Name: Atriyal Fibrilasyon Robotik Ablasyon (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2015-05-29T14:00:00.000+00:00
Duration: 11 min 21 s
Description: Keşfedin, atriyal fibrilasyon tedavisinde robotik kateter sistemiyle pulmoner ven izolasyonu yöntemini. Bu teknik, elektriksel iletim bloğu sağlayarak aritmi nüksünü önler ve operatör radyasyon maruziyetini azaltır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Yazarların hiçbir teşekkür hakkı yok.

Universitätsmedizin Berlin, Kampüs Virchow - Burada sunulan protokol kardiyoloji bölümünde, Charité de robotik kateter ablasyonu RCS standart bir yaklaşımdır. Universitätsmedizin Berlin - protokol ve prosedürlerin ve hasta sonuçlarının analizi Charité yerel etik kurulu tarafından onaylandı. 1. Uzaktan Kateter Sistemi (RCS) <ol><li> 7 (Şekil 1) daha önce açıklandığı gibi, ameliyat masasına robot kolu takın. NOT: RCS uzaktan kumanda tarafından hareket ettirilebilen bir robot kolu uzak bir kateter manipülatör oluşur. </li><li> RCS docking istasyonuna ablasyon kateteri yerleştirin. Işletim hekim radyasyon alanının 7 dışında kalır iken, bir uzaktan kumandanın kullanımı ile kateter işleyin. Advance, döndürme, çekilme ve RCS kullanımı ile kateter saptırmak. </li></ol> 2. Ön ablasyon hazırlanması <ol><li> Ameliyat masasında hastayı yerleştirin ve Midazolamın (0.03 mg / kg bolus) ve Propofol (sürekli infüzyon 4 mg / kg / saat) ile derin sedasyon neden olur. </li><li> Özofagus sıcaklığını ölçmek ve özofagus yaralanmaları önlemek için yemek borusunda bir sıcaklık probu yerleştirin. </li><li> Hastanın vücuduna 3D Haritalama sisteminin 12-lead EKG ve yüzey elektrotları takın. </li><li> Prosedürü başlamadan önce aşağıdaki malzemesi hazır olduğundan emin olun. <ol><li> Bir Transseptal iğne (71 cm) ve kılavuz tel ile 8.5 F SL0 kılıf. A 6 F 7 F 25 cm kılıf. Bir decapolar ve dairesel streerable tanısal kateter. Bir açık sulanan ablasyon kateteri ve bir ablasyon jeneratör. </li><li> Ayrıca, kontrast şırınga ve bir perikardiyosentez tepsi komplikasyonlar akut tedavisi için kullanılabilir olduğundan emin olun. </li></ol></li><li> Steril bir örtü sistemin robot kolu yerleştirin ve kullanıma hazır. El uzaktan cont takınRobotik kol silindiri (Şekil 1). </li><li> 6 F, 7 F ve 8.5 F kılıf ile ikili venöz ponksiyon yoluyla venöz erişim elde ve koroner sinüs (CS) bir decapolar tanı kateter yerleştirin. </li><li> 8,5 F uzun SLO kılıfı ve 71 cm Transseptal iğne kullanılarak floroskopi altında transseptal ponksiyon gerçekleştirin. </li><li> Trans-septal ponksiyon sonrasında iğneyi çıkarın ve sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf aracılığıyla bir kılavuz tel tanıtmak. Sonra inferior vena kava kılıfı geri çekin. </li><li> Fossa ovalis ve LA (&quot;tek delinmeye, çift erişim&quot; -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, sol atrium (LA) bir tel ile bir 8.5 F uzun SRO kılıfı yerleştirin. LA sr0 kılıf aracılığıyla temas kuvveti ölçümü ile 3,5 mm&#39;lik ucu ile açık sulanan ablasyon kateteri ilerletin. </li><li> 3 arasında bir Aktive edilen pıhtılaşma süresini (ACT) korumak için 140 IU / kg&#39;lık bir bolus, aşağıdaki 15 UI / kg / saat arasında bir oranda Heparin yönetme00 ve işlem boyunca 350 saniye. </li><li> Ablasyon kateteri la girdiği zaman, hem de la içine kılıf getirmektedir. SLO kılıf kılavuz teli ve Dilatörü çıkarın ve sol ventrikül ablasyon kateteri yerleştirin. (LA anjiyografi Şekil 2A gösterilmiştir) kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için ablasyon kateteri kullanırken, kılıf üzerinde LA anjiyografi gerçekleştirin. </li><li> LA (Şekil 2B&#39;de gösterilen dairesel eşleme kateter) içine uzun kılıf ile dairesel bir eşleme kateteri ilerletin. </li><li> Bir eşleme sisteminin kullanılması ve dairesel haritalama kateteri ile LA bir 3-D anatomik yeniden gerçekleştirin. Bir ilişkili hareket tescili için bilgisayarlı haritalama sistemi kullanırken, LA, dört PV&#39;lerin ve sol atriyal apendiks tüm iç yüzeyine dairesel kateter hareket ettirerek LA 3-D-anatomik yeniden oluşturma Referans elektrodu (kompletE 3-D-haritası Şekil 2C ve D) gösterilmiştir. </li><li> PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV dairesel haritalama kateteri yerleştirin. Sol atrium (Şekil 2B gösterilen her iki kateterler hedef pozisyonuna) sol karıncıktan ablasyon kateteri geri çekin. </li><li> Steril örtü ile RCS örtün. Amigo sisteminin robotik kol ablasyon kateteri kolu yerleştirin. </li></ol> 3. Ablasyon Prosedürü <ol><li> Kateter ablasyonu gerçekleştirin kadar geniş antral çevresel ablasyon 43 ° C maksimum sıcaklığı ve 35 W (septal) veya 25 W (arka duvar) maksimum güç sırasıyla reklamı 17 ml / dk akış hızı kullanılarak (WACA). Radyasyon alanı dışından uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri işleyin. </li><li> Sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak ablasyon gerçekleştirin. Tedbir temas kuvveti durablasyon ing. Ablasyon bitiş noktaları olarak dairesel kateter ve giriş / çıkış bloğu üzerinde PV electrograms ablasyon kateteri, ortadan kaldırılması ya da ayrışma ucunda kaydedilen yerel elektrogram genlik azalma kullanın. </li><li> 3-D yeniden her ablasyon noktasını işaretleyin. </li><li> PV (giriş bloğu) içindeki dairesel haritalama kateteri ile ilgili potansiyelleri kaydederek ve atrium (çıkış blok) yakalanması olmadan PV içinden kalp pili ile her PV için iletim bloğu onaylayın. </li></ol> 4. Post-ablasyon Prosedürü ve Hasta Kurtarma <ol><li> Propofol infüzyon durdurun ve tüm kateterleri çıkarın. </li><li> Aktive pıhtılaşma zamanı (ACT) ölçün ve kılıf çıkarmadan önce 3.000 IE protamin ACT&gt; 300 sn eğer yönetmek. Kılıfları çıkarın ve 10 dakika süreyle ve kanamalar durana kadar ponksiyon manuel sıkıştırma gerçekleştirin. Kasıklarda soyunma bir basınç koyun ve 8 saat boyunca hareketsiz yatıyordu hastaya tavsiye ederiz. </li><li> Aktarım Patient ve bir adım aşağı birimine 4 saat ve tam duyarlı kadar izler. </li><li> Taburcu olana kadar antikoagülan olarak düşük molekül ağırlıklı heparin yönetme. İşlemden sonra günde sözlü antikoagülan (warfarin veya doğrudan ağız antikoagülan) başlayın. </li><li> 17 daha önce açıklandığı gibi işlem sonrası günde transtorasik ekokardiyografi gerçekleştirin. Perikardiyal efüzyon ekarte ve kapak fonksiyonu ve sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu 17 belirler. </li></ol>

