LEMOS 2.0, programlanabilir optogenetik stimülasyon ve kantitatif gen ekspresyonu ölçümü için kullanılan, mikroplaka okuyucu ile uyumlu 32 kuyucuklu bir platformdur24 (Şekil 2A,B). Her bir mikro kuyucuk, Adafruit_NeoPixel kütüphanesi aracılığıyla bir Arduino Nano 33 BLE Sense Rev2 tarafından kontrol edilen, bireysel olarak adreslenebilir bir WS2812B ışık yayan diyot (LED) ile eşleştirilmiştir. Cihaz, bir harici bilgisayar ile Bluetooth üzerinden haberleşerek aydınlatma komutlarının deney sırasında güncellenmesine olanak tanır. Kullanım öncesinde, replika kalıplama yoluyla cihaza taze PDMS mikro kuyucuklar dökülür (Şekil 2C,D). LEMOS 2.0 içerisinde 30 °C'de sabit LED aydınlatması altında büyütülen E. coli kültürleri, mikro kuyucuklar genelinde tekrarlanabilir büyüme göstermiş; bu durum, cihazın bakteriyel kültürü ve deney süresi boyunca plaka okuyucu ölçümünü desteklediğini göstermiştir18 (Şekil 2E). Ayrıca, büyüme eğrileri farklı aydınlatma koşulları arasında benzerlik göstermiş, bu da LED maruziyetinin bu ayarlarda hücre büyümesini ölçülebilir düzeyde etkilemediğini ortaya koymuştur.
Optogenetik gen ekspresyon kontrolünü göstermek için, sfGFP ekspresyonunu kontrol eden, yeşil ışıkla aktive olan ve kırmızı ışıkla baskılanan iki bileşenli bir sistem olan CcaSR v3.0 sistemi benimsenmiştir22 (Şekil 3A). Yeşil ışık altında, CcaS otofosforilize olur ve fosfatı, PcpcG2 promotörüne bağımlı sfGFP ekspresyonunu aktive etmek için dimerleşen yanıt düzenleyici CcaR'ye aktarır. Kırmızı ışık altında, CcaS defosforilize olur, böylece PcpcG2 aktivitesi azalır ve sfGFP ekspresyonu baskılanır. CcaSR plazmitleri E. coli MG1655'e transforme edilmiş ve bu protokolde açıklanan deneyler için kullanılmıştır (Şekil 3B). Deney sırasında, mikroplaka okuyucu her 10 dk'da bir OD600 ve floresan değerlerini ölçmüştür. LED aydınlatmasının optik ölçümleri etkilemesini önlemek için LED'ler, her 10 dk'lık aralığın başlangıcındaki ve sonundaki ölçüm pencereleri sırasında kapanacak şekilde programlanmıştır (Şekil 3C).
Kuyu arası çapraz etkileşim, karanlık koşuldaki mikro kuyucuklar sabit yeşil ışık aydınlatması altındaki mikro kuyucukların dikey veya yatay olarak yanına yerleştirilerek değerlendirilmiştir (Şekil 3D). Sabit yeşil ışıklı mikro kuyucukların yanındaki karanlık mikro kuyucuklar, aydınlatılmış komşu mikro kuyucukları olmayan karanlık mikro kuyucuklara kıyasla ekspresyonda anlamlı bir artış göstermemiştir; bu durum, mikro kuyucuklar arasında ışık sızıntısının minimum düzeyde olduğunu göstermektedir. Bu sonuçlara dayanarak, kuyu arası çapraz etkileşimi en aza indirirken yeterli optik stimülasyon sağlamak amacıyla sonraki deneylerde 255'te 1'lik bir darbe genişliği modülasyonu (PWM) değeri kullanılmıştır.
Ardından, LEMOS tabanlı optogenetik kontrol için aktüasyon parametresini belirlemek amacıyla açık döngü stimülasyonu kullanıldı. Aktüasyon parametresi, her bir aktif aydınlatma penceresinin yeşil ışığa ayrılan kısmının oranı olarak tanımlanan yeşil ışık görev döngüsüydü; kalan aydınlatma süresi ise kırmızı ışığa ayrılmıştı. Plaka okuyucu ölçümleriyle girişimi önlemek için her kontrol aralığı 10 dk sürdü; bu sürenin 8 dk'sında LED'ler aktif, kalan 2 dk'sında ise kapalıydı. %5 ile %80 arasındaki yeşil ışık görev döngüleri, kademeli sfGFP ekspresyonu oluşturarak görev döngüsünün optogenetik regülasyon için ayarlanabilir bir girdi olarak kullanılabileceğini gösterdi (Şekil 3E). Ekspresyon hızı, görev döngüsü %5'ten %40'a yükseldikçe arttı, ancak daha yüksek görev döngülerinde anlamlı bir ek artış görülmedi (Şekil 3F); bu durum, sistemin daha uzun süreli yeşil ışık stimülasyonu altında doygunluğa yaklaştığını düşündürmektedir.
