Name: Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2013-04-21T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 13 s
Description: Keşfedin sekiz bobinli elektromıknatıs sistemiyle manyetik alan kullanarak kardiyak elektrofizyoloji işlemlerinde uzaktan kateter navigasyonu. Bu yöntem aritmi haritalama ve ablasyon için hassasiyeti artırır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

playerTrialDesktop

Comunidad de Madrid ve La Paz Üniversitesi Hastanesi ile işbirliği içinde Magnetecs A.Ş. (Inglewood, California, ABD) tarafından kısmen desteklenen. Biz rakamlar ve video düzenleme resimde onların yardım için Iván Filgueiras-Rama ve Jaime Palomo-Cousido teşekkür ederim.

Bir sağ veya sol atrium çarpıntı yüzey ablasyon uygulanan hastalarda (Tablo 1) dahil edildi. Dekompanse veya ciddi sistemik hastalığı, sol atriyum içinde trombüs varlığı, böbrek yetmezliği, yaş &lt;18 yaş, vücut kitle indeksi&gt; 40 ve gebelik dışlama kriterleri. Bu protokol Kurum Araştırma ve Etik Kurulu tarafından onaylanan ilk güvenlik ve fizibilite protokolü bir parçasıdır. Hiçbir atriyal fibrilasyon işlemleri bu protokolüne dahil edilmiştir. Tüm hastalar bilgilendirilmiş onam verdi. 1. Robotik Manyetik Navigasyon Sistemi Açıklaması Kateter Rehberlik Kontrol ve Görüntüleme (CGCI) sistemi manyetik oda içinde neredeyse tamamen manyetik alan odaklanmak ve içeren optimize edilmiş etkili bir kontrol alanı içinde son derece çevik manyetik alan (0.16 Tesla için) üretmek için sekiz güçlü elektro kullanır. Manyetik odası sessizce çalışır, yokturhareketli parçaları ve toksik olmayan mineral yağ ile elektro rulo soğutur. Güncel düzenlenmiş amplifikatörler manyetik odasına bobinler için güç sağlar. Sistem 10 ila 20 kat Manyetik Rezonans Görüntüleme yoğunluğundan daha az ve manyetik rehberlik modunda değilken hiçbir manyetik alanlar oluşturulur manyetik alanlar üretir. Manyetik alan jeneratörü, hareketli konumlandırma ve uzak ucuna bağlanmış üç adet sürekli mıknatıs granül ile donatılmış bir kateter ucunun yönlendirilmesi için tork ve kuvvet sağlar. Robotik sistemi Çalışma Konsolu, CGCI Kontrol bilgisayar ve motorlu lineer kateter gelişme mekanizması içerir. Sistem, manyetik alan döndürmek ve elle ileri veya geri kateter için kullanılan bir standart 3-eksenli kumanda kolu kullanır. Bir 3D Kontrol herhangi bir ekran doğrultuda yönelmesi ve bu kateter itmek için kullanılır. X-Ray C-Arm döndürülebilir ya da X-Ray Dialog kullanarak Çalışma Konsolu da elde edebilir. OperatiKonsol üzerinde CGCI sistemi, elektroanatomik haritalama sistemi, EP kayıt sistemi, intrakardiyak ultrason (ICE), ve X-Ray ekran birleştirir. Bu doğrudan klavye ve elektroanatomik haritalama sistemi ve EP kayıt sistemi üzerinde fare kontrolü sağlar. Tipik olarak, merkez ekran elektroanatomik haritalama sistemi ekran ve CGCI bindirme grafikler için kullanılır. 2. Hastanın Hazırlanması Hastanede aynı gün ya da işlem öncesi gün için hasta kabul. Gecelik açlık gereklidir. <ol><li> Hemşireler işlem öncesi bir periferik intravenöz kateter cannulates ameliyat masasında, üzerinde hasta yerleştirin. </li><li> Manyetik odasının dışında, sağlık personeli lidokain ile lokal anestezi altında sağ ve sol ven femoral erişim elde eder. Sağ ve sol femoral damarlar içine yerleştirin kılıf introducers. Biz intracard kullanarak sol atrium yüzeylerde yol tavsiye9 Fransız (Fr) ile tanıtıldı prob iac ekokardiyografi, femoral ven kılıf sol ve sağ atrium içine konumlandırılmış. </li><li> Sol atrium yüzeyler için, 250-300 s bir aktive pıhtılaşma zamanı korumak için bir ilk intravenöz bolus ve heparin tekrarlanan dozlarda yönetmek. </li><li> Işlem sırasında sürekli intravenöz propofol sedasyon ve morfin hidroklorür da intravenöz bolus takip midazolam, 2 mg bir başlangıç ​​bolus uygulayın. </li></ol> 3. Konvansiyonel Elektrofizyolojik Çalışma <ol><li> Konvansiyonel tanı elektrofizyolojik çalışma için doğru kalp odalarına femoral kılıf introducers ile pozisyon standart kateter. Manuel olarak konumlandırma sırasında floroskopi rehberliği kullanın. </li><li> Koroner sinüs içine bir decapolar kateter yerleştirin ve bir vida-doğru atriyal septumda kateter. </li><li> Distal sonu boyunca 3 elektrotlar ile özel yönetilebilir kılıf tanıtmaksağ femoral ven yoluyla (Şekil 1A) ve inferior vena kava veya sağ alt atrium yerleştirin. </li><li> Özel kılıf (Şekil 1A, 1B) ile kalp odalarına 7 Fr manyetik kateteri takılmalıdır. Sonra, aritmi mekanizmasının geleneksel çalışmayı gerçekleştirmek. </li><li> Gerekirse (örneğin sol atrium çarpıntı mekanizması), sol atriyuma trans-septal erişim bir trans-septal kılıf ve sürekli ICE izleme kullanılarak elde edilir. Sol atriyal flutter işlemleri için de trans-septal ponksiyon yoluyla sol atriyuma çok kutuplu bir kateter yerleştirin. </li></ol> 4. Uzaktan Navigasyon için hazırlanıyor. Kateter, Kılıf ve Kateter Geliştirme Mekanizması Meclisi <ol><li> Motorlu lineer kateter gelişme mekanizması sterilize çekişli şanzıman ve motor temel oluşur. Aynı zamanda, bir tek kullanımlık kılıf klip ve bacak monte (Şekil 2A) bulunmaktadır. Cihaz ekler veya kaldırmas kateter gevşek. </li><li> Klipte kılıf monte edin ve kılıf içine kateter yerleştirin ve elle sol / sağ atrium içine ilerlemek. İkincisi haritalama sistemi ve floroskopi ile doğrulanır. Sol atriyal yüzeyler konumu interatriyal septum yakın sağ atrium kılıf için. </li><li> Başparmak kolu geri çekerek çekişli şanzıman silindirleri arasında yanında yer kateter ait mil. </li><li> X-Ray C-Arm manyetik odasının içinde operasyonel konumuna taşınır. Hastanın tablo şimdi manyetik alan içinde toraks tespit etmek için ileri düzeydedir. </li><li> Operatör ameliyathane bırakır ve operasyon konsolundan kontrolü ele alır. </li><li> Manyetik kateter ve elektrotlar ile özel kılıf artık merkezi ekranda gösterilir. Tüm CGCI ve elektroanatomik haritalama sistemi operasyonel fonksiyonları CGCI operasyon Konsol mevcuttur. </li></ol> 5. Uzaktan Navigation ve Haritalama <ol><li> Elektrik bağlantı endeksi sisteminin kateter temas ayarı yapın. Maksimum ve minimum temas değerleri kontrol panelinde ayarlanır. </li><li> Elektroanatomik haritalama sistemi ve kapalı devre servo sistemi ile tam entegrasyon uzak navigasyon ve işlem minimal X-ray maruz kalma ile devam etmenizi sağlar sol / sağ kalp odaları, 3 boyutlu geometrik yeniden sağlar. </li><li> Manyetik alan (Şekil 2B) yönünde değiştirerek sol / sağ atrium içinde belirli sitelere kateter yönlendirmek için bir sağ 3D Kontrol kullanın. Sarı manyetik ok manyetik alan yönünü gösterir. Kateter bolluk (Şekil 2C) miktarını kontrol etmek için sol 3 eksenli joystick kullanın. Hastanın bacak yerleştirilen motorlu cihazı kateter bolluk ilavesi ve geri çekme (Şekil 2A) sağlar. </li><li> Manyetik alan büyüklüğü, korkunç hızlı değişikliklerction ve degrade verim / itme kateterin distal kısmında çekin ve / veya tork (viraj) hareketleri. Gerçek zamanlı uzaktan navigasyon alan vektörü düzeltme ve kateterin ucu sonraki yanıt dayalı değerlendirilir. Bir manyetik simge renkleri olarak bobin güç değerleri görüntüler. Yeşil güçlü bir pozitif alanı belirtir, ve kırmızı güçlü bir negatif alan (Şekil 3) gösterir. </li><li> Kateter ucu, manyetik akı yoğunluğu vektör yönüne paralel olarak hizalanır. Kateter kuvvet kontrolü için oluşturulan manyetik alan gradyan 25 g sarf maksimal dik güçle, 0.7T/meter kalmıştır. </li><li> Yavaş yavaş tüm atriyal odaları etrafında kateter hareket ederken manyetik kateter 4 kutuplu gelen geometrik nokta satın alma yapın. Bir 3D rekonstrüksiyonu EAM birkaç dakika (Şekil 3A, 3B) sonra elde edilebilir. </li><li> Sağ atrium konumlandırılmış yönetilebilir kılıf ile uzaktan navigasyon r sağlarya doğrudan interatriyal septum geçiş üzerine veya ters duvarda bir döngü yaptıktan sonra kateter saptırma ve sağ alt pulmoner ven doğru kateter işaret ederek sağ alt pulmoner ven eaching. </li><li> Evresel devre (Şekil 4A, 4B) karakterize etmek için aktivasyon, gerilim ve ilk sonrası pacing aralığı haritaları oluşturmak. Ablasyon hedefleri belirlemek ve 3D geometri bunları lokalize. </li></ol> 6. Ablasyon. Hedef Siteler Manuel ve Otomatik Kateter Konumlandırma <ol><li> Otomatik Manyetik Rehberlik modunda, operatör otomatik olarak elektroanatomik haritalama sistemi etiketinde çift tıklayarak belirli hedeflere için kateter rehberlik eder. Bu uzaktan ve otomatik ablasyon hatları oluşturmak için önemli bir özelliği temsil eder. </li><li> Her bir hedef ve otomatik modda CGCI sistemi ile, (Şekil 4C, hedef nokta için kateter sürücü.) Otomatik modda, sistem, bir hedef iletişim görüntüler. Bu amaçlanan hedef, aralık, zaman ve hedef arama durumunu gösterir. </li><li> Otomatik hedef kateter yerleştirmek için Kesinlik ayrıca, ilk el ile konumlandırma için kateter son konuma bir mesafe ile ölçülür. Mesafe mm olarak ölçülür ve daha büyük ise 3 mm&#39;den daha fazlası anlamlı kabul edilmiştir. Kateter navigasyon doğruluğu elektroanatomik haritalama sistemi alanında-ölçekleme aracı kullanarak gerektirir. </li><li> Otomatik arama elle müdahale joystick veya 3D Kontrol kullanarak mümkündür. </li><li> Aritmi hedef noktaları olarak adlandırılan belirli sitelere radyofrekans enerji sağlamak sonlandırmak için, manuel veya otomatik olarak yönlendirilen ya. Aritmi sona erer ve sinüs ritmi evresel devre (Şekil 4C, 4D) kesilmesi üzerine geri yüklenir. Hızlı atriyal pacing tarafından herhangi bir yeniden indüksiyon aritmi ortadan kaldırılması onaylar. </li></ol>