<ol><li>Camm, A. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((2012+focused+update+of+the+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation%3A+An+update+of+the+2010+ESC+Guidelines+for+the+management+of+atrial+fibrillation+%2A+Developed+with+the+special+contribution+of+the+European+Heart+Rhythm+Association%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Heart+J%22%5BJournal%5D)">2012 focused update of the ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation: An update of the 2010 ESC Guidelines for the management of atrial fibrillation * Developed with the special contribution of the European Heart Rhythm Association.</a> Eur Heart J. 33 (21), 2719-2747 (2012).</li>
<li>Calkins, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((HRS%2FEHRA%2FECAS+expert+consensus+statement+on+catheter+and+surgical+ablation+of+atrial+fibrillation%3A+recommendations+for+patient+selection%2C+procedural+techniques%2C+patient+management+and+follow-up%2C+definitions%2C+endpoints%2C+and+research+trial+design%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">HRS/EHRA/ECAS expert consensus statement on catheter and surgical ablation of atrial fibrillation: recommendations for patient selection, procedural techniques, patient management and follow-up, definitions, endpoints, and research trial design.</a> J Interv Card Electrophysiol. 33, 171-257 (2012).</li>
<li>Ouyang, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recovered+pulmonary+vein+conduction+as+a+dominant+factor+for+recurrent+atrial+tachyarrhythmias+after+complete+circular+isolation+of+the+PVs%3A+lessons+from+double+Lasso+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Circulation%22%5BJournal%5D)">Recovered pulmonary vein conduction as a dominant factor for recurrent atrial tachyarrhythmias after complete circular isolation of the PVs: lessons from double Lasso technique.</a> Circulation. 111, 127-135 (2005).</li>
<li>Reddy, V. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Low+catheter-tissue+contact+force+results+in+late+pv+reconnection%E2%80%94initial+results+from%5BTitle%5D)+AND+%22EFFICAS+I.+Heart+Rhythm%22%5BJournal%5D)">Low catheter-tissue contact force results in late pv reconnection—initial results from.</a> EFFICAS I. Heart Rhythm. 8, S26(2011).</li>
<li>Nguyen, B. L., Merino, J. L., Gang, E. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Remote+Navigation+for+Ablation+Procedures+%E2%80%93+A+New+Step+Forward+in+the+Treatment+of+Cardiac+Arrhythmias%5BTitle%5D)+AND+%22European+Cardiology%22%5BJournal%5D)">Remote Navigation for Ablation Procedures – A New Step Forward in the Treatment of Cardiac Arrhythmias.</a> European Cardiology. 6, 50-56 (2010).</li>
<li>Malcolme-Lawes, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assistance+and+general+anaesthesia+improve+catheter+stability+and+increase+signal+attenuation+during+atrial+fibrillation+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Robotic assistance and general anaesthesia improve catheter stability and increase signal attenuation during atrial fibrillation ablation.</a> Europace. 15 (1), 41-47 (2013).</li>
<li>Wutzler, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+ablation+of+atrial+fibrillation+with+a+new+remote+catheter+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic ablation of atrial fibrillation with a new remote catheter system.</a> J Interv Card Electrophysiol. 40 (3), 215-219 (2014).</li>
<li>Datino, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+the+safety+and+feasibility+of+arrhythmia+ablation+using+the+Amigo+Robotic+Remote+Catheter+System+versus+manual+ablation%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Comparison of the safety and feasibility of arrhythmia ablation using the Amigo Robotic Remote Catheter System versus manual ablation.</a> Am J Cardiol. 113 (5), 827-831 (2014).</li>
<li>Khan, E. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+experience+with+a+novel+robotic+remote+catheter+system%3A+Amigo%E2%84%A2+mapping+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Interv+Card+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">First experience with a novel robotic remote catheter system: Amigo™ mapping trial.</a> J Interv Card Electrophysiol. 37 (2), 121-129 (2013).</li>
<li>Hocini, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prevalence+of+pulmonary+vein+disconnection+after+anatomical+ablation+for+atrial+fibrillation%3A+consequences+of+wide+atrial+encircling+of+the+pulmonary+veins%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Heart+J%22%5BJournal%5D)">Prevalence of pulmonary vein disconnection after anatomical ablation for atrial fibrillation: consequences of wide atrial encircling of the pulmonary veins.</a> Eur Heart J. 26 (7), 696-704 (2005).</li>
<li>Morillo, C. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiofrequency+ablation+vs+antiarrhythmic+drugs+as+first-line+treatment+of+paroxysmal+atrial+fibrillation+%28RAAFT-2%29%3A+a+randomized+trial%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Radiofrequency ablation vs antiarrhythmic drugs as first-line treatment of paroxysmal atrial fibrillation (RAAFT-2): a randomized trial.</a> JAMA. 311 (7), 692-700 (2014).</li>
<li>Rillig, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Persistent+iatrogenic+atrial+septal+defect+after+a+single-puncture%2C+double-transseptal+approach+for+pulmonary+vein+isolation+using+a+remote+robotic+navigation+system%3A+results+from+a+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22Europace%22%5BJournal%5D)">Persistent iatrogenic atrial septal defect after a single-puncture, double-transseptal approach for pulmonary vein isolation using a remote robotic navigation system: results from a prospective study.</a> Europace. 12 (3), 331-336 (2010).</li>
<li>Hlivák, P., Mlčochová, H., Peichl, P., Cihák, R., Wichterle, D., Kautzner, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+navigation+in+catheter+ablation+for+paroxysmal+atrial+fibrillation%3A+midterm+efficacy+and+predictors+of+postablation+arrhythmia+recurrences%5BTitle%5D)+AND+%22J+Cardiovasc+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Robotic navigation in catheter ablation for paroxysmal atrial fibrillation: midterm efficacy and predictors of postablation arrhythmia recurrences.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 22 (5), 534-540 (2011).</li>
<li>Saliba, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Atrial+fibrillation+ablation+using+a+robotic+catheter+remote+control+system%3A+initial+human+experience+and+long-term+follow-up+results%5BTitle%5D)+AND+%22J+Am+Coll+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Atrial fibrillation ablation using a robotic catheter remote control system: initial human experience and long-term follow-up results.</a> J Am Coll Cardiol. 51 (25), 2407-2411 (2008).</li>
<li>Haldar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Contact+force+sensing+technology+identifies+sites+of+inadequate+contact+and+reduces+acute+pulmonary+vein+reconnection%3A+a+prospective+case+control+study%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Cardiol%22%5BJournal%5D)">Contact force sensing technology identifies sites of inadequate contact and reduces acute pulmonary vein reconnection: a prospective case control study.</a> Int J Cardiol. 168 (2), 1160-1166 (2013).</li>
<li>Tilz, R. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Unexpected+high+incidence+of+esophageal+injury+following+pulmonary+vein+isolation+using+robotic+navigation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Cardiovasc+Electrophysiol%22%5BJournal%5D)">Unexpected high incidence of esophageal injury following pulmonary vein isolation using robotic navigation.</a> J Cardiovasc Electrophysiol. 21 (8), 853-858 (2010).</li>
<li>Hahn, R. T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guidelines+for+Performing+a+Comprehensive+Transesophageal+Echocardiographic+Examination%3A+Recommendations+from+the+American+Society+of+Echocardiography+and+the+Society+of+Cardiovascular+Anesthesiologists%5BTitle%5D)+AND+%22Anesth+Analg%22%5BJournal%5D)">Guidelines for Performing a Comprehensive Transesophageal Echocardiographic Examination: Recommendations from the American Society of Echocardiography and the Society of Cardiovascular Anesthesiologists.</a> Anesth Analg. (1), 21-68 (2014).</li>
</ol>

