Araştırma makalesi

Pelvik Oryantasyon Değerlendirmesi İçin Atalet Ölçüm Birimlerinin Geçerliliği ve Güvenilirliği: Sistematik Bir İnceleme

DOI:

10.3791/71343

12 Mayıs 2026

Bu makalede

Özet

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu sistematik derleme, pelvik yönelimi değerlendirmede atalet ölçüm birimlerinin (IMU) geçerliliği ve güvenilirliğini değerlendirdi. IMU'lar, özellikle sakrum tabanlı yerleştirmede kontrollü görevlerde en güçlü geçerliliği gösterdi, ancak performans, pelvik eğiklik ve rotasyon için, yüksek hızlı hareketlerde ve klinik popülasyonlarda daha değişkendi.

Özet

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Pelvik yönelim değerlendirmesi, yürüyüş, duruş ve spor biyomekaniği için temel bir yapıdır; ancak laboratuvar tabanlı hareket yakalama sistemlerinin kullanımı maliyetlidir ve kontrollü ortamlarla sınırlıdır. İnertiyal ölçüm birimleri (IMU'lar), geleneksel laboratuvarlara taşınabilir bir alternatif sunar ancak yerleştirme, kalibrasyon ve sensör-füzyon ayarları/protokolleri açısından farklılık gösterir; bu da klinik uygulamada yorumlamayı zorlaştırabilir. Bu nedenle, bu sistematik derleme, fonksiyonel ve spora özgü görevler sırasında IMU tabanlı pelvik yönelimin geçerliliği ve güvenilirliğini incelemiştir. PubMed, Web of Science ve IEEE Xplore, IMU'lar kullanılarak pelvik yönelimi (örneğin, eğimlik, eğiklik veya dönüş) değerlendiren ilgili çalışmalar için aranmış ve bulgular PRISMA yönergeleriyle rapor edilmiştir. Uygun çalışmalar arasında, insan katılımcılardan veri raporlayan ve IMU'ların optik hareket yakalama sistemlerine karşı geçerliliği veya güvenilirliği raporlananlar yer aldı. On iki çalışma dahil etme kriterlerini karşıladı ve 12 maddelik metodolojik kalite aracı kullanılarak kontrol edildi. IMU geçerlilik bulgularımız, dahil edilen çalışmalar arasında farklılık gösteriyordu; Pelvik eğim, son çalışmalarda genellikle 0.2° ile 4.9° arasında kök ortalama-kare hata (RMSE) değerleriyle en yüksek doğruluğu gösterdi ve ortalama farkları minimumdu. Eğiklik ve dönüş daha büyük değişkenlik gösterdi; yüksek hızlı koşuda RMSE değerleri 6°–11°'ye ulaştı. IMU güvenilirlik bulgularımız, sürekli fonksiyonel aktivite sırasında bile iyiden mükemmel tekrarlanabilirliğe (sınıf içi korelasyon katsayısı (ICC) 0.87–1.00) gösterdi. Buna karşılık, toplam kalça artroplastisi sonrası bireylerde pelvik eğilme için güvenilirlik zayıftı (ICC = 0.08). IMU'lar, özellikle kontrollü görevlerde ve sakrum tabanlı yerleştirme kullanıldığında faydalı pelvik yönelim ölçümleri sağlamaktadır. Ancak, pelvik eğiklik ve rotasyon, yüksek hızlı veya karmaşık hareketler sırasında ve klinik popülasyonlarda geçerlilik daha değişkendir. Protokolleri standartlaştırmak, raporlamayı geliştirmek ve farklı uygulamalarda performansı netleştirmek için daha fazla araştırma gereklidir.

Giriş

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Pelvik yönelimin doğru değerlendirilmesi, insan hareket kalıplarını anlamak, doğru klinik kararlar almak ve sağlıklı ve atletik kas-iskelet sistemi bozuklukları olan bireyleri etkileyebilecek ince durumları tespit etmek için gereklidir. 1. Pelvik yönelim genellikle üç bileşenle tanımlanır: eğimlik, dönüş veeğiklik 2. Anormal pelvik yönelim, eklem yükünü ve kas ile hareket verimliliğini etkiler ve bel ağrısı ile kalça osteoartriti gibi kas-iskelet hastalıklarıyla ilişkilendirilmiştir 3,4,5,6,7. Spor popülasyonlarında bu durum performans kısıtlamaları ve artan yaralanma riski ilede ilişkilendirilmiştir 8. Sonuç olarak, pelvik yönelimi ölçmek için klinik olarak erişilebilir yöntemler, değerlendirme, rehabilitasyon izleme ve spor performansı araştırması için gereklidir 2,6.

Optik hareket yakalama sistemleri, pelvik yönelimin nicelendirilmesi için laboratuvar tabanlı referans yöntemleri olarak yaygın olarak kullanılır; ancak kullanımları genellikle kontrollü ortamlarla sınırlıdır ve rutin klinik veya spor ortamlarında daha az pratikolabilir 9,10. Genellikle üç eksenli ivmeölçerler, jiroskoplar ve manyetometreleri içeren atalet ölçüm birimleri (IMU'lar), laboratuvar 11,12,13,14,15,16 dışında pelvik yönelim değerlendirmesi için taşınabilir bir yaklaşım olarak giderek daha fazla kullanılmaktadır. IMU sensör-füzyon algoritmaları (örneğin, Madgwick, Mahony ve Kalman filtreleri) üç boyutlu pelvik yönelimi tahmin etmek için kullanılır, ancak işlem yöntemlerindeki farklılıklar ölçüm performansını etkileyebilir17,18.

Ancak, pelvik yönelimi değerlendirmek için IMU'ların kullanılması, önceki çalışmalarda bildirilen sensör yerleşimi (örneğin, sakrum ve bel omurları), kalibrasyon prosedürü, örnekleme sıklığı ve füzyonalgoritması 19 gibi birçok metodolojik faktörden etkilenmektedir. Çalışmalar arasındaki bu farklılıklar, IMU tabanlı pelvik yönelim değerlendirmesinin doğruluğu ve tekrarlanabilirliği konusunda tutarsız bulgularakatkıda bulunabilir 14,20,21. IMU'lar alt uzuv kinematiği ve bel omurga hareketi için doğrulanmışolsa da 14,21,22, ancak özellikle pelvik eğim, rotasyon veya eğiklik üzerine odaklanan kanıtlar sınırlı ve metodolojik olarak tutarsızdır.

