teknoloji Üniversitesi kurumsal inceleme kurulu tarafından onaylanmış ve 1964 Helsinki Bildirgesi'nde veya benzer etik standartlarda belirtilen etik standartlara uygun olarak yürütülmüştür. Tüm katılımcılar katılımdan önce yazılı bilgilendirilmiş onay sundu.

1. Katılımcı Hazırlığı

NOT: Görev, katılımcıların standart bir nesneyi yerden rahat bir hızda alıp tekrar ayağa kalkmasını ve 7. bölümde açıklandığı gibi nesneyi teslim etmelerini içerir.

1. Katılımcıdan, yansıtıcı işaretleyicilerin doğru yerleştirilmesi ve görselleştirilmesi için tekillik ve hafif şort giymesini iste (Şekil 2A).
2. Katılımcının çıplak ayaklı olduğundan emin olun.
3. Katılımcıya, kol saati gibi yansıtıcı aksesuarları çıkarmasını söyle.
4. Hareket yakalama sisteminin gerektirdiği şekilde katılımcı antropometri kaydı (örneğin boy, ağırlık) ve el hakimiyetini belgeleyin.
   NOT: Mütevazı kısıtlamaları olan katılımcılar için, tekiz ve şort yerine tam vücut hareket yakalama takımı kullanılabilir.

2. Katılımcı Taraması ve Güvenlik Kontrolü

1. Katılımcıya, sınav sahibinden kısa bir mesafe mesafede, kendi seçtiği rahat bir tempoda yürümesini söyler (Şekil 2B).
2. Katılımcıdan aynı hızda dönmesini ve sınav sahibine doğru yürümesini söyle (Şekil 2C).
3. Katılımcıyı her iki yürüyüş yönünde de gözlemleyin; böylece yardım olmadan yürüyebileceğini, dönebileceğini ve dengesini koruyabildiklerini doğrulayın.
4. Katılımcıdan aşağıdaki hareketleri sırayla yapmasını iste: boynu yukarıya bakarak uzat, aşağı bakarak boynu bükün, başı sola ve sağa döndürün ve başı her iki yana eğin (Şekil 2D).
5. Katılımcıdan şu hareketleri sırayla yapmasını iste: vücudu öne doğru eğin, geri bükülün, vücudu sola ve sağa döndürün ve her iki tarafa yan bükme yapın (Şekil 2E).
6. Katılımcının talimatları takip etme ve tüm hareketleri rahatsızlık veya belirgin kısıtlama olmadan yapabilme yeteneğini gözlemleyin.
7. Herhangi bir hareket kısıtlaması veya zorluk görülürse, ilerlemeden önce belgeleyin.
8. Katılımcı tüm hareketleri rahat ve güvenli bir şekilde tamamladıktan sonra, ona işaretleyici yerleştirmek için ayakta kalmasını söyle.
   NOT: Bu kısa tarama, katılımcı güvenliğini, talimatları takip etme yeteneğini doğrulamak ve görev yürütülmeden önce bariz hareket kısıtlamalarını not etmek için yapılır. Bu aşamada hareket yakalama verileri kaydedilmez ve tarama tanısal değerlendirme veya sonuç ölçümü olarak amaçlanmamıştır.