Bu makaleye ücretsiz erişim, Kateter Robotics, Inc. tarafından desteklenmiştir. Alexander Wutzler, Biotronik'ten makul ders ücretleri ve Boston Scientific'ten seyahat hibeleri aldı. Leif-Hendrik Boldt, Kateter Robotları, St. Jude Medical ve Boston Scientific'ten makul düzeyde ders ücreti aldı.

Antral PVI paroksismal AF 1,2,10 için küratif tedavi olduğunu bu Haissaguerre grubu tarafından rapor edilmiştir. Daha yeni veriler Paroksismal AF tıbbi tedavi ile PVI karşılaştırılır ve PVI 11 takip 2 yıl sonra antiarrhythmia tedaviye oranla sonra AF nüksü daha düşük bir oranda bulundu. RAAFT-2 deneme yazarları sonuçlandırmak gibi Ancak, tedavinin her iki tip sonra nüks oranları 11 yüksektir. Bu nedenle, tekniğin geliştirilmesi gereklidir. Manuel kateter kontrolü yanlış kateter hareketlerinde 5,7 neden olabileceğini, daha önce ele alınmıştır. Bir robot kolunun kullanımı ile ablasyonu uygulanabilir ve etkili olduğunda Bu nedenle, klinik öneme sahiptir. Öte yandan, kararlılık gibi kalp duvar perforasyon ve komşu yapıların yaralanması gibi ciddi komplikasyonlara yol açabilir yükselmiştir. Önceden yayınlanmış bir çalışmada, bu sol atrial haritalama ve PVI gösterildi edilirRCS ile uygulanabilir ve etkilidir. Hiçbir majör komplikasyon robotik ablasyon 12,13 güvenliğine önce yayımlanmış sonuçlarını teyit 7 gözlendi. Operatör floroskopi poz usul başarı oranları 7 azalma olmadan önemli ölçüde düşüktür. ilk kritik adım trans-septal ponksiyon olduğunu. Aorta önemli atriyal duvar delinmesi ve kardiyak tamponad riski yanı sıra yaralanma vardır. Delinme floroskopi altında ve riski en aza indirmek için dönüm noktası olarak CS kateter fossa ovalis yapılmalıdır. Bir sonraki kritik adım 3-D-rekonstrüksiyon olduğunu. 3-D-görüntünün Doğruluk hasta anatomisi, kateter istikrar ve hasta hareketsiz bağlıdır. Bu nedenle, yeterli hasta sedasyon hareket eserler önlemek ve güvenilir bir görüntü oluşturmak için çok önemlidir. Üçüncü kritik bir adım ablasyon lezyonlarının uygulamasıdır. Optima kateter istikrar ve duvar temas achie olmalıved. RCS önemli avantajlarından biri (diğer robotik sistemlere kıyasla) o işlem sırasında ve geri robotik ablasyon manuel ablasyon geçmek mümkün olmasıdır. Bu anatomik anormallikler ya da zor yapıların durumunda çok yararlı olabilir (örneğin, sol PV&#39;lerin ortak ostium). Operatör zor alanlarda elle ablasyon gerçekleştirmek ve kalan ablasyon siteleri için RCS kullanabilirsiniz. Bu nedenle, manuel ablasyon robot geçiş işlemi sırasında zor durumlar için çözüm olabilir. Daha önce belirtildiği gibi, temas kuvvetinin ölçümü operatörü 7 için değerli bilgiler ekleyebilirsiniz. Burada sunulan durumda, temas kuvveti ve haritalama sisteminin kullanımı ile kateter doku temas değerlendirilir. İletişim gücü haritalama ayrıca prosedür 14 etkinliğini ve güvenliğini artırabilir. Bu, dikkat etmek önemli olduğunu bize rağmenProsedürün RCS emin adımlarla e hala bu tür trans-septal ponksiyon ve pulmoner venlerin içindeki dairesel haritalama kateteri konumlandırılması gibi, elle yürütülen gerekir. Oysa, bu adımlar genel olarak hızlı bir şekilde yapılabilir ve uzun süre floroskopi gerektirmez. Ayrıca, dokunsal geribildirim robotik kateter ablasyonu sırasında yoksundur. Hekim floroskopi, 3-D yeniden inşa ve iletişim gücü ölçümü güvenmek zorundadır. AF ablasyon sırasında temas kuvveti ölçüm kullanımı ile ilgili çalışmalar dokunsal geribildirim temas kuvveti 15 tahmini için çok sınırlı değer olduğunu göstermiştir. Bu nedenle, iletişim kuvvet ölçüm etkinlik açısından geribildirim dokunsal üstün sayılır. Perforasyon insidansı AF nüksü insidansı daha sebebiyle PV yeniden bağlanma için çok daha düşük olduğundan, ancak güvenlik noktaları için dokunsal geribildirim değeri (örneğin, atriyal duvar delinmesi önlenmesi), daha az açıktır. Theoretically, iletişim gücünün ölçümü de aşırı yüksek kuvvet ve duvar perforasyonu önlemelidir. Bir önceki çalışmada robotik AF ablasyon sonrası 16 özofagus lezyonları nispeten yüksek oranda bulundu. Farklı bir robot sistemi kullanıldı ve temas kuvveti Tilz ve ark., En azından kısmen protokolde kullanılan RCS için de geçerli olabilir ile çalışmanın sonuçlarını ölçüldü bile. Büyük randomize prospektif çalışmalara eksik, ama RCS ile ilk deneyim çok sayıda çalışma RCS ile robotik ablasyon 7-9 güvenli olduğu görüşünü desteklemektedir. Biz burada AF&#39;nin robotik ablasyonu için bir protokol mevcut. Önceki çalışmaların aksine biz işlemin güvenliğini ve etkinliğini artırmak için kontakt kuvveti ölçümü ile bir kateter kullanın. Operatör floroskopi pozlama önemli ölçüde azaltılabilir. Kateter kararlılığı büyük olasılıkla artar ve sonuçlar manuel ablasyon karşılaştırılabilir. Ayrıca, robo kılavuzuna arasında geçiştik ablasyon RCS eşsiz bir yönüdür ki, kolaydır. Sonuç olarak, RCS kullanımı ile ablasyon gelecek optimize PVI prosedürlerinde, operatör radyasyon maruziyeti azaltmak ve tekniğin doğruluğunu artırabilir. Bu nedenle, RCS ile robotik ablasyon AF tedavisinde umut verici bir yaklaşımdır.