Bu nedenle, bu sistematik derleme, pelvik yönelimin IMU tabanlı değerlendirmesine dair mevcut kanıtları değerlendirmeyi amaçladı. Birincil amaç, pelvik yönelimi ölçmek için IMU'ların geçerliliğini ve güvenilirliğini incelemekti. İkincil bir amaç, sensör yerleştirme, kalibrasyon prosedürleri ve sensör-füzyon yaklaşımları dahil olmak üzere çalışmalar boyunca bildirilen metodolojik özellikleri özetlemek ve çalışmalar arasında doğrudan karşılaştırmayı sınırlayan kanıt boşluklarını belirlemekti.

Protokol

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu sistematik inceleme, Sistematik İnceleme ve Meta-Analizler için Tercih Edilen Raporlama Maddeleri (PRISMA 2020)rehberleri 23 uyarınca gerçekleştirilmiştir. Sistematik inceleme protokolü, Uluslararası Sistematik İnceleme Kaydı'na (PROSPERO) CRD420251179585 kayıt numarasıyla kaydedilmiştir. Protokolün tam detayları şu adreste mevcuttur:

(https://www.crd.york.ac.uk/PROSPERO/view/CRD420251179585)

Arama stratejisi

PubMed, Web of Science ve IEEE Xplore, 1 Kasım 2025'te insanlarda IMU'lar kullanılarak pelvik yönelimi değerlendiren orijinal araştırma makalelerini bulmak için arama yapıldı. Dahil edilen makaleler sadece İngilizce yayınlarla sınırlıydı ve aramalar 2005–2025 tarihleriyle sınırlandırıldı. Arama tarihi kısıtlaması, son yıllarda IMU teknolojisinin hızla büyümesinden kaynaklanıyordu ve yalnızca modern ölçüm yöntemlerinin dahil edilmesini sağladı. Referans listesi taraması, atıf takibi veya manuel arama gibi ek arama yöntemleri uygulanmadı. Tablo 1, her veritabanı için kullanılan arama detayları ve arama dizileri sunar.

Veritabanı
PubMed(atalet ölçüm birimi*[Başlık/Özet] VEYA IMU*[Başlık/Özet] VEYA hızlanma*[Başlık/Özet] YA da gyroscop*[Başlık/Özet] VEYA giyilebilir*[Başlık/Özet]) VE (pelvis[Başlık/Soyut] VEYA pelvik[Başlık/Özet] VEYA "pelvik eğim"[Başlık/Soyut] VEYA "pelvik eğim"[Başlık/Özet] VEYA "pelvik eğiklik"[Başlık/Özet] VEYA "pelvik eğiklik"[Başlık/Özet] VEYA "ön pelvik eğim"[Başlık/Özet] VEYA "arka pelvik eğim"[Başlık/Özet]) VE(geçerli*[Başlık/Özet] VEYA doğru*[Başlık/Özet] VEYA anlaşma[Başlık/Özet] VEYA "Sıradan Altman"[Başlık/Özet] VEYA reliab*[Başlık/Özet] VEYA tekrar*[Başlık/Özet] YA da çoğalt*[Başlık/ Özet] VEYA ICC[Başlık/Özet] YA da SEM[Başlık/Özet] VEYA MDC[Başlık/Özet])
Web of Science("ataletsel ölçüm birimi*" YA DA IMU* YA DA acceleromet* YA YA da giroskop* YA da giyilebilir*) VE (pelvis VEYA pelvik YA da "pelvik eğim" YA da "pelvik dönme" YA da "pelvik eğiklik" YA da "pelvik yönelim" YA da "ön pelvik eğim" YA da "arka pelvik eğim") VE (geçerli* YA doğru* YA da anlaşma YA da "Bland-Altman" YA da güvenilir * YA da tekrarlan* YA da YA ÜREME* YA DA ICC YA SEM YA DA MDC)
IEEE Xplore(("ataletli ölçüm birimi" VEYA "atalet ölçüm birimleri" VEYA IMU VEYA IMU'LAR VEYA İMEÖLÇER VEYA İMLEROMETRE YA DA GEROSKOP VEYA JIROSKOPLAR VEYA GIYILEBILIR) VE ("PELVIS" VEYA "PELVIK" YA "PELVIK EĞIM" YA YA "PELVIK EĞIM" YA YA "PELVIK EĞIMLIK" YA YA "PELVIK EĞIMLIK" YA YA DA "PELVIK YÖNELIM" YA DA "ÖN PELVIK EĞIM" YA DA "ARKA PELVIK EĞIM") VE (GEÇERLILIK YA DOĞRULAMA YA DOĞRULUK YA DOĞRULUK YA YA YA ANLAŞMA YA DA "Bland-Altman" YA GÜVENILIRLIK YA YA TEKRARLANABILIRLIK YA İCC, SEM YA DA MDC))

Tablo 1: Her veritabanı için kullanılan arama dizileri arıyor. PubMed, Web of Science ve IEEE Xplore'da kullanılan dizileri aramak ve pelvik yönelim değerlendirmesi için atalet ölçüm birimlerinin (IMU) geçerliliğini ve/veya güvenilirliğini değerlendiren çalışmaları tespit etmek. Bu tabloyu indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Uygunluk kriterleri

Çalışmalar, insan katılımcıları içeriyorsa uygun görülüyordu; pelvik eğim, dönüş veya eğikliği ölçmek için IMU'lar kullandı; ve IMU'ların optik hareket yakalama ile karşılaştırıldığında geçerliliği veya güvenilirliği hakkında rapor edilen veriler. Dahil edilen çalışmalar, nicel geçerlilik (örneğin, RMSE, yanlılık, korelasyon, Bland–Altman) ve güvenilirlik metrikleri (ICC, ölçüm hatası [SEM] ve minimum tespit edilebilir değişim [MDC]) raporlayan orijinal deneysel araştırmalardı. Çalışmalar, hayvanlar, simülasyonlar veya pelvik dışı segmentlerin değerlendirmesine odaklanıyorsa, karşılaştırıcı bir ölçüm yoksa (yalnızca tanımlayıcı sonuçlar rapor ediliyorsa) veya incelemeler, protokoller, özetler veya vaka raporları gibi özgün olmayan araştırmalarsa hariç tutuluyordu.