Son olarak, LEMOS 2.0'ın gen ekspresyonunu tanımlanmış bir set noktasına doğru dinamik olarak regüle edip edemeyeceğini test etmek için kapalı döngü geri bildirim kontrolü uygulandı25 (Şekil 4A). Kontrol sistemi bileşenleri şu şekilde atandı: aktüatör — LED'ler, kontrolör — PID betiğini çalıştıran harici bilgisayar ve ölçülen çıktı — OD600 ile normalize edilmiş sfGFP floresansı. Kontrolör, ölçülen FL/OD600 değerini atanan set noktasıyla karşılaştırdı ve bir sonraki 10 dakikalık aralık için yeşil ışık görev döngüsünü güncelledi. Her döngüdeki yeşil ışık maruziyet süresinin, tgreen, şu şekilde hesaplandığı Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrol uygulandı:

Burada e(t), t zamanındaki ölçülen FL/OD600 sinyali ile ayar noktası arasındaki hatadır. K oransal kazanç, τI integral zaman sabiti ve τD türev zaman sabitidir. Kapalı döngü kontrol parametreleri, daha önce rapor edilen26 büyüme aşamaları boyunca gen ekspresyonu (GEAGS) modeli kullanılarak seçilmiştir. Bu parametrelerin kullanımıyla, ölçülen sinyal hedef FL/OD600 ayar noktasına yaklaşmış ve onu takip etmiştir (Şekil 4B).
Karşılık gelen görev döngüsü komutları Şekil 4C'de gösterilmiştir. Çubuk yüksekliği, her 8 dakikalık aydınlatma penceresi boyunca iletilen yeşil ışık oranını temsil etmektedir. Denetleyici girişi her 10 dakikada bir güncellediği için görev döngüsü komutu ayrık adımlarla değişmiştir. sfGFP ekspresyonu ayar noktasına yaklaştıkça yeşil ışık maruziyeti azalmış ve kırmızı ışık maruziyeti artmıştır. Ölçülen sinyal ayar noktasına ulaştıktan sonra, düşük düzeyde yeşil ışık girdisi gözlemlenmeye devam etmiştir. Bu kalıntı kontrol girdisi, muhtemelen ayar noktası yakınındaki ekspresyon hızındaki ani değişime yanıt veren türev terimini yansıtmaktadır. Bu sonuçlar, LEMOS 2.0'ın batch kültürde optogenetik gen ekspresyonunun model güdümlü PID geri beslemeli kontrolünü uygulayabildiğini göstermektedir.

Şekil 1: Bir deney sırasında LEMOS 2.0 yazılım kurulumu. VS Code'da çalışan Python kontrol betiğini (solda), LED komutlarının Arduino mikrodenetleyiciye gönderildikçe terminalde belirdiğini gösteren örnek ekran görüntüsü. Ana betiği ve ilişkili fonksiyon modüllerini içeren proje dizini, dosya gezgini panelinde görülmektedir. Sağda, plaka okuyucu yazılımı devam eden bir kinetik ölçüm döngüsünü göstermektedir; her döngünün sonunda Python betiği, Gen5 arayüzü üzerinden bir sonraki çalışmayı otomatik olarak tetikler ve LED görev döngüsü komutlarını buna göre günceller. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.

Şekil 2: LEMOS cihazının kurulumu ve hücre büyüme karakterizasyonu. (A) PDMS mikroçukurları, stimülasyon LED'leri, pil, anahtar, mikrodenetleyici, şarj modülü, cihaz çerçevesi ve dış kabuğu gösteren LEMOS cihazının patlatılmış şeması. (B) Deiyonize su ile doldurulmuş PDMS mikroçukurlarına sahip monte edilmiş cihaz. (C) LEMOS cihazı içinde dökülmüş PDMS mikroçukuru. Namboothiri et al. (2026)18 çalışmasından yeniden üretilmiştir, CC BY 4.0 lisanslıdır. (D) Mikroçukurların dökülmesi için 3D yazıcı ile üretilmiş kalıp (E) 30 °C'de LEMOS içerisindeki E. coli büyüme eğrileri (Sürekli olarak yeşil veya kırmızı ışıkla aydınlatılan veya karanlıkta tutulan çukurların her biri için N = 3 teknik tekrar). Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.