Genel popülasyonda% 2 - AF 1 prevalans ile en sık görülen kardiyak aritmi tipidir. Belirtileri çarpıntı, baş dönmesi, nefes darlığı ve düşük egzersiz kapasitesi bulunmaktadır. Ayrıca, inme riski önemli ölçüde AF hastalarında artmıştır. Geçtiğimiz on yıl içinde, PVI AF 1,2 muzdarip hastalar için kurulmuş bir küratif tedavi seçeneği haline gelmiştir. PVI temel ilkesi PV ve sol atrium arasındaki bir elektrik iletim bloğu oluşturmak için radyofrekans (RF) enerjisi PV ostiyumunda etrafında dairesel lezyonların uygulamasıdır. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi tarafından tetiklenen atriyal fibrilasyon, önler. Ancak, transmural lezyonlar zor olabilir iletim bloğu ve transmural lezyon uygulanmasını sağlamak için gereklidir. Yeniden İletim ve kateter ablasyonu 20 meydana sonrası atriyal fibrilasyon nüks - vakaların 1,2% 40. 3,4 ön koşullarıdır. Sayısız teknik ve ablasyon yaklaşımları kateter istikrar, streerability ve kateter-doku teması arttırmak için geliştirilmiştir. Diğerlerinin arasında, robotik sistemler, özel ilgi vardır. avantajları ve robotik ablasyon ilkeleri 5-7 önce tartışılmıştır. Bu sistemler manuel kateter manipülasyonu eserler minimize ederek kateter istikrarı geliştirmek değil, aynı zamanda sistem radyasyon alanının dışından uzaktan kumanda ile çalıştırılır beri operatör için azaltılmış floroskopi maruziyet avantajına sahip olabilir, sadece. Uzaktan kateter steerability ile bir roman robotik sistem yakın zamanda girmiştir. PVI ve AV-düğüm-yeniden giriş-tachcardia, aksesuar yolların veya atriyal flutter ve atriyal veya ventricula gibi diğer elektrofizyolojik prosedürler, bu sistemin fizibilite ve etkinliğir taşikardiler 7-9 değerlendirilmiştir. 12 aylık takipte diğer tüm usul parametreleri ve başarı oranı 7 önemli ölçüde farklı değil ise manuel ablasyon ile karşılaştırıldığında operatör floroskopi maruziyetin önemli bir azalma, gördü. Bu yeni uzaktan kateter sisteminin kullanımı ile sol atrial haritalama ve PVI bir prosedür burada sunulmuştur. Femoral ven yoluyla damar erişim elde ettikten sonra, interatriyal trans-septal ponksiyon uzun trans-septal kılıf ve floroskopi altında bir trans-septal iğne kullanılarak yapılır. Trans-septal ponksiyon sonra iğne çıkarılır ve bir kılavuz tel sol superior pulmoner ven trans-septal kılıf üzerinden yerdir. Sonra inferior vena kava geri çekilir ve bir ablasyon kateteri fossa ovalis ve LA (&quot;tek delinmeye, çift erişim&quot; -technique) için kılavuz olarak tel kullanarak, LA konumlandırılmış de kılıf. Ablasyo kezn kateter kılıf yanı sıra LA ileri taşınır, kılavuz tel kaldırılır ve ablasyon kateteri sol ventrikül konumlandırılmış, LA girmiştir. Ablasyon kateteri kontrast donuklaşmalarını geliştirmek için yüksek oranda ventriküler pacing için kullanılan BIR sol atriyal anjiyografi, kılıf üzerinde gerçekleştirilir. LA anjiyografi tamamlandıktan sonra, dairesel bir eşleme kateter la içine uzun kılıf ve la, bir eşleme sisteminin kullanımı ile gerçekleştirilir ise bir 3-D-anatomik yeniden ile konumlandırılmıştır. Dairesel haritalama kateteri PV potansiyelleri kayıt ve PVI sonra iletim bloğu onaylamak için sağ superior PV konumlandırılmış. ablasyon kateteri sol atrium geri sol ventrikül çekilir ve ablasyon kateteri sap amigo sisteminin robot kol konumlandırılmış. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon cr tarafından yapılırSol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonlarını yeme. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir. OLGU SUNUMU Hiçbir ciddi komorbiditeler ve önceden hiçbir kalp cerrahisi ile semptomatik ilaç dirençli Paroksismal AF ile bir hastada bu yordamı gerçekleştirin. Aşağıda açıklanan öncesi tanı testleri gerçekleştirin. TANI, DEĞERLENDİRME VE PLAN AF tanısı AF korelasyon ve semptomları da dahil olmak üzere tekrarlanan holter EKG kayıtları ile teyit edilir (çarpıntı, nefes darlığı, egzersiz kapasitesinde azalma). AF kaydedilir ve semptomlar en az 1 antiaritmik ilaç ile tedavisine rağmen rapor edildiği takdirde, PVI, gerçek kurallarına göre semptomatik ilaç dirençli AF tedavisinde endikedir. PVI planlanıyor ve yazılı aydınlatılmış onam hastadan elde edilir. Fiziksel erişiminiz PVI önceklinik muayene, laboratuvar testleri, transözefajiyal ve transtorasik ekokardiyografi sol atriyal trombüs ve ciddi yapısal kalp hastalığı ekarte etmek yapılmaktadır. PVI prosedürü derin sedasyon altında açlık durumunda yapılır. Uluslararası normalleştirilmiş oran &lt;2 olduğunda K vitamini antagonistleri 5 gün önce ablasyon kesilir, düşük molekül ağırlıklı heparin başlanır.