Çalışma taraması ve seçimi

Yazar, iki tanınmış yazar olmayan değerlendiricinin yardımıyla başlıkları ve özetleri alaka açısından taradı, nihai dahil etmeyi belirlemek için tam metin incelemeler yaptı ve makaleleri PRISMA 2020 akış diyagramında özetledi. Alınan tüm kayıtlar çoğaltma açısından kontrol edildi ve tekrarlanan kayıtlar kaldırıldı.

Veri çıkarımı

Çıkarılan veriler arasında bibliyografik detaylar (yazar, yıl), katılımcı özellikleri, IMU'lar (yerleşim, marka, model, sensör sayısı, örnekleme hızı, sensör füzyon/yönlendirme algoritması), test görevleri (ayakta durma, yürüme, çömelme, koşma) ve bildirilen sonuçlar (RMSE, önyargı, korelasyon, ICC, SEM, MDC) yer aldı. Çıkarılan veriler, standart bir Excel elektronik tablosu kullanılarak iki kez çapraz kontrol edildi.

Önyargı riski ve kalite değerlendirmesi

Dahil edilen çalışmaların metodolojik kalitesi, daha önce giyilebilir sensörlerin psikometrik özelliklerini inceleyen çalışmalarda kullanılan Psikometrik Makaleler için Çalışma Tasarımının EleştirelDeğerlendirmesi 24 kullanılarakdeğerlendirildi 14. Bu kalite değerlendirmesi, maksimum toplam puanı 24 olan 12 maddeyi içeriyordu ve bu puan yüzdeye dönüştürüldü. Her madde beş kategoride 2 (tatmin edici), 1 (kısmen tatmin edici) veya 0 (tatmin edici olmayan) olarak puanlandı: çalışma sorusu, çalışma tasarımı, ölçümler, analizler ve öneriler. Tutarlılığı artırmak için, bu kalite değerlendirmesi makalede belirtilen iki yazar olmayan değerlendirici tarafından yapıldı ve herhangi bir anlaşmazlık tartışma yoluyla çözüldü. Çalışmalar toplam kalite puanlarına göre şu şekilde sınıflandırıldı: yüksek kalite, %85–%100; orta kalite, %70–84; düşük kalite, %50–69; ya da çok düşük kalitede, %50 <. Tam 12 maddelik araç ve puanlama kriterleri Ek Tablo S1'de sunulmaktadır.

Veri sentezi

Bulgular, yürütmeleri geçerlilik ve güvenilirlik sonuçlarına, pelvik hareket düzlemine, görev tipine ve temel metodolojik özelliklere göre gruplayarak anlatı olarak sentezlendi. Bulguların yorumlanırken metodolojik kalite dikkate alındı; Yalnızca kalite puanına dayanarak hiçbir çalışma hariç tutulmadı, ancak düşük kaliteli çalışmalar daha dikkatli yorumlandı.

Sonuçlar

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Çalışma seçimi

İlk veritabanı araması 714 potansiyel çalışma tespit etti (PubMed = 190, Web of Science = 482 ve IEEE Xplore = 42). Tekrarların çıkarılması ve başlık-özet taramasından sonra, 63 tam metin makale uygunluk açısından değerlendirildi ve 12 çalışma dahil etme ve hariç tutma kriterlerini karşılayarak bu sistematik derlemeye dahil edildi (Şekil 1).

figure-results-1
Şekil 1: PRISMA 2020 çalışma seçimi akış diyagramı. PRISMA 2020'ye uygun olarak çalışmanın tanımlanması, tarama, uygunluk değerlendirmesi ve nihai dahil edilme sürecini gösteren akış diyagramı. Bu figürün daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayın.

Dahil edilen çalışmaların kalitesi

Dahil edilen tüm çalışmalar, 2014 ile 2025 yılları arasında yayımlanmış hakemli deneysel araştırma makaleleridir. Metodolojik kalite değerlendirmesine dayanarak, üç çalışma yüksek kalite (%85–%100)22,25,26, 7 çalışma orta kalite (%70–%84) ve 2 çalışma düşük kalite (%50–%69) olarak derecelendirildi. Yüksek kaliteli çalışmalar, doğrulama için referans sistemlerinin (örneğin Vicon, Optotrak, Qualisys) kullanımı, sonuçların net raporlanması ve uygun istatistiksel analizler (örneğin, RMSE, ICC, Bland–Altman) gibi metodolojik güçleri gösterdi. Dahil edilen çalışmalar arasında tipik sınırlamalar küçük örneklem büyüklükleri ve IMU–segment kalibrasyonunun eksik tanımları oldu (Tablo 2).

YazarS1S2S3S4S5S6S7S8S9Q10Q11Q12Toplam%Kalite
Buganè ve ark. 3020120Yok1222211568%LQ
Bolink ve ark. 2222121Yok2222121986%Merkez
Ekdahl ve ark. 3121120Yok2220111464%LQ
Perpiñá-Martínez ve ark. 3222121Yok1221111673%MQ
Lebleu ve ark. 3521120Yok1222211673%MQ
Lin ve ark. 2522221Yok2222212090%Merkez
Brice ve ark. 2920122Yok2222211882%MQ
Asgari & Heller 2721120Yok2222211777%MQ
Bessone ve ark. 2821220Yok2222111777%MQ
Kim ve ark. 2621222Yok2222111986%Merkez
Ruiz-Malagón ve ark.3322120Yok1222211777%MQ
Zügner ve ark.3422220Yok1222211882%MQ

Tablo 2: Dahil edilen 12 çalışmanın metodolojik kalite değerlendirmesi. Bu incelemede kullanılan Psikometrik Makaleler için değiştirilmiş 12 maddelik Eleştirel Değerlendirme Çalışması Tasarımına dayanan dahil edilen çalışmaların metodolojik kalite puanları. Her madde 2 = tatmin edici, 1 = kısmen tatmin edici veya 0 = tatmin edici değil olarak puanlandı. Q1–Q12, Ek Tablo S1'de listelenen değiştirilmiş metodolojik kalite öğelerine karşılık gelir. Kısaltmalar: HQ = yüksek kalite; MQ = orta kalite; LQ = düşük kalite; N/A = geçerli değil. Bu tabloyu indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Dahil edilen çalışmaların özellikleri

Katılımcılar

Dahil edilen 12 çalışmada toplam 18–80 yaş arası 232 katılımcı bulundu. Bu çalışmaların çoğu sağlıklı, eğlence amaçlı veya rekabetçi koşucuları ve golfçüleri değerlendirirken, sadece iki çalışma klinik popülasyonları kapsadı; özellikle total kalça artroplastisi (THA) sonrası bireyler ve diz veya kalça osteoartriti olanlar.