Şekil 3: LEMOS'ta optogenetik sistem karakterizasyonu ve açık döngü kontrol dinamikleri. (A) CcaSR iki bileşenli optogenetik sistemin plazmit haritası: yeşil ışık (522 nm) sfGFP ekspresyonunu yukarıye düzenlemek için CcaS/CcaR'yi aktive eder ve kırmızı ışık (620 nm) ekspresyonu aşağıye düzenler. (B) CcaSR optogenetik sistemi ile optogenetik deneylerin gerçekleştirilme protokolü. (C) LEMOS çalışma şeması. 12 saatlik zaman seyri boyunca cihaz, mikroplaka okuyucuda kalır. Okuyucu sfGFP floresansı ve OD600 ölçer, ardından verileri zamanlamayı yöneten ve Arduino taslaklarını çalıştıran bir bilgisayara aktarır. Arduino taslakları, her ölçüm sırasında LED aydınlatmasını geçici olarak devre dışı bırakması için yerleşik mikrodenetleyiciye komut verir. Namboothiri ve ark. (2026)18 çalışmasından uyarlanmıştır, CC BY 4.0 altında lisanslanmıştır. (D) Karanlık koşulda uyarılmamış hücreler üzerinde yeşil ışık girişiminin etkisi. Plaka düzeninde, yeşil kutular yeşil ışıklı mikrokuyucukları (N = 9), gri kutular çevreleyen mikrokuyucuklarda ışık girişimi olmayan karanlık koşul altındaki mikrokuyucukları (N = 6), mor kutular yeşil ışıklı mikrokuyucuklara dikey olarak komşu olan karanlık mikrokuyucukları (N = 3), sarı kutular yeşil ışıklı mikrokuyucuklara yatay olarak komşu olan karanlık mikrokuyucukları (N = 3) ve mavi kutular otofloresansı ölçmek için kontrol suşu içeren yeşil ışıklı mikrokuyucukları (N = 2) belirtir. (E) Tahrik parametresi olarak değişen yeşil ışık görev döngülerine (5–80%, N = 3) karşı LEMOS'taki açık döngü yanıtları. Düz çizgiler ortalamaları; gölgeli alanlar standart sapmaları belirtir. (F) Değişen görev döngüsü ile büyümenin eksponansiyel evresindeki ortalama ekspresyon hızı. N, teknik tekrarların sayısını belirtir. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.

Şekil 4: LEMOS 2.0'da kapalı döngü geri besleme kontrolü. (A) Kapalı döngü çalışmanın şeması: mikroplaka okuyucu FL/OD600 değerini ölçen sensör, bilgisayar kontrolör ve LEMOS 2.0 cihazı gen ekspresyonunu düzenlemek için LED'leri harekete geçiren aktüatör olarak işlev görür. Süreç, canlı bakteriyel hücrelerdeki gen ekspresyonudur. Namboothiri ve ark. (2026)18'dan uyarlanmıştır, CC BY 4.0 kapsamında lisanslanmıştır. (B) FL/OD600 ayar noktasının (SP = 18,5 × 105 a.u.) Oransal integral türevsel (PID) kontrol takibi. Sabit ışık referansları yeşil ve kırmızıdır (N = 3). Ayar noktası takip denemeleri turuncu çizgilerle tanımlanmıştır (N = 3). Düz çizgiler ortalama FL/OD600 değerini; gölgeli bantlar standart sapmaları göstermektedir. Noktalı çizgi ayar noktasını işaret eder. (C) Kapalı döngü ayar noktası takibi sırasında PID kontrolörü tarafından oluşturulan temsilci görev döngüsü komutları. Çubuk yüksekliği, her aydınlatma aralığında iletilen yeşil ışık oranını belirtir. N, teknik tekrarların sayısını ifade eder. Bu şeklin daha büyük bir versiyonunu görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.