<table><tbody><tr><td>Amigo Uzaktan Kateter Sistemi</td><td>Kateter Robotik/Boston Scientific</td><td></td><td>Robotik sistem</td></tr><tr><td>BRK transseptal iğne (71 cm)</td><td>Transseptal ponksiyon için</td> <td>St Jude Medical</td><td></td> İğne</tr><tr><td>8.5 F SR0 kılıf</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>sol atriyuma erişmek ve ablasyon kateteri için stabilite sağlamak için uzun kılıf</td></tr><tr><td>8.5 F SL0 kılıf</td><td>Swartz/St Jude Medical</td><td></td><td>sol atriyuma erişmek ve LASSO kateteri için stabilite sağlamak için uzun kılıf</td></tr><tr><td>LASSO kateter + kablo</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Pulmoner venlerdeki elektriksel aktiviteyi ölçmek için dairesel haritalama kateteri (7 F)</td></tr><tr><td>IBI sorgulama dekapolar kateter + kablo</td><td>St Jude Medical</td><td></td><td>Koroner sinüs kateteri</td></tr><tr><td>Thermocool SmartTouch</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>açık irrigasyonlu ablasyon kateteri (7,5 F) ile 3,5 mm uç ve temas kuvveti ölçümü, uç ısıtılarak sol atril miyokardında termal lezyonlar uygulanır</td></tr><tr><td>Heparin</td><td>Braun</td><td></td><td>1. kılıfın hazırlanması için heparinize irrgasyon solüsyonu,2. prosedürel antikoagülasyon için intravenöz fraksiyone edilmemiş heparin</td></tr><tr><td>Propofol</td><td>Fresenius</td><td></td><td>Prosedürel sedasyon</td></tr><tr><td>Midazolam</td><td>Roche</td><td></td><td>Prosedürel sedasyon</td></tr><tr><td>NaCl çözeltisi</td><td>Ablasyon kateteri için</td><td>Braun</td><td></td> Sulama solüsyonu</tr><tr><td>CARTO</td><td>Biosense Webster</td><td></td><td>Haritalama Sistemi ve temas kuvveti ölçümü; bu sistem, sol atriyumun 3 boyutlu rekonstrüksiyonuna ve hareketli kateterin navigasyonuna izin verir</td></tr><tr><td>UHS-20</td><td>Biotronik</td><td></td><td>LASSO-, CS- veya ablasyon kateterinin katehetr ucu yoluyla kardiyak dokunun uyarılması için Elektrik Stimülatörü</td></tr><tr><td>EP Shuttle</td><td>Stockert</td><td></td><td>Ablasyon Jeneratörü Kateter ucu yoluyla enerji ve termal lezyon uygulaması için</td></tr><tr><td>6 F kılıf</td><td>Femoral erişim sağlamak için</td><td>Terumo</td><td></td> kılıf</tr><tr><td>Lifepack 15 defibrilatör</td><td>Fizyo Kontrol</td><td></td><td>Defibrilatör/izleme cihazı</td></tr><tr><td>Perikardiyosentez seti</td><td>çeşitli</td><td></td><td>Acil durum seti</td></tr></tbody></table>

atriyal fibrilasyon robotik ablasyon

Robotic Ablation of Atrial Fibrillation

Amaç: Pulmoner ven izolasyonu (PVI) Atriyal fibrilasyon (AF) yerleşmiş bir tedavi yöntemidir. PVI sırasında pulmoner ven (PV) ve sol atrium (LA) arasında bir elektrik iletim bloğu oluşturulur. Bu iletim bloğu PV kaynaklanan düzensiz elektrik aktivitesi ile tetiklenen AF, önler. Ancak, transmural atriyal lezyonlar zor olabilir ki gereklidir. Vakaların% 40 - yeniden iletimi ve AF nüksü 20 meydana gelmektedir. Robotik kateter sistemleri kateter yönlendirilebilirliğini geliştirmeyi hedefliyoruz. İşte, yeni bir uzaktan kateter sistemi (RCS) ile bir prosedür sunulmuştur. Bu yazının amacı yeni bir sistem ile robotik AF ablasyon fizibilite göstermektir. Gereç ve Yöntem: interatriyal trans-septal ponksiyon floroskopi altında uzun bir kılıf ve iğne kullanılarak yapılır sonra. İğne çıkarılır ve bir kılavuz teli, sol birçok PV yerleştirilir. Sonra bir ablasyon kateteri kılavuz olarak kılıf ve tel kullanılarak, LA konumlandırılmışLos Angeles&#39;a. LA anjiyografi kılıfının üzerinde gerçekleştirilir. Dairesel haritalama kateteri LA içine uzun kılıf aracılığıyla konumlandırılmış ve LA üç boyutlu (3-D) anatomik rekonstrüksiyon yapılır. ablasyon kateterinin kolu Amigo sisteminin robot kolu konumlandırılmış ablasyon işlemi başlar. Ablasyon işlemi sırasında, operatör uzaktan kumanda kullanımı ile robot kol aracılığıyla ablasyon kateteri yönetir. ablasyon sol ve sağ PV çıkımının etrafında nokta-nokta lezyonları oluşturarak gerçekleştirilir. İletişim kuvvet kateter doku teması geribildirim sağlamak için kateter ucunda ölçülür. İletim blok yuvarlak haritalama kateteri PV potansiyelleri kaydederek ve kalp pili manevraları ile teyit edilir. Operatör ablasyon sırasında radiationfield dışında kalır. Sonuç: yeni kateter sistemi düşük operatör floroskopi maruz kalma, yüksek stabilite ile ablasyon verir.

