Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

Bu protokol, insan kardiyak elektrofizyoloji prosedürleri için yeni bir robotik araç olarak yakın zamanda tanıtılan, manyetik itme kuvvetlerine dayalı yeni bir uzaktan navigasyon sistemi kullanmaktadır. Bu işlem, öncelikle hastanın operasyon masasına yerleştirilmesiyle gerçekleştirilir; burada tıbbi personel sağ ve sol BA femoral eksene erişim sağlar ve kateterler kalp odacıklarına manuel olarak yerleştirilir. Sekiz bobin çekirdekli bir elektromıknatısa dayalı sistem, manyetik alan şiddetindeki hızlı değişimler aracılığıyla oldukça esnek magnetize kateterlerin uzaktan navigasyonuna olanak tanıyan dinamik bir manyetik alan oluşturur.

Bir elektroanatomik haritalama sistemi kullanılarak 3B geometrik rekonstrüksiyon amacıyla kalp odacıklarına mıknatıslanmış bir kateter yerleştirilir. Ardından, uzaktan navigasyon ve entrenman haritalaması gibi elektrofizyolojik manevralar kullanılarak aritmi devresi karakterize edilir. Son olarak sonuçlar, haritalama aşamasında yerelleştirilen hedef bölgede başarılı uzaktan radyo frekans uygulaması yapıldığını göstermektedir.

Operatör hasta masasından uzaktayken navigasyonu kolaylaştırmak ve stabiliteyi artırmak için yeni uzaktan navigasyon sistemleri geliştirilmiştir. Ancak, bu sistemlerin ilk nesli çeşitli sınırlamalara sahiptir. Yakın zamanda geliştirilen bir kateter navigasyon sistemi, hastanın gövdesi çevresine yerleştirilmiş sekiz elektromıknatıs kullanmaktadır.

Bu durum, elektromıknatıslar tarafından üretilen manyetik alanların hızlı dinamik değişimlerine bağlı olarak kateter ucunun hızlı ve neredeyse gerçek zamanlı hareketine olanak tanır. Kateter yönlendirme kontrol ve görüntüleme CGCI sistemi, etkili bir kontrol alanı içinde oldukça çevik bir manyetik alan oluşturmak için güçlü elektromıknatıslar kullanır ve manyetik alanı neredeyse tamamen manyetik oda içinde odaklamak ve tutmak için optimize edilmiştir. Sistem, manyetik yönlendirme modunda olmadığında herhangi bir manyetik alan üretmez.

Manyetik alan jeneratörleri, ucuna kalıcı mıknatıs pelet yerleştirilmiş bir kateterin ucunu hareket ettirmek, konumlandırmak ve yönlendirmek için tork ve kuvvet sağlar. Robotik sistem bir operasyon konsolu, CGCI kontrolör bilgisayarı ve motorlu bir doğrusal kateter ilerletme mekanizması içerir. Sistem, manyetik alanı döndürmek ve kateteri manuel olarak ilerletmek veya geri çekmek için kullanılan standart üç eksenli bir joystick kullanır.

Kateteri ekran yönelimli herhangi bir yöne itmek için 3D bir kontrolcü kullanılır. Röntgen C kolu, röntgen diyaloğu kullanılarak operasyon konsolundan döndürülebilir veya geri çekilebilir. Operasyon konsolu; NEX EP kayıt sistemi içindeki CGCI sisteminin, intrakardiyak ultrasonun ve röntgenin görüntülemesini tek bir yerde birleştirir.

İç Navi sistemi ve EP kayıt sistemi üzerinde doğrudan klavye ve fare kontrolüne olanak tanır. Genellikle, orta ekran iç ekran ve CECI katman grafikleri için kullanılır. Hasta, manyetik oda dışında hazırlanır.

Sol atriyal flater prosedürleri için lokal anestezi altında sağ ve sol femoral ven aksı sağlanır. Başlangıçta bir decap, bir kolar ve bir vidalama kateteri sırasıyla koroner sinüse ve sağ atriyal septuma yerleştirilir. Ayrıca sağ atriyuma bir intravasküler kardiyak eko ekokardiyografi probu yerleştirilir.