<ol><li>Evans, G. T. Jr, et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Percutaneous+Cardiac+Mapping+and+Ablation+Registry%3A+final+summary+of+results%5BTitle%5D)+AND+%22Pacing+Clin.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">The Percutaneous Cardiac Mapping and Ablation Registry: final summary of results.</a> Pacing Clin. Electrophysiol. 11, 1621-1626 (1988).</li>
<li>Cappato, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Updated+worldwide+survey+on+the+methods%2C+efficacy%2C+and+safety+of+catheter+ablation+for+human+atrial+fibrillation%5BTitle%5D)+AND+%22Circ.+Arrhythm.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Updated worldwide survey on the methods, efficacy, and safety of catheter ablation for human atrial fibrillation.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 3, 32-38 (2010).</li>
<li>Lafuente-Lafuente, C., Mouly, S., Longas-Tejero, M. A., Mahe, I., Bergmann, J. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Antiarrhythmic+drugs+for+maintaining+sinus+rhythm+after+cardioversion+of+atrial+fibrillation%3A+a+systematic+review+of+randomized+controlled+trials%5BTitle%5D)+AND+%22Arch.+Intern.+Med%22%5BJournal%5D)">Antiarrhythmic drugs for maintaining sinus rhythm after cardioversion of atrial fibrillation: a systematic review of randomized controlled trials.</a> Arch. Intern. Med. 166, 719-728 (2006).</li>
<li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Catheter+ablation+of+atrial+fibrillation+without+the+use+of+fluoroscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Catheter ablation of atrial fibrillation without the use of fluoroscopy.</a> Heart Rhythm. 7, 1644-1653 (2010).</li>
<li>Knackstedt, C., Schauerte, P., Kirchhof, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Electro-anatomic+mapping+systems+in+arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Electro-anatomic mapping systems in arrhythmias.</a> Europace. 10, Suppl 3. iii28-iii34 (2008).</li>
<li>Merino, J. L., Guzman, G., Fernandez-Cuadrado, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+guided+by+computed+tomography%5BTitle%5D)+AND+%22Rev.+Esp.+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation guided by computed tomography.</a> Rev. Esp. Cardiol. 62, 13133308(2009).</li>
<li>Merino, J. L., Refoyo, E., Peinado, R., Cuesta, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real-time+representation+of+multielectrode+ablation+catheters+by+integration+of+computed+tomographic+geometry+with+three-dimensional+electroanatomic+mapping+of+left+atrium+and+pulmonary+veins%5BTitle%5D)+AND+%22Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Real-time representation of multielectrode ablation catheters by integration of computed tomographic geometry with three-dimensional electroanatomic mapping of left atrium and pulmonary veins.</a> Heart Rhythm. 5, 628-629 (2008).</li>
<li>Piorkowski, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computed+tomography+model-based+treatment+of+atrial+fibrillation+and+atrial+macro-re-entrant+tachycardia%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Computed tomography model-based treatment of atrial fibrillation and atrial macro-re-entrant tachycardia.</a> Europace. 10, 939-948 (2008).</li>
<li>Ernst, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Magnetic+and+robotic+navigation+for+catheter+ablation%3A+%22joystick+ablation%22%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Interv.+Card.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Magnetic and robotic navigation for catheter ablation: "joystick ablation".</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 23, 41-44 (2008).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Schmidt, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+navigation+systems+in+electrophysiology%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Remote navigation systems in electrophysiology.</a> Europace. 10, Suppl 3. iii57-iii61 (2008).</li>
<li>Al-Ahmad, A., Grossman, J. D., Wang, P. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Early+experience+with+a+computerized+robotically+controlled+catheter+system%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Interv.+Card.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Early experience with a computerized robotically controlled catheter system.</a> J. Interv. Card. Electrophysiol. 12 (3), 199-202 (2005).</li>
<li>Ray, I. B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+experience+with+a+novel+remote-guided+magnetic+catheter+navigation+system+for+left+ventricular+scar+mapping+and+ablation+in+a+porcine+model+of+healed+myocardial+infarction%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Cardiovasc.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Initial experience with a novel remote-guided magnetic catheter navigation system for left ventricular scar mapping and ablation in a porcine model of healed myocardial infarction.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 18, 520-525 (2007).</li>
<li>Ernst, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Initial+experience+with+remote+catheter+ablation+using+a+novel+magnetic+navigation+system%3A+magnetic+remote+catheter+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Circulation%22%5BJournal%5D)">Initial experience with remote catheter ablation using a novel magnetic navigation system: magnetic remote catheter ablation.</a> Circulation. 109, 1472-1475 (2004).</li>
<li>Nguyen, B. L., Farkas, L., Marx, B., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aNguyen%2C+BL+%22Heart+Rhythm+Society%27s+30th+Annual+Scientific+Sessions%22">Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions</a>. , Boston, MA. (2009).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+-+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures - A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Gang, E. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamically+shaped+magnetic+fields%3A+initial+animal+validation+of+a+new+remote+electrophysiology+catheter+guidance+and+control+system%5BTitle%5D)+AND+%22Circ.+Arrhythm.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Dynamically shaped magnetic fields: initial animal validation of a new remote electrophysiology catheter guidance and control system.</a> Circ. Arrhythm. Electrophysiol. 4, 770-777 (2011).</li>
<li>Bernabei, M. A., Ugarte, R. C., Martin, D. T., et al. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aBernabei%2C+MA+%22Heart+Rhythm+Society%27s+30th+Annual+Scientific+Sessions%22">Heart Rhythm Society's 30th Annual Scientific Sessions</a>. , Boston, MA. (2009).</li>
<li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system%3A+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Am.+Coll.+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J. Am. Coll. Cardiol. 51, 2407-2411 (2008).</li>
<li>Hlivak, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation%3A+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences%5BTitle%5D)+AND+%22J.+Cardiovasc.+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J. Cardiovasc. Electrophysiol. 22, 534-540 (2011).</li>
</ol>