IMU sistemi, yerleştirme ve sensör-füzyon algoritmaları

Dahil edilen çoğu çalışma, sakrum üzerine yerleştirilen IMU'ları kullanarak pelvik veri topladı ve bu da 25,27,28,29,30,31,32,33,34 çalışmalarında en yaygın bildirilen yaklaşım olarak sakrum tabanlı yerleşimi yaptı. Ticari sistemler arasında Xsens, Delsys, MicroStrain, BTS G-Sensor, IMeasureU, APDM-Opal, aktos-t, RunScribe ve TuringSense yer almaktadır. Table 3, her çalışma için IMU yerleştirme, sistem ve sayısının tam bir özetini sunar.

ÇalışmaKatılımcı sayısıGörevIMU sistemiSensör YerleşimiHayır. IMU'larÖrnekleme HızıFiltreleme YöntemleriSensör-Füzyon / Yönlendirme Algoritması
Buganè ve ark.3016 sağlıklıYürüyüşF4A IMUSakrum1100 Hz8 Hz kesme frekansına sahip dördüncü dereceden Butterworth düşük geçirici filtreMatlab'da 'detrend' fonksiyonu kullanılarak
Bolink ve ark.22Kalça veya diz OA'sı olan 17 hastaYürüme, oturma ve blok adım atmaMicroStrain Atalet-BağlantısıAlt sırt (PSIS arasında)1100 HzN/RMATLAB'da algoritmalar
Lebleu ve ark.357 sağlıklıYürüyüşx-IMU x-io TeknolojileriPelvis (Lumber 5), uyluklar, şapaklar, ayaklar7128 HzN/RMahony'nin AHRS algoritması
Perpiñá-Martínez ve ark.3229 koşucuKoşuBTS G-SensörüS1 (sakrum)1100 HzN/RN/R
Ekdahl ve ark.3111 sağlıklıYürüyüş ve spor aktiviteleriDelsys Trigno AvantiSakrum, uyluklar, şapaklar, ayaklar7240 HzDüşük geçirimli dördüncü dereceden Butterworth filtresi (5 Hz)N/R
Brice ve ark.298 elit kadın kürekçiKürek ÇekmeIMeasureU IMUs v2.0T1, T7, L2, ikinci sakral S24500 HzN/RKalman filtresi
Lin ve ark.2520 koşucuKoşuXsens MVN AwindaSakrum, uyluklar, şapaklar, ayaklar7100 Hz8 Hz kesme frekansına sahip dördüncü derece, sıfır gecikmeli, düşük geçirimli Butterworth filtresiXsens MVN Analyze tarafından sağlanan yerleşik algoritma
Asgari & Heller. 276 koşucuKoşuAPDM OpalSakrum1128 HzYüksek geçirim ve düşük geçirim filtreleriKalman filtresi vs tamamlayıcı füzyon
Bessone ve ark.2814 sağlıklıYürüyüşaktos-t IMU sistemiPelvis, ayaklar, kayaklar, uyluklar, C7 omur, göğüs, ön kollar, üst kollar, eller ve baş16143 HzDüşük geçirimli filtreli (10 Hz, ikinci derece Butterworth filtresiÖzel Fusion (iSen 3.08 algoritması)
Kim ve ark.2636 golfçüGolf salıncacıTuringSense PivotL4 ve T1 (L4'ten pelvis)2100 Hz12 Hz kesme frekansına sahip Butterworth filtresiMadgwick filtresi
Ruiz-Malagón ve ark.3316 sağlıklıYürüyüş ve koşmaRunScribe Sakral Yürüyüş LaboratuvarıSakrum ve ayaklar3500 HzN/RN/R
Zügner ve ark.34THA hastası 49YürüyüşGaitSmart™2 pelvis (iliak krest altında), uyluklar ve şapaklarda6102.4 HzN/RN/R

Tablo 3: IMU sistemlerinin özellikleri, sensör yerleşimi, örnekleme hızı, filtreleme yöntemleri ve sensör-füzyon yaklaşımları, dahil edilen çalışmalar genelinde. Katılımcı nüfusu, hareket görevi, IMU sistemi, sensör yerleşimi, sensör sayısı, örnekleme hızı ve rapor edilen referans sistemi dahil olmak üzere ana çalışma özelliklerinin özeti. Kısaltmalar: IMU= atalet ölçüm birimi; OA = osteoartrit; PSIS = arka üst iliak dikenler; THA = tam kalça artroplastisi; N/R = bildirilmedi. Bu tabloyu indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Dahil edilen çalışmalar boyunca filtreleme ve sensör-füzyon performansının analizi, metodolojik farklılıklar ve eksik raporlama nedeniyle sınırlıydı. Sadece dört çalışma füzyon yöntemlerini net bir şekilde tanımladı; ikisi Kalman27,29, biri Madgwickalgoritması 26'yı ve biri Mahony'nin AHRSalgoritması 35'i uyguladı. Yetersiz metodolojik detaylar nedeniyle, füzyon algoritmalarının doğrudan karşılaştırılması veya bağımsız olarak doğruluk katkıları mümkün değildi. Bu değişkenlik, pelvik yön doğruluğundaki farklılıkların görev taleplerinden, sensör yerleşiminden mi yoksa temel füzyon stratejisinden mi kaynaklandığını belirlemeyi zorlaştırdı.

Pelvik yönelim değerlendirmesi için IMU'ların geçerliliği

IMU'ları pelvik eğiklik, eğiklik ve rotasyonaçısından değerlendiren çalışmalar 22,25,26,27,28,29,30,31,33,34,35, geçerlilik tüm koşullarda düzlem ve göreve özgü görünüyordu; optik hareket yakalama sistemlerine kıyasla (Tablo 4). Dahil edilen çalışmalar, yürüyüş 22,28,30,31,33,34,35, koşu 25,27,32,33 ve spora özgü hareketler 26,29,31 dahil olmak üzere çeşitli hareket görevlerini incelemiştir, fonksiyonel bağlamlar arasında IMU performansına genel bir bakış sunuyor.