3. Tam Vücut İşleyici Yerleşimi

1. Katılımcıya sınavcıdan yüzü uzakta durmasını söyleyin.
2. Katılımcının rahat ve dik bir pozisyonda durduğundan, kolları doğal olarak yanlara dayandığından emin olun.
   NOT: Toplam 50 yansıtıcı işaretleyici, anatomik işaretlere ve 10 segment kümesine yerleştirilerek tüm vücut kinematiklerini yakaladı.
3. Posterior anatomik işaretleri palpasyon edin ve manyetik tabanları T4, T8 ve T10 dikenli süreçlerin, sol ve sağ arka üst iliak dikenlerin (PSIS) ve iliak tepenin arka yüzeyinin üzerine sıralı olarak yerleştirin; bu yüzey PSIS'e yaklaşık 2-3 inç süperolateral (Şekil 3A).
4. Arka manyetik tabanlar yerleştirildikten sonra, onları bantla sabitleyin (Şekil 3B).
5. Devam etmeden önce orta hat hizası, çift taraflı simetri ve katılımcı konforunu görsel olarak doğrulayın.
6. Katılımcıdan dönüp ayakta muayene edene dönmesini isteyin.
7. Sol ve sağ ön üst iliak dikenleri (ASIS) palpe edin ve manyetik tabanları iki taraflı olarak yerleştirin.
8. Xiphoid sürecini palpasyon yapın ve bu simge noktanın üzerine manyetik bir taban yerleştirin.
9. Ön manyetik tabanları bantla sabitleyin.
10. Katılımcıdan üst kısmı tekrar giymesini ve tekrar dik durma pozisyonuna dönmesini isteyin.
11. Daha önce yerleştirilmiş manyetik tabanları giysiden palpe edin ve manyetik tabanlara yansıtıcı işaretleyicileri sırayla yapıştırın (Şekil 3C).
12. Tüm yansıtıcı işaretleyicilerin ilgili manyetik tabanlarına sağlam bir şekilde oturduğundan ve görünür kaldığından emin olun.
13. Katılımcıdan sınav sahibinden uzaklaşmasını ve boynunu öne doğru bükmesini söyle.
14. Yedinci servikal omuru (C7) palpasyon yapın ve bu simgenin üzerine yansıtıcı bir işaret yerleştirin (Şekil 4A).
15. Katılımcıdan nötr baş pozisyonuna dönmesini ve sınav sahibine dönmesini iste.
16. Göğsü palpe edin ve bu simgenin üzerine yansıtıcı bir işaret yerleştirin.
17. Sol ve sağ akroyon süreçlerini palpasyon ve yansıtıcı işaretleyicileri iki taraflı olarak yerleştirin (Şekil 4B).
18. Katılımcıdan rahat oturmasını ve sağ avucunu sol dizin üzerine koymasını söyle.
19. Sağ humerusun medial ve lateral epikondillerini palpasyon ve her iki işarete yansıtıcı işaretler yerleştirin.
20. Sol dirsek için prosedürü tekrarlayın (Şekil 4C).
21. Katılımcıdan her iki elini rahatça uyluklara koymasını iste.
22. Radyal ve ulnar stiloid süreçleri palpasyon yapın ve yansıtıcı işaretleyicileri iki taraflı olarak yerleştirin (Şekil 4D).
23. Başlık kemiğini elde palpasyon ve her iki elde bu simge işaretin üzerine yansıtıcı bir işaret yerleştirin.
24. Her elin baş tırnağına bir yansıtıcı kalem ve her elin yüzük tırnağına bir tane yerleştirin (Şekil 5A, B).
25. Katılımcı rahat otururken, sağ dizin medial ve lateral femoral kondillerini palpe edin ve her iki işarete yansıtıcı işaretleyiciler yerleştirin (Şekil 5C).
26. Sol diz için işlemi tekrarlayın.
27. Sağ ayak bileğinin medial ve lateral malleollerini palpasyon yapın ve her iki simge noktanın üzerine yansıtıcı işaretler yerleştirin (Şekil 5D).
28. Sol ayak bileği için işlemi tekrarlayın.
29. Sağ ayağın birinci, ikinci ve beşinci metatarsal başlarını palpasyon yapın ve her işarete yansıtıcı işaretler yerleştirin.
30. Sağ ayağın ara çivi yazısını palpasyon ve yansıtıcı bir işaretleyici yerleştirin.
31. Sağ ayağın kalkaneal tüberozitesini palpasyon ve yansıtıcı işaretleyici yerleştirin.
32. Sol ayak işaretlerinin yerleştirilmesini tamamlamak için 29–31. adımları tekrarlayın (Şekil 6A).
33. İşaret kümelerini ön kol, üst kol, el, uyluk ve bacak (kayak) segmentlerine iki taraflı olarak takın (Şekil 6B-D).
34. Her kümeyi kayışlar veya bantlarla sıkıca sabitleyin.
35. Katılımcıya, sınav sahibine karşı durmasını ve doğrudan ileriye bakmasını söyleyin.
36. Yansıtıcı işaretleyicileri kaşların hemen üstünde, ön kemiğin üzerine iki taraflı olarak yerleştirin.
37. Yansıtıcı işaretleyicileri temporal kemiğe iki taraflı olarak yerleştirin (Şekil 7A).
38. Tüm işaretleyicileri ve kümeleri görsel olarak inceleyerek doğru yerleşimi, simetri ve görünürlüğü doğrulayın.
39. Tüm işaretleyici tabanlarını bantla sabitleyin, böylece görev sırasında yer değiştirme veya ayrılma önlenir.
40. Doğrudan deriye yerleştirilen (manyetik tabanlar olmadan) tüm işaretleyiciler ve deri üzerine yerleştirilen kümeler için, yerleşimi belgelemek ve gerekirse tutarlı yeniden konumlandırmayı sağlamak için yıkanabilir bir deri işaretleyici ile ilgili pozisyonları belirtin (Şekil 7B).
41. Ayakta dururken gevşek işaretler, küme hareketi veya tıkanıklık olup olmadığını kontrol edin.
42. Herhangi bir yerleştirme hatasını veya güvensiz eklentiyi gerektiğinde düzeltin.
43. Herhangi bir sorun tespit edilmezse, nesne toplama görevine geçin.
    NOT: Yukarıda açıklanan işaretleyici yerleştirme, laboratuvarımızda nesne toplama görevinin tüm vücut kinematik yakalaması için kullanılan iş akışını yansıtmaktadır. Laboratuvarlar arasında farklı işaretleyici setleri kullanılabilirken, anatomik simge nokta tanımlama, tutarlılık ve doğrulama ilkeleri hâlâ önemlidir.