Dr José L. Merino Magnetecs A.Ş. ve Boston Scientific klinik araştırmalar için hibe aldı. Dr José L. Merino St Jude Medical için konuşmacı olarak görev yaptı. Dr Gang ve Yehoshua Shachar Magnetecs Corp eşitlik ilgi var

Bu CGCI uzak navigasyon sistemi kullanarak ilk klinik raporudur. Bu sağ ve sol atriyal yüzeylerde navigasyon ve ablasyon hem kolaylaştırabilir önemli teknik özellikleri göstermektedir. Sistem potansiyel olarak eski manyetik tabanlı Niobe sistemi sınırlamaları bazılarının üstesinden gelmek olabilir. Kalp odaları içinde 10 Böylece, endokardiyal temas kuvvet ve navigasyon ölçüde 0.08 Tesla ile karşılaştırıldığında 0.16 Tesla manyetik alan büyüklüğü gücü kadar artırarak artırabilir Niobe sisteminde. Sürekli ve hızlı şekillendirme ve manyetik alan yeniden şekillendirilmesi, yerine hareket dış mıknatıslar manyetik alan değiştirmek için, 13,14 neredeyse gerçek zamanlı uzaktan navigasyon yol açan manyetik kateterin ucuna anında iletilir değişiklikleri sağlar. Otomatik modunda CGCI sistemi de istenen bir anatomik üzerinde kateter ucu tutmak için yeteneğine sahip gerçek bir kapalı devre servo sistemi sağlarsürekli manyetik alanların yönü ve şiddeti ayarlayarak hedef. 17 Mekanik bir robot kolu tarafından kalp içinde manipüle yönetilebilir kılıflar dayalı Sensei sistemi, gerçek zamanlı kateter hareketleri. 12. Ancak, kateter sürücü mekanik güçlerin kullanımı manuel manipülasyon üzerinde bir teknolojik ilerleme temsil etmez sağlar. Sensei sistemini kullanarak İlk raporlar sert yönetilebilir Artisan kateter (Hansen Tıp, Mountain View, CA, ABD) uzaktan manipülasyon ile ilgili olabilir geleneksel el radyofrekans teslim, 18,19 daha kardiyak tamponad yüksek oranda tepkilere neden oldu . Ayrıca deneyim ve dolaylı olarak doku (ıntellisense) üzerinde kateter temas kuvveti tahmin etmek için sistemin bir özelliği tanıtımı tamponad oranları geleneksel manuel yaklaşım daha üstün değildir ve farklı sıcaklık ve güç için daha fazla ilişkili olduğunu göstermiştirradyofrekans ayarları. 20 Manyetik alan yüksek hastanın gövde üzerinde odaklanmıştır yana CGCI manyetik izolasyon sistemine özgü olan bir laboratuar gerektirmez. Buna ek olarak, geleneksel bir elektrofizyoloji oda elektrofizyoloji laboratuar veya manyetik odasına doğru onun normal konumundan hastanın tablo hareket ettirerek bir laboratuar manyetik olarak da kullanılabilir. Ikinci ya elle ya da uzaktan kumanda ile yapılabilir. Önemli bir komplikasyon bu ilk deneyim mevcut olmasına rağmen, bu perikardiyal efüzyon ve tamponad gibi ciddi komplikasyonlar durumunda, bu ≈ 15 saniyede manyetik odasından hasta kaldırmak mümkün olacaktır. Bu gerçek zamanlı iletişim gücü izleme veya lezyon görselleştirme eksikliği gibi genel dezavantajları hala CGCI sistemi için geçerlidir. Gerçek zamanlı iletişim gücü kateter ve atriyal boşlukların doğrudan görselleştirme ile robot navigasyon birleştiren bir geleceği olabiliruygulanabilir bir yaklaşım ablasyon lezyonların uzun vadeli başarısını artırmak ve komplikasyon riskini azaltmak için. Ablasyon hedef lokalize sonra Bugüne kadar, domuz CGCI sistemi kullanılarak deneysel veriler atriyal odaları içinde seçilen ablasyon hedeflere tekrarlanabilir navigasyon ve doğru ve hızlı kateter konumlandırma. 17. göstermiştir, sisteme kateter ucu gezinmek için yeteneğine sahiptir kalp hareket ve anatomik düzensizlikler rağmen seçilen hedef. Ayrıca, aynı hayvanlarda nekropsi çalışmalarında radyofrekans lezyonların çoğunu transmural olduğunu ortaya çıkarmıştır. İnsanlarda bu ilk raporunda 17, sistem, aynı zamanda, sağ ve sol atriumlarda içindeki seçilen ablasyon hedeflere tekrarlanabilir navigasyon ve doğru ve hızlı bir kateter yerleştirme gösterir. Hızlı manyetik alan ayarlamalar kullanımı kateter ucu istikrar ve sonucu daha az radyofrekans uygulamaları hem de daha az önemli komplikasyonlar geliştirmek olabilir.Sonuçları ve bu ilk deneyim takip karmaşık kateter kılavuzluğunda ablasyon işlemleri bu potansiyel faydaları göstermek için gereklidir uygulanan hastalarda teşvik, gelecekte büyük ve randomize klinik çalışmalar olmasına rağmen.