Prosedürün Endpoint tüm PV&#39;lerinin tam elektriksel izolasyon olduğunu. Bu usul parametreler ve sonuçlar standart manuel yaklaşımı (n = 79) ile karşılaştırıldığında RCS (n = 40) ile prosedürlerde anlamlı farklılık olmadığını, 119 hasta ile yapılan bir çalışmada son zamanlarda gösterilmiştir. İstatistiksel analizler (Mann-Whitney-U-testi) prosedürü süresi (159.1 ± 45.4 vs 146 ± 30.1 dk, p = 0.19) toplam enerji dağıtım (78.146,3 26.992,4 ± karşı 87.963,9 79.202,1 ± Ws, p = 0.57 anlamlı farklılık gösterdi ) ve toplam floroskopi süresi (21.2 ± 8.6 vs 23.9 ± 5.4 dk, p = 0.15). Oysa, operatör floroskopi maruz anlamlı RCS grubunda (13.4 ± 6.1 vs 23.9 ± 5.4 dk, p &lt;0.001) 7 azalmıştır. Ayrıca, RCS ile PVI ilk 21 hastanın analizi yapılmıştır. Hasta özellikleri ve klinik veriler Tablo 1&#39;de gösterilmiştir </strong&gt;. Bu analiz tek merkez deneyimi temsil eder. Veri (bir hasta verileri teknik nedenlerden dolayı kullanılamaz) PVI olan 20 hastanın bir dizi analiz edildi. Usul parametrelerin istatistiksel analizi Mann-Whitney-U testi kullanılarak yapıldı. Sonuçlar sürekli değişkenler için ve ayrık değişkenler için sayı ve yüzde olarak ortalama ± standart sapma (SD) olarak sunulmuştur. Toplam işlem süresi operatörü floroskopi poz 14.8 ± 6.1 dakika idi, toplam floroskopi süresi 26.1 ± 6.1 dk idi, 137.3 ± 24.2 dk idi. Pulmoner venlerin izolasyonu (PV) Uzaktan sisteminin kullanımı tüm hastalarda elde edildi. Prosedür süresi, toplam floroskopi süresi arasındaki operatör floroskopi maruziyet süresi karşılaştırılması tekniğiyle büyüyen tecrübesi ile usul iyileşme analiz yapıldı. Olguların süresi 11 ortalama - 10 (125.5 ± 18.1 vs - 20 ölçüde 1 olguda göre azalmıştır edildi149 ± 24.6 dk, p = 0.029), ise toplam floroskopi süresi (23.1 ± 6.4 vs 28.7 ± 9.3 dk, p = 0.21) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (12.9 ± 5.35 vs azaltılması 17 ± 6.48 dk, p = 0.2 ) anlamlı değildi (Şekil 3 ve 4). Iletişim gücünün ölçümü yapılmadı. Hiçbir komplikasyon gelişmedi. Bu ilk sonuçlar, sol atriyal haritalama önermek ve PVI uygulanabilir ve etkilidir. PV&#39;lerinin izolasyonu her durumda elde edildi. öğrenme eğrisi durumunda 11-20 prosedür zamanında önemli bir azalma ile kısa oldu. Operatör floroskopi maruz önemli ölçüde azaltılmıştır. <img alt="Şekil 1" src="/files/ftp_upload/52560/52560fig1.jpg" /> Şekil 1. Uzaktan kateter sistemi. (A ve B) ve daha önce kateter tabloya bağlı Robotik kolablasyon (C) ekleme uzaktan kumanda (D ve E) catheter.Handheld sonra. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 2," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig2.jpg" /> Şekil sol atrium 2. Görüntüler. Sol atriyal anjiyografi için SLO kılıf kullanımı ile sol ön oblik görünümde anjiyografi ve yüksek oranda ventriküler pacing (A) için bir ablasyon kateteri. Sağ üstün pulmoner ven (B) konumlandırılmış dairesel haritalama kateteri. Sol atrium 3-D-rekonstrüksiyonu. Dairesel haritalama kateteri sağ superior pulmoner ven gösterilir. Sol atrium ön-arka (C) ve sağ yan (D) görünümünde gösterilir. Abl = ablasyon catheter, CS = koroner sinüs kateteri, SAA = sol atriyal apendiks, LA = sol atrium, LIPV = sol inferior pulmoner ven, LSPV = sol superior pulmoner ven, RIPV = sağ inferior pulmoner ven, RSPV = sağ superior pulmoner ven. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/52560/52560fig2large.jpg" target="_blank">tıklayınız Bu rakamın büyük bir versiyonunu görmek için.</a> <img alt="Şekil 3," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig3.jpg" width="500" /> Prosedür için Şekil 3. Usul veri 1 - 10 vs 11 - prosedür için 20. Prosedür süresi (A), toplam floroskopi süresi (B) ve operatör floroskopi maruz kalma süresi (C) 1 - 10 ve 11 - 20. * istatistiksel olarak anlamlı . <img alt="Şekil 4," src="/files/ftp_upload/52560/52560fig4.jpg" /> Şekil 4. Prosedürü durtirme ve prosedür 1 toplam floroskopi süresi - 20. <table border="0" cellpadding="0" cellspacing="0"><tbody><tr><td colspan="2"> Baseline Özellikleri </td></tr><tr><td> Hasta sayısı </td><td> 21 </td></tr><tr><td> Yaş (yıl) (SD) </td><td> 64.1 (8.5) </td></tr><tr><td> Erkek (%) </td><td> 17 (81) </td></tr><tr><td> BMI (SD) </td><td> 28.1 (4.1) </td></tr><tr><td> Paroksismal AF (%) </td><td> 14 (66.7) </td></tr><tr><td> Hipertansiyon (%) </td><td> 16 (76.2) </td></tr><tr><td> CAD (%) </td><td> 5 (23.8) </td></tr><tr><td> EF (%) (SD) </td><td> 56.9 (4.6) </td></tr><tr><td> LA çapı (mm) (SD) </td><td> 42.4 (4.9) </td></tr></tbody></table> Tablo 1. Hastalar &#39;uzaktan cathet AF ablasyon uygulanan özellikleri ve klinik veriler. Özellikleri ve ilk 20 hastanın klinik verilerimerkezimizde er sistemi. AF = atriyal fibrilasyon, CAD = koroner arter hastalığı, LA = sol atrium, LVEF = sol ventrikül ejeksiyon fraksiyonu

Ablasyon kateteri ile pulmoner ven izolasyonu (PVI), atriyal fibrilasyon (AF) için küratif bir tedavidir. Robotik kateter sistemleri, kateter yönlendirilebilirliğini iyileştirmeyi amaçlar. Burada yeni bir robotik kateter sistemi ile yapılan bir işlem sunulmaktadır. İşlemin amacı pulmoner ven ile sol atriyum arasındaki elektriksel bloktur.

Atriyal Fibrilasyon Robotik Ablasyon

Background: Pulmonary vein isolation (PVI) is an established treatment for atrial fibrillation (AF). During PVI an electrical conduction block between ...