4. Hareket Yakalama Sistemi Kurulumu

1. Hareket yakalama kameralarını, öne eğilme, nesne etkileşimi ve tekrar ayakta durma sırasında tam vücut görüşünü sağlamak için yakalama hacminin etrafına yerleştirin.
2. Tam manyetik hareketi kapatmadan karşılayacak kadar büyük bir yakalama hacmi tanımlayın.
3. Hareket yakalama sistemini üreticinin yönergelerine göre kalibre ederek küresel koordinat sistemini oluşturun.
4. Tüm kameraların yansıtıcı işaretleyicileri net bir şekilde algıladığından ve yakalama alanında istemesiz yansıtıcı nesnelerin bulunmadığından emin olun.
   NOT: Bu sistem kurulumu genellikle katılımcının işaretleyici yerleştirmesinden önce veya paralel olarak başka bir personel tarafından gerçekleştirilir. Alt uzuvların, gövdenin ve üst uzuvların yeterli şekilde kapılması, toplama görevinin tam hareket dizisini yakalamak için gereklidir.

5. Veri Toplama

1. Hareket yakalama kaydını başlatan katılımcıdan önce başlatın.
2. Kaydı ancak katılımcı görevi tamamladıktan sonra durdurun.
3. Kaydı gözden geçirerek tüm işaretleyicilerin kayıtta olduğundan emin olun ve sonraki kayda geçin.
4. İstenilen kayıt sayısı için prosedürü tekrarlayın.
   NOT: Sürekli kayıt, tüm görev aşamalarının tam olarak yakalanmasını sağlar ve kayıt hareket sırasında başlatılır veya durdurulduğunda oluşabilecek segmentasyon hatalarını önler.

6. Statik deneme

1. Katılımcıdan yakalama hacmi içinde dik durmasını iste.
2. Katılımcıya, dirsekleri tamamen açık ve avuç içi öne bakacak şekilde her iki kolunu vücuttan yaklaşık 45° doğru kaçırmasını söyler (Şekil 8A).
3. Katılımcıdan 2 saniye boyunca hareketsiz kalmasını iste, sınav yapan kişi yüksek sesle "bin, iki bin" sayarken.
4. Katılımcıya, dirsekleri açık ve avuç içleri aşağıya bakacak şekilde her iki kolunu vücuttan yaklaşık 90° daha fazla kaçırmasını söylerin (Şekil 8B).
5. Katılımcıdan 2 saniye boyunca hareketsiz kalmasını iste, sınav yapan kişi yüksek sesle "bin, iki bin" sayarken.
6. Katılımcıya her iki kolunu yanlara indirip rahat nötr bir duruşta durmasını söyler (Şekil 8C).
   NOT: Statik kalibrasyon denemesi, segment koordinat sistemleri oluşturmak, üst uzuv eklemi tanımını geliştirmek ve dinamik görev yürütmeden önce işaretleyici görünürlüğünü doğrulamak için yapılır.