Kardiyak aritmilerin kateter ablasyonu kardiyak aritmi farklı türleri için etkili bir tedavi haline gelmiştir. 1,2 antiaritmik ilaçlar sınırlı etkinliğe sahip ve genellikle ikincil etkileri ya da yanlısı aritmi nedeniyle geri gerekir. Böylece 3, ablasyon bir için tek şans birçok hastada kesin tedavi. Ablasyon işlemleri daha ablasyon önce aritmi yüzey tanımlamak için damar sistemi içinde kateter ve kalp odaları hareket gerektirir. Uygun kateter manipülasyon floroskopi altında çalışan yetenekli bir elektrofizyolog gerektirir. Bu hastalar ve sağlık personeli hem de bir risk önemli bir X-ray maruz kalma, neden olabilir. Son yirmi yılda, elektro-anatomik haritaları (EAM) oluşturmak mümkün farklı navigasyon sistemleri X-ray maruz 4 bir azalma ve kardiyak aritmilerin alt tabakanın daha iyi anlaşılmasına yol açmıştır. 5-8 Ancak, hareket ve yerleştirme cathkalbin belirli bölgelere etreleri hala operatör becerileri bu işlemler son derece bağımlı hale manuel rehberlik gerektirir. Buna ek olarak, kalp atışı sürekli belli bir hedef kalp bölgelerinde radyofrekans teslim ana sorunlardan stabilite bir hale getirir. Yeni uzaktan navigasyon sistemleri son zamanlarda sınırlamaları tamamen ortadan kaldırıp ve kardiyovasküler sistem içindeki kateter hareket ederken operatörler X-ışını kaynağı uzak olmak. 9-11 İki uzaktan navigasyon sistemleri izin amacı ile geliştirilmiştir şu anda ticari olarak mevcuttur ,. robot kateter kontrol sistemi (Sensei sistemi, Hansen Tıp) 12 ve manyetik kateter navigasyon sistemi (Niobe sistemi, Stereotaktik biyopsi) 13,14 eski herhangi bir geleneksel kateter daha fazla manipülasyon için tanıtılacak hangi aracılığıyla iki yönetilebilir kılıfları, dayanır bir standart floroskopi masada sabit bir robot kolu tarafından bir halatlı mekanizması ile. Second sistemin düzgün bir manyetik alan yaratmak için hastanın vücudunun her iki tarafında yer alan iki daimi mıknatıs dayanmaktadır. Kendi distal ucuna yapıştırılmış mıknatıslar ile özel kateterler dış manyetik alanların yönünü değiştirerek kalp odaları içinde dolaşılabilir. Bu güvenlik ve manuel navigasyon veya zayıf doku teması gücü benzer ve gerçek zamanlı kateter yanıt eksikliği gibi eksiklikler sırasıyla Sensei ve Niobe, mevcuttur. Bu yazıda, bir yeni geliştirilen navigasyon sistemi, Kateter Güdüm Kontrol ve Görüntüleme (CGCI) özellikleri ve potansiyel ablasyon yetenekleri açıklar. 15,16