Bildirilen RMSE değerleri pelvik eğik için 0,69° ile 4,90°arasında 22,25,25,27,28,30,30,33,35 ve pelvik eğiklik için 0,77° ile 4,75° arasında değişiyordu 22,25,27,27,28,33,35 . Pelvik rotasyon en yüksek değişkenliği gösterdi; yüksek hızlı koşu ve diğer zorlu hareketlerde RMSE değerleri 1.22°'den 7.77°'ye kadardeğişiyordu: 25,27,28,30,30,33,35.

Pelvik yönelim için önyargı değerleri, IMU ile ölçülen değerler ile optik hareket yakalama (OMC) arasındaki ortalama sistematik fark olarak sekiz çalışmada bildirilmiştir: 25,26,27,28,29,30,33,34. Buganè ve ark.30, pelvik eğimde nispeten büyük negatif yanlılık değerleri (−9,9° ile −5,7°), daha küçük eğiklik yanlılıkları (−1,2° ile −1,4°) ve pelvik dönmede hafif aşırı tahmin (+0,7° ile +1,5°) rapor etmiştir. Brice ve ark.29, kürek çekme sırasında −2.7 ile −0.09° arasında değişen küçük sagital pelvik pelvik eğilimler bildirmiştir. Asgari ve Heller27, tüm pelvik düzlemlerde (−0,50° ile −0,10°) minimal yanlılıklar gözlemlemiş, Bessone ve ark.28 ise benzer şekilde düşük yanlılıklar (−0,7° ile −1,7°) rapor etmiştir. Lin ve ark.25 ayrıca koşu hızları boyunca küçük pelvik eğik eğilimleri (−0,18° ile +1,5°) ve dönme yanlılıkları (−1,1° ile +0,99°) rapor etmişlerdir, ancak aynı çalışmada IMU'lar pelvik eğikliği OMC sistemine göre (−3,3° ile −4,1°) az tahmin etmiştir.

Buna karşılık, Ruiz-Malagón ve ark.33, yürüme ve yüksek hızlı koşuda daha yüksek yanlılık değerleri bildirmiştir; pelvik eğim yanlılıkları +4,6°'ye kadar ve pelvik dönme yanlılıkları −11,2°'ye kadar çıkmıştır. Hastalarda Zügner ve ark.34, pelvik eğilmenin OMC ile karşılaştırıldığında ortalama −0.5° küçük bir hata gösterdiğini bulmuştur. Pelvik yönelim için bildirilen korelasyon katsayıları, çalışmalar arasında önemli ölçüde farklılık gösterdi; bazı görevlerde zayıf veya negatif değerlerden, hareket düzlemi ve görev taleplerine bağlı olarak bazılarında güçlü bir uyum arasındadeğişti 22,26,27,30.

Lin ve ark.25 yüksek hızlı koşuda daha düşük ve daha değişken korelasyon katsayıları rapor ederken (0.44–0.89), Ruiz-Malagón ve ark.33 ise genel olarak negatif değerler dahil olmak üzere daha zayıf korelasyonlar bildirdi (−0.48 ile 0.76). Genel olarak, geçerlilik kontrollü görevlerde daha güçlü görünürken, yüksek hızlı hareketler daha fazla hata ve daha zayıf uyumla ilişkilendirildi. Pelvik eğimde genellikle daha düşük RMSE değerleri bildirilse de, pelvik değişkenler arasında uyum çalışmalar arasında eşit değildi ve daha zorlu koşu koşullarında daha zayıf performans özellikle belirgindi. Daha iyi performans, sakrum tabanlı IMU yerleştirme ve standartlaştırılmış kalibrasyon prosedürleri kullanılarak yapılan çalışmalarda daha yaygın olarak bildirildi; ancak eksik metodolojik raporlama, çalışmalar arasında doğrudan karşılaştırmayı sınırladı.

Pelvik yönelim değerlendirmesi için IMU'ların güvenilirliği

Güvenilirlik dört çalışmada değerlendirildi (Tablo 4). Çoğu çalışma, pelvik yönelim için iyiden mükemmele kadar ICC değerleri bildirdi; sağlıklı ve atletik popülasyonlarda 0.81 ile 0.99 arasında değişen değerler 26,32,35. Ancak, THA sonrası bireylerde pelvik eğilme güvenilirliği düşük olduğu için tüm popülasyonlarda tutarlı olarak yüksek olmamıştır (ICC = 0.08)34. Lebleu ve ark.35, yürüme sırasında pelvik hareket menzili (ROM) için seanslar arası yüksek güvenilirlik bulmuştur; ancak güvenilirlik hareket düzlemi ve kalibrasyon yöntemine göre değişmektedir. Perpiñá-Martínez ve ark.32 ayrıca farklı hızlarda koşu sırasında pelvik eğim, eğiklik ve dönüş için ICC değerlerinin > 0.80 olduğunu bildirdi. Bu bulgular, sürekli fonksiyonel aktivite sırasında tutarlı ölçümler yapıldığını göstermektedir. Kim ve ark.26, golf salınımları sırasında pelvik rotasyon ve eğiklik için 0,91 ila 0,99 ICC değerleri bildirmiştir; bu da bu spora özgü görevde yüksek tekrarlanabilirliği göstermektedir.