7. Nesne Toplama Görevi

1. Standart bir nesneyi yakalama hacmi içinde önceden tanımlanmış bir yere yerleştirin.
2. Katılımcıdan konforlu, kendi seçtiği bir duruşta dik durmasını isteyin, nesneye bakacak şekilde (Şekil 9A).
3. Katılımcıya şu talimatı verin: "Lütfen nesneyi yerden rahat bir hızda alın, ayakta durun, tekrar ayakta durun ve nesneyi teslim edin."
4. Denemeler arasında nesneyi almak ve yeniden konumlandırmak için yerde oturur veya diz çökerek rahat bir pozisyon alın, böylece tutarlı bir konum sağlanır.
5. Gerekirse katılımcının bir tanışma denemesi yapmasına izin verin.
6. Katılımcıya bir elle üç deneme yapmasını talimat verin (Şekil 9B, C).
7. Katılımcıya, diğer eliyle üç deneme boyunca görevi tekrarlamasını talimatlandırın (Şekil 9D).
8. Yorgunluğu azaltmak için denemeler arasında kısa dinlenme sürelerine izin verin.
   NOT: Nesne alma davranışında doğal varyasyon olmasına izin verecek hareket stratejisi hakkında herhangi bir talimat verilmez. Bu protokol kinematik analize odaklansa da, kinetik veri gerekirse görev kuvvet plakalarında da yapılabilir. Bu tür durumlarda, katılımcılara kuvvet plakalarıyla hizalanmış önceden belirlenmiş bölgelerde durmaları ve her kuvvet plakasının üzerine bir ayak koymaları talimat edilebilir.

8. Veri Temizliği, Etiketleme ve Sonradan İşleme

1. Liang ve ark.^13'e göre işaretleyicileri etiketlemek için Qualisys Track Manager (QTM) yazılımını kullanın.
2. Hem statik hem de hareket dosyalarından eksik işaretleyici verilerini interpolasyon yapmak için yörünge düzenleyici fonksiyonlarını kullanın. Tüm markerlerin %100 dolu olduğundan emin olun.
3. Otomatik Belirteçlerin Tanımlanması (AIM) fonksiyonlarını kullanarak sonraki denemelerin etiketlenmesine yardımcı olacak bir model oluşturuldu.
4. Temizlenmiş verileri .c3d dosyaları olarak dışa aktarın (Şekil 10).
5. .c3d dosyalarını Visual 3D (V3D) Profesyonel yazılımına aktarın.
6. Hareket dosyalarını uygun kalibrasyon (statik) dosyasına atayın.
7. Tüm ham işaretleyici verilerine Butterworth düşük geçirimli filtre (6Hz) uygulayın.
8. Model dosyasını (ek dosya 1) uygulap, statik dosyaya ve atanan hareket dosyasına hibrit bir model^{uygulayın 14}.
9. Hesaplama Modeli Tabanlı Veri fonksiyonu kullanılarak gerekli ortak açıyı buna göre hesaplayın.
   NOT: Model dosyası, okuyucuların modelimizi çoğaltabilmesi için Ek Dosya 1 olarak sağlanmıştır. Modeli kullanmak için, dosya uzantısı ".txt"den ".mdh"ye yeniden adlandırılır. Veri etiketleme, model oluşturma, filtreleme ve eklem açısı hesaplaması için özel adımlar, kullanılan hareket yakalama ve biyomekanik analiz yazılımına bağlı olarak değişebilir.

9. Hareket Evrelerinin Tanımı

1. V3D içinde yazılmış özel geliştirilmiş bir boru hattı uygulayarak altı tekrarın her birini üç ayrı aşamaya ayırın: 1) İniş, 2) Yükseliş, 3) Nesne devri (Tablo 1) (Şekil 11).
2. Bilek işaretleme yörüngelerini değerlendirerek sağ ve sol nesne alımı tanımlayın ve özel geliştirilmiş pipeline'a dahil edin (Şekil 12A, B).
3. Aynı hattı içinde, daha önce belirlenen iniş ve yükseliş olayları kullanılarak zirve sagital düzlem gövde, kalça, diz ve ayak bileği eklem açılarını ihraç edin ve bu sonuçları yan taraflara (sol ve sağ; örneğin, sol kalça fleksiyonu, sağ kalça fleksiyonu) ve toplama görevi sırasında baskın ile baskın olmayan el arasında ayırın.
   NOT: Belirtici yer değiştirmeleri ve eklem kinematikleri, farklı fazların segmentasyonu için sinyal olarak önerilir. Görev yürütmedeki hareket değişikliklerini kabul ederek, büyük yer değiştirmeli sinyaller seçmek gürültüyü aşmak için teşvik edilir.