Bu prosedürün genel amacı, yeni bir robotik ablasyon sistemi ile atriyal fibrilasyon nüksünü önlemek için pulmoner venlerin sol atriumdan elektriksel olarak izole edilmesini sağlamaktır. Bu işlem, öncelikle robotik kateter sisteminin hazırlanmasıyla gerçekleştirilir. Ardından, transseptal ponksiyon ile kateterler sol atriuma yerleştirilir ve sonrasında sol atriumun anjiyografisi ve 3D anatomik rekonstrüksiyonu yapılır.Son olarak, bir ablasyon kateteri sol atriyuma yerleştirilir ve pulmoner ven ile atriyum arasında elektriksel iletim bloğu sağlamak amacıyla pulmoner venler ablasyon kateteri ile çevrelelanır. Nihayetinde, pulmoner ven içindeki stimülasyonun sol atriyal miyokardı uyarmamasıyla elektriksel iletim bloğu doğrulanır. Atriyal fibrilasyon ablasyonu, nispeten uzun süren ve hasta ile tıbbi personel için önemli miktarda floroskopi maruziyeti içeren karmaşık bir prosedürdür.Bu prosedürün temel avantajı, radyasyon maruziyetinin prosedürün ilk adımlarıyla sınırlı olması ve operatörün prosedürün ana bölümünde radyasyon alanının dışında kalmasıdır. Ayrıca, kateterin sonraki tüm hareketleri uzaktan kumanda ve robotik kol aracılığıyla gerçekleştirildiği için kateter stabilitesi artmaktadır; bu teknik, manuel ablasyon ile robotik ablasyon arasında hızlı geçişe olanak tanıyarak böylece robotik ablasyonun ve manuel ablasyonun avantajlarını birleştirir. Burada sunulan protokol, Berlin Camp Kardiyoloji Bölümü'ndeki robotik kateter ablasyonu RCS'nin standart yaklaşımıdır.Prosedürlerin protokolü ve analizleri ile hasta sonuçları, Shati Berlin yerel etik kurulu tarafından onaylanmıştır. Uzaktan kateter sistemi veya RCS, uzaktan kumanda ile hareket ettirilebilen robotik bir kol olan uzaktan kateter manipülatöründen oluşur. Ablasyon öncesi hazırlık için, robotik kolu daha önce açıklandığı şekilde ameliyat masasına sabitleyin.Hastayı ameliyat masasına yerleştirin ve derin sedasyon sağlamak için kilogram başına 0,3 miligram bolus midazolam ve saatte kilogram başına dört miligram sürekli propofol infüzyonu uygulayın. Şimdi 12 derivasyonlu EKG'yi ve 3D haritalama sistemi için yüzey elektrotlarını hastanın vücuduna takın. Ardından cerrahi için şu malzemeleri hazırlayın: bir transseptal iğne ve kılavuz telli 8,5 FSLO kılıf, bir 6 F ve bir 7 F 25 santimetre kılıf, bir dekapolar ve dairesel yönlendirilebilir tanısal kateter, açık irigasyonlu bir ablasyon kateteri ve bir ablasyon jeneratörü.Ayrıca, komplikasyonların akut tedavisi için bir kontrast şırıngası ve bir perikardiyal sinezis tepsisi hazırlayın. Ardından, sistemin robotik kolunu steril bir örtü içine yerleştirerek kullanıma hazır hale getirin. Son olarak, 6 F, 7 F ve 8.5 F kılıflarla birlikte el tipi uzaktan kumandayı robotik kola takın.Venöz aksı elde etmek için bilateral venöz ponksiyon gerçekleştirin ve koroner sinüse veya cs'ye apolar bir diyagnostik kateter yerleştirin. Ardından floroskopi kılavuzluğunda, 8,5 F uzun bir SLO kılıfı ve 71 santimetrelik bir transeptal iğne kullanın. Transeptal ponksiyonu gerçekleştirmek için iğneyi çıkarın ve transeptal kılıf aracılığıyla sol üst pulmoner vene bir kılavuz tel yerleştirin.Ardından, inferior vena cava'daki kılıfı geri çekin. Teli kılavuz olarak kullanarak, teli sol atrium veya LA'ya, fossa ovalis'e kadar yerleştirin ve LA'da ilerletin. SRO kılıfı aracılığıyla, temas kuvveti ölçüm özelliğine sahip açık irigasyonlu bir ablasyon kateterini LA'ya yerleştirin.Bolus heparin uygulamasının ardından, prosedür boyunca aktive edilmiş pıhtılaşma süresini 300 ile 350 saniye arasında tutmak için 15 uluslararası birim hızında heparin uygulayın. Ablasyon kateteri sol atriyuma (la) girdikten sonra, kılıfı sol atriyuma yerleştirin, SLO kılıfının G telini ve dilatörünü çıkarın ve ablasyon kateterini sol ventriküle yerleştirin. Ardından, kontrast opasifikasyonunu artırmak için ablasyon kateterini yüksek hızda ventriküler pacing için kullanırken kılıf üzerinden sol atriyum (LA) anjiyografisi gerçekleştirin.Ardından, uzun kılıf aracılığıyla, hareketin bir referans elektroda göre kaydedilmesi için bilgisayarlı bir haritalama sistemi kullanarak dairesel haritalama kateterini LA'ya ilerletin; dairesel kateteri LA'nın iç yüzeyinde, dört PV'nin tamamında ve sol atriyal apendikste hareket ettirerek LA'nın 3D anatomik rekonstrüksiyonunu oluşturun. PV potansiyellerini kaydetmek ve iletim bloğunu doğrulamak için dairesel haritalama kateterini sağ üst PV'ye yerleştirin. PV izolasyonu veya PVI sonrası, geniş antral çevresel ablasyon olarak kateter ablasyonunu gerçekleştirmek için ablasyon kateterini sol ventrikülden sol atriyuma geri çekin. Ablasyon kateterinin tutamacını Amigo sisteminin robotik koluna yerleştirin.Maksimum 43 °C sıcaklık, sırasıyla septal için 35 W ve arka duvar için 25 W maksimum güç ve 17 mL/dk akış hızı kullanın. Radyasyon alanının dışından uzaktan kumanda kullanarak, sol ve sağ PV ostiyumları çevresinde nokta nokta lezyonlar oluşturacak şekilde ablasyon kateterini yönlendirin. Ablasyon sırasında temas kuvvetini ölçün.Ardından, ablasyon kateterinin ucunda kaydedilen lokal elektrogram amplitüd azalmasını, dairesel kateter üzerindeki PV elektrogramlarının eliminasyonunu veya disosiyasyonunu ve giriş-çıkış bloğunu kullanın. Ablasyon son noktaları olarak, her bir ablasyon noktasını 3D rekonstrüksiyon üzerinde işaretleyin. Her bir PV için iletim bloğunu, PV içindeki dairesel haritalama kateterinde potansiyeller kaydederek veya giriş bloğu ile; PV içerisinden stimülasyon yaparak atrium yakalanması olmadan veya çıkış bloğu ile doğrulayın.Ablasyon prosedürü tamamlandığında propofol infüzyonunu durdurun ve tüm kateterleri çıkarın. CT süresini ölçün ve eğer 300 saniyenin üzerindeyse, kılıfları çıkarmadan önce 3000 uluslararası ünite protamin uygulayın. Punksiyon bölgesini 10 dakika boyunca ve kanama durana kadar manuel olarak komprese edin, kasığa basınçlı pansuman yapın ve hastaya sekiz saat boyunca hareketsiz yatmasını tavsiye edin.Hastayı izlem ünitesine transfer edin; dört saat boyunca ve hasta tamamen yanıt verebilir hale gelene kadar takip edin, antikoagülan uygulayın ve transtorasik ekokardiyografi yapın. Bu tablodaki metin protokolüne göre, RCS ile PVI uygulanan ilk 21 hastanın özellikleri ve klinik verileri gösterilmiştir; prosedür gelişimini analiz etmek için işlem süresi, toplam floroskopi süresi ve operatör floroskopi maruziyet süresinin karşılaştırması yapılmıştır. Burada gösterildiği üzere, teknikteki deneyim arttıkça, 11 ile 20 arasındaki vakaların ortalama süresi, 1 ile 10 arasındaki vakalara kıyasla anlamlı şekilde azalırken, toplam floroskopi süresindeki ve operatör floroskopi maruziyet süresindeki azalma anlamlılık düzeyine ulaşmamıştır.Buna rağmen, RCS ile gerçekleştirilen ablasyonlarda operatör floroskopi maruziyeti, standart ablasyon prosedürü kullanılarak yapılanlara kıyasla önemli ölçüde azalmıştır. Yakın tarihli bir çalışmada karşılaştırıldığında, bu teknik iki saatten kısa sürede tamamlanabilmektedir. Doğru şekilde uygulandığında, ablasyon yeterli temas kuvvetiyle gerçekleştirilebilir ve tüm pulmoner venlerde iletim bloğu sağlanabilir.Bu nedenle, bu teknik prosedür başarısı ve süresi açısından manuel ablasyondan geri kalmamaktadır.