ÇalışmaPelvik DeğişkenlerRMSE (°)Önyargı / Ortalama Farkı (°)rICCSEM (°)MDC (°)
Buganè ve ark. 30Eğim, Eğiklik, DönüşEğim = 0.73; Eğiklik = 1.22; Dönüş = 2.66Önyargı: Eğim −9.9'dan −5.7'ye; Eğiklik −1.24'e −1.41; Rotasyon +0.71'den +1.5'e0.88–0.95N/RN/RN/R
Bolink ve ark. 22Eğim, EğiklikEğim = 2.7; Eğimlik = 2.68N/R0.86–0.940.94 -1.00N/RN/R
Lebleu ve ark. 35Eğim, Eğiklik, DönüşEğim = 0.9'dan 1.0'a kadar; Eğiklik = 1.1'e 1.2; Rotasyon = 1.5N/RN/R0.81–0.930.5–2.2N/R
Perpiñá-Martínez ve ark. 32Eğim, Eğiklik, DönüşN/RN/RN/Reğim 0.868; eğiklik 0,963; Rotasyon 0.922N/RN/R
Ekdahl ve ark. 31Pelvik sagital, koronal ve enine ROMN/ROrtalama fark: sagital eğim: 0.67° ile 2.13°; koronal eğimlik: −0,46° ile 0,61°; enine dönüş: −0.72°'den −0.87°'yeN/RN/RN/RN/R
Brice ve ark. 29S2'de sagital eğim (kürek)Eğim = 2.43 ile 4.90 arasındaÖnyargı: Eğim −2.70'den −0.09'aN/RN/RN/RN/R
Lin ve ark. 25Eğim, Eğiklik, Dönüş (koşu)Eğim = 4.31'den 4.59'a kadar; Eğiklik = 4.29'dan 4.75'e kadar; Dönüş = 6.47'den 7.77'yeÖnyargı: Eğim −0.18'den +1.5'e; Eğiklik −3.3 ile −4.1; Dönüş −1.1'den +0.99'a0.44–0.89N/RN/RN/R
Asgari & Heller 27Eğim, Eğiklik, DönüşEğim = 0.69; Eğimlik = 0.77; Rotasyon ≈ 1.22.Önyargı: Eğim −0.10; Eğiklik −0.50; Dönüş −0.49N/RN/RN/RN/R
Bessone ve ark. 28Eğim, Eğiklik, DönüşEğim = 2.5; Eğimlik = 2.4; Dönüş = 2.9Önyargı: Eğim −0.7; Eğiklik −1.7; Dönüş −1.3eğim = -0.011; Eğiklik = 0.82; Dönüş = 0.83N/RN/RN/R
Kim ve ark. 26Eğiklik, DönmeN/ROrtalama fark: Eğiklik 1.65Eğimlik = 0.920.91–0.99N/RN/R
Dönüş 0.76Dönüş = 0.99
Ruiz-Malagón ve ark. 33ROM: Eğim, Eğiklik, Dönme (yürüyüş/koşma)N/RÖnyargı: Tilt +0.2'den +4.6'ya; Eğiklik −1.1'den −6.1'e kadar; Rotasyon +0.7'den −11.2'ye−0.48'den 0.76'ya−1.62'den 0.83'eN/RN/R
Zügner ve ark. 34Tilt (THA hastaları)N/ROrtalama fark: Eğim −0.5N/R0.08N/RN/R

Tablo 4: IMU tabanlı pelvik yönelim değerlendirmesi için geçerlilik ve güvenilirlik sonuçlarının özeti. Pelvik eğim, eğiklik ve rotasyon için bildirilen sonuçların özeti; RMSE, yanlılık veya ortalama farkı gibi geçerlilik metrikleri ve korelasyon katsayıları ile mevcut olduğunda ICC, SEM ve MDC gibi güvenilirlik metrikleri dahil. Kısaltmalar: RMSE = kök ortalaması kare hatası; r = Pearson korelasyon katsayısı; ICC = sınıf içi korelasyon katsayısı; SEM = standart ölçüm hatası; MDC = minimum tespit edilebilir değişim; ROM = hareket aralığı; THA = tam kalça artroplastisi; N/R = bildirilmedi. Bu tabloyu indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Veri Erişilebilirliği

Bu sistematik derlemede yer alan tüm veriler ek dosya olarak sunulmuştur.

Ek Tablo S1: Psikometrik makaleler için çalışma tasarımının eleştirel değerlendirmesi. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Ek Tablo S2: Dahil edilen 12 çalışma için ham çıkarılmış veriler.Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Ek Tablo S3: Dahil edilen çalışmaların metodolojik kalite değerlendirmesi.Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.

Tartışma

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Bu sistematik derleme, çeşitli fonksiyonel görevler, sensör sistemleri ve sağlıklı ile klinik popülasyonlarda pelvik yönelimi (eğimlik, eğik ve dönüş) ölçme için IMU'ların geçerliliği ve güvenilirliğini inceledi. Bulgular, IMU'ların, özellikle yürüme ve diğer kontrollü görevler sırasında pelvik yönelimi değerlendirmek için uygulanabilir ve makul derecede doğru bir yaklaşım olduğunu göstermektedir. Dahil edilen çalışmalar boyunca, çoğu IMU sistemi yürüme ve orta hız aktiviteleri sırasında optik hareket yakalama ile iyi ila mükemmel uyum göstermiştir. Pelvik eğimlik için bildirilen RMSE değerleri genellikle düşüktü ve 0,69° ile 4,90° arasında değişiyordu. Pelvik eğiklik ve rotasyon daha fazla değişkenlik gösterdi ve IMU'lardan frontal ve enine düzlem pelvik yönelim tahmininde daha fazla zorluk yarattı. Bildirilen RMSE değerleri pelvik eğimlik için 0,77° ile 4,75° arasında ve pelvik rotasyon için 1,22° ile 7,77° arasında değişiyordu; en büyük hatalar yüksek hızlı koşu gibi daha zorlugörevlerde gözlemlendi.

Pelvik eğimde pelvik rotasyona kıyasla daha iyi sonuçlar için olası bir açıklama, sagital düzlem hareketinin kümülatif kayma, yumuşak doku artefaktları ve hizalama ile ilgili hatalara enine düzlem tahminine göre daha az hassas olmasıdır. Buna karşılık, pelvik rotasyon ve daha az ölçüde eğiklik, hareketlerdeki hızlı değişiklikler, sensör hizalanması ve çalışmalar arasındaki metodolojik farklılıklardan daha fazla etkilenebilir. Görev karmaşıklığı da önemli görünmektedir; yürüme ve diğer kontrollü görevlerde daha düşük hata bildirilirken, yüksek hızlı koşular daha fazla değişkenlik getirmiştir. Ayrıca, sakrum tabanlı yerleştirme çalışmalar arasında en yaygın kullanılan yaklaşım olup, pelvik hareketin daha kararlı bir yaklaşımını sunabilir; ancak yerleştirme etkisi tüm çalışmalarda tam metodolojik raporlama nedeniyle doğrudan karşılaştırılamamıştır. Son olarak, klinik veya ameliyat sonrası popülasyonlarda daha sınırlı sonuçlar, değişen hareket kalıpları ve ölçüm koşullarının performansı etkileyebileceğini göstermektedir, ancak bu durum yeterince incelenmemiştir.