<table><tbody><tr><td>Radiofocus İntrodüser II 7 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R70N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Radiofocus İntrodüser II 6 Fr.</td><td>Terumo</td><td>RS*R60N10MQ</td><td></td></tr><tr><td>Avanti+ İntrodüser 9 Fr.</td><td>Cordis, Johnson Johnson</td><td>504-609X</td><td></td></tr><tr><td>Perkütan Transeptal Kateter İntrodüser Seti 8 Fr.</td><td>Medtronic</td><td>008591</td><td></td></tr><tr><td>Brockenbrough Kıvrımlı İğne</td><td>Medtronic</td><td>003994</td><td></td></tr><tr><td>Perkütan Transeptal Kateter İntrodüser Agilis ES</td><td>St. Jude Medical</td><td>3271521</td><td></td></tr><tr><td>BRK Transeptal Kıvrımlı İğne</td><td>St. Jude Medical</td><td>407205;</td><td></td></tr><tr><td>Uzatma Seti</td><td>Sendal</td><td>L-303/100</td><td></td></tr><tr><td>Uzatma Tüpü (25 cm)</td><td>Iberhospitex S.A</td><td>0044402</td><td></td></tr><tr><td>BD Eclipse İğne 25G x 5/8 (0.5 mm x 16 mm)</td><td>BD</td><td>305760</td><td></td></tr><tr><td>BD Eclipse İğne 21G x 1 1/2 TW (0.8 mm x 40 mm)</td><td>BD</td><td>305895</td><td></td></tr><tr><td>Steril Cerrahi Eldivenler</td><td>Semperit Technische Produkte Gesellschaft m. b. H. Division Sempermed</td><td>826054720</td><td></td></tr><tr><td>2.1 m Tüplü Erişkin Kanülü</td><td>Wolfram Droh GmbH</td><td>MDRNC-03N</td><td></td></tr><tr><td>Oksijen Maskesi</td><td>Carburos Medica Grupo Air Products</td><td>75098</td><td></td></tr><tr><td>Salin</td><td>Baxter S.L.</td><td>PE1324</td><td></td></tr><tr><td>Salin</td><td>Laboratorios Grifols</td><td>3033986</td><td></td></tr><tr><td>Steril Tek Kullanımlık Neşter</td><td>Sovereign</td><td>D16390</td><td></td></tr><tr><td>Gravite İnfüzyonu için İ.V. Seti</td><td>Sendal</td><td>NT-820-ELL180</td><td></td></tr><tr><td>Steril Bantlı Torba</td><td>Barrier</td><td>705845</td><td></td></tr><tr><td>Steril Gazlar</td><td>Ortopedia y Cirug&amp;#237;a, S.L.</td><td>0323</td><td></td></tr><tr><td>Steril Enjektör</td><td>BD Plastipak</td><td>302188</td><td></td></tr><tr><td>İnfüzyon Seti. Anti-Sifon Valfi 15 &amp;mu;m Filtre</td><td>Alaris</td><td>273-002</td><td></td></tr><tr><td>İnfüzyon Pompası (x4)</td><td>CardinalHealth</td><td>25042ESD1</td><td></td></tr><tr><td>Povidon-iyot (topikal uygulama için antiseptik)</td><td>Lainco, S.A.</td><td>619791.2 EFP</td><td></td></tr><tr><td>Morfini Hidroklorür %1</td><td>B. Braun</td><td>451062</td><td></td></tr><tr><td>Propofol</td><td>Fresenius Kani</td><td>600514</td><td></td></tr><tr><td>Heparin</td><td>Hospira Productos Farmac&amp;#233;uticos y Hospitalarios, S.L.</td><td>Q63004</td><td></td></tr><tr><td>Lidokain %1</td><td>B. Braun</td><td>645598</td><td></td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>B. Braun</td><td>602567</td><td></td></tr><tr><td>Iodixanol Enjeksiyonu 320 mgI/mL</td><td>GE Healthcare</td><td>687251.2</td><td></td></tr><tr><td>Ön-jelli Elektrocerrahi Plaka</td><td>Blayco</td><td>2125-5</td><td></td></tr><tr><td>Tek Hasta Kullanımlı EKG Elektrotları</td><td>Ambu</td><td>SP-00-S/50</td><td></td></tr><tr><td>İrrigasyonlu Manyetik Navigasyon Kateteri MagnoFlush Gold Tip 4 mm.</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-002</td><td></td></tr><tr><td>Vidalı Kateter. Geçici Transvenöz Pacemaker Lead Sistemi</td><td>Medtronic</td><td>6416-200</td><td></td></tr><tr><td>Uzatma Kablosu</td><td>Medtronic</td><td>9670560</td><td></td></tr><tr><td>Uzatma Kablosu (Pin sayısı 10) (x2)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560004A</td><td></td></tr><tr><td>Uzatma Kablosu (Pin sayısı 4)</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>560002P</td><td></td></tr><tr><td>Uzatma Kablosu</td><td>St. Jude Medical</td><td>ESI-42-04644-001</td><td></td></tr><tr><td>Uzatma Kablosu</td><td>St. Jude Medical</td><td>SJM 100011418</td><td></td></tr><tr><td>IBI-Jeneratörden MedFact RF-Ablasyon Kateterine Bağlantı Kablosu</td><td>MedFact Engineering GmbH</td><td>100-013</td><td></td></tr><tr><td>Dekapolar Kateter Bard Viking 6F Josephson 115 cm</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>400034</td><td></td></tr><tr><td>Multipolar (24 pol) Örgülü Diagnostik Elektrot Kateteri</td><td>Bard Electrophysiology</td><td>6FMC00798</td><td></td></tr><tr><td>Ensite NavX Sistemi (Versiyon 8.1)</td><td>St. Jude Medical</td><td>100022310</td><td></td></tr><tr><td>Ensite Sistemi Hasta Arayüz Ünitesi</td><td>St. Jude Medical</td><td>75-05049-001</td><td></td></tr><tr><td>Ensite NavX Yüzey Elektrot Kiti</td><td>St. Jude Medical</td><td>EN0010-002</td><td></td></tr><tr><td>İrrigasyon Qiona Pompası</td><td>MollerMedical GmbH. Biotronik SE Co.</td><td>363270</td><td></td></tr><tr><td>Harici Defibrilatör/Monitör LifePaK12</td><td>Medtronic</td><td>073-20719-10</td><td></td></tr><tr><td>X-Ray C-Kollu Ziehm Vision2 FD Vario</td><td>Ziehm Imaging</td><td>TS04_001a</td><td></td></tr><tr><td>Kardiyak Ablasyon Jeneratörü. Yazılım Versiyonu V3.0</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>IBI-1500T11</td><td></td></tr><tr><td>IBI-1500T11 Uzaktan Kumanda</td><td>Irvine Biomedical, Inc. A St. Jude Medical Company</td><td>85524</td><td></td></tr><tr><td>Dispersif Elektrot Filtresi</td><td>St. Jude Medical</td><td>3183417</td><td></td></tr><tr><td>EPS 320 Kardiyak Stimülatör Modelleri için Stimülasyon Jeneratörü Ünitesi</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>MP3008</td><td></td></tr><tr><td>Lab System Pro EP Kayıt Sistemi</td><td>Bard Electrophysiology</td><td></td><td>Sistem, şirket tarafından sağlanan birkaç bileşeni içerir</td></tr><tr><td>NEC Multisync LCD Ekran</td><td>Micropace Pty. Ltd.</td><td>3892D240</td><td></td></tr><tr><td>Tam Kan Mikrokoagülasyon Sistemi. Hemochron Jr.</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>HJ7023</td><td></td></tr><tr><td>Hemochron üzerinde performans için ACT Küvetleri</td><td>International Technidyne Corporation (ITC)</td><td>FB5033</td><td></td></tr><tr><td>Ultrasoun Kateter ViewFlex PLUS 9 Fr.</td><td>St. Jude Medical</td><td>VF-PM</td><td></td></tr><tr><td>ViewFlex Kateter Arayüz Modülü</td><td>St. Jude Medical</td><td>20-1783-0000</td><td></td></tr><tr><td>HD11 Dijital Ultrason Cihazı</td><td>Philips</td><td>US30975460</td><td></td></tr><tr><td>CGCI, Manyetik Navigasyon Sistemi, Kateter Yönlendirme, Kontrol ve Görüntüleme Sistemi</td><td>Magnetecs Corporation</td><td></td><td>Sistem, şirket tarafından sağlanan birkaç bileşeni içerir. Daha fazla destek ve bilgi şuradan temin edilebilir: &lt;ul&gt; &lt;li&gt; AB Servis ve Teknik Destek: support@magnetecs.com &lt;/li&gt; &lt;li&gt;ABD Servis ve Teknik Destek: support@magnetecs.com ABD Tel. 310-649-9000&lt;/li&gt; &lt;/ul&gt; </td></tr></tbody></table>

kardiyak elektrofizyoloji İşlemleri doğru, gerçek zamanlı kateter konumlandırma ve ablasyon için uzaktan manyetik navigasyon

Remote Magnetic Navigation for Accurate, Real-time Catheter Positioning and Ablation in Cardiac Electrophysiology Procedures

Yeni uzaktan navigasyon sistemleri, sol atriyal flutter gibi karmaşık kalp yüzeylerde geleneksel el rehberli kateter ablasyon mevcut sınırlamaları artırmak için geliştirilmiştir. Bu protokol Kateter Güdüm Kontrol ve Görüntüleme (CGCI) sisteminin doğruluğunu, güvenlik ve gerçek zamanlı navigasyon değerlendirmek için bir insan elektrofizyolojik çalışma ve ablasyon sırasında yapılan tüm klinik ve invaziv girişimsel adımları açıklar. Bir sağ veya sol atrium çarpıntı yüzey ablasyon uygulanan hastalar çalışmaya dahil edildi. Özellikle, üç sol atriyal flutter ve iki saat yönünün sağ atriyal flutter işlemleri verileri bu raporda gösterilir. Bir temsilci sol atriyal flutter prosedürü filmde gösterilir. Bu sistem, kalp üzerinde odaklanmış dinamik bir manyetik alan oluşturmak sekiz bobin çekirdekli elektromıknatıslar esas alınmaktadır. Manyetik alan büyüklüğü hızlı değişimler (msn) ve çok esnek bir manyetik kateter bir ile uzaktan navigasyonllow gerçek zamanlı kapalı devre entegrasyon ve doğru, kararlı konumlandırma ve aritmojenik yüzey ablasyonu.