| Platform | Kültür formatı | Okuma | Geri besleme kontrolünün gösterimi | Büyüme formatı | LEMOS 2.0 ile giderilen kısıtlama | |
| LEMOS 2.0 | Plaka okuyucudaki 32 PDMS mikro kuyu | Ticari plaka okuyucu | Model güdümlü PID set noktası takibi | Çalkalamalı kesikli kültür | Bu çalışma | Bu çalışma |
| LEMOS 1.0 | plaka okuyucudaki 16 PDMS mikro kuyu | Ticari plaka okuyucu | Model kılavuzlu PI ve PID set noktası takibi | Çalkalamalı kesikli kültür | Düşük işlem hacmi; sınırlı karanlık koşul uyumluluğu | 18 |
| Otomatik turbidostat + robotik örnekleme | Turbidostat | Akış sitometrisi + OD sensörü | PI, PID, MPC set-noktası izleme | Sürekli kültür | Robotik örnekleme gerektirir; ölçüm-eylem gecikmesi | 2, 3 |
| Anne makinesi mikroskobisi | Tek hücreli mikroakışkanlar | Canlı hücre mikroskobisi | Tek hücreli geri besleme / MPC | Sürekli perfüzyon | Özel mikroakışkan sistemler ve mikroskopi gerektirir | 4, 6, 7 |
| Chi.Bio | Minyatür turbidostat | Dahili OD/FL sensörleri | PI set-değeri takibi | Sürekli kültür | Dahili sensör dinamik aralığı, floresan geri besleme performansını kısıtlar | 5 |
| Işık Tüpü Dizisi | Kültür tüpleri | Harici OD/akış sitometrisi | Sadece açık döngü | Çalkalamalı kesikli kültür | Manuel örnekleme; sınırlı çevrimiçi büyüme okuması | 10 |
| LAVA / LITOS / RainbowCap / Diya | Çok kuyucuklu aydınlatma cihazları | Ticari plaka okuyucu | Sadece açık döngü | Kesikli kültür | Ayrı stimülasyon/okuma; sınırlı otomasyon | 12, 13, 14, 15 |
| Lustro | 96 kuyucuklu plaka aydınlatması | Ticari plaka okuyucu | Yalnızca açık döngü | Kesikli kültür | Stimülasyon ve okuma işlemleri arasında robotik transfer gerektirir | 8 |
| RT-OGENE | Çok kuyucuklu/mikroakışkan uyumlu tabla | Kamera tabanlı OD/FL | Kapalı döngü denendi; okuma kapasitesi ile sınırlı kalındı | Statik kesikli kültür | Kamera tabanlı okuma ve statik kültür, kontrol performansını kısıtlamaktadır | 16 |
| optoPlakaOkuyucu | Özel 96 kuyucuklu okuyucu/stimülatör | Yerleşik fotodiyotlar | Bang-bang set-noktası takibi | Çalkalamalı kesikli kültür | Raporlayıcı/filtre bağımlılığı ve daha düşük floresan hassasiyeti, okuma esnekliğini kısıtlamaktadır | 11,17 |
Tablo 1: LEMOS 2.0'ın mevcut optogenetik platformlarla karşılaştırılması2,3,4,5,6,7,8,10,11,12,13,14,15,16,17,18.
Ek Şekil 1: Montaj görüntüleri. (A) Cihazın içindeki bükülmüş LED şeridi ve kalıplanmış şerit. (B) Pil şarj modülüne lehimlenmiş olan yükseltici konvertöre lehimlenmiş Nano BLE Sense Rev 2. (C) ‘JST PH 2-Pin Cable – Female Connector 100mm’ ürününün orijinal ve modifiye edilmiş versiyonları. (D) Orijinal anahtar, modifiye edilmiş anahtar, lehimlenmiş kırmızı JST PH kablosu ve alt sıranın her iki yanındaki iki pin arasına lehimlenmiş kısa jumper. (E) Anahtarın devre montajına dahil edilmesi ve devrenin güçlendirilmesi. (F) Sıcak silikon ile konumlandırılmış LED'lerin ve LED şeritlerinin yan görünümü. Lütfen bu dosyayı indirmek için buraya tıklayınız.
Ek Şekil 2: Arduino IDE kurulum ekran görüntüleri. (A) Gerekli kartlardan birinin arandığını gösteren Kart Yöneticisi ekran görüntüsü. (B) Gerekli kütüphanelerden ikisini gösteren Kütüphane Yöneticisi ekran görüntüsü. Lütfen bu dosyayı indirmek için buraya tıklayın.
Ek Dosya 1. LEMOS Bağlantı Şeması. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Dosya 2: Gen5'te LEMOS 2.0 için özel plaka düzeni ayarlama protokolü. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Dosya 3: Ek Dosya 2'de açıklanan yazılım adımlarının ekran görüntüleri. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.
Ek Video 1: Aşağıdaki adımları içeren montaj videosu. LED şeridin çerçeveye yerleştirilmesi, LED şeridin sıcak silikonla sabitlenmesi, LED şeritlere giden ve LED şeritler arasındaki kablo düzenlemesi ve elektronik devre ile nihai montaj. Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.