Yanlılık sonuçları, dahil edilen çalışmalar arasında IMU'ların doğruluğunu da desteklemektedir. Ancak, Buganè ve ark.30 tarafından yapılan erken bir çalışma, büyük bir sistematik eğilim ve pelvik eğimleri (−9.9° ile −5.7°) hafife almış olsa da, daha yeni çalışmalar ise geliştirilmiş sensör-füzyon ve kalibrasyon prosedürleriyle tüm düzlemlerde (27,28,29) düşük önyargı (<2°) rapor etmiştir. Lin ve ark.25 benzer şekilde minimal eğim ve dönme yanlılığı bildirmiş, ancak pelvik eğiklikte sistematik bir eksiklik tespit etmiştir. Olası bir yorum, frontal düzlem doğruluğunun manyetometre kayması veya koordinat çerçevesi hizalanması gibi faktörlere karşı daha hassas olabileceğidir; ancak bu doğrudan dahil edilen çalışmalarda değerlendirilmemiştir.

Görev yoğunluğu, özellikle pelvik rotasyon33 için yüksek hızlı koşu sırasında daha yüksek hata ve yanlılık bildirildiğinde, geçerliliği etkilediği görüldü. Ancak, filtreleme ve sensör-füzyon yöntemlerinin özel katkısı belirlenemedi, çünkü bu detaylar eksik rapor edilmedi. Ayrıca, bel bantından sakral IMU bağlanması, yüksek ivmelenme görevlerinde sinyal bozulmasına katkıda bulunmuş olabilir, ancak bu doğrudan kanıtlanmış bir neden değil, yorumlayıcı bir açıklama olarak değerlendirilmelidir. Genel olarak, bu bulgular IMU performansının görev taleplerine ve ölçüm koşullarına göre değişebileceğini, daha düşük hataların daha sık sabit hareketler, kontrollü atletik hareketler ve diğer daha az zorlu görevlerde bildirilebileceğini göstermektedir.

Genel olarak, IMU tabanlı pelvik ölçümlerin yüksek tekrarlanabilirliği dahil edilen çalışmalarda bildirilmiştir. Bolink ve ark.22 ile Perpiñá-Martínez ve ark.32 , yürüme ve koşu bandı koşusu sırasında pelvik düzlemlerde ICC değerlerinin 0.90'ı aştığını bildirmiş, bu da kısa süreli tekrarlanabilirlik ve sürekli fonksiyonel aktivite sırasında bile yüksek tutarlılık göstermektedir. Lebleu ve ark.35 , ICC değerleri ≥0.98 ile yüksek oturum arası güvenilirlik gözlemlemiş, SEM değerleri genellikle 2.2°'nin altında olmuş ve IMU'ların boylamasına izleme için uygunluğunu desteklemiştir. Kim ve ark.26 ayrıca golf-swing analizinde ICC değerleri 0.91-0.99 arasında bulmuş, bu da spora özgü karmaşık hareket koşullarında bile güçlü tekrarlanabilirlik göstermektedir. THA sonrası hastalarda pelvik eğilmelerde çok düşük güvenilirlik gözlemlendi. O çalışmada pelvis üzerinde iki IMU kullanıldı ve ortalamadeğerleri 34 olarak kullanıldı. Bu düzen, ameliyat sonrası hastalarda tutarlı sensör yerleştirmesinin sağlanmasında zorluklara katkıda bulunmuş olabilir; ancak bu yaklaşımın etkisi doğrudan değerlendirilmediği için bu yorumlanabilir kalır.

Klinik ve spor uygulamaları için sonuçlar

İncelenen kanıtlar, IMU'ların özellikle kontrollü ortamlarda fonksiyonel ve spora özgü görevler sırasında pelvik yönelimi değerlendirmek için kullanılabileceğini göstermektedir. Ancak, dahil edilen çalışmaların çoğu sağlıklı veya atletik katılımcıları içerdiğinden, bu bulguların klinik yürüyüş değerlendirmesi, rehabilitasyon izleme ve ameliyat sonrası popülasyonlara uygulanabilirliği temkinli yorumlanmalıdır. Taşınabilirlikleri, laboratuvar ortamları dışında tekrar eden pelvik değerlendirme ve göreve özel hareket izleme için pratik bir seçenek haline gelebilir. Ancak, IMU'ları koşu gibi yüksek hızlı görevlerde veya pelvik mekaniği değişmiş hastalarda uygularken de dikkatli olunmalıdır; çünkü hassasiyet ve güvenilirlik azalabilir. IMU'nun yerleştirme, kalibrasyon ve işleme prosedürlerinin standartlaştırılması, farklı görevler ve ortamlar arasında tekrarlanabilirliği artırmak için kritik olmaya devam etmektedir.

Pratik yorum için, düşük RMSE ve yanlılık değerleri IMU'dan türetilen ve referans ölçümler arasında daha yakın uyumu gösterirken, yüksek ICC değerleri daha fazla tekrarlanabilirliği gösterir. Ancak, bu metriklerin pratik önemi, amaçlanan uygulamaya bağlıdır. Örneğin, klinik karar verme veya uzunlamasına izleme için, kontrollü spor veya yürüyüş görevlerinde daha geniş hareket taramasına göre daha küçük hatalar gerekebilir. Kabul edilebilir pelvik yönelim hatası için standartlaştırılmış eşikler dahil edilen çalışmalar boyunca tutarlı şekilde tanımlanmadığından, bu incelemenin bulguları en iyi karşılaştırmalı şekilde yorumlanmıştır; genellikle kontrollü görevlerde daha iyi sonuçlar gözlemlenirken, yüksek hızlı veya klinik bağlamlarda daha az tutarlı performans görülmektedir.

