Bu protokol, lityum iyon pilin sağlık durumunu, kalan faydalı ömrünü ve enerji depolama performansını tahmin etmek için çok kanallı döngü verileri ve mühendislik özellikleri kullanan, tekrarlanabilir bir derin öğrenme iş akışı sunmaktadır.
Yöntem makalesi
Bu protokol, lityum iyon pilin sağlık durumunu, kalan faydalı ömrünü ve enerji depolama performansını tahmin etmek için çok kanallı döngü verileri ve mühendislik özellikleri kullanan, tekrarlanabilir bir derin öğrenme iş akışı sunmaktadır.
Bu protokol, çok kanallı döngüleme verilerini kullanarak lityum iyon pil performansını tahmin etmek için tekrarlanabilir bir derin öğrenme iş akışı sunmaktadır. Mevcut veri odaklı modellerin çok kaynaklı bilgi entegrasyonu ve özellik temsili ile ilgili sınırlamalarını gidermek için yöntem, kamuya açık beş pil veri setinden yararlanmaktadır. Girdiler; voltaj, akım, kapasite, sıcaklık, iç direnç ile kulonbik ve enerji verimliliği gibi ham operasyonel sinyallerin yanı sıra artımlı kapasite, diferansiyel voltaj ve enerji çıktısı gibi mühendislik ürünü özellikleri içermektedir. Protokol, birden fazla gözlem penceresi boyunca pil düzeyinde zamansal tensörler oluşturmak için standartlaştırılmış ön işleme prosedürlerini detaylandırmaktadır. Tekrarlanabilirliği artırmak için iş akışı; derin sinir ağları, evrişimsel sinir ağları (CNN'ler), uzun kısa süreli bellek (LSTM) ağları, CNN–LSTM ve transformer tabanlı modeller dahil olmak üzere aday sinir ağı mimarilerini sabit rastgele tohumlar, tekrarlanan değerlendirme çalıştırmaları ve ortam takibi kullanarak değerlendirmektedir. Temsili sonuçlar, entegre çok kanallı veriler ve mühendislik ürünü özelliklere sahip CNN–LSTM mimarisinin, değerlendirilen modeller arasında başarılı bir tahmin performansı sergilediğini göstermiştir. Seçilen konfigürasyon, sağlık durumu tahmini için 0,024'lük bir ortalama mutlak hata ve 0,955'lik bir R2 değeri elde ederken, kalan faydalı ömür ve boşaltılabilir enerji tahmini için yüksek tahmin performansı korumuştur. Ablasyon ve sağlamlık analizleri, çok kanallı özellik entegrasyonunun katkısını ve tekrarlanan değerlendirmeler boyunca tekrarlanabilirlik odaklı iş akışının kararlılığını daha ayrıntılı olarak ortaya koymuştur. Bu standartlaştırılmış metodoloji, farklı çalışma koşulları altında pil yaşam döngüsü yönetimi ve tahminleyici modelleme için tekrarlanabilir bir çerçeve sağlamaktadır.
Lityum-iyon piller; taşınabilir elektronikten şebeke ölçekli enerji depolama sistemlerine kadar uzanan uygulamalarda yüksek enerji yoğunlukları, uzatılmış döngü ömürleri ve düşük kendi kendine boşalma oranları nedeniyle küresel yenilenebilir enerjiye geçişin merkezinde yer almaktadır. Ancak, uzun süreli çalışma kaçınılmaz olarak kademeli kapasite kaybına ve artan iç dirence yol açar1. Bu performans düşüşü sadece ekonomik fizibiliteyi azaltmakla kalmaz, aynı zamanda termal kaçak dahil olmak üzere ciddi güvenlik riskleri oluşturur. Büyük ölçekli enerji depolama sistemlerinin kurulumu hızlanmaya devam ederken, pil yaşam döngüsü yönetimi giderek daha karmaşık hale gelmiştir2. Geleneksel eşik tabanlı izleme ve manuel muayene protokolleri, dinamik çalışma ortamları için yetersizdir3. Ayrıca, değişken şarj-deşarj oranları, ortam sıcaklıkları ve deşarj voltajı varyasyonları altında pilin sağlık durumunu (SOH) veya kalan faydalı ömrünü (RUL) doğru şekilde tahmin etmek için tek bir parametreye güvenmek yetersizdir4. Mevcut iş akışı öncelikle laboratuvar kontrollü döngü veri kümeleri kullanılarak doğrulanmış olsa da, çok kanallı mimari ve zamansal modelleme çerçevesi, gelecekte elektrikli araç uygulamalarında ve değişken çevresel ortamlarda karşılaşılan dinamik çalışma koşullarına uyarlamayı destekleyebilir.
Batarya bozulması; katı elektrolit ara faz büyümesi, aktif lityum kaybı ve elektrot malzemelerinin yapısal bozulmasıyla tetiklenen oldukça karmaşık, doğrusal olmayan bir elektrokimyasal süreçtir. Tarihsel olarak durum tahmini, eşdeğer devre modellerine veya elektrokimyasal-fiziksel kısmi diferansiyel denklemlere (PDE'lere) dayanmıştır5. Bu fiziksel modeller değerli mekanistik içgörüler sağlasa da, çok kanallı kuplajlı sinyalleri işlerken önemli hesaplama yükleri ve parametre tanımlama zorlukları yaşatırlar. Sonuç olarak, yüksek deşarj hızı koşulları altındaki karmaşık difüzyon kinetiği ve çevresel değişkenlik nedeniyle, bu modellerin gömülü batarya yönetim sistemlerinde (BMS'ler) gerçek zamanlı uygulamaları ciddi şekilde kısıtlanmaktadır6. Buna karşılık, önerilen derin öğrenme (DL) iş akışı, hesaplama talebinin çoğunu çevrimdışı eğitim aşamasında yoğunlaştırırken, eğitilmiş model uygulama sırasında nispeten hızlı çıkarım gerçekleştirir. Bu nedenle, söz konusu çerçeve, kaynak kısıtlı BMS'lerde ve uç hesaplama ortamlarında gelecekteki uygulamaları destekleyebilir.
Son zamanlarda, veri güdümlü DL yaklaşımları, olağanüstü doğrusal olmayan uydurma yetenekleri nedeniyle güçlü araçlar olarak ortaya çıkmıştır. Buna rağmen, mevcut DL metodolojileri iki temel kısıtlılık sergilemektedir. İlk olarak, birçok yaklaşım, voltaj, akım ve sıcaklık gibi çok kanallı döngüleme yanıtları arasındaki doğal uzamsal-zamansal korelasyonları ihmal ederek, öncelikle tek kapasite azalma eğrilerine veya belirli deşarj-voltaj eşiklerine dayanmaktadır. Bu kısıtlılık, çoklu koşul çalışma senaryoları altında modelin dayanıklılığını azaltmaktadır7. Önceki çalışmalar, karmaşık operasyonlar sırasında termal durumların ihmal edilmesinin öngörü hatalarının birikimini hızlandırabileceğini göstermiştir8,9. İkinci olarak, uygulamalı makine öğreniminde (ML) kalıcı bir tekrarlanabilirlik sorunu mevcuttur. Deneysel koşullardaki varyasyonlar, yetersiz tanımlanmış ön işleme hatları ve keyfi olarak seçilen sinir ağı hiperparametreleri, normalde dayanıklı olan modellerin veri seti arası doğrulama sırasında sıklıkla başarısız olmasına neden olmaktadır10. Ön işleme ve erken döngü öngörüleri sırasında bilgi sızıntısı riskini azaltmak için, önerilen iş akışı; normalizasyon ölçeklendirme faktörlerini ve mühendislik ürünü özellik referanslarını, dış doğrulama ve veri seti arası değerlendirme öncesinde yalnızca eğitim veri setlerinden türetmektedir.
Bu kritik boşlukları gidermek amacıyla, bu protokolün genel hedefi, çok kanallı döngüleme verilerini kullanarak lityum iyon pil enerji depolama performansını tahmin etmek için otomatik ve yüksek düzeyde tekrarlanabilir bir DL iş akışı sunmaktır. Bu yöntemin temel mantığı, yüksek boyutlu bir sinir ağı mimarisi içinde çapraz modal zaman serisi verilerini entegre ederek, pil bozulmasıyla ilişkili karmaşık uzun vadeli bağımlılıkları açıkça yakalamaktır. Bu protokolün mevcut fizik tabanlı ve DL yaklaşımlarına göre temel avantajı, ham sinyal ön işlemeden özellik mühendisliğine, model eğitiminden belirsizlik değerlendirmesine kadar uzanan eksiksiz bir boru hattı oluşturan bütünsel standardizasyonudur. Hibrit sinir ağı mimarileri daha önce araştırılmış olsa da, mevcut iş akışı, elektrokimyasal döngüleme değişkenlerini tekrarlanabilirlik odaklı bir eğitim çerçevesi içinde tasarlanmış bozulma özellikleriyle hizalayarak standardize edilmiş çok kanallı entegrasyona vurgu yapmaktadır. Daha önce rapor edilen birçok iş akışının aksine, bu protokol, heterojen pil veri setleri ve laboratuvar ortamları genelinde tekrarlanabilirliği artırmak için standardize edilmiş parametre konfigürasyonlarını, sabit rastgele tohumları, tekrarlanan değerlendirme çalışmalarını ve kapsamlı ortam takibini içermektedir. Ek olarak iş akışı, farklı giriş konfigürasyonları genelinde tahmin kararlılığını ve performansını değerlendirmek için birden fazla sinir ağı mimarisini sistematik olarak karşılaştırmaktadır. Değerlendirilen veri setleri ve deneysel ortamlar dahilinde, evrişimli sinir ağı–uzun kısa süreli bellek (CNN–LSTM) mimarisi, yerel özellik çıkarımını uzun vadeli zamansal dizi modellemesiyle birleştirirken orta düzeyde hesaplama karmaşıklığını koruyarak, değerlendirilen bağımsız CNN ve transformer tabanlı modellere kıyasla daha iyi bir tahmin performansı göstermiştir. Bu protokol, pil yaşam döngüsü yönetimi için tekrarlanabilir ve ortama uyumlu tahmin modelleri geliştirmek isteyen araştırmacılar ve mühendisler için oldukça uygundur.
Araştırma, münhasıran kamuya açık lityum-iyon pil döngü veri setlerini kullandığından ve insan katılımcıları, hayvan denekleri veya biyolojik örnekleri içermediğinden, bu çalışma için kurumsal etik onay gerekmemiştir.
1. Veri Toplama ve Düzenleme
2. Veri Ön İşleme ve Öznitelik Mühendisliği
3. DL Modelinin Kurulması ve Eğitilmesi

Şekil 1. Çok kanallı lityum iyon pil performans tahmini için tekrarlanabilir derin öğrenme (DL) iş akışı. (A) Çok kanallı veri toplama, standartlaştırılmış ön işleme, tensör oluşturma, model eğitimi ve pil performans göstergelerinin tahminini gösteren uçtan uca tekrarlanabilir iş akışı. Tekrarlanabilirlik kontrolleri arasında sabit rastgele tohumlar, tekrarlanan eğitim çalışmaları, parametre takibi ve ortam günlükleme yer almaktadır. (B) Çok kanallı özellik çıkarımı, zamansal dizi modelleme, özellik füzyonu ile sağlık durumu (SOH), kalan faydalı ömür (RUL) ve boşaltılabilir enerji tahmini için kullanılan CNN-LSTM hibrit mimarisi. (C) Aday model taraması, dayanıklılık değerlendirmesi, hiperparametre optimizasyonu ve nihai model seçimini gösteren değerlendirme ve uygulama hattı. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
4. Model Değerlendirmesi ve Hedef Tahmini
5. Tekrarlanabilirlik, Sağlamlık ve Duyarlılık Analizi

Şekil 2. Standardize edilmiş ön işleme, sağlamlık değerlendirmesi ve duyarlılık analizi iş akışı. (A) Ham döngü sinyali işleme, zaman damgası kalibrasyonu, aykırı değerlerin temizlenmesi, yeniden örnekleme, normalizasyon, kanal hizalama ve tensör oluşturma işlemlerini gösteren standardize edilmiş çok kanallı ön işleme iş akışı. Giriş temsil stratejileri; tek kanallı girişleri, çok kanallı ham girişleri ve mühendislik ürünü özelliklerle birleştirilmiş çok kanallı girişleri karşılaştırmaktadır. (B) CNN–LSTM iş akışının sistematik hiperparametre pertürbasyonu, tekrarlı çalıştırma değerlendirmesi, özellik eksiltme (ablation) analizi, çapraz doğrulama ve harici doğrulamasını gösteren sağlamlık ve duyarlılık analizi hattı. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayınız.
Çok Kanallı Döngü Sinyalleri ve Veri Dağılımı
Lityum-iyon pillerin döngü tepkisi davranışını karakterize etmek için temsili çok kanallı döngü sinyalleri ve performans dağılımları analiz edilmiştir. Çalışmada; lityum kobalt oksit (LCO), nikel kobalt alüminyum oksit (NCA), nikel mangan kobalt oksit (NMC) ve LFP dahil olmak üzere birden fazla kimyasal sistemi temsil eden beş lityum-iyon pil veri seti kullanılmıştır (Tablo 1). Voltaj, akım, kapasite, sıcaklık, iç direnç ve kulombik veya enerji verimliliği gibi temel döngü değişkenleri; çok kanallı bir karakterizasyon çerçevesi oluşturmak amacıyla artımlı kapasite ve diferansiyel voltaj karakteristikleri gibi mühendislik özellikleri ile entegre edilmiştir. CALCE veri seti için kapasite-voltaj profilleri ve SOH dağılımları (Şekil 3A), SANYO veri seti için ortalama voltaj profilleri ve SOH dağılımları (Şekil 3B), PANASONIC veri seti için yaşlanma yörüngeleri (Şekil 3C), KOKAM veri seti için voltaj evrimi ısı haritaları (Şekil 3D) ve GOTION veri seti için voltaj dağılım profilleri (Şekil 3E), değerlendirilen pil kimyaları arasında belirgin bozunma davranışları sergilemiştir. Örneğin, GOTION IFP20100140A veri seti, genellikle LFP sistemleriyle ilişkilendirilen basamak benzeri voltaj karakteristikleri gösterirken; PANASONIC NCR18650BD veri seti, uzun süreli döngüler sırasında voltaj profili kaymalarıyla birlikte seyreden progresif kapasite kaybı göstermiştir.
| Veri Seti Kimliği | Pil Tipi / Modeli | Kimya | Format | Hücre Sayısı | Analiz Edilen Toplam Döngü Sayısı | Kullanılan Erken Döngü Pencereleri | Döngü Başına Örnekleme Noktaları | Temel Döngü Kanalları | Ek Durum Kanalları | Türetilmiş Özellikler | Tahmin Hedefleri |
| Veri Seti #1 | CALCE LCO bataryası | LCO | Kese | 38 | 4,216 | İlk 50, ilk 100, ilk %20 ömür | 128 | Gerilim, akım, zaman, kapasite | Sıcaklık, iç direnç | dQ/dV, dV/dQ, şarj süresi, deşarj enerjisi | SOH, RUL, boşaltılabilir enerji |
| Veri Seti #2 | SANYO UR18650E | NCA | Silindirik 18650 | 24 | 2,487 | İlk 50, ilk 100, ilk %20 ömür | 128 | Gerilim, akım, zaman, kapasite | Sıcaklık, kulonbik verimlilik | dQ/dV, voltaj platosu eğimi, enerji verimliliği | SOH, RUL, boşaltılabilir enerji |
| Veri Seti #3 | PANASONIC NCR18650BD | NCA | Silindirik 18650 | 42 | 5,134 | İlk 50, ilk 100, ilk %20 ömür | 128 | Gerilim, akım, süre, kapasite | Sıcaklık, iç direnç, kulon verimliliği | dQ/dV, dV/dQ, şarj süresi, enerji iletim kapasitesi | SOH, RUL, boşaltılabilir enerji |
| Veri Seti #4 | KOKAM SLPB533459H4 | NMC | Kese | 19 | 1,968 | İlk 50, ilk 100, ilk %20 ömür | 128 | Gerilim, akım, zaman, kapasite | Sıcaklık, iç direnç | dQ/dV, deşarj süresi, voltaj eğimi | SOH, RUL, boşaltılabilir enerji |
| Veri Seti #5 | GOTION IFP20100140A | LFP | Prizmatik | 57 | 6,482 | İlk 50, ilk 100, ilk %20 ömür | 128 | Gerilim, akım, süre, kapasite | Sıcaklık, iç direnç, enerji verimliliği | dQ/dV, plato süresi, şarj/deşarj enerjisi | SOH, RUL, boşaltılabilir enerji |
Tablo 1: Tekrarlanabilir DL iş akışında kullanılan lityum iyon pil veri kümelerinin özellikleri, çok kanallı döngü değişkenleri, mühendislik ürünü öznitelikler ve tahmin hedefleri. Tablo; pil kimyası, hücre formatı, hücre sayısı, analiz edilen toplam döngü sayısı, gözlem pencereleri, örnekleme yoğunluğu, çok kanallı döngü değişkenleri, mühendislik ürünü elektrokimyasal öznitelikler ve model geliştirme ile değerlendirme için kullanılan tahmin hedefleri dahil olmak üzere bu çalışmaya dahil edilen lityum iyon pil veri kümelerini özetlemektedir. Kısaltmalar: SOH = sağlık durumu; RUL = kalan faydalı ömür; LCO = lityum kobalt oksit; NCA = nikel kobalt alüminyum oksit; NMC = nikel mangan kobalt oksit; LFP = lityum demir fosfat.

Şekil 3. Lityum-iyon pil veri setleri genelinde temsili çok kanallı çevrim profilleri ve pil sağlığı dağılımları. (A) CALCE lityum kobalt oksit veri seti için kapasite-voltaj profilleri ve SOH dağılımları. (B) SANYO nikel kobalt alüminyum oksit veri seti için ortalama voltaj profilleri ve SOH dağılımları. (C) PANASONIC nikel kobalt alüminyum oksit veri seti için yaşlanma yörüngeleri ve kümülatif SOH dağılımları. (D) KOKAM nikel mangan kobalt oksit veri seti için voltaj-evrimi ısı haritaları ve SOH örnek dağılımları. (E) GOTION lityum demir fosfat veri seti için voltaj-dağılım profilleri ve SOH ile iç direnç arasındaki ilişkiler. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Enerji Depolama için Genel Tahmin Performansı
Önerilen iş akışı, tüm değerlendirme görevleri boyunca düşük tahmin hataları ve tutarlı tahmin performansı göstermiştir (Tablo 2). SOH tahmini için model, doğrulama veri setinde 0,021 ve test veri setinde 0,024 MAE değerine ulaşmış, buna karşılık R2 değerleri 0,962 ve 0,955 olarak gerçekleşmiştir. Bu sonuçlar, değerlendirilen koşullar altında sürekli batarya sağlığı tahmini için stabil bir tahmin performansına işaret etmektedir. İş akışı ayrıca, RUL ve boşaltılabilir enerji tahmini için de güvenilir tahmin yeteneği sergilemiş ve test veri setinde sırasıyla 0,927 ve 0,941 R2 değerlerine ulaşmıştır. Tahmin stabilitesini daha ayrıntılı değerlendirmek için, tüm performans metrikleri, özdeş veri seti bölümleri kullanılarak beş bağımsız model başlatması boyunca hesaplanmıştır. Tekrarlanan değerlendirmeler sonucunda elde edilen standart sapma ve varyasyon katsayısı değerleri düşük kalmış; bu durum, stokastik başlatmaya karşı sınırlı duyarlılığa ve tekrarlanan eğitim koşulları altında stabil tahmin davranışına işaret etmiştir. Ayrıca, %95 güven aralıkları tekrarlanan çalışmalar arasında dar bir değişkenlik göstermiş, bu da önerilen çok kanallı iş akışının sağlamlığını ve tekrarlanabilirliğini desteklemiştir.
| Tahmin Görevi | Veri Kümesi Bölme | MAE | Kök Ortalama Kare Hata | MAPE (%) | R² |
| SOH tahmini | Validasyon | 0.021 | 0.029 | 2.47 | 0.962 |
| SOH tahmini | Test | 0.024 | 0.033 | 2.83 | 0.955 |
| Kalan Faydalı Ömür (RUL) tahmini | Doğrulama | 18.6 | 25.9 | 8.74 | 0.938 |
| Kalan Faydalı Ömür (RUL) tahmini | Test | 21.4 | 29.7 | 9.63 | 0.927 |
| Deşarj edilebilir enerji tahmini | Doğrulama | 0.087 | 0.121 | 3.18 | 0.948 |
| Deşarj edilebilir enerji tahmini | Test | 0.094 | 0.129 | 3.56 | 0.941 |
Tablo 2: Doğrulama ve test veri kümeleri genelinde lityum-iyon pil performans tahmini için tekrarlanabilir DL iş akışının tahmin performansı.Tablo; doğrulama ve test veri kümelerini kullanarak SOH tahmini, RUL tahmini ve boşaltılabilir enerji tahmini için önerilen iş akışının öngörücü performansını özetlemektedir. Performans metrikleri arasında ortalama mutlak hata (MAE), kare ortalama karekök hata (RMSE), ortalama mutlak yüzde hata (MAPE) ve belirleme katsayısı (R2) yer almaktadır. Kısaltmalar: SOH = sağlık durumu; RUL = kalan faydalı ömür; MAE = ortalama mutlak hata; RMSE = kare ortalama karekök hata; MAPE = ortalama mutlak yüzde hata.
DL Mimarileri Arasındaki Performans Karşılaştırması
Farklı ağ mimarileri ve girdi konfigürasyonları üzerinden yapılan değerlendirmeler, öngörü performansında önemli varyasyonlar olduğunu göstermiştir (Tablo 3). Tekrarlanabilirlik tabanlı mimari seçimi öncesi ve sonrası RMSE dağılımları Şekil 4A'da gösterilmektedir. Derin sinir ağı mimarisi, sekans tabanlı ve hibrit mimarilere kıyasla nispeten daha yüksek MAE ve RMSE değerleri üretmiştir. Farklı çok kanallı girdi konfigürasyonları arasındaki karşılaştırmalar Şekil 4B'de özetlenmiştir. Hem yerel özellik çıkarımını hem de döngüler arası zamansal modellemeyi içeren modeller, değerlendirilen koşullar altında gelişmiş öngörü doğruluğu sergilemiştir. Daha düşük öngörü değişkenliği gösteren modeller, genellikle daha düşük standart sapmalarla daha yüksek ortalama performans skorlarında kümelenmiştir (Şekil 4C). Değerlendirilen girdi konfigürasyonları genelindeki ortalama performans ve standart sapma ilişkileri Şekil 4D'de örneklendirilmiştir. Test edilen konfigürasyonlar arasında CNN–LSTM mimarisi, değerlendirilen veri setleri ve deneysel ortamlar dahilinde en düşük MAE (0.024) ve en yüksek R2 değerine (0.955) ulaşmıştır. Ek olarak, mühendislik ürünü özelliklerin tam çok kanallı girdilerle entegre edilmesi MAE değerini 0.961 R2 değeri ile 0.022'ye düşürürken, sadece kapasite girdileri düşük öngörü performansı sergilemiştir.
| Kategori | Model / Giriş Konfigürasyonu | MAE | RMSE | MAPE (%) | R² |
| Derin öğrenme mimarisi | DNN | 0.031 | 0.042 | 3.58 | 0.928 |
| CNN | 0.027 | 0.037 | 3.14 | 0.941 | |
| LSTM | 0.026 | 0.036 | 3.05 | 0.944 | |
| CNN–LSTM | 0.024 | 0.033 | 2.81 | 0.955 | |
| Transformer | 0.025 | 0.034 | 2.89 | 0.951 | |
| Giriş konfigürasyonu | Sadece kapasite | 0.034 | 0.046 | 3.92 | 0.916 |
| Gerilim + akım | 0.029 | 0.039 | 3.29 | 0.936 | |
| Tam çok kanallı giriş | 0.024 | 0.033 | 2.83 | 0.955 | |
| Çok kanallı + mühendislik özellikleri | 0.022 | 0.031 | 2.61 | 0.961 |
Tablo 3: Farklı DL mimarileri ve giriş konfigürasyonları arasında tahmin performansının karşılaştırılması. Tablo, yeniden üretilebilir çok kanallı iş akışında kullanılan farklı DL mimarilerinin ve giriş konfigürasyonlarının tahmin performansını karşılaştırmaktadır. Performans metrikleri arasında ortalama mutlak hata (MAE), karekök ortalama kare hata (RMSE), ortalama mutlak yüzde hata (MAPE) ve belirleme katsayısı (R2) yer almaktadır. Kısaltmalar: DNN = derin sinir ağı; CNN = evrişimli sinir ağı; LSTM = uzun kısa süreli bellek; MAE = ortalama mutlak hata; RMSE = karekök ortalama kare hata; MAPE = ortalama mutlak yüzde hata.

Şekil 4. Model mimarilerinin ve giriş konfigürasyonlarının tekrarlanabilirlik odaklı karşılaştırması. (A) Tekrarlanabilirlik tabanlı mimari seçiminden önce ve sonraki karekök ortalama hata dağılımları. (B) Kararlı model seçiminden önce ve sonra farklı giriş konfigürasyonlarındaki karekök ortalama hata dağılımları. (C) Aday model mimarilerinin ortalama performans ile standart sapma karşılaştırması; renkler karekök ortalama hatayı, açık daireler ise seçilen kararlı modelleri göstermektedir. (D) Giriş konfigürasyonlarının ortalama performans ile standart sapma karşılaştırması; renkler karekök ortalama hatayı, açık daireler ise seçilen optimal konfigürasyonları göstermektedir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Hata Dağılımı ve Tutarlılık Değerlendirmesi
Geleneksel ML referansları ve DL mimarileri genelindeki tahmin kararlılığını değerlendirmek için mutlak hata dağılımları analiz edilmiştir. Geleneksel ML referansları, karmaşık bozunma örüntüsü tahmin görevleri için azalmış kararlılığa işaret eden daha geniş hata dağılımları ve uzatılmış yüksek hata kuyrukları sergilemiştir. Değerlendirilen DL modelleri arasında, CNN–LSTM mimarisi karşılaştırmalı olarak daha dar hata dağılımları ve daha kısa yüksek hata kuyrukları göstermiş; bu durum, yerel özellik çıkarımı ile zamansal dizi modellemenin daha iyi entegrasyonuna işaret etmiştir (Şekil 5). Sıcaklık, iç direnç ve verimlilikle ilgili değişkenlerin dahil edilmesi, değerlendirilen veri setlerinde tahmin hatası dağılımında kademeli azalmalarla ilişkilendirilmiştir.

Şekil 5. Geleneksel makine öğrenimi (ML) referansları ve çok kanallı DL modelleri için mutlak hata dağılımları. Geleneksel ML referansları, DL mimarileri ve çok kanallı giriş konfigürasyonları genelindeki mutlak tahmin hatalarının dağılımını karşılaştıran keman grafikleri. Siyah çizgiler ortalama mutlak hatayı ve renkli çizgiler ortalama ± standart sapmayı göstermektedir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
Doğrulama Senaryolarında Tekrarlanabilirlik ve Dayanıklılık
İş akışı, tekrarlanan eğitim çalışmaları ve çoklu doğrulama stratejileri boyunca tutarlı bir öngörü performansı sergilemiştir (Tablo 4). Sabit veri bölümleri ve sabit rastgele tohum başlatması kullanılarak gerçekleştirilen tekrarlı çalışmalar, R2 değerlerinin tutarlı bir şekilde 0.95'in üzerinde kalması ve MAE değerlerinde düşük standart sapmalar ile kararlı performans metrikleri üretmiştir. Beş katlı çapraz doğrulama ve harici doğrulama veri setleri kullanılarak yapılan ek değerlendirmeler, tekrarlanan deneysel koşullar genelinde sınırlı performans varyasyonu olduğunu göstermiştir. Harici doğrulama aşamasında, model eğitimi ve hiperparametre optimizasyon prosedürlerinden tamamen hariç tutulan GOTION veri seti özel olarak kullanılmıştır. Bu veri seti farklı bir LFP kimyası ve prizmatik hücre konfigürasyonunu temsil ettiğinden, harici değerlendirme, heterojen elektrokimyasal ve yapısal koşullar altında veri setleri arası genelleme yeteneğinin titiz bir değerlendirmesini sağlamıştır. Ek olarak, varyasyon katsayısı analizleri ve tekrarlı çalışma değerlendirmeleri, bağımsız deneyler genelinde düşük öngörü dağılımı sergileyerek önerilen çok kanallı iş akışının sağlamlığını ve tekrarlanabilirliğini desteklemiştir.
| Doğrulama Ayarı | Performans Metriği | Ortalama | SD | Minimum | Maksimum | Varyasyon Katsayısı (%) |
| Sabit veri ayrımı ile tekrarlanan çalışmalar (n = 5) | MAE | 0.023 | 0.0021 | 0.021 | 0.026 | 9.13 |
| RMSE | 0.032 | 0.0028 | 0.029 | 0.036 | 8.75 | |
| MAPE (%) | 2.76 | 0.24 | 2.48 | 3.11 | 8.7 | |
| R² | 0.957 | 0.006 | 0.949 | 0.964 | 0.63 | |
| Farklı rastgele başlangıç değerleri ile tekrarlanan çalışmalar (n = 5) | MAE | 0.024 | 0.0024 | 0.021 | 0.027 | 10 |
| RMSE | 0.033 | 0.0031 | 0.029 | 0.037 | 9.39 | |
| MAPE (%) | 2.84 | 0.27 | 2.52 | 3.19 | 9.51 | |
| R² | 0.954 | 0.007 | 0.946 | 0.962 | 0.73 | |
| Beş katlı çapraz doğrulama | MAE | 0.025 | 0.003 | 0.022 | 0.029 | 12 |
| RMSE | 0.034 | 0.0034 | 0.03 | 0.039 | 10 | |
| MAPE (%) | 2.95 | 0.31 | 2.57 | 3.41 | 10.51 | |
| R² | 0.951 | 0.009 | 0.94 | 0.961 | 0.95 | |
| Harici doğrulama | MAE | 0.027 | 0.0032 | 0.023 | 0.031 | 11.85 |
| RMSE | 0.037 | 0.0038 | 0.032 | 0.042 | 10.27 | |
| MAPE (%) | 3.18 | 0.35 | 2.76 | 3.67 | 11.01 | |
| R² | 0.944 | 0.011 | 0.931 | 0.956 | 1.17 |
Tablo 4: Önerilen çok kanallı DL iş akışının tekrarlanan eğitim çalıştırmaları ve doğrulama stratejileri genelindeki tekrarlanabilirlik ve sağlamlık analizi.Tablo; sabit veri bölümleriyle tekrarlanan çalıştırmalar, farklı rastgele tohumlarla tekrarlanan çalıştırmalar, beş katlı çapraz doğrulama ve harici doğrulama altındaki önerilen iş akışının tekrarlanabilirlik ve sağlamlık performansını özetlemektedir. Performans metrikleri arasında ortalama mutlak hata (MAE), kare ortalama karekök hata (RMSE), ortalama mutlak yüzde hata (MAPE), belirleme katsayısı (R2), standart sapma (SD) ve varyasyon katsayısı yer almaktadır. Kısaltmalar: MAE = ortalama mutlak hata; RMSE = kare ortalama karekök hata; MAPE = ortalama mutlak yüzde hata; SD = standart sapma.
Hiperparametre Duyarlılığı ve Özellik Ablasyonu
Hiperparametre duyarlılık analizi; tahmin performansının gözlem penceresi boyutlarına, aktivasyon fonksiyonlarına, gizli boyut boyutlarına ve sekans modeli derinliklerine göre değişiklik gösterdiğini ortaya koymuştur. Gözlem penceresi boyutunun tahmin hatası dağılımları üzerindeki etkisi Şekil 6A'da gösterilmiştir. Değerlendirilen koşullar altında, 100 ile 200 döngü arasındaki gözlem pencereleri daha düşük tahmin hataları ile ilişkilendirilirken, daha uzun gözlem pencereleri tahmin doğruluğunda azalan iyileşmeler göstermiştir. Aktivasyon fonksiyonuna bağlı tahmin değişkenliği Şekil 6B'de özetlenmiştir. Değerlendirilen koşullar altında, doğrultulmuş doğrusal birim (ReLU) ve Gauss hata doğrusal birim (GELU) aktivasyon fonksiyonları, alternatif aktivasyon fonksiyonlarına kıyasla daha düşük tahmin hataları sergilemiştir. Tahmin performansının gizli boyut boyutuna ve sekans modeli derinliğine olan duyarlılığı Şekil 6C'de gösterilmiştir. 128'lik gizli boyutlar ve iki ila üç sekans modelleme katmanı iyileşmiş tahmin performansı ile ilişkilendirilirken, sığ mimariler ve azaltılmış gizli boyutlar artan tahmin hatası ile ilişkilendirilmiştir. Özellik ablation analizi, mühendislik ürünü özelliklerin veya verimlilikle ilgili değişkenlerin çıkarılmasının, tam çok kanallı konfigürasyona kıyasla MAE değerini artırdığını göstermiş (Tablo 5), bu da birleştirilmiş çok kanallı girdilerin ve mühendislik ürünü elektrokimyasal özelliklerin iyileştirilmiş tahmin performansına katkıda bulunduğunu ortaya koymuştur.

Şekil 6. Hiperparametre varyasyonuna karşı tahmin performansının hassasiyeti. (A) Giriş penceresi boyutunun tahmin hata dağılımı üzerindeki etkisi. (B) Aktivasyon fonksiyonu seçiminin tahmin hata dağılımı üzerindeki etkisi. (C) Gizli boyut boyutuna ve sekans modeli katman sayısına karşı tahmin hassasiyetini gösteren ısı haritası. Siyah çizgiler ortalama mutlak hatayı, renkli çizgiler ise uygun olan yerlerde ortalama ± standart sapmayı göstermektedir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
| Kategori | Kurulum | MAE | Kök Ortalama Kare Hata | MAPE (%) | R² |
| Girdi pencere boyutu | 20 döngü | 0.031 | 0.043 | 3.74 | 0.927 |
| 50 döngü | 0.026 | 0.036 | 3.08 | 0.944 | |
| 100 döngü | 0.023 | 0.032 | 2.71 | 0.957 | |
| 150 döngü | 0.022 | 0.031 | 2.63 | 0.96 | |
| 200 döngü | 0.022 | 0.031 | 2.59 | 0.961 | |
| 250 döngü | 0.023 | 0.032 | 2.67 | 0.958 | |
| 300 döngü | 0.024 | 0.033 | 2.79 | 0.955 | |
| Aktivasyon fonksiyonu | ReLU (Doğrusal Olmayan Düzenlenmiş Birim) | 0.023 | 0.032 | 2.74 | 0.957 |
| GELU | 0.022 | 0.031 | 2.61 | 0.961 | |
| Hiperbolik tanjant | 0.026 | 0.036 | 3.05 | 0.946 | |
| Sigmoid | 0.034 | 0.047 | 3.96 | 0.918 | |
| Gizli Boyut / Katman Başına Kanal Sayısı | 32 | 0.028 | 0.039 | 3.22 | 0.939 |
| 64 | 0.024 | 0.033 | 2.81 | 0.954 | |
| 128 | 0.022 | 0.031 | 2.58 | 0.961 | |
| 256 | 0.023 | 0.032 | 2.69 | 0.958 | |
| Sıralı Modelleme Katmanı Sayısı | 1 | 0.027 | 0.038 | 3.14 | 0.942 |
| 2 | 0.023 | 0.032 | 2.73 | 0.956 | |
| 3 | 0.022 | 0.031 | 2.6 | 0.961 | |
| 4 | 0.024 | 0.034 | 2.86 | 0.952 | |
| Özellik ablasyonu | Tam çok kanallı + mühendislik özellikleri | 0.022 | 0.031 | 2.61 | 0.961 |
| Mühendislik ürünü özellikler olmaksızın | 0.024 | 0.033 | 2.84 | 0.955 | |
| Sıcaklık olmaksızın | 0.025 | 0.034 | 2.93 | 0.951 | |
| İç direnç olmadan | 0.026 | 0.035 | 3.01 | 0.949 | |
| Verimlilikle ilgili değişkenler olmaksızın | 0.025 | 0.034 | 2.95 | 0.95 | |
| Yalnızca voltaj + akım | 0.029 | 0.039 | 3.29 | 0.936 | |
| Sadece kapasite | 0.034 | 0.046 | 3.92 | 0.916 |
Tablo 5: Farklı hiperparametre ayarları ve özellik-ablasyon konfigürasyonları altında model performansının hassasiyet analizi. Tablo; giriş penceresi boyutu, aktivasyon fonksiyonu, gizli boyut büyüklüğü, sekans modeli derinliği ve özellik-ablasyon stratejilerinin, önerilen çok kanallı DL iş akışı içindeki tahmin performansı üzerindeki etkilerini özetlemektedir. Performans metrikleri arasında ortalama mutlak hata (MAE), karekök ortalama kare hata (RMSE), ortalama mutlak yüzde hata (MAPE) ve belirleme katsayısı (R2) yer almaktadır. Kısaltmalar: MAE = ortalama mutlak hata; RMSE = karekök ortalama kare hata; MAPE = ortalama mutlak yüzde hata; ReLU = doğrultulmuş doğrusal birim; GELU = Gauss hata doğrusal birimi.
Bu protokolde açıklanan tekrarlanabilir DL iş akışı, çok kanallı döngü verilerini kullanarak lityum iyon pil performansının doğru tahminini göstermiştir. İş akışı, değerlendirilen deneysel koşullar altında SOH tahmini için 0,024 test MAE ve 0,955 R2 değerine ulaşarak, pil yaşam döngüsü yönetimi ve enerji depolama izleme uygulamaları için potansiyel faydasını desteklemiştir11,12,13.
Bu protokolün temel bir avantajı, geleneksel elektrokimyasal-fiziksel PDE modellerine kıyasla hesaplama karmaşıklığının azalmış olmasıdır5. Fizik tabanlı yaklaşımlar batarya bozulmasına ilişkin mekanistik içgörüler sağlasa da, yüksek hızda deşarj koşulları ve çok kanallı çalışma ortamlarında genellikle parametre tanımlama zorluklarıyla karşılaşırlar. Buna karşın, mevcut veri güdümlü iş akışı, hücre kimyasının açık fizik tabanlı parametrelendirilmesine gerek duymadan, döngü verilerinden doğrudan doğrusal olmayan bozulma davranışını modeller14. Değerlendirilen veri kümeleri ve deneysel düzenekler dahilinde, CNN–LSTM mimarisi; değerlendirilen bağımsız CNN, LSTM ve transformer tabanlı modellerle kıyaslandığında geliştirilmiş bir öngörü performansı sergilemiştir. Güncel çalışmalar, transformer mimarilerinin belirsizlik tahmini ile bozulma öngörüsündeki etkinliğinin15 yanı sıra CNN'lerin heterojen şarj verilerini kullanarak gizliliği koruyan batarya hatası öngörü yeteneğini16 ortaya koymuştur. Bununla birlikte, mevcut iş akışında CNN–LSTM mimarisine öncelik verilmiştir; çünkü bu mimari, değerlendirilen laboratuvar koşulları altında öngörü doğruluğu, hesaplama verimliliği ve eğitim kararlılığının dengeli bir kombinasyonunu sunmuştur. Konvolüsyonel katmanlar, döngü eğrilerinden yerelleştirilmiş morfolojik özellikleri çıkarırken, LSTM katmanları tekrarlanan döngü modelleri boyunca uzun vadeli zamansal bağımlılıkları modellemiştir17,18. Hibrit mimari, tek ağ yapılı yapılara kıyasla model karmaşıklığını artırsa da, hesaplama gereksinimleri değerlendirilen deneysel koşullar altında pratik batarya yönetim sistemi dağıtım senaryolarıyla uyumlu kalmıştır. Hesaplama maliyetinin büyük çoğunluğu çevrimdışı model eğitimi sırasında oluştuğu için, çıkarım aşaması nispeten hafif kalmakta; bu da bulut tabanlı hesaplamalara sürekli bağımlılık olmaksızın gerçek zamanlı araç üstü öngörü ve kenar düzeyinde batarya durumu izlemeninin fizibilitesini desteklemektedir.
Bu protokolün performansı, birkaç kritik ön işleme ve giriş yapılandırma adımına güçlü bir şekilde bağlıdır. İlk olarak, çok kanallı döngüleme sinyalleri arasındaki zamansal ilişkilerin korunması için titiz sekans hizalama ve yeniden örnekleme prosedürleri (Adım 2.2) gereklidir. Ön değerlendirmeler sırasında, yanlış hizalanmış çok kanallı sekansların, azalmış öngörücü stabilite ve artmış model hatası ile ilişkili olduğu görülmüştür. İkinci olarak, diferansiyel voltaj özellikleri gibi mühendislik ürünü elektrokimyasal özelliklerin ham döngüleme sinyalleriyle entegrasyonu, öngörücü performansın iyileşmesine katkıda bulunmuştur. Özellik eksiltme (ablation) analizi, mühendislik ürünü özelliklerin sıcaklık ve iç direnç değişkenleriyle birlikte korunduğunda daha düşük ortalama mutlak hata değerleri ortaya koymuştur19. Ayrıca, mühendislik ürünü elektrokimyasal tanımlayıcıların çok kanallı zamansal özelliklerle birleştirilmesi, modelin farklı çalışma koşulları altındaki karmaşık bozunma modellerini yakalama yeteneğini geliştirmiştir20,21,22. Bu çalışmada uygulanan kritik bir metodolojik önlem, normalizasyon ölçeklendirme faktörlerinin ve özellik mühendisliği referans noktalarının kesin izolasyonu olmuştur. Tüm istatistiksel normalizasyon parametreleri ve mühendislik ürünü özellik hesaplamaları, doğrulama ve test veri setlerine uygulanmadan önce yalnızca eğitim veri setinden türetilmiştir. Bu prosedür, erken döngü tahminleri ve veri setleri arası değerlendirmeler sırasında bilgi sızıntısı riskini azaltarak, öngörücü iş akışının güvenilirliğini ve tekrarlanabilirliğini artırmıştır.
Bu protokol uygulanırken veya modifiye edilirken, CNN–LSTM optimizasyonu sırasında eğitim instabilitesi veya gradyanla ilgili sorunlar meydana gelebilir. Yakınsamayan veya NaN değerleri üreten kayıp fonksiyonları, yinelemeli dizi modelleme katmanlarında gradyan patlamasına işaret edebilir. Bu durumlarda, gradyan kırpma (gradient clipping), başlangıç öğrenme hızının 1 × 10−3 değerinden 1 × 10−4 değerine düşürülmesi veya parti boyutunun (batch size) makul ölçüde artırılması, gradyan güncellemelerini yumuşatarak eğitim stabilitesini iyileştirebilir. Ayrıca, derin zamansal dizi modelleme sırasında ReLU ve GELU aktivasyon fonksiyonlarının, sigmoid veya hiperbolik tanjant aktivasyon fonksiyonlarına kıyasla daha iyi gradyan yayılımı sağladığı görülmüştür. Bu nedenle, bu çalışmada sunulan hiperparametre duyarlılık analizleri, araştırmacıların farklı eğitim koşulları altında iş akışı stabilitesini ve öngörü performansını optimize etmelerine yardımcı olabilir23.
Değerlendirilen koşullar altında elde edilen öngörücü performansa rağmen, bu protokolün çeşitli sınırlamaları bulunmaktadır. Mevcut iş akışı, öncelikle laboratuvar kontrollü sabit akım/sabit voltaj döngüsü veri setleri kullanılarak doğrulanmıştır. Pratik elektrikli araç uygulamalarında bataryalar, bozunma özelliklerini değiştirebilen stokastik şarj-deşarj davranışlarına, değişken kullanıcı işletim modellerine ve dalgalanan çevresel koşullara maruz kalır. Bu tür dinamik çalışma koşulları altında, veri odaklı batarya modelleri, daha önce gözlemlenmemiş bozunma yollarının veya çevresel koşulların öngörücü güvenilirliği azalttığı dağılım dışı senaryolarla karşılaşabilir. Pratik uygulama ortamlarında dayanıklılığı artırmak için, bu iş akışının gelecekteki uygulamaları, batarya durumu öngörülerinin yanı sıra kalibre edilmiş güven sınırları sağlamak amacıyla kanıtsal DL veya kuantil regresyon çerçeveleri gibi belirsizlik nicelendirme stratejilerini içerebilir. Ek olarak, etki alanı adaptasyonu ve transfer öğrenme yaklaşımları, laboratuvarda oluşturulan bozunma yolları ile gerçek dünyadaki döngü davranışı arasındaki dağılım farkını kapatmaya yardımcı olabilir24. Federatif öğrenme veya dinamik olarak ağırlıklandırılmış transfer öğrenme stratejileri, kullanıcı veri gizliliğini korurken, büyük laboratuvar veri setleri kullanılarak yapılan model ön eğitiminin ardından sınırlı gerçek dünya operasyonel verileriyle ince ayar yapılmasını daha fazla destekleyebilir25. Mevcut çerçeve, kontrollü laboratuvar koşulları altında kararlı bir öngörücü performans sergilemiş olsa da, elektrikli araçlardaki pratik BMS'lerin oldukça dinamik yük profilleri ve dalgalanan çevresel sıcaklıklar altında çalışması gerekir. Bu nedenle, bu iş akışının gelecekteki adaptasyonları, gerçek dünya uygulamaları sırasında öngörücü güvenilirliği artırmak için gerçekçi sürüş döngüsü verilerinin ve çevrimiçi model güncelleme stratejilerinin dahil edilmesinden fayda sağlayabilir.
Veri bölümlendirme, ön işleme, özellik çıkarımı ve rastgele tohum başlangıç prosedürlerini standartlaştırarak, bu protokol uygulamalı batarya ML iş akışlarındaki tekrarlanabilirliği artırmaktadır26. Burada sunulan çok kanallı özellik entegrasyon stratejisi ve tekrarlanabilirlik odaklı eğitim çerçevesi; yenilenebilir enerji depolama, elektrikli araç izleme ve uzun vadeli batarya yaşam döngüsü değerlendirmesi için gelecekteki öngörücü BMS'lerin geliştirilmesini desteklayabilir.
Yazarlar, herhangi bir finansal çıkar çatışması veya çıkar çatışması beyan etmemektedir.
Yazarlar, bu araştırma için gerekli olan akademik ortamı ve hesaplama kaynaklarını sağlayan Southern University of Science and Technology Fizik Bölümü ve University of Cambridge, Homerton College tarafından sağlanan kurumsal desteği kabul ederler. Yazarlar ayrıca, CALCE, SANYO, PANASONIC, KOKAM ve GOTION dahil olmak üzere açık erişimli lityum-iyon pil veri setlerini kamuya açarak bu kapsamlı çok kanallı analizi mümkün kılan araştırma kurumlarına ve katkıda bulunanlara teşekkür ederler.
| Ad | Şirket | Katalog numarası | Yorumlar |
|---|---|---|---|
| CALCE batarya veri seti | Center for Advanced Life Cycle Engineering (CALCE), Maryland Üniversitesi | https://calce.umd.edu/battery-data | Model eğitimi ve doğrulaması için çok kanallı lityum-ion batarya döngüleme verilerinin kaynağı |
| CUDA Toolkit | NVIDIA | Sürüm 11.8 | DL model eğitimi için GPU hızlandırma |
| GOTION IFP20100140A veri seti | Mendeley Data | https://doi.org/10.17632/vpw4t7ytbx.2 | Harici doğrulama ve çok kanallı batarya bozunma analizi |
| KOKAM SLPB533459H4 veri seti | Mendeley Data | https://doi.org/10.17632/7w4y4fzzbb.1 | Çok kanallı batarya bozunma modellemesi ve doğrulaması |
| Matplotlib | Matplotlib Geliştirme Ekibi | Sürüm 3.7.1 | Model performansının, duyarlılık analizinin ve tekrarlanabilirlik sonuçlarının görselleştirilmesi |
| NumPy | NumPy Geliştiricileri | Sürüm 1.24.3 | Sayısal hesaplama ve tensör oluşturma |
| PANASONIC NCR18650BD veri seti | Mendeley Data | https://doi.org/10.17632/wykht8y7tg.1 | Çok kanallı döngüleme verilerinin ve mühendislik özellik çıkarımının kaynağı |
| Pandas | Pandas Geliştiricileri | Sürüm 2.0.3 | Veri organizasyonu, ön işleme ve tablo tipi veri yönetimi |
| PyTorch | PyTorch Vakfı | Sürüm 2.0.1 | CNN–LSTM modeli dahil olmak üzere derin öğrenme mimarilerinin oluşturulması ve eğitimi |
| Python | Python Yazılım Vakfı | Sürüm 3.10.12 | Veri ön işleme, özellik mühendisliği, model eğitimi ve değerlendirme |
| SANYO UR18650E veri seti | NASA Prognostics Veri Deposu | https://ti.arc.nasa.gov/tech/dash/groups/pcoe/prognostic-data-repository/ | Tekrarlanabilirlik değerlendirmesi ve model doğrulaması için çok kanallı döngüleme verilerinin kaynağı |
| Scikit-learn | Scikit-learn Geliştiricileri | Sürüm 1.2.2 | Temel model uygulaması, veri seti bölümlendirme ve performans metriği hesaplama |
Bu JoVE makalesinin metnini veya şekillerini yeniden kullanmak için izin iste
İzin iste