Method Article

Hareket yakalama kullanarak bir nesne toplama görevinin üç boyutlu kinematik karakterizasyonu

DOI:

10.3791/71054

May 15th, 2026

In This Article

Summary

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu protokol, nesne toplama görevini değerlendirmek için standartlaştırılmış tam vücut hareket yakalama yaklaşımı sunar ve bu ortak fonksiyonel aktivite sırasında farklı hareket stratejilerinin ve telafi edici desenlerin nicel olarak nasıl karakterize edilebileceğini gösterir.

Abstract

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Nesne toplama görevi, gövde, alt ve üst uzuv koordinasyonunu, dengeyi ve vizuomotor kontrolü tek bir ekolojik olarak geçerli hareket içinde entegre eden günlük yaşamın temel bir etkinliğidir. İlgililiğine rağmen, tam vücut hareket yakalama kullanarak nesne toplama stratejilerini nicel olarak değerlendirmek için standartlaştırılmış protokoller sınırlıdır. Bu protokolün amacı, tam vücut üç boyutlu hareket yakalama kullanarak nesne toplama görevini yakalamak ve analiz etmek için standartlaştırılmış bir yöntem göstermek ve farklı hareket stratejilerinin nasıl tanımlanıp sınıflandırılabileceğini göstermektir. Protokol, katılımcı hazırlığı, kapsamlı işaretleyici yerleştirmesi, görev yürütme ve temsil kinematik analizleri detaylandırır. Otuz katılımcı, on dört kinematik değişkenin toplandığı nesne toplama görevini gerçekleştirdi. Hareket stratejileri, hareket stratejilerinin sürekliliği boyunca farklı ve ara yaklaşımları temsil eden çömelme-dominant, menteşe baskın ve hibrit desenlere ayrıldı. Temsil eden sonuçlar, özellikle diz ve ayak bileğinde strateji gruplar arasında eklem kinematiğinde net farklılıklar göstermekte ve gövde hareketinin ek katkılarını göstermektedir. Baskın ve baskın olmayan el koşulları arasındaki farklar, görevin telafi edici hareket adaptasyonlarına karşı hassasiyetini daha da göstermektedir. Bu protokol, işlevsel hareket sırasında nesne toplama stratejilerini ve tüm vücut koordinasyonunu değerlendirmek için pratik ve tekrarlanabilir bir çerçeve sağlar.

Introduction

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

İnsan hareketinin değerlendirilmesi, kas-iskelet ve fonksiyonel sağlığın klinik ve araştırma değerlendirmelerinde merkezibir yer yer alır 1. Geleneksel olarak, hareket değerlendirmesi büyük ölçüde görsel gözleme dayanmıştır; bu gözlem, klinik olarak değerli olmasına rağmen, doğası gereği özneldir, değerlendirici deneyiminden etkilenir ve ince koordinasyon kalıplarını tutarlı şekilde yakalama yeteneği sınırlıdır. Hareket yakalama teknolojileri, hem işaretleyici tabanlı hem de işaretsiz sistemler dahil olmak üzere, tüm vücut hareketinin detaylı ve nicel incelenmesine olanak tanır veerişilebilirl....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Protocol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Çalışma (IRB-2018-04-014), Singapur Nanyang Teknoloji Üniversitesi kurumsal inceleme kurulu tarafından onaylanmış ve 1964 Helsinki Bildirgesi'nde veya benzer etik standartlarda belirtilen etik standartlara uygun olarak yürütülmüştür. Tüm katılımcılar katılımdan önce yazılı bilgilendirilmiş onay sundu.

1. Katılımcı Hazırlığı

NOT: Görev, katılımcıların standart bir nesneyi yerden rahat bir hızda alıp tekrar ayağa kalkmasını ve 7. bölümde açıklandığı gibi nesneyi teslim etmelerini içerir.

  1. Katılımcıdan, yansıtıcı işaretleyicilerin doğru yerleştirilmesi ve....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Results

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Otuz katılımcı, 14 kinematik değişken toplanan nesne toplama görevini gerçekleştirdi. Katılımcılar daha sonra, hareket stratejilerinin ardıcıllığı boyunca farklı ve ara yaklaşımları temsil eden üç strateji grubuna ayrıldı; bu gruplar squat-dominant (Grup 1), menteşe dominant (Grup 2) ve hibrit stratejiler (Grup 3) olarak yorumlandı. Yaş, cinsiyet dağılımı, boy veya kilo açısından gruplar arasında istatistiksel olarak anlamlı farklar gözlemlenmedi (Tablo 2). Tüm katılımcı.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Discussion