Bu yeni uzaktan manyetik navigasyon sistemi operatör veya otomatik modunda ya, sağ ve sol atriyal odaları içinde gerçek zamanlı uzaktan kateter navigasyon sağlar. İkincisi, bükme dönen ve eksenel itme-çekme hareketi (gösterim için video bakınız) için alan degrade, yön ve tork yoğunluğu neredeyse anlık alan vektörü düzeltmeler yapıldıktan sonra elde edilir. Sistem bu ilk ablasyon deneyimi (Şekil 4) sırasında büyük komplikasyon olmaması (kardiyak tamponad, pulmoner emboli ya da büyük kanama) radyofrekans teslimat üzerine aritmi sonlandırma sağlar. Otomatik kateter uzak navigasyon yüksek, tekrarlanabilir doğru ve konuma hızlı ve istenilen hedefe kateter ucu tutar. Beş ilk deneysel prosedürleri dayalı navigasyon ortalama doğruluk 1.9, 95.7% tekrarlanabilir ± 0.9 mm ve ortalama süreHedef 23.28 oldu ulaşmak ± 14.8 sn. Biz sağ atrium (koroner sinüs, yüksek sağ atrium az 2 yerleri, triküspid anulus az 3 yerleri, O&#39;nun, superior vena kava ve inferior vena kava) dokuz hedefleri, sol atrium dokuz hedefleri (solda 2 yer olarak kabul atriyal apendiks, mitral halka az 3 yerleri ve pulmoner venlerin her biri bir yerde), sağ ventrikül altı hedef siteleri (sağ ventrikül çıkış yolu, apeks, az 2 yerleri sağ ventrikül serbest duvar, alt duvar ve septum) ve sol ventrikül beş daha fazla hedef (apeks, ön duvar, yan duvar, septum ve sol ventrikül çıkış yolu). Bir hedef siteye ulaşmak için zaman, doğruluk ne de tekrarlanabilirlik Ne odaları ve hedefleri arasında anlamlı fark vardı. <table border="1"><tbody><tr><td> Aritmi tipi </td><td> Atriyal Yüzey </td><td> Ablasyon tipi </td><td><stron<html> g&gt; Akut Başarı </td><td> Usul-türetilmiş Komplikasyonlar *** </td><td> Nüks </td></tr><tr><td rowspan="3"> LA çarpıntı (n = 3) </td><td> Sağ PV </td><td> Arka duvar hat </td><td> Evet </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 6 ay FU </td></tr><tr><td> Sol PV </td><td> Tavan çizgisi </td><td> Evet * </td><td> Hiçbiri </td><td> No 4 ay FU </td></tr><tr><td> Alt yan duvar </td><td> Odak RF teslim </td><td> Evet ** </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 3 ay FU </td></tr><tr><td rowspan="2"> RA çarpıntı (N = 2) </td><td rowspan="2"> Cavo-tricuspidIsthmus bağımlı RA çarpıntı saat yönünün tersine </td><td rowspan="2"> Cavo-tricuspidIsthmus hat </td><td> Evet </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 10 ay FU </td></tr><tr><td> Evet </td><td> Hiçbiri </td><td> No: 11 ay FU </td></tr></tbody></table>. _content &quot;&gt; Tablo 1 Atriyal yüzeyler ve CGCI sistemini kullanarak ablasyon sonuçları FU:. takip LA:. sol atrium RF:.. radyofrekans RA: sağ atrium PV:.. pulmoner ven 2 daha sürdürülebilir olmayan ve olmayan klinik * İndüksiyon LA çarpıntı morfolojileri. artık ** LA çarpıntı Çalışmanın sonunda atriyal fibrilasyon yeniden indüklenebilir. İndüksiyon. *** perikardiyal efüzyon varlığı işlem boyunca intrakardiyak ekokardiyografi ile değerlendirildi. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig1.jpg" alt="Şekil 1" /> Şekil 1. Agilis ES kılıf (A) ve MedFact manyetik ve sulu altın uç kateter (B) sağ ve sol atriyal odaları geometrik yeniden yapılanma ve ablasyon için kullanılan. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig2.jpg" alt="Şekil 2," /> Şekil 2. Uzaktan navigasyon için Bileşenleri.Bir sterilize çekişli şanzıman ve motor temel olan, motorlu lineer kateter gelişme mekanizması. Bu bir tek kılıf klip ve bacak monte içerir. Manyetik kateter kılıf içine yerleştirilir ve sol / sağ atriyuma elle gelişmiş olduğunu. B, sağ 3D Kontrol manyetik alan yönünü değiştirerek atriyal odaları içinde belirli sitelere kateter yönlendirmek için kullanılır. C, sol el 3 eksenli joystick kateter bolluk miktarını kontrol etmek. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig3.jpg" alt="Şekil 3," /> Şekil 3,. Sol atrium ve pulmoner venlerin 3D elektro-anatomik haritalama geometri. A, beyaz ucu ve overlaying sarı okla temsil edilen manyetik kateter kullanarak sol atrium içinde geometrik nokta satın almalar. Manyetik simgesi bobin gücü val görüntülerrenk olarak ues: yeşil güçlü bir pozitif alanı belirtir, ve kırmızı güçlü bir negatif alanı belirtir. Koroner sinüs içine mavi bir kateter içinde. Kırmızı bir vida-doğru atriyal septum konumlandırılmış kateter. Çok kutuplu kateter sarı gösterilir. B, sol atrium 3 boyutlu anatomik yeniden son görünüm. MA, mitral anulus. <img src="/files/ftp_upload/3658/3658fig4.jpg" alt="Şekil 4,"/> Şekil 4. Sol atrium arka duvarında belirli sitelere teslim otomatik güdümlü radyofrekans enerji sonra sağ pulmoner venlerin etrafında bir sol atriyal flutter devre kesilmesi. A, gerilim haritası sol atrium arka duvarında yoğun bir skar (gri renkli) gösterir sağ pulmoner venler etrafında lokalize evresel devre, (arka görünümü s karakterize etmek için oluşturulan. B, İlk sonrası pacing aralığı haritasıya da bilgiye iniz). Beyaz ve kırmızı sonrası ilk kalp pili aralıklarla &lt;30 msn. C ve D, otomatik modunda kateter hedef noktalarına sürülür ve aritmi, sol atrium arka duvar, bir çizgi tamamladıktan sonra sona işaret Kovayı evresel devre . <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/3658/3658fig4large.jpg" target="_blank">büyük rakam görmek için buraya tıklayın</a> .