10. Toplama Stratejilerinin Sınıflandırılması

1. İniş aşamasında gövde ve alt uzuv kinematiklerini inceleyin.
2. Gövde fleksiyonu ve alt uzuv eklemi hareketinin göreceli katkısına göre toplama stratejilerini aşağıdaki kategorilere ayırın:
   1. Squat-dominant (Şekil 13A)
   2. Menteşe baskın (Şekil 13B)
   3. Hibrit (Şekil 13C)
      NOT: Nesne toplama görevi, birden fazla biyomekanik, nöromotor ve koordinasyon ile ilgili sonucun analizini destekleme potansiyeline sahip olsa da, bu protokol özellikle gövde ve alt uzuv hareketlerine dayalı olarak toplama stratejilerinin nasıl tanımlanıp sınıflandırılabileceğini göstermeye odaklanır ve normatif bir referans sağlar.

Results

Otuz katılımcı, 14 kinematik değişken toplanan nesne toplama görevini gerçekleştirdi. Katılımcılar daha sonra, hareket stratejilerinin ardıcıllığı boyunca farklı ve ara yaklaşımları temsil eden üç strateji grubuna ayrıldı; bu gruplar squat-dominant (Grup 1), menteşe dominant (Grup 2) ve hibrit stratejiler (Grup 3) olarak yorumlandı. Yaş, cinsiyet dağılımı, boy veya kilo açısından gruplar arasında istatistiksel olarak anlamlı farklar gözlemlenmedi (Tablo 2). Tüm katılımcı...

Discussion

Bu protokol, tam vücut üç boyutlu hareket yakalama kullanarak bir nesne toplama görevini yakalamak ve analiz etmek için standartlaştırılmış bir yaklaşım sergiler ve farklı hareket stratejilerinin nicel olarak nasıl karakterize edilebileceğini gösterir. Katılımcılar, örneklemde gözlemlenen farklı ve ara hareket stratejisi kalıplarını temsil etmek üzere kasıtlı olarak seçildi ve gruplandı. Eklem kinematiklerinin görsel incelemesi, diz fleksiyonu büyüklüğünün başlıca ayırt edici özellik old...

Materials

List of materials used in this article

Name	Company	Catalog Number	Comments
Kutu Alma görevi	Yok	Yok	70mm x 70mm x 70mm (Lx B x H) polilaktik asit (PLA) filamenti kullanılarak 3D baskı (eSUN; Shenzhen Esun Sanayi Şirketi, Çin).
Küme işaretleyicileri	Elemeler, AB	· 160146 Üst vücut ve orta nokta; 160145 Alt vücut ve orta nokta; 160149 SuperWrap for cluster	Kümeler arasında iki üst vücut kümesi (üst kollar) ve dört alt vücut kümesi (ikisi uyluklarda, ikisi şapaklarda) yer alıyordu.
Küme işaretleyicileri (özel)	Yok	Yok	Bilek (RFA, LFA) ve el (RHMC, LHMC) için özel tasarlanmış küme işaretleyicileri, polilaktik asit (PLA) filamenti (eSUN; Shenzhen Esun Sanayi Şirketi, Çin).
Bilgisayar çalışma istasyonu	Genel	NA	Intel Core i9 işlemci, 32 GB RAM, 10 TB Harddisk, NVIDIA RTX2080
Çift taraflı yapışkan cilt bant	Elemeler, AB	160188 Çift taraflı yapışkan bant	İşleyici tabanını deriye takmak için
Kuvvet plakası	Kistler	Tip 9260AA6	Zeminin altına gömülü iki plaka (600 ve çarpıştırma; 500 x 50 mm) her ayak için bir tane yerleştirilmiştir.
Hipoalerjenik yapışkan cilt bandı	3M	Mikro gözenek
İşakere tabanı	Optitrack	M4 İşaret tabanı
Hareket yakalama sistemi	Elemeler, AB	Miqus Video Aqus A12	x2, Full HD / 2 MP, Çözünürlük 1920 & kez; 1080 x12, 12 MP 300fps, Çözünürlük 4096 ve zamanlar; 3072, FOV 54 ve Kez; 42 ve derece; (motorlu)
Neodim Mıknatıslar	Genel	Yok	Çapı 15mm, Kalınlığı 1mm
Eleme Pist Müdürü (QTM)	Elemeler, AB	2019 Versiyonu	Yazılım, deney sırasında hareketleri kaydetmek ve veri sonrası işleme yapmak için kullanılır.
Retroreflektif işaretleyiciler	Optitrack	12,7 mm (1/2) M4 İşakereciler
Visual3D	HAS-Motion	Sürüm 2021	Yazılım, biyomekanik modelleme yapmak ve ilgili eklem açılarını üretmek için kullanılır