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Bu rapor, son zamanlarda insan kalp elektrofizyoloji işlemleri için yeni bir robot aracı olarak ortaya konmuştur manyetik tahrik kuvvetleri, dayalı yeni bir uzaktan navigasyon sistemi ayrıntılı bir açıklamasını sağlar.

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

Kateter ablasyon olmayan valvüler atriyal fibrilasyon olan bir hastada iskemik inme önlemek Atriyal Apendiks Kapatma Cihaz Left WATCHMAN yerleştirilmesi ile kombine edilir.

Atriyal fibrilasyon için Apendikse Kapatma ile kombinasyonu Kateter Ablasyon

Bir cryoballoon kullanan Etkili pulmoner ven izolasyonu tamamlandı pulmoner ven tıkanıklığı bağlıdır. Oklüzyon noktası etkili basit ve tekrarlanabilir bir teknik kullanarak balonu şişirme sırasında pulmoner ven basıncı dalga analizi doğrudan analizi ile tahmin edilebilir.

Doğrudan Basıncı İzleme Doğru Cryoballoon Ablasyon sırasında Pulmoner Ven Tıkanıklığı tahmin

Radyasyona maruz kalma, karmaşık ablasyon prosedürlerinde hafife alınan bir risktir. Burada, yeni bir floroskopik olmayan kateter görüntüleme sistemi kullanarak hem hasta hem de laboratuvar personeli için floroskopi süresini ve dozunu önemli ölçüde azaltmak için bir protokol açıklıyoruz.

Girişimsel Elektrofizyoloji Floroskopi Azaltımı Kateter İzleme Olmayan skopi

Bu çalışmanın amacı atriyal fibrilasyon tedavisinde bir cryoballoon kateter ablasyon işlemi sırasında transseptal ponksiyon tercihli konumunu göstermektir.

Bir Anterior ve İnferior transseptal Ponksiyon Site ile iyatrojenik Atriyal Septal Hatalarının Azaltılması Cryoballoon Ablasyon Kateter Çalışma sırasında

Hızlı pacing sol paket şube ablasyon ile kombine tarafından bir zaman uyumsuz kronik kalp yetmezliği (HF) model kurulması sunulur. İki boyutlu benek görüntüleme ve aortik hız zaman ayrılmaz izleme için geçerli olan bu istikrarlı HF model sol ventrikül eşzamansız ve kardiyak resenkronizasyon yararları ile doğrulamak için.

Kardiyak resenkronizasyon sol paket şube ablasyon ve hızlı Pacing tarafından indüklenen bir zaman uyumsuz kalp yetmezliği modelindeki faydaları

Aşağıdaki iletişim kuralı ile biz bir multipolar kateter ve yordamı başarısını arttırmak 3D haritalama sistemi ile yüksek yoğunluklu eşleme kullanma ventriküler taşikardi (VT) ablasyon bir yaklaşım sağlar.

İskemik ventriküler taşikardi Multipolar kateter ve 3 boyutlu haritalama sistemi yüksek yoğunluklu elektro-anatomik imar için kullanılarak ablasyon

Bu protokolün amacı atriyal fibrilasyon tedavisinde sol atriyal ablasyondan özofagus termal yaralanmasına karşı özofagus sıcaklık modülasyonunun kullanımını tanımlamaktır.

Atriyal Fibrilasyon Tedavisinde Sol Atriyal Ablasyon Sırasında Özofagusun Azaltılması veya Isınması

Bu çalışmada, aktif özofagus soğutması ile tedavi edilen radyofrekans atriyal ablasyon uygulanan hastalarda prosedür süresini, geleneksel luminal özofagus sıcaklık monitörizasyonu ile tedavi edilenlerle karşılaştırmak için ileri bilişim teknikleri kullanılmıştır. Bağlamsal sorgulama, iş akışı analizi ve veri eşleme kullanılmıştır. Bulgular, aktif soğutma ile prosedür süresinin ve değişkenliğin azaldığını göstermiştir.

Atriyal Fibrilasyon için Radyofrekans Ablasyonu Sırasında Aktif Özofagus Soğutması ile Azaltılmış İşlem Süresi ve Değişkenlik

Bu protokol, radyofrekans ablasyon kullanılarak pulmoner ven izolasyon prosedürleri uygulanan hastalarda süreklilik indeksini belirlemek için kullanılan yöntemleri açıklar ve geleneksel luminal özofagus sıcaklık monitörizasyonu kullanan prosedürlere kıyasla proaktif özofagus soğutması kullanan ablasyon prosedürleri arasındaki süreklilik indeksindeki farklılıkları gösterir.

Proaktif Özofagus Soğutma ile Atriyal Fibrilasyon Ablasyonunda Süreklilik İndeksi Değerlerinin Belirlenmesi

Bu çalışma, noninvaziv, görüntüsüz bir elektrokardiyografik görüntüleme sistemi kullanarak gerçek zamanlı kardiyak haritalama için yeni bir yaklaşım sunmaktadır. Bu sistem, işlem öncesi bilgisayarlı tomografi veya manyetik rezonans görüntüleme taramaları gerektirmeden elektrofizyolojik kardiyak haritaların elde edilmesini sağlayarak, ablasyon ve kardiyak resenkronizasyon tedavisi implantları gibi kardiyak prosedürler için verimli rehberlik sağlar.

Noninvaziv Görüntüsüz Elektrokardiyografik Görüntüleme Sistemi ile Gerçek Zamanlı Kardiyak Haritalama

Keşfedin, atriyal fibrilasyon tedavisinde robotik kateter sistemiyle pulmoner ven izolasyonu yöntemini. Bu teknik, elektriksel iletim bloğu sağlayarak aritmi nüksünü önler ve operatör radyasyon maruziyetini azaltır.

Atriyal Fibrilasyon Robotik Ablasyon

Daha fazla video keşfet