Ardından, aritmi mekanizmasının geleneksel incelemesi gerçekleştirilir. Sol atriyum flutter mekanizması onaylandıktan sonra, transseptal kılıf ve sürekli boyut izlemesi kullanılarak sol atriyuma transseptal aks sağlanır.

Transseptal ponksiyon yoluyla sol atriyuma çok kutuplu bir kateter yerleştirilir. Uzaktan navigasyon için, elektrotları olan özel bir kılıf aracılığıyla yerleştirilen manyetik bir ablasyon kateteri kullanılır. Motorlu cihaz, kateterleri sabitler veya serbest bırakır.

Cihaz, sterilize edilebilir bir tekerlek tahrikli Şanzıman ve bir motor tabanından oluşur. Ayrıca tek kullanımlık bir kılıf klipsi ve bacak montaj aparatı içerir. Kılıf klipse yerleştirilir ve kateter kılıfın içine sokularak manuel olarak sol atriyuma ilerletilir; bu konum haritalama sistemi ve floroskopi ile doğrulanır.

Ardından, başparmak kolu geri çekilerek kateter hattı, tekerlek tahrik şanzımanının silindirleri arasına yerleştirilir. X-ışını C kolu, manyetik oda içerisindeki çalışma konumuna getirilir. Torx'u manyetik alan içerisinde lokalize etmek için hastanın stabilizasyon düzeneği ileri sürülür.

Ardından operatör, operasyon odasından ayrılarak kontrolü operasyon konsoluna geçer. Manyetik kateter ve elektrotlu özel kılıf artık merkez ekranda görüntülenmektedir; tüm CGCI ve Navi operasyonel fonksiyonları CGCI operasyon konsolunda mevcuttur. Operatör, kateterlerin ilerleme miktarını kontrol etmek için sol elle kullanılan üç eksenli bir joystick kullanır.

Bir sağ el. Manyetik alanın yönü değiştirilerek kateterin sol atrium içindeki belirli bir bölgeye yönlendirilmesi için 3D kontrol cihazı kullanılır. Sarı manyetik ok, manyetik alanın yönünü göstermektedir.

Manyetik bir simge, bobin güç değerlerini renklerle gösterir. Yeşil, güçlü bir pozitif alanı; kırmızı ise güçlü bir negatif alanı belirtir. Sıradaki 3D.

Geometri, kateterin sol atrium ve pulmoner venler içinde uzaktan hareket ettirilmesi, aktivasyon voltajı ve ilk kuvvet aralıkları ile oluşturulur. Yeniden yürüyen devreleri karakterize etmek için interval haritaları oluşturulur. Ablasyon hedefleri 3D geometri üzerinde belirlenir ve lokalize edilir. Otomatik manyetik yönlendirme modunda operatör, bir iç etikete çift tıklayarak kateteri otomatik olarak belirli bir hedefe yönlendirebilir.

Bu, uzaktan ve otomatik ablasyon hatları oluşturmak için temel bir özelliği temsil eder. Otomatik modda sistem, bir hedefleme diyaloğu görüntüler. Bu diyalog, hedeflenen hedef aralığı süresini ve hedefleme arama durumunu belirtir.

Joystick veya 3D kontrolcü kullanılarak otomatik aramaya manuel müdahale etmek ve aritmiyi sonlandırmak mümkündür. Radyofrekans enerjisi, hedef nokta olarak belirlenmiş spesifik bir bölgeye iletilir; manuel veya otomatik yönlendirme ile aritmi sonlandırılır ve reentry devresi kesildiğinde sinüs ritmi yeniden sağlanır. Hızlı atriyal pacing ile yapılan yeniden indüksiyon denemesi, aritminin ortadan kaldırıldığını doğrular.

İşlem, kateterlerin çıkarılması, temizlenmesi ve hemostaz için punksiyon bölgelerinin komprese edilmesiyle sona erer. Elektromıknatıs tabanlı bu sistem, hızlı ve tekrarlanabilir navigasyon ile kalp odacıkları içindeki seçili hedeflerde doğru ve stabil kateter konumlandırması sağlar. Bu sabitlemeler, transmural lezyonların oluşturulmasında ve özellikle kapsamlı manuel kateter deneyimi olmadan, kateterin anatomik olarak zor bölgelere yönlendirilmesinde önemlidir.

Bu, daha etkili ve daha güvenli ablasyon prosedürleriyle sonuçlanabilir.