Bu içeriği görüntülemek için JoVE aboneliğiniz gereklidir. Giriş yapın veya ücretsiz denemenizi bugün başlatın.

Yöntem makalesi

Çok Kampüslü Hastanelerde Mürettebatsız Hava Araçları Ile Tıbbi Numune Teslimatı için Standartlaştırılmış Protokol

77 görüntüleme

DOI:

10.3791/72147

17 Temmuz 2026

Bu makalede

Özet

Bu protokol, çoklu kampüs hastaneleri arasında hızlı, güvenli ve maliyet bilinçli tıbbi numune taşımacılığı için insansız bir hava aracı (İHA) lojistik ağının uygulanmasını ve talep değerlendirmesi, güzergah onayı, donanım doğrulama, üs istasyonunun konuşlandırılması, personel eğitimi, acil durum yönetimi ve sürekli izleme için standartlaştırılmış bir çerçeve sağlamayı öngörüyor.

Özet

Tıbbi örneklerin çok kampüslü hastane ağları arasında verimli taşınması, kentsel trafik sıkışıklığı ve geleneksel araç gecikmeleri nedeniyle sıkça engellenmektedir. Bu protokol, hızlı, güvenli ve maliyet etkin numune teslimatı sağlamak için insansız hava aracı (İHA) tabanlı tıbbi lojistik sistemi kurmak için kapsamlı bir metodolojiyi ortaya koyuyor. Süreç, nicel talep değerlendirmesi ve stratejik ortaklık modellemesinden başlayarak uçtan uca uygulama çerçevesini detaylandırıyor. Sonraki kritik adımlar arasında uçuş güzergahı planlaması, düzenleyici hava sahası onaylanması, İHA model seçimi, baz istasyonu inşası ve standart personel eğitimi yer almaktadır. Ayrıca, protokol temel deneme operasyonlarını ve resmi konuşlandırmadan önce sağlam acil müdahale mekanizmalarının kurulmasını kapsar. Bu protokolün bir üçüncü hastanede uygulanması başarıyla üç kampüslü bir İHA ağı oluşturdu. Temsilci sonuçlar, bu yöntemin ortalama taşıma süresini neredeyse üçte iki azalttığını ve işletme maliyetlerini %62 azalttığını gösterirken, %100 örnek bütünlüğü oranını korudu. Teknik, operasyonel ve yönetsel prosedürlerin çok boyutlu analizini sunarak, bu standartlaştırılmış çerçeve, diğer sağlık kurumlarının karmaşık kentsel ortamlarda düşük irtifa akıllı tıbbi lojistik ağlarını sorunsuzca çoğaltmasını ve ölçeklendirmesini sağlar.

Giriş

Tıbbi örneklerin güvenli ve verimli taşınması, özellikle modern tıp kurumlarının çok kampüs ağları içinde sağlık kalitesi ve hasta güvenliği içinkritik öneme sahiptir 1,2. Laboratuvar örneklerinin, kan ürünlerinin ve patolojik örneklerin zamanında teslim edilmesi, klinik karar alma süreçlerini, cerrahi sonuçları ve hasta prognozunu doğrudan etkiler. Şu anda, hastane içi örnek teslimatı ağırlıklı olarak yer tabanlı araç taşımacılığına dayanmaktadır. Ancak, bu yöntem doğası gereği kentsel trafik sıkışıklığına, hava koşullarına ve personel bulunabilirliğine karşı hassastır. Bu değişkenler sıklıkla öngörülemez gecikmelere yol açar; bu da örnek bozulmasına, yanlış analitik sonuçlara ve potansiyel olumsuz klinik olaylara yol açar.

Uçuş performansı ve otonom navigasyondaki sürekli iyileştirmelerle, insansız hava araçları (İHA) karmaşık lojistik için uygulanabilir bir çözüm olarak ortayaçıkmıştır 3. Uluslararası alanda, İHA'lar kırsal bölgelerden hastaneler arası ağlara kadar çeşitli ortamlarda kan, aşı, acil durum malzemeleri ve klinik örnekler taşımak için kullanılmıştır 4,5,6. Bu projeler, hava taşımacılığının zaman tasarrufu potansiyelini göstermekte, ancak birçok yayımlanmış rapor, tekrarlanabilir hastane uygulama protokolü yerine tek güzergah pilotları, kırsal erişim, acil tedarik teslimatı veya ticari gösterileri vurgulamaktadır.

Son sağlık lojistik çalışmaları da rutin İHA benimsenmesinin güzergah yoğunluğu, talep zamanlaması, yük heterojenliği, konteyner onayı, hava sahası yetkilendirmesi ve personel iş akışı entegrasyonu 7,8'e bağlı olduğunu göstermektedir. Bu nedenle, hastaneler klinik talebi ihale spesifikasyonlarına, rota risk değerlendirmelerine, paketleme doğrulamasına, sevk prosedürlerine ve bakım standartlarına dönüştüren pratik bir protokole ihtiyaç duyarlar. Mevcut yöntemin ayırt edici özelliği, bu unsurların, yoğun kentsel çoklu kampüs operasyonları için aşamalı, hastane öncülüğünde bir iş akışına entegre edilmesidir; burada düzenleyici onay, zemin teslimatı ve örnek bütünlüğü kontrollerinin eşzamanlı olarak yönetilmesi gerekir.

Bu mekansal ve zamansal zorlukları gidermek için, İHA teslimat sistemleri geleneksel kara ulaşımına kıyasla belirgin teknik, operasyonel ve çevresel avantajlar sunar. Teknik olarak, İHA'lar doğrudan uçuş yollarıyla hareket eder, yer seviyesindeki engellerden, trafik kavşaklarından ve öngörülemez yol koşullarından kaçınır. Tipik bir kentsel ortamda, bu hava yaklaşımı standart 40 ila 60 dakikalık gidiş-dönüş yolculuğunu yaklaşık 12–15 dakikaya indirebilir. Bu hızlanma, ameliyatla alınan dokunun hızla dondurulduğu, kesitlendiği, taşındığı ve patoloji personeli tarafından muayene edildiği ameliyat dışı dondurma patolojisi gibi zaman hassasiyetli işlemler için hayati öneme sahiptir; bu süreçte cerrahi olarak alınan doku hızla dondurulur, taşınır ve hasta ameliyathanede kalırken. Ekonomik olarak, otomatik hava taşımacılığı, özel araç yolculuğunu, sürücü süresini, yakıt tüketimini ve araç amortismanını azaltarak doğrudan taşıma maliyetlerini azaltabilir; ancak tasarrufun büyüklüğü, güzergah kullanımı, sevkiye yoğunluğu, personel modeli ve sabit İHA hizmet maliyetleri ile alışılmış gibi lojistik maliyetleri arasındaki dengeyebağlıdır 7. Çevresel faydalar da önemlidir çünkü elektrikli İHA'lar kullanım noktasında doğrudan egzoz borusu emisyonu sıfır üretir ve kısa acil transferler için yol yolculuğunu azaltabilir; ancak güzergah ve ana istasyon planlaması sırasında gürültü maruziyeti ve üçüncü taraf güvenlik riski değerlendirilmelidir.

Bu teknolojinin pratik uygulaması büyük ölçüde bölgesel hava sahası düzenlemeleri ve altyapıyabağlıdır 10,11. Son zamanlarda, hedefe yönelik ekonomik stratejiler hava sahası onay prosedürlerini basitleştirmiş ve görsel görüş hattı (BVLOS) operasyonları için pilot bölgeleroluşturmuştur 11,12. Diğer bölgelerdeki düzenleyici çerçevelerle karşılaştırıldığında, yerel politika desteği, kamu-özel ortaklıkları aracılığıyla hızlı pilot uygulamalarıkolaylaştırır 10,11. Çin'in Zigong kentindeki bu bölgesel havacılık altyapısı ve araştırma yeteneklerinden yararlanarak, bu çalışma gerçek dünyada bir üçüncü sınıfhastanede uygulanmasını sunmaktadır 13.

Bu yöntemin genel amacı, çoklu kampüslü bir hastane ortamında İHA tabanlı tıbbi örnek taşıma ağı kurmak için kapsamlı ve standartlaştırılmış bir protokol sağlamaktır. Kritik prosedürleri — nicel talep değerlendirmesi, uçuş rotası planlaması, donanım seçimi ve acil müdahale formülasyonu dahil — tanımlayarak bu protokol, hastane yöneticilerini ve lojistik yöneticilerini İHA entegrasyonunu değerlendirmek ve benimsemek için gerekli operasyonel planla donatmayı amaçlamaktadır. Sonuç olarak, bu çerçeve, kentsel lojistik engelleri aşmak, kaynak tahsisini optimize etmek ve akıllı sağlık hizmeti sunumunun verimliliğini artırmak için tekrarlanabilir bir strateji sunar.

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Protokol

Bu protokolde tanımlanan operasyonlar ve araştırmalar, Zigong First People's Hospital'ın yönergelerine uygun olarak gerçekleştirildi ve Zigong First People's Hospital'ın Kurumsal Etik Komitesi tarafından onaylandı (etik onay no. (M)2026-032; onay tarihi, 22 Nisan 2026). Protokol, taşıma-süreç değerlendirmesini ve kimliği silinmiş operasyonel lojistik verilerini içeriyordu; doğrudan hasta müdahalesi yapılmadı.

1. Talep değerlendirmesi ve operasyonel fizibilite

  1. Lojistik, klinik bölümler, laboratuvar tıbbı, kan nakli, eczane, varsa aseptik tıp hizmetleri, bilgi teknolojisi, enfeksiyon kontrolü, hastane güvenliği ve İHA teknik personelinden oluşan bölümler arası bir uygulama ekibi oluşturun.
  2. Talep toplama, paketleme doğrulaması, güzergah onayı, sevkiye, bakım, acil müdahale ve veri incelemesi için bir proje lideri atayın ve kayıt sorumluluklarını.
  3. Her katılımcı departmandan en az 3 aylık iş gibi lojistik kayıtlarını çıkarın. Çıkış-varış çiftlerini, toplama sürelerini, istenen teslimat son tarihlerini, günlük ve yoğun saat sıklıklarını, kargo türünü, paket boyutlarını, paket brüt kütlesini, sıcaklık gereksinimlerini ve her sevkiyat için kullanılan onaylanmış paketleme sistemini kaydedin.
  4. Klinik personel ve taşıma veya taşıma personelini sorgulayarak kritik taşıma hedeflerini belirleyin; örneğin, 30 dakika içinde teslimat gerektiren ameliyat içi dondurulmuş bölümler ve 20 dakika içinde teslimat gerektiren acil kan gazı analizleri. Aynı ankette, devrim yerlerini, personel uygunluk pencerelerini, manuel iş yükü darboğazlarını ve acil nakil talebinde kullanılan iletişim yöntemlerini kaydet.
  5. Güzergah tasarımından önce her kargo kategorisini sınıflandırın. Rutin biyolojik örnekler, kan ürünleri, patoloji materyalleri, acil veya acil talepler ve sertifikalı tehlikeli maddeler veya aseptik ilaçlar olarak sınıflandırılan herhangi bir ürünü tespit edin.
  6. Biyolojik maddeler için, ambalajın UN3373 Kategori B ilkelerine uygun üç katmanlı sızdırmazlık sistemine uyduğunu ve çarpışmaya karşı korumalı konteyner gereksiniminin rota riskidosyasında ele alındığını doğrulayın 8.
  7. Klinik talep, teknik fizibilite, güvenlik/düzenleyici fizibilite ve lojistik ekonomi olmak üzere dört alanı kapsayan bir geçiş, koşullu geçiş veya başarısızlık matrisi kullanarak operasyonel fizibiliteyi değerlendirin. Minimum kabul kriterlerinin doğrulanmış İHA menzili içindeki rota mesafesi, doğrulanmış yük kütlesi içindeki yük, doğrulanmış örnek sıcaklığı kontrolü, yetkili hava sahası riski, ulaşılabilir acil iniş alanları, personel teslimatı için uygunluk ve alışılmış hizmetle karşılaştırıldığında kabul edilebilir taşıma maliyeti olmasını sağlamaktır.
  8. İhtiyaç değerlendirmesini kullanıcı gereksinimi ve ihale belgesine dönüştürün. İHA lojistik sağlayıcısı seçmeden önce güzergah listesi, hizmet saatleri, kargo kategorileri, paketleme zarfı, veri güvenliği gereksinimleri, görsel görüş hattı (BVLOS) onay sorumlulukları, sigorta gereksinimleri, bakım yükümlülükleri, acil müdahale yükümlülükleri ve temel performans göstergelerini dahil edin.

2. Ortaklık ve uzmanlaşmış ekip oluşturma

  1. Teknik ve düzenleyici incelemeden sonra nitelikli bir İHA lojistik sağlayıcısıyla resmi bir iş birliği anlaşması imzalayın. Sivil İHA operasyon yetkisi, BVLOS yeteneği veya geçerli yerel onay yolu, lisanslı uzaktan pilotlar veya sertifikalı operatörler, bakım kayıtları, veri güvenliği kontrolleri, acil müdahale yeteneği ve yeterli üçüncü taraf sorumluluk sigortası talep edilmesi.
  2. Hastane yönetimi, klinik kullanıcılar, sevk koordinatörleri, yer görevlileri, bilgi teknolojisi personeli ve İHA teknik desteği arasında net tanımlanmış sorumluluklara sahip özel bir operasyonel ekip oluşturun.
  3. Her uçuş talebinde isimli bir talep eden, sevkili, paketleme işleyicisi, fırlatma alanı bakıcısı, alıcı noktası işleyicisi ve İHA teknik teması olması için yazılı görev listesi kullanın.
  4. Hastane elektronik tıbbi kaydı veya lojistik arayüzüne entegre edilmiş gerçek zamanlı bir sevkiyat sistemi uygulayarak taşıma görevlerini yönetin (Şekil 1). Sevk modülünde, talep eden kişi numune kategorisini, aciliyet seviyesini, çıkışını, varış noktasını, sıcaklık gereksinimini, paket tanımlayıcısını ve istenen teslimat süresini seçer; dispetçer uygunluğu onaylar, rotayı atar ve görevi İHA sağlayıcı arayüzüne gönderir.
    NOT: Sistem sipariş süresini, kabul süresini, kalkış süresini, iniş süresini, taşıyıcı kimliğini, konteyner tanımlayıcısını, uçuş durumunu ve anormal olayları kaydeder.
  5. Örnek toplama, paketleme, teslim onayı ve temel yerlikte İHA operasyonlarını yürütmek üzere belirli yer hizmetleri personeli atan ve eğitin (Şekil 2). Fırlatmadan önce mevcut porter ve yer taşıyıcı iş yüklerini denetlemek; Hastalık izni veya vardiya boşluğu için yedek personel tanımlayın ve sadece cep telefonuyla yapılan kişisel iş akışları yerine hastane onaylı iletişim kanallarını kullanın.

3. Uçuş güzergahı planlaması ve düzenleyici onay

  1. Temel talep değerlendirmesi, çıkış-varış sıklığı, acil durum profili ve yük kütlesine göre birincil hastane tesislerini birbirine bağlayan temel ulaşım güzergahlarını belirleyin. Yüksek klinik aciliyeti, öngörülebilir teslim noktalarını ve mümkün acil yönlendirme seçeneklerini birleştiren yolları önceliklendirin.
  2. Her noktada kapsamlı coğrafi, çevresel ve hava incelemeleri gerçekleştirin. Bina yüksekliği, elektrik hatları, ağaçlar, vinçler, helikopter pistleri, hassas hastane servisleri, okullar, yoğun yollar, vahşi yaşam veya kuş aktivitesi, elektromanyetik parazit, küresel konumlandırma sistemi (GPS) sinyal kalitesi, hücresel sinyal gücü, rüzgar koridoru etkileri ve muhtemel gürültü maruz kalma alanlarını kaydedin.
  3. BVLOS operasyonları için resmi hava sahası onayı almak amacıyla ayrıntılı uçuş rotası haritaları, irtifa profilleri, risk kontrol önlemleri, acil iniş bölgesi koordinatları ve yer istasyonu konumlarını yerel hava trafik kontrol otoritesine sunun.
  4. Uçuş yüksekliğini, yetki tarafından onaylanan BVLOS sınırı içinde ve birçok İHA operasyonunda genellikle yer seviyesinden 120 m yükseklikte olan ancak yerel olarak onaylanması gereken alçak irtifa tavanınaltına ayarlayın. Her rota için minimum engel temizlemesi, uçuş yasak bölümler, iletişim kaybı dönüş yolu ve hava koşulları sınırlarını belgeleyin.
  5. Onaylanmış rota-risk değerlendirmesi ve özel operasyon risk değerlendirmesi (SORA) tarzı yer riski tamponlama ilkelerine dayalı olarak, her onaylı güzergah boyunca uygun aralıklarla acil iniş bölgelerioluşturulur; 10,11.
    1. Bu uygulama için, kalabalık, oksijen veya yakıt depolama, hava telleri, yüksek voltaj hatları ve hastane girişlerinden uzak, yaklaşık 3 km aralıklarla en az 4 m × 4 m uzunluğunda düz açık alanlar hedeflenecektir; Kurtarma personeli için GPS/cep telefonu kapsamını ve yer erişimini onaylayın ve onaylanan rota dosyasından sapmayı belgeleyin.
  6. Deneme uçuşlarından önce paydaşlarla danışmanlık yapın. Hastane güvenliğini, iniş alanlarına bitişik klinik departmanları, mülk yönetimini, yerel havacılık otoritelerini ve topluma yönelik ofisleri bilgilendirmek; Gürültü, mahremiyet, yaya akışı veya hastane güvenliğiyle ilgili gerekli ayarlamaları kaydedin.

4. İHA model seçimi ve donanım yapılandırması

  1. İHA'yı güzergah ve yük zarfına göre değerlendirmek için ağırlıklı bir model değerlendirmematrisi kullanın 14. Maksimum rota mesafesi, doğrulanmış yük kütlesi, dönüş yarıçapı, havada durma stabilitesi, konumlandırma doğruluğu, rüzgar ve rüzgar toleransı, yağış sınırlaması, batarya rezervi, paraşüt veya eşdeğer risk azaltma sistemi, coğrafi çit yerleştirme, arızalı bazda dönüş davranışı, bakım aralığı ve doğrulanmış kargo konteyneriyle uyumluluk dahil edilecektir.
  2. Değerlendirilen payload, çevresel ve düzenleyici kriterleri karşılayan İHA modelini seçin; karşılaştırmalı analiz kullanarak kentsel tıbbi lojistik için en uygun dengeyibulursunuz 15.
  3. Protokol kaydının bir parçası olarak, seçilen modelin yedek itici veya eşdeğer bir arıza-azaltma tasarımı, rota coğrafi fencingi, gerçek zamanlı telemetri ve acil durum konum yayını içerdiğini doğrulayın (Şekil 3).
  4. Klinik numuneleri taşımadan önce kargo konteynerini doğrulayın. İkincil bir sızdırmaz paket ve kargo kategorisine uygun sert veya şok emici dış konteyner kullanın; Tehlikeli maddeler gereksinimleri varsa, onaylanmış paket veya çarpışmadan korunan konteyner konfigürasyonunun rota riskidosyası 8,15,16 ile eşleşip eşleşmediğini doğrulayın.
  5. Sıcaklık kontrolünü kalibre edilmiş bir veri kaydedici kullanarak doğrulayın. Konteyneri faz değişimi malzemeleriyle kondisyon edin, maksimum beklenen brüt kütleyle simüle edilmiş bir yük yükleyin ve iç sıcaklığın en az 2–8 °C içinde kalmasını en az en uzun beklenen uçuş süresi artı 30 dakikalık güvenlikmarjı 15,16 olarak doğrulayın.
  6. Hassas yük, kan ürünleri, aseptik ilaçlar ve diğer hassas maddeler için titreşim ve şok riskini değerlendirin. Rutin örneklerin ötesine geçmeden önce ek yumuşatma, yön kontrolü veya kargo özel doğrulama gerekip gerekmediğine karar vermek için yerel politika ve mevcut literatürükullanın 17,18.

5. Baz istasyonu alanı seçimi ve inşaatı

  1. Yer seçimi sırasında, inşaattan önce hastane planlama izni, yangın güvenliği gerekliliklerini, yaya ayrımı, acil erişim ve çevredeki klinik faaliyetleri doğrulayın.
  2. Bu uygulamanın İHA baz istasyonu için en az 6.000 mm × 4.000 mm ölçüsünde düz, engelsiz bir alan seçin; bu, yerel platform boyutları, engel temizleme ihtiyaçları ve onaylanmış güzergah riskidosyası 10,11,13 üzerinden belirlenir. Güçlü GPS ve mobil iletişim sinyalleri ile stabil bir 220 V AC güç kaynağına erişim sağlanın. Oksijen depolama, yakıt depolama, acil durum girişleri, ruh sağlığı servisleri, yoğun yatarak pencereleri ve yüksek yaya akışı koridorlarına bitişik yerlerden kaçının.
  3. Sürekli gerçek zamanlı gözetim, otomatik hava sensörleri, görünür uyarı işaretleri, yangın söndürme ekipmanları, pil şarj ve depolama kontrolleri ile güvenli erişim bariyerleriyle donatılmış sağlam ve kaymaz bir iniş platformu inşa edin (Şekil 4). Bakım alanını bulun ki rutin denetim yapılabilmesi ve yetkisiz hastane personelinin İHA'ya yaklaşmasına izin verilmesi.
  4. Her acil iniş bölgesini rota dosyasında işaretleyin ve saha provası sırasında doğrulayın. Koordinatları, yüzey durumunu, engelsiz yarıçapı, kurtarma personeli için erişim yolunu, iletişim kapsamını ve mülk yöneticileri veya yerel yetkililerden gerekli izinleri kaydedin.
  5. Çevresel etkileri azaltmak, çalışma saatleri, rota kaydırmaları, irtifa kontrolleri ve kalkış/iniş prosedürlerini belirleyerek gürültüyü ve aşağı akıntıya maruz kalma riskini azaltın. Elektrikli İHA'lar için ıslak yakıt depolaması zorunlu değildir; Bunun yerine, hasar görmüş piller için batarya yangın önleme önlemleri, şarj kayıtları ve güvenli bertaraf prosedürleri uygulanır.

6. Personel eğitimi ve sertifikasyonu

  1. Tüm operasyonel personel için İHA işletim ilkeleri, güzergah haritaları, yetkili uçuş limitleri, sevk iş akışı, örnek koruma zinciri, gizlilik koruma, hava durumu tutma kriterleri, otomatik güvenlik prosedürleri ve acil durum iletişimini kapsayan kapsamlı bir eğitim programı yönetin.
  2. Yer bakım personelini standart numune toplama, özel etiketleme, ikincil kaçmaz ambalajlama, uygun olduğunda UN3373 uyumlu üç katmanlı ambalaj prensipleri ve biyoloji güvenlik seviye 2 (BSL-2) işlemstandartları 15, 16, 19 konusunda eğitin. Aseptik ilaçlar veya tehlikeli yük modülleri yalnızca bu kargolar güzergah için onaylıysa dahil edin.
  3. Pervane bütünlüğü, motor fonksiyonu, pil şarj seviyesi, pil sıcaklığı, hava sensörü okumaları, GPS/hücresel sinyali, rota yetkilendirmesi, kargo ağırlığı, kargo bölmesi mühürleri, paket tanımlayıcısı ve alıcı sahaya hazır olması gibi uçuş öncesi kontrol listeleri hakkında personele talimat verin.
  4. İHA görevlerini yöneten veya denetleyen personelin yerel sivil İHA operatörü lisans veya sertifikasyon gereksinimlerini karşılamasını zorunlu kılmak. Tüm hastane saha görevlileri ve dispetçerlerinin aktif göreve başlamadan önce yazılı bir değerlendirme, simüle edilmiş bir sevk değerlendirmesi ve pratik bir teslim değerlendirmesini geçmelerini zorunlu kılın.
  5. Eğitim kayıtlarını, yeterlilik kontrol listelerini, olay-tatbikat kayıtlarını ve yıllık yeniden sertifikasyon dosyalarını tutun. Tekrar değerlendirmede başarısız olan veya tekrar tekrar devretme sapmalarına karışan personel için bağımsız görevi yeniden eğitim tamamlanana kadar askıya alın.

7. Deneme operasyonları ve sistem kalibrasyonu

  1. Hasta ile ilgili örnekleri taşımadan önce rotaya özgü deneme operasyonları yürütün. Yük olmadan kuru sürüşler yapmak, maksimum beklenen paket kütlesiyle simüle edilmiş yük koşuları ve GPS sinyalinin bozulması, sevkiye gecikmeleri, ani rüzgar rüzgarları ve alıcı sahanın kullanılamaması gibi senaryo tabanlı testler gerçekleştirmek.
  2. Her deneme sırasında uçuş süresini, kalkış ve iniş hassasiyetini, rota sapmasını, iniş sırasında batarya rezervini, komuta bağlantısı kararlılığını, GPS/hücresel sinyal gücünü, yük bölmesi sıcaklığını, yük kilitleme durumunu, varsa titreşim veya şok göstergelerini ve anormal alarmları izleyin.
  3. Deneme süresinden önce geçme kriterlerini belirleyin. Deneme uçuşları klinik teslimat süresi gereksinimini karşıladığında, belirlenen zamanında vardığında, soğuk zincir taşımacılığı gerektiğinde gerekli 2–8 °C kargo sıcaklığını korduğunda, UAV sağlayıcısı tarafından belirlenen minimum pil rezerviyle indiğinde ve paket hasarı, mühür arızası veya plansız rota sapması olmadan tamamen teslim edildikte güzergahı kabul edin.
  4. Bu ön testlerde toplanan ampirik verilere göre uçuş rotalarını, teslim noktalarını, batarya güvenlik marjlarını, paketleme yöntemini veya personel iş akışını ayarlayın. Tüm önceden tanımlanmış kriterler sağlanana ve düzeltici işlemler belgelenene kadar denemeyi tekrarlayın.

8. Resmi işletme ve sürekli izleme

  1. Merkezi komuta merkezinden İHA uçuş yörüngelerini, yük durumunu, sevk durumunu, iletişim bağlantısını, hava koşullarını ve pil seviyelerini sürekli izleyerek potansiyel anormallikleri hızlıca tespit edip çözebilirsiniz.
  2. Üç seviyede bakım yapın.
    1. Her uçuştan önce gövdesini, pervaneleri, motorları, batarya kilidini, kargo bölmesini, paraşüt veya güvenlik modülünü, telemetri bağlantısını ve hava sınırlarını inceleyin.
    2. Haftalık olarak, şarj ekipmanlarını, pil döngü sayılarını, firmware durumunu, konteyner mühürlerini, iniş platformunun durumunu ve gözetim kapsamını kontrol edin.
    3. Her ay veya herhangi bir anormal olaydan sonra, operasyona devam etmeden önce İHA sağlayıcısının teknik denetimi ve yazılı serbest bırakılması gerekebilir.
  3. Kalkış talebi süresi, uçuş süresi, toplam taşıma süresi, zamanında teslimat oranı, güzergah sapması, pil rezervi, sıcaklık gezisi sıklığı, örnek bütünlüğü oranı, başarısız veya iptal uçuş oranı, hava koşullarına bağlı geri çekilme oranı, paketleme hata oranı, taşıma başına maliyet ve kullanıcı memnuniyeti gibi temel performans göstergelerini takip edin (Şekil 5 ve Tablo 1).
  4. Tüm anormallikleri standart bir bakım ve olay kaydına kaydedin. Tarih, güzergah, yük türü, uçuş fazı, anormal sinyali, operatör hareketi, klinik etki, düzeltici eylem ve olayın düzenleyici veya etik raporlama gerektirip gerektirmediğini kaydedin.
  5. Klinik, lojistik ve İHA sağlayıcı temsilcileriyle en az ayda bir ana performans göstergesi (KPI) panelini inceleyin. Değerlendirmeyi programları değiştirmek, paketlemeyi ayarlamak, personeli yeniden eğitmek, rota risk dosyalarını güncellemek ve ek güzergahların güvenli şekilde eklenip eklenemeyeceğini belirlemek için kullanın.

9. Acil müdahale ve risk yönetimi

  1. Hava durumu beklemesi, sevk veya teslim sapması, paket sızıntısı veya sıcaklık sapması, iletişim kaybı, güzergah sapması, zorunlu iniş, kaza, kişisel yaralanma veya veri güvenliği olayı gibi olayları sınıflandıran çok katmanlı bir acil durum müdahale sistemi uygulayın.
  2. İletişim kesilirse, güzergah önceden belirlenmiş eşiğin ötesine sapırsa veya iç basınç düşüşü bir konteynerin ihlal edildiğini gösterirse, UAV'yi kalkış bazına otonom olarak geri dönecek şekilde veya önceden tanımlanmış acil iniş bölgesine ilerleyecek şekilde yapılandırmak gerekir.
  3. Sistemi acil paraşüt veya eşdeğer bir risk azaltma cihazı açacak şekilde yapılandırın ve pil seviyeleri kritik eşiklere ulaştığında veya kaçınılmaz bir çarpışma olursa konumunu hücresel ağ üzerinden yayınlayacak şekilde yapılandırın.
  4. Operatörler, yer görevlileri, hastane güvenliği, klinik karşılama bölümleri ve İHA sağlayıcı personeliyle periyodik acil durum tatbikatları gerçekleştirin. Her olay veya tatbikattan sonra, temel neden incelemesi tamamlayın ve protokolü, eğitim kaydını ve rota risk dosyasını güncelleyin, ardından normal operasyona devam edin.

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Sonuçlar

Uçuş operasyonları, teslimat verimliliği ve operasyonel menzil

İlk operasyonel aşamadan (28 Mayıs 2024 - 19 Temmuz 2024) temsil eden sonuçlar, ana hastaneyi iki şube kampüsüyle bağlayan bir İHA taşıma ağının başarılı kurulduğunu göstermektedir (Tablo 1). Bu dönemde sistem 239 uçuş gerçekleştirdi ve toplam 1.678 km mesafeyi katladı. Ortalama uçuş süresi 12 dakika idi ve sistem varışta %100 örnek bütünlüğü oranına ulaştı. Gelene...

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Tartışma

Bu protokol, karmaşık bir kentsel sağlık ağı içinde İHA tabanlı tıbbi numune teslimat sisteminin uygulanması için kapsamlı bir metodolojiyi detaylandırır. Geleneksel kara taşımacılığıyla karşılaştırıldığında, bu yöntem en değerlisi, acil örnekler tahmin edilebilir çıkış-varış çiftleri arasında hareket ettiğinde ve trafik sıkışıklığı klinik dönüş süresini tehdit ettiğinde geçerlidir. Daha önce yayımlanmış birçok İHA medikal lojistik raporu ile karşılaştırıldığında, fizibilite gösterimleri...

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Açıklamalar

Yazarların açıklayacak hiçbir şeyi yok.

Teşekkürler

Yazarlar, İHA ağının uygulanması boyunca gösterdikleri özverili iş birliği ve operasyonel destek için Zigong First People's Hospital'daki klinik, laboratuvar ve idari personele içten teşekkürlerini sunarlar. Zigong Havacılık Sanayi Parkı ve ortak İHA lojistik şirketine, temel teknik uzmanlık, hava sahası koordinasyonu ve ekipman bakımı sağladıkları için özel teşekkürler. Bu proje, çok disiplinli ekibimizin iş birliğiyle gerçekleştirildi. Bu araştırma, kamu, ticari veya kar amacı gütmeyen sektörlerde herhangi bir fon kuruluşundan özel bir hibe almamıştır.

Erişim kısıtlı. Bu içeriği görüntülemek için lütfen giriş yapın veya deneme sürümünü başlatın.

Malzemeler

Bu makalede kullanılan malzemelerin listesi
AdŞirketKatalog numarasıYorumlar
Automated weather monitoring systemHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4Gerçek zamanlı hava sensör sistemi
Battery storage and rapid-charging equipmentHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4İHA uyumlu şarj ve pil depolama sistemi
Centralized command platformHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4Gerçek zamanlı İHA izleme platformu
Emergency parachute and location moduleHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://x-droners.com/uav/productInfo/18100002İHA entegre acil müdahale sistemi
Flight route approval documentsYerel hava trafik kontrol otoritesiUygulanamazOnaylanmış BVLOS rota dosyası
Maintenance and abnormality logZigong First People's Hospital/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., LtdUygulanamazStandartlaştırılmış bakım ve olay kaydı
Medical specimen secondary packagingZigong First People's HospitalUygulanamazBSL-2 uyumlu ikincil sızdırmaz paketleme
Phase-change cooling materialMedikal soğuk zincir tedarikçisi/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., LtdUygulanamaz2 –8 °C pasif soğutma malzemesi
RA3 logistics UAV X-Droners/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://x-droners.com/uav/productInfo/18100002; https://helichuangxing.com/eVTOL/4İnsansız hava aracı (İHA)
Real-time dispatch systemHastane bilgi teknolojisi departmanı / Hangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/4EMR entegre görevlendirme platformu
Shock-absorbing temperature-controlled cargo containerHangzhou Xunyi Network Technology Co., Ltdhttps://helichuangxing.com/eVTOL/5Pasif soğutma, şok emici kargo konteynırı
Temperature data loggerZigong First People's HospitalUygulanamazKalibre edilmiş logger
UAV base-station landing platformZigong First People's HospitalUygulanamaz6.000 mm × 4.000 mm platform, 220 V AC gücü
UAV operator training and competency materialsZigong First People's Hospital/Hangzhou Xunyi Network Technology Co., LtdUygulanamazYazılı, simüle ve pratik sertifika malzemeleri

Yeniden basım ve izinler

Etiketler

T pSay 233Say 233Bo De erSaynsans z hava ara lart bbi numune ta mac lsa l k hizmetleri lojisti idrone ile teslimatak ll sa l k hizmetleri