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu protokol, tam vücut üç boyutlu hareket yakalama kullanarak bir nesne toplama görevini yakalamak ve analiz etmek için standartlaştırılmış bir yaklaşım sergiler ve farklı hareket stratejilerinin nicel olarak nasıl karakterize edilebileceğini gösterir. Katılımcılar, örneklemde gözlemlenen farklı ve ara hareket stratejisi kalıplarını temsil etmek üzere kasıtlı olarak seçildi ve gruplandı. Eklem kinematiklerinin görsel incelemesi, diz fleksiyonu büyüklüğünün başlıca ayırt edici özellik old.......

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Disclosures

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Yazarların açıklayacak hiçbir şeyi yok.

Acknowledgements

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Prof. Wei Tech Ang ve Singapur'daki Nanyang Teknoloji Üniversitesi'nde ABILITY veri setinin toplanmasında yer alan tüm ekibi teşekkür etmek isteriz. Bu çalışma, Nanyang Teknoloji Üniversitesi (NTU), Bilim, Teknoloji ve Araştırma Ajansı (A*STAR) ve NHG Health arasında üçlü bir iş birliği olan Singapur Rehabilitasyon Araştırma Enstitüsü (Grant ID: 021099-00001) tarafından desteklenmiştir. ChatGPT 5.2 (OpenAI) yalnızca genel amaçlı bir yazı yardımcısı olarak kullanıldı. İlk taslaklar yazarlar tarafından yazıldı ve ChatGPT dilbilgisini parlatmak ve tutarlılığı artırmak için kullanıldı. Önerilen tüm düzenlemeler manuel olarak incelenip yaz....

Access restricted. Please log in or start a trial to view this content.

Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Kutu Alma göreviYokYok70mm x 70mm x 70mm (Lx B x H)
polilaktik asit (PLA) filamenti kullanılarak 3D baskı (eSUN; Shenzhen Esun Sanayi Şirketi, Çin).
Küme işaretleyicileriElemeler, AB· 160146 Üst vücut
ve orta nokta; 160145 Alt vücut
ve orta nokta; 160149 SuperWrap for cluster
Kümeler arasında iki üst vücut kümesi (üst kollar) ve dört alt vücut kümesi (ikisi uyluklarda, ikisi şapaklarda) yer alıyordu.
Küme işaretleyicileri (özel)YokYokBilek (RFA, LFA) ve el (RHMC, LHMC) için özel tasarlanmış küme işaretleyicileri, polilaktik asit (PLA) filamenti (eSUN; Shenzhen Esun Sanayi Şirketi, Çin).
Bilgisayar çalışma istasyonuGenelNAIntel Core i9 işlemci, 32 GB RAM, 10 TB Harddisk, NVIDIA RTX2080
Çift taraflı yapışkan cilt bantElemeler, AB160188 Çift taraflı yapışkan bantİşleyici tabanını deriye takmak için
Kuvvet plakasıKistlerTip 9260AA6Zeminin altına gömülü iki plaka (600 ve çarpıştırma; 500 x 50 mm) her ayak için bir tane yerleştirilmiştir.
Hipoalerjenik yapışkan cilt bandı3MMikro gözenek
İşakere tabanıOptitrackM4 İşaret tabanı
Hareket yakalama sistemiElemeler, ABMiqus Video
Aqus A12
x2, Full HD / 2 MP, Çözünürlük 1920 & kez; 1080
x12, 12 MP 300fps, Çözünürlük 4096 ve zamanlar; 3072, FOV 54 ve Kez; 42 ve derece; (motorlu)
Neodim MıknatıslarGenelYokÇapı 15mm, Kalınlığı 1mm
Eleme Pist Müdürü (QTM)Elemeler, AB2019 VersiyonuYazılım, deney sırasında hareketleri kaydetmek ve veri sonrası işleme yapmak için kullanılır.
Retroreflektif işaretleyicilerOptitrack12,7 mm (1/2) M4 İşakereciler
Visual3DHAS-MotionSürüm 2021Yazılım, biyomekanik modelleme yapmak ve ilgili eklem açılarını üretmek için kullanılır

Reprints and Permissions

Request permission to reuse the text or figures of this JoVE article

Request Permission

Tags

Object Pick UpMotion CaptureKinematic AnalysisThree Dimensional MovementFull Body CoordinationMarker PlacementMovement StrategiesJoint KinematicsFunctional MovementVisuomotor Control
Video Coming Soon

Related Articles