Gelecekteki araştırma yönleri

IMU tabanlı pelvik yönelim üzerine gelecekteki araştırmalar, birkaç metodolojik ve klinik eksikliği gidermeyi amaçlamalıdır. IMU'lar, kontrollü ve spora özgü görevlerde pelvik yönelim için iyi geçerlilik ve güvenilirlik göstermiş olsa da, IMU yerleştirme, kalibrasyon stratejileri, füzyon algoritmaları ve filtreleme prosedürlerinde çalışmalar arasında değişkenlik mevcuttur. Bu nedenle, IMU tabanlı pelvik değerlendirme için standartlaştırılmış uluslararası kılavuzların geliştirilmesi, araştırmayı önemli ölçüde iyileştirecek ve klinik çeviriyi hızlandıracaktır. Gelecekteki çalışmaların önceliği, doğrulama ve güvenilirlik çalışmalarını klinik popülasyonlara genişletmektir. Dahil edilen çalışmaların çoğu sağlıklı veya atletik popülasyonlarda yürütülmüş olup, bel ağrısı, kalça patolojisi, nörolojik bozukluklar veya ameliyat sonrası hareket bozuklukları olan hastalara genellenebilirliği sınırlamıştır. Patolojik hareket desenleri, mevcut incelemede ele alınmayan ek yumuşak doku artefaktları, pelvik koordinasyonun değişmesi ve sensör hizalama zorlukları getirebilir. Daha geniş klinik uygulama önerilmeden önce bu popülasyonlarda daha fazla doğrulama gereklidir.

Son olarak, gelecekteki çalışmalar, güven aralıkları, etki boyutları, geçerlilik metrikleri ve sensör-füzyon ile kalibrasyon prosedürlerinin ayrıntılı açıklamalarını rutin olarak sunarak raporlama standartlarını ve istatistiksel analizleri güçlendirmeyi amaçlamalıdır. Standartlaştırılmış protokollerle yapılan denemeler, normatif ölçütler oluşturmak ve farklı hareket görevleri ve popülasyonlarda kabul edilebilir pelvik IMU doğruluğu için en iyi uygulama eşiklerini tanımlamak için hayati olacaktır.

Potansiyel sınırlamalar

Bu sistematik incelemenin bulguları yorumlanırken birkaç sınırlaması göz önünde bulundurulmalıdır. Birincisi, uygun çalışmaların toplam sayısı nispeten azdı ve sadece 12 çalışma dahil etme/dışlama kriterlerini karşıladı. Bu çalışmalar orta ila yüksek metodolojik kaliteye sahip olmasına rağmen, sınırlı kanıt tabanı sonuçları sınırlamaktadır ve farklı hareket bağlamlarında IMU performansındaki değişkenliği hafife alabilir. İkinci olarak, dahil edilen çalışmaların çoğu sağlıklı genç yetişkinler veya atletik popülasyonlarda gerçekleştirildi. Üçüncü olarak, örnekleme sıklığı, sensör-füzyon algoritmaları, kalibrasyon prosedürleri ve koordinat sistemi tanımları dahil olmak üzere çalışmalar boyunca yüksek metodolojik değişkenlik belirgindir. Bu tutarsızlıklar, çapraz çalışma karşılaştırılabilirliğini sınırlar. Ayrıca, bu metodolojik özelliklerin eksik ve tutarsız raporlanması, çalışmaları doğrudan karşılaştırma yeteneğimizi küçümsedi ve IMU performansını etkileyebilecek faktörlerle ilgili çıkarımların gücünü sınırladı. Son olarak, güvenilirlik kanıtları sınırlı kalıyor. Bazı çalışmalar test-tekrar test güvenilirliği bildirdi ve sadece bir çalışma SEM değerlerini bildirdi. Hiçbir çalışma MDC rapor etmedi; bu durum, gözlemlenen boylamasına değişikliklerin ölçüm gürültüsünü aşıp aşmadığını ve özellikle rehabilitasyon ve spora dönüş bağlamlarında klinik olarak anlamlı olup olmadığını yorumlama yeteneğimizi kısıtladı.

Bu sistematik inceleme, IMU'ların pelvik yönelimin faydalı ölçümleri sağlayabildiğini, kontrollü görevler ve sakrum tabanlı yerleştirme yapılan çalışmalar için güçlü kanıtlar sağlayabileceğini göstermektedir. Pelvik eğilme için geçerlilik daha tutarlı görünürken, özellikle yüksek hızlı görevlerde pelvik eğiklik ve dönme için daha fazla değişkenlik ve belirsizlik gözlemlendi. Mevcut güvenilirlik kanıtları genellikle fonksiyonel ve spora özgü görevlerde olumluydu ancak klinik popülasyonlarda sınırlı kaldı. Genel olarak, çalışmalar arasında eksik metodolojik raporlama ve heterojenlik, doğrudan karşılaştırmaları ve daha geniş sonuçları sınırlamaktadır. Kanıt tabanını güçlendirmek için standart protokollerle daha fazla araştırma ve klinik popülasyonlarda daha sağlam değerlendirme gereklidir.

Açıklamalar

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Yazarın beyan edecek bir çıkar çatışması yoktur.

Teşekkürler

Loading...
$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Yazar, Majmaah Üniversitesi Lisansüstü Çalışmalar ve Bilimsel Araştırmalar Dekanlığına, bu araştırma çalışmalarını proje numarası (R-2026-168) aracılığıyla finanse ettiği için teşekkür etmektedir. Yazar, yöntem bölümünde yardımları için Dr. Abdulaziz Alkathiry ve Dr. Naif Alrashdi'ye minnettarlık sunar.

Malzemeler

Bu makalede kullanılan malzemelerin listesi
AdŞirketKatalog numarasıYorumlar
Psikometrik Makaleler İçin Çalışma Tasarımının Eleştirel DeğerlendirmesiSlack Inc.YokDahil edilen çalışmaların değerlendirilmesi için kullanılan metodolojik kalite değerlendirme aracı.
IEEE XploreIEEEYokUygun çalışmalar için elektronik veritabanı 1 Kasım 2025 tarihinde aradı.
Microsoft ExcelMicrosoft CorporationYokVeri çıkarma ve çapraz kontrol için kullanılan standart tablo.
PROSPEROYork Üniversitesi İnceleme ve Dağıtım MerkeziCRD420251179585Protokol kaydı için kullanılan uluslararası aday kaydı.
PubMedUlusal Biyoteknoloji Bilgi Merkezi (NCBI)YokUygun çalışmalar için elektronik veritabanı 1 Kasım 2025 tarihinde aradı.
Web of ScienceClarivateYokUygun çalışmalar için elektronik veritabanı 1 Kasım 2025 tarihinde aradı.

Yeniden basım ve izinler

Bu JoVE makalesinin metnini veya şekillerini yeniden kullanmak için izin iste

İzin iste

Etiketler

IMU Ge erlili iIMU G venilirli iHareket YakalamaPelvik TiltPelvik E iklikPelvik RotasyonY r y De erlendirmesiSens r F zyonu

İlgili makaleler