Bu rapor, son zamanlarda insan kalp elektrofizyoloji işlemleri için yeni bir robot aracı olarak ortaya konmuştur manyetik tahrik kuvvetleri, dayalı yeni bir uzaktan navigasyon sistemi ayrıntılı bir açıklamasını sağlar.

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

Karmaşık kardiyak vakalarda konvansiyonel manuel kılavuzlu kateter ablasyonunun mevcut sınırlamalarını gidermek amacıyla yeni uzaktan navigasyon sistemleri geliştirilmiştir...

Bu protokol, insan kardiyak elektrofizyoloji prosedürleri için yeni bir robotik araç olarak yakın zamanda tanıtılan, manyetik itme kuvvetlerine dayalı yeni bir uzaktan navigasyon sistemi kullanmaktadır. Bu işlem, öncelikle hastanın operasyon masasına yerleştirilmesiyle gerçekleştirilir; burada tıbbi personel sağ ve sol BA femoral eksene erişim sağlar ve kateterler kalp odacıklarına manuel olarak yerleştirilir. Sekiz bobin çekirdekli bir elektromıknatısa dayalı sistem, manyetik alan şiddetindeki hızlı değişimler aracılığıyla oldukça esnek magnetize kateterlerin uzaktan navigasyonuna olanak tanıyan dinamik bir manyetik alan oluşturur.Bir elektroanatomik haritalama sistemi kullanılarak 3B geometrik rekonstrüksiyon amacıyla kalp odacıklarına mıknatıslanmış bir kateter yerleştirilir. Ardından, uzaktan navigasyon ve entrenman haritalaması gibi elektrofizyolojik manevralar kullanılarak aritmi devresi karakterize edilir. Son olarak sonuçlar, haritalama aşamasında yerelleştirilen hedef bölgede başarılı uzaktan radyo frekans uygulaması yapıldığını göstermektedir.Operatör hasta masasından uzaktayken navigasyonu kolaylaştırmak ve stabiliteyi artırmak için yeni uzaktan navigasyon sistemleri geliştirilmiştir. Ancak, bu sistemlerin ilk nesli çeşitli sınırlamalara sahiptir. Yakın zamanda geliştirilen bir kateter navigasyon sistemi, hastanın gövdesi çevresine yerleştirilmiş sekiz elektromıknatıs kullanmaktadır.Bu durum, elektromıknatıslar tarafından üretilen manyetik alanların hızlı dinamik değişimlerine bağlı olarak kateter ucunun hızlı ve neredeyse gerçek zamanlı hareketine olanak tanır. Kateter yönlendirme kontrol ve görüntüleme CGCI sistemi, etkili bir kontrol alanı içinde oldukça çevik bir manyetik alan oluşturmak için güçlü elektromıknatıslar kullanır ve manyetik alanı neredeyse tamamen manyetik oda içinde odaklamak ve tutmak için optimize edilmiştir. Sistem, manyetik yönlendirme modunda olmadığında herhangi bir manyetik alan üretmez.Manyetik alan jeneratörleri, ucuna kalıcı mıknatıs pelet yerleştirilmiş bir kateterin ucunu hareket ettirmek, konumlandırmak ve yönlendirmek için tork ve kuvvet sağlar. Robotik sistem bir operasyon konsolu, CGCI kontrolör bilgisayarı ve motorlu bir doğrusal kateter ilerletme mekanizması içerir. Sistem, manyetik alanı döndürmek ve kateteri manuel olarak ilerletmek veya geri çekmek için kullanılan standart üç eksenli bir joystick kullanır.Kateteri ekran yönelimli herhangi bir yöne itmek için 3D bir kontrolcü kullanılır. Röntgen C kolu, röntgen diyaloğu kullanılarak operasyon konsolundan döndürülebilir veya geri çekilebilir. Operasyon konsolu; NEX EP kayıt sistemi içindeki CGCI sisteminin, intrakardiyak ultrasonun ve röntgenin görüntülemesini tek bir yerde birleştirir.İç Navi sistemi ve EP kayıt sistemi üzerinde doğrudan klavye ve fare kontrolüne olanak tanır. Genellikle, orta ekran iç ekran ve CECI katman grafikleri için kullanılır. Hasta, manyetik oda dışında hazırlanır.Sol atriyal flater prosedürleri için lokal anestezi altında sağ ve sol femoral ven aksı sağlanır. Başlangıçta bir decap, bir kolar ve bir vidalama kateteri sırasıyla koroner sinüse ve sağ atriyal septuma yerleştirilir. Ayrıca sağ atriyuma bir intravasküler kardiyak eko ekokardiyografi probu yerleştirilir.Ardından, aritmi mekanizmasının geleneksel incelemesi gerçekleştirilir. Sol atriyum flutter mekanizması onaylandıktan sonra, transseptal kılıf ve sürekli boyut izlemesi kullanılarak sol atriyuma transseptal aks sağlanır.Transseptal ponksiyon yoluyla sol atriyuma çok kutuplu bir kateter yerleştirilir. Uzaktan navigasyon için, elektrotları olan özel bir kılıf aracılığıyla yerleştirilen manyetik bir ablasyon kateteri kullanılır. Motorlu cihaz, kateterleri sabitler veya serbest bırakır.Cihaz, sterilize edilebilir bir tekerlek tahrikli Şanzıman ve bir motor tabanından oluşur. Ayrıca tek kullanımlık bir kılıf klipsi ve bacak montaj aparatı içerir. Kılıf klipse yerleştirilir ve kateter kılıfın içine sokularak manuel olarak sol atriyuma ilerletilir; bu konum haritalama sistemi ve floroskopi ile doğrulanır.Ardından, başparmak kolu geri çekilerek kateter hattı, tekerlek tahrik şanzımanının silindirleri arasına yerleştirilir. X-ışını C kolu, manyetik oda içerisindeki çalışma konumuna getirilir. Torx'u manyetik alan içerisinde lokalize etmek için hastanın stabilizasyon düzeneği ileri sürülür.Ardından operatör, operasyon odasından ayrılarak kontrolü operasyon konsoluna geçer. Manyetik kateter ve elektrotlu özel kılıf artık merkez ekranda görüntülenmektedir; tüm CGCI ve Navi operasyonel fonksiyonları CGCI operasyon konsolunda mevcuttur. Operatör, kateterlerin ilerleme miktarını kontrol etmek için sol elle kullanılan üç eksenli bir joystick kullanır.Bir sağ el. Manyetik alanın yönü değiştirilerek kateterin sol atrium içindeki belirli bir bölgeye yönlendirilmesi için 3D kontrol cihazı kullanılır. Sarı manyetik ok, manyetik alanın yönünü göstermektedir.Manyetik bir simge, bobin güç değerlerini renklerle gösterir. Yeşil, güçlü bir pozitif alanı; kırmızı ise güçlü bir negatif alanı belirtir. Sıradaki 3D.Geometri, kateterin sol atrium ve pulmoner venler içinde uzaktan hareket ettirilmesi, aktivasyon voltajı ve ilk kuvvet aralıkları ile oluşturulur. Yeniden yürüyen devreleri karakterize etmek için interval haritaları oluşturulur. Ablasyon hedefleri 3D geometri üzerinde belirlenir ve lokalize edilir. Otomatik manyetik yönlendirme modunda operatör, bir iç etikete çift tıklayarak kateteri otomatik olarak belirli bir hedefe yönlendirebilir.Bu, uzaktan ve otomatik ablasyon hatları oluşturmak için temel bir özelliği temsil eder. Otomatik modda sistem, bir hedefleme diyaloğu görüntüler. Bu diyalog, hedeflenen hedef aralığı süresini ve hedefleme arama durumunu belirtir.Joystick veya 3D kontrolcü kullanılarak otomatik aramaya manuel müdahale etmek ve aritmiyi sonlandırmak mümkündür. Radyofrekans enerjisi, hedef nokta olarak belirlenmiş spesifik bir bölgeye iletilir; manuel veya otomatik yönlendirme ile aritmi sonlandırılır ve reentry devresi kesildiğinde sinüs ritmi yeniden sağlanır. Hızlı atriyal pacing ile yapılan yeniden indüksiyon denemesi, aritminin ortadan kaldırıldığını doğrular.İşlem, kateterlerin çıkarılması, temizlenmesi ve hemostaz için punksiyon bölgelerinin komprese edilmesiyle sona erer. Elektromıknatıs tabanlı bu sistem, hızlı ve tekrarlanabilir navigasyon ile kalp odacıkları içindeki seçili hedeflerde doğru ve stabil kateter konumlandırması sağlar. Bu sabitlemeler, transmural lezyonların oluşturulmasında ve özellikle kapsamlı manuel kateter deneyimi olmadan, kateterin anatomik olarak zor bölgelere yönlendirilmesinde önemlidir.Bu, daha etkili ve daha güvenli ablasyon prosedürleriyle sonuçlanabilir.

