Omurilik Yaralanmalı Kişiler Eğitim bir mekanik dış iskelet kullanma Ambulate için

Bu eğitim programının genel amacı, omurilik yaralanması olan bireylere motorlu bir dış iskelet kullanarak nasıl yürüyeceklerini öğretmek için bazı yönergeler sağlamak ve bir eğitim programını standartlaştırmaktır. Bu yöntem, eğitimin ilerlemesi ve bu cihazları bağımsız olarak kullanmak için gerekli becerileri geliştirmeye yönelik faaliyet türleri gibi güçlendirilmiş dış iskelet alanındaki temel soruların yanıtlanmasına yardımcı olabilir. Bu tekniğin temel avantajı, alt ekstremitelerinde istemli hareketi çok az olan veya hiç olmayan bireyleri, gelişmekte olan bir teknoloji olan güçlendirilmiş dış iskeleti kullanarak yürümek için eğitmek için özel yönergeler ve yapılandırılmış aktiviteler sağlamasıdır.

Bu tekniğin etkileri inme tedavisine kadar uzanabilir, çünkü nöral plastisite potansiyel olarak beynin yeni bölgelerinin fonksiyonel görevleri yerine getirmek için yeni sinirsel bağlantılar kurmasına izin verir. Genel olarak, bu yönteme yeni olan kişiler, dik durmak şöyle dursun, