Gömülü Süpernumerer Dişlerin Ekstraksiyonuna Yardımcı Olmak İçin Kamera Tabanlı Artırılmış Gerçeklik Navigasyonu

Özet

Burada, gömülü fazla dişlerin çıkarılmasına yardımcı olmak amacıyla, markersız kayıt yöntemine sahip stereo kamera tabanlı bir artırılmış gerçeklik (AR) yaklaşımı önermekteyiz. Bu iş akışı, gömülü fazla dişlerin lokalizasyonunda görsel destek sağlamakta olup klinik kullanım için uygulanabilir bir yardımcı yaklaşım olarak hizmet edebilir.

Özet

Derin gömülü supernumerer dişlerin cerrahi olarak çıkarılması, gizli konumları ve diş germleri ile sinirler gibi hayati yapıların yakınlığı nedeniyle zorlu bir pediatrik prosedürdür. Geleneksel serbest el yöntemleri genellikle 3D görüntülemenin subjektif zihinsel rekonstrüksiyonuna dayanır ve bu durum aşırı kemik kaybına veya iyatrojenik yaralanmalara yol açabilir. Bu çalışma, gömülü supernumerer dişlerin lokalizasyonuna yardımcı olmak için kamera tabanlı bir 3D AR navigasyon sistemi kullanan standart bir protokol sunmaktadır. Preoperatif konik ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) verilerinin ağız içi taramalarla entegre edilmesiyle hastaya özgü bir sanal plan oluşturularak dijital bir iş akışı kurulmuştur. Cerrahi sırasında, yüksek çözünürlüklü bir kamera operasyon alanını görüntüler ve gömülü supernumerer dişin sanal modeli, bilgisayar ekranında görüntülenen canlı kamera görüntüsünün üzerine bindirilerek destekli lokalizasyon için görsel bir referans sağlar. AR navigasyon arayüzü, cerrahların iç gözlemi artırmak için çeşitli doku katmanlarının şeffaflığını ayarlamasına ve ayarlanabilir bir lokalizasyon güven eşiği aracılığıyla görüntü kayıt işlemini hassaslaştırmasına olanak tanır. Ayrıca sistem, en doğru hizalama sağlandığında görüntünün sabitlenmesine imkan vererek kritik manevralar sırasında görsel stabilite sağlar. Bu protokol, derin gömülü supernumerer dişi olan bir hastayı içeren klinik bir vakada gösterilmiştir. Ön sonuçlar, sistemin gömülü supernumerer dişin destekli lokalizasyonu için sezgisel bir uzaysal rehberlik sağladığını göstermiştir. İş akışının klinik olarak uygulanabilir olduğu kanıtlanmış ve komşu köklere zarar verme gibi herhangi bir intraoperatif komplikasyon gözlenmemiştir. Sonuç olarak, kamera tabanlı AR navigasyon, gömülü supernumerer dişlerin destekli ekstraksiyonu için geleneksel tekniklere potansiyel bir yardımcı yaklaşım olarak hizmet edebilir. İç yapıların gerçek zamanlı görselleştirilmesini ve kayıt ile şeffaflık üzerinde etkileşimli kontrolü sağlayan bu protokol, karmaşık pediatrik diş müdahalelerinde dijital inovasyonların klinik olarak benimsenmesini desteklemektedir.

Giriş

Süpernümerer dişler, diş dizilimindeki normal sayıyı aşan dişlerdir. Bunlar yaygın bir gelişimsel dental anomaliyi temsil eder ve bazı sendromların oral bir belirtisi olarak da ortaya çıkabilirler. Klinik olarak, süpernümerer dişler en sık ön üst çene bölgesinde gözlemlenir. Bazı süpernümerer dişler sadece diş sayısındaki bir artışı temsil eder ve asemptomatik kalabilir; ancak, komşu dişlerin anormal sürümü, kök rezorpsiyonu, dental ark düzensizlikleri ve kist oluşumu dahil olmak üzere komplikasyonlara da neden olabilirler^1,2. Bu nedenle, süpernümerer dişler kalıcı dişlerin sürümünü engellediğinde, komplikasyo....

Protokol

Burada açıklanan prosedür, Kunming Tıp Üniversitesi Bağlı Stomatoloji Hastanesi İnsan Araştırmaları Etik Kurulu'nun (Kunming, Çin) kılavuzlarına uygun olarak onaylanmış ve gerçekleştirilmiştir (Onay No. KYKQ2025MEC0077). Klinik ve intraoperatif görüntülerin kullanımı ve yayınlanması için hastadan ve yasal vasisinden yazılı onam alınmıştır.

1. Cihaz hazırlığı

1. Diş çekimi için steril aletleri hazırlayın.
2. Dizüstü bilgisayar ve USB 3.0 aracılığıyla bilgisayara bağlanan yüksek çözünürlüklü bir kamera dahil olmak üzere AR ekipmanlarını hazırlayın.

2. Ameliyat öncesi gö....

Sonuçlar

Ortodontik konsültasyon sırasında CBCT incelemesi yapılan 17 yaşındaki kadın bir hastada, anterior maksiller bölgede gömülü iki adet süpernumerer diş tespit edilmiştir. Ortodontist tarafından yapılan değerlendirme sonrası, iki süpernumerer dişin ve bir adet süt dişinin çekimi önerilmiştir. Ağız içi muayenede süt dişi görülmüş, süpernumerer dişlerin ise hiçbirinin ağız içine sürmediği belirlenmiştir. CBCT görüntülerinde, sağ üst yan kesici dişin apeksinin üzerinde, tamamen kemik içinde gömülü ve ters yönelimli bir süpernu.......

Tartışma

Süpernumerer dişler yaygın bir gelişimsel dental anomali olup; komşu dişlerin anormal sürümü, kök rezorpsiyonu, dental ark düzensizlikleri ve kist oluşumu gibi komplikasyonlara yol açabilir. Daimi diş sürümünü engelleyen, komplikasyon riski taşıyan veya sonraki ortodontik tedavi planlamasını etkileyen süpernumerer dişler için cerrahi olarak uzaklaştırılma genellikle temel tedavi seçeneğidir. Mukozayı delerek sürmüş ve doğrudan görülebilen veya kemiği delmiş olup mukoza insizyonu sonrası görselleştirilebilen süpernumerer .......

Malzemeler

Bu makalede kullanılan malzemelerin listesi

Ad	Şirket	Katalog numarası	Yorumlar
%0.5 povidone-iyod	N/A	N/A	Cerrahi öncesinde ağız içi ve ağız dışı dezenfeksiyon için kullanılır.
3-0 emilmeyen ipek sütür	Johnson (Suzhou) Medical Devices Co., Ltd.		Doku sütürleme.
%4 epinefrinli artikain hidroklorür			Lokal anestezi için kullanılır.
Kamera	Intal RealSense	D415	İşaretleyicinin tanınması için gerçek zamanlı görsel alanın elde edilmesinde kullanılır.
CBCT	Quantitative Radiology s.r.1.Verona, Italy	New Tom 3G	Dişin ve çevre yapıların görüntülerinin elde edilmesinde kullanılır.
Küret	N/A	N/A	Çekim soketinin küretlenmesi ve kalıntı dental folikül dokusunun temizlenmesi için kullanılır.
Dental elevatör	N/A	N/A	Bölünmüş kuron ve kök fragmanlarının gevşetilmesi ve çıkarılması için kullanılır.
E3D CMF	Hunan Liuwei Jinghang Digital Technology Co., Ltd., Hunan, China.	https://www.e3d-med.com/	AR navigasyon yazılımı.
Geomagic Wrap 2021	3D Systems Corporation	version 2021	Ağız içi tarama modelinin işlenmesi ve kayıt işaretleyicisi olarak kullanılmak üzere ön dişlerin segmentasyonu.
Hemostatik gazlı bez	N/A	N/A	Yara kapatma sonrası kompresyon hemostazı için kullanılır.
Ağız içi tarayıcı	SHINING 3D	Aoralscan 3 CA3-C80046J04;https://www.shining3d.cn/	Dijital dental ark verilerinin elde edilmesinde kullanılır.
J45-LED cerrahi el aleti	Guangdong JINME Medical Technology Co., Ltd.	45-TUP; https://www.jinmedental.cn/	Süpernumerer dişin üzerindeki kemiğin kaldırılması ve kuronun kökten ayrılması.
Dizüstü bilgisayar	Lenovo Group Limited	Legion Y7000 IRX9; Intel Core i7-13650HX CPU; NVIDIA GeForce RTX 4060 Laptop GPU, 8 GB GDDR6; 24 GB DDR5 RAM; 512 GB SSD.	AR yazılımının çalıştırılması.
Mimics	Materialise	version 21.0	Üç boyutlu rekonstrüksiyon için kullanılır.
Steril örtüler	N/A	N/A	Sadece cerrahi bölgeyi açıkta bırakacak şekilde baş, yüz ve boynu örtmek için kullanılır.
Steril kılıf	N/A	N/A	İntraoperatif görüntüleme sırasında kamera veri kablosunu ve minyatür destek braketini örtmek için kullanılır.
USB 3.0 kablosu	N/A	N/A	Görüntü alımı için kamerayı dizüstü bilgisayara bağlamak için kullanılır.