Manyetik Rezonans Görüntüleme altında Manyetik Destekli Uzaktan Kumandalı mikrokateter İpucu Sehim

Aşağıdaki deneyin genel amacı, girişimsel MRG'de endovasküler kateterlerin daha iyi yönlendirilmesi için bir kontrol sistemi geliştirmek ve test etmektir. Bu, ikinci adım olarak uçlarında küçük elektromıknatıslar bulunan mikrokateterlerin üretilmesiyle elde edilir. Mikrokateterler, uzaktan kumandalı navigasyon için özel olarak oluşturulmuş bir kontrol sistemine bağlanır.

Daha sonra mikrokateterler su banyolarında kontrollü bir şekilde saptırılır ve hastaların kan damarlarındaki koşulları simüle eden fantomlarda gezdirilir. Su banyosu deneylerinden elde edilen sonuçlar, direksiyon mikro bobinlerine uygulanan elektrik akımının miktarına ve polaritesine bağlı olarak öngörülebilir kateter ucu sapmalarını göstermektedir. Damar fantomlarında başarılı navigasyon, kateter yönlendirme kabiliyetini gösterir.