remote-magnetic-navigation-for-accurate-real-time-catheter

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Lazer torna litografi tarafından yapılan microcoil ucu ile endovasküler mikrokateter uygulanan Mevcut çeşitli endovasküler işlemler sırasında vaskülatürün gezinme hızını ve etkinliğini artırabilir manyetik rezonans (MR) rehberliği altında kontrol deplasmanlar elde edebilirsiniz.

Manyetik Rezonans Görüntüleme altında Manyetik Destekli Uzaktan Kumandalı mikrokateter İpucu Sehim

Ablasyon kateteri ile pulmoner ven izolasyonu (PVI), atriyal fibrilasyon (AF) için küratif bir tedavidir. Robotik kateter sistemleri, kateter yönlendirilebilirliğini iyileştirmeyi amaçlar. Burada yeni bir robotik kateter sistemi ile yapılan bir işlem sunulmaktadır. İşlemin amacı pulmoner ven ile sol atriyum arasındaki elektriksel bloktur.

Atriyal Fibrilasyon Robotik Ablasyon

Radyasyona maruz kalma, karmaşık ablasyon prosedürlerinde hafife alınan bir risktir. Burada, yeni bir floroskopik olmayan kateter görüntüleme sistemi kullanarak hem hasta hem de laboratuvar personeli için floroskopi süresini ve dozunu önemli ölçüde azaltmak için bir protokol açıklıyoruz.

Girişimsel Elektrofizyoloji Floroskopi Azaltımı Kateter İzleme Olmayan skopi

Hızlı pacing sol paket şube ablasyon ile kombine tarafından bir zaman uyumsuz kronik kalp yetmezliği (HF) model kurulması sunulur. İki boyutlu benek görüntüleme ve aortik hız zaman ayrılmaz izleme için geçerli olan bu istikrarlı HF model sol ventrikül eşzamansız ve kardiyak resenkronizasyon yararları ile doğrulamak için.

Kardiyak resenkronizasyon sol paket şube ablasyon ve hızlı Pacing tarafından indüklenen bir zaman uyumsuz kalp yetmezliği modelindeki faydaları

Aşağıdaki iletişim kuralı ile biz bir multipolar kateter ve yordamı başarısını arttırmak 3D haritalama sistemi ile yüksek yoğunluklu eşleme kullanma ventriküler taşikardi (VT) ablasyon bir yaklaşım sağlar.

İskemik ventriküler taşikardi Multipolar kateter ve 3 boyutlu haritalama sistemi yüksek yoğunluklu elektro-anatomik imar için kullanılarak ablasyon

Burada, elektromanyetik olarak yönlendirilen transtorasik iğne erişimi yoluyla boya işaretlemesi kullanılarak akciğer nodülü lokalizasyonu için bir protokol sunulmaktadır. Burada tarif edilen teknik, perioperatif dönemde nodül lokalizasyonunu optimize etmek ve minimal invaziv göğüs cerrahisi yapılırken başarılı rezeksiyon için gerçekleştirilebilir.

Minimal İnvaziv Göğüs Cerrahisinde Elektromanyetik Navigasyon Transtorasik Nodül Lokalizasyonu

Bu çalışma, noninvaziv, görüntüsüz bir elektrokardiyografik görüntüleme sistemi kullanarak gerçek zamanlı kardiyak haritalama için yeni bir yaklaşım sunmaktadır. Bu sistem, işlem öncesi bilgisayarlı tomografi veya manyetik rezonans görüntüleme taramaları gerektirmeden elektrofizyolojik kardiyak haritaların elde edilmesini sağlayarak, ablasyon ve kardiyak resenkronizasyon tedavisi implantları gibi kardiyak prosedürler için verimli rehberlik sağlar.

Noninvaziv Görüntüsüz Elektrokardiyografik Görüntüleme Sistemi ile Gerçek Zamanlı Kardiyak Haritalama

Kateter ablasyon olmayan valvüler atriyal fibrilasyon olan bir hastada iskemik inme önlemek Atriyal Apendiks Kapatma Cihaz Left WATCHMAN yerleştirilmesi ile kombine edilir.

Atriyal fibrilasyon için Apendikse Kapatma ile kombinasyonu Kateter Ablasyon

Bir cryoballoon kullanan Etkili pulmoner ven izolasyonu tamamlandı pulmoner ven tıkanıklığı bağlıdır. Oklüzyon noktası etkili basit ve tekrarlanabilir bir teknik kullanarak balonu şişirme sırasında pulmoner ven basıncı dalga analizi doğrudan analizi ile tahmin edilebilir.

Doğrudan Basıncı İzleme Doğru Cryoballoon Ablasyon sırasında Pulmoner Ven Tıkanıklığı tahmin

Ultrahigh alan manyetik rezonans için doğasında duyarlılık kazanç yüksek uzaysal çözünürlük görüntüleme kalp için söz sahibidir. Burada, fonksiyonel kardiyovasküler manyetik rezonans (CMR) için özelleştirilmiş bir protokol 7 Tesla bir gelişmiş çok kanallı radyo frekanslı bobin, manyetik alan titremeden ve tetikleyici bir kavram kullanarak açıklar.

7 Tesla, kardiyak manyetik rezonans görüntüleme

Keşfedin sekiz bobinli elektromıknatıs sistemiyle manyetik alan kullanarak kardiyak elektrofizyoloji işlemlerinde uzaktan kateter navigasyonu. Bu yöntem aritmi haritalama ve ablasyon için hassasiyeti artırır.

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

Daha fazla video keşfet