Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliğiniz gereklidir. Giriş yapın veya ücretsiz denemenizi bugün başlatın.

Araştırma makalesi

Yumuşak kalça dış iskeleti, yaşlı yetişkinlerde yokuş yürürken fizyolojik maliyeti ve algılanan ekimeti azaltır

499 görüntülenme

⸱

DOI:

10.3791/71062

⸱

9 Haziran 2026

 ,  , 

Bu makalede

Özet

Bu protokol, hafif yumuşak kalça dış iskeletinin yaşlı yetişkinlerde yokuş yukarı yürüme sırasında fizyolojik stresi azaltmadaki etkinliğini değerlendirir. Rastgele bir crossover tasarımı kullanarak, bu yöntem cihazın yaşlılarda fizyolojik maliyeti ve öznel yorgunluğu önemli ölçüde azalttığını göstermektedir.

Özet

Dağ yürüyüşü ve dağcılık, aktif yaşlıların kardiyovasküler formunu korumak için yaygın aktivitelerdir; ancak bu faaliyetlerin yüksek fizyolojik gereksinimleri genellikle nöromüsküler yorgunluğun başlangıcını hızlandırır. Bu yorgunluk, düşme ve kas-iskelet sistemi zorlanmaları gibi sporla ilgili yaralanmalar için kritik bir risk faktörüdür. Bu çalışma, hafif yumuşak kalça dış iskeletinin bu riskleri azaltıp azaltmayacağını ve simüle edilen dağcılık görevleri sırasında yaşlı yetişkinler için güvenli fiziksel aktiviteyi destekleyip destekleyip destekleyemeyeceğini araştırmayı amaçlamaktadır. Yirmi sağlıklı yaşlı yetişkin (63,45 ± 3,70 yaş), 3,5 km/s hızda %15 eğimli koşu bandında rastgele bir çapraz çalışma yaptı. Katılımcılar üç koşulla 15 dakika yürüdüler: Exoskeleton yok (NO_EXO), Exoskeleton Active (EXO_ON) ve Exoskeleton Pasif (EXO_OFF). Sonuçlar arasında Fizyolojik Maliyet Endeksi (PCI), Zirve Kalp Hızı (HR_Peak) ve Algılanan Eleştiri Derecesi (Borg RPE) yer aldı. Aktif yardım (EXO_ON) Fizyolojik Maliyet Endeksi'ni önemli ölçüde 13,80 ± 1,51'e düşürdü; NO_EXO (14,68 ± 2,11) ve EXO_OFF (15,35 ± 1,83; p = 0.033). Benzer şekilde, aktif yardımda (12,95 ± 1,15) RPE, yardımsız (13,50 ± 1,19) veya pasif (14,00 ± 1,17) koşullara (p = 0,023) göre anlamlı şekilde daha düşüktü. Zirve Kalp Hızı EXO_ON en düşük olsa da (133,65 ± 7,74 bpm), durumlar arasındaki farklar istatistiksel olarak anlamlı değildi (p = 0,267). Cihaz, kendi kütlesinin fizyolojik yükünü etkili bir şekilde dengeler; bu da kardiyovasküler enerjide net bir azalmaya yol açar; bu, düşük PCI ve RPE ile kanıtlanmaktadır. Bu bulgular, yumuşak kalça dış iskeletlerinin yaşlı yetişkinlerde yürüme verimliliğini artırabileceğini ve yokuş yukarı yürürken algılanan eğri azaltabileceğini göstermektedir.

Giriş

Küresel nüfus yaşlandıkça, yaşlı yetişkinlerde işlevsel hareketliliği korumak önemli bir halk sağlığı sorunuhaline gelmiştir 1. Düzenli aerobik egzersiz, kardiyovasküler hastalıkları, kas-iskelet dejenerasyonu ve bilişsel geriliği önlemede açık bir koruyucu roloynar 2. Çeşitli fiziksel aktiviteler arasında, açık hava yürüyüşü ve dağcılık, sosyal etkileşim ve aerobik kondisyon faydalarının birleşimi nedeniyle yaşlı yetişkinler için yaygın olarak benimsenen eğlenceaktiviteleridir. Ancak, düz yürüyüşe kıyasla, yokuş yukarı yürümek önemli bir biyomekanik yük oluşturur....

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Protokol

Çalışma protokolü, Zhejiang Üniversitesi Tıp Fakültesi'nin İlk Bağlı Hastanesi Klinik Araştırma Etik Komitesi tarafından onaylandı (Onay No. 2024-Research-022). Tüm deneysel prosedürler Helsinki Bildirgesi'nin ilkelerine uygun olarak gerçekleştirilmiştir.

Konu seçimi ve taraması
Bu çalışma için, Zhejiang Üniversitesi TıpFakültesi 15'teki The First Affiliated Hospital'dan (60–75 yaş arası) sağlıklı yaşlı yetişkin seçildi. Katılımcılar aşağıdaki dahil etme kriterlerine göre tarandı: 60–75 yaş; yardımcı cihazlar olmadan bağımsız yürüme yeteneği; ≥15 dakika boyunca sü....

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Sonuçlar

Konu özellikleri

Toplam 20 sağlıklı yaşlı yetişkin (10 erkek, 10 kadın) çalışmayı tamamladı. Katılımcıların ortalama yaşı 63,45 ± 3,70 yaş, boyu 1,65 ± 0,07 m, ağırlığı 60,51 ± 6,59 kg ve Vücut Kütle Indeksi (BMI) 22,13 ± 1,58 kg/m 2 (Tablo 1) bulunuyordu. Tüm denekler üç yürüyüş koşullarını (NO_EXO, EXO_ON, EXO_OFF) başarıyla tamamladı ve herhangi bir yan etki bildirilmedi.

Fizyo.......

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Tartışma

Bu çalışma, hafif, yumuşak kalça ekzoskeletinin yaşlı yetişkinlerde simüle edilen yokuş yürüme sırasında fizyolojik ve psikolojik metrikler üzerindeki etkisini, rastgele, çapraz bir tasarım kullanarak değerlendirdi. Sonuçlar, başlangıç durumu (NO_EXO) ve pasif aşınma durumu (EXO_OFF) ile karşılaştırıldığında, aktif yardım modunun (EXO_ON) PCI ve öznel yorgunluk oranını (RPE) anlamlı şekilde azalttığını göstermektedir. Bu bulgu, hedefli kalça eklemi yardımının yaşlı yetişkinlerde ağır yür.......

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Açıklamalar

Yazarlar çıkar çatışması belirtmemektedir.

Teşekkürler

Gönüllülere katılımları için teşekkür ederiz.

....

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Malzemeler

Bu makalede kullanılan malzemelerin listesi
AdŞirketKatalog numarasıYorumlar
Borg RPE ÖlçeğiN/A6-20 ÖlçeğiAlgılanan Egzersiz Zorluğu Değerlendirmesi için standartlaştırılmış ölçek.
GraphPad PrismGraphPad SoftwareSürüm 9.0Veri görselleştirme ve kutu grafiği oluşturmak için kullanılır.
Medikal Ağırlık/Boy ÖlçeğiMeilenM-C-MSG100Temel fiziksel özellik ölçümleri (BMI) için kullanılır.
Yumuşak Kalça Ekzoskeleti
(GOGO-H)
Hangzhou RoboCT Teknoloji Geliştirme A.Ş.
100189510835
Kalça fleksiyon yardımı sağlayan hafif yumuşak robotik kıyafeti (2.3 kg).
SPSS İstatistik YazılımıIBMSürüm 26.0İstatistiksel analiz için kullanılır.
Standart Motorlu Koşu BandıYPOOM5max%15 eğimde ve 3.5 km/h hızda simüle edilmiş yukarı yürüyüş için kullanılır.
Görsel Analog Ölçek (VAS)N/A10 cm çizgiAlt ekstremite ağrısı ve rahatsızlığının subjektif değerlendirmesi için kullanılır.
Giyilebilir akıllı bantXiaomi Communications Co., Ltd.6932554419790Gerçek zamanlı kalp atış hızı ve kan oksijen monitörizasyonu için kullanılan giyilebilir akıllı bant.

Yeniden basım ve izinler

Daha fazla makale keşfet

Kardiyovasküler KondisyonNöromüsküler YorgunlukRandomize Çaprazlama DenemesiYürüme VerimliliğiPik Kalp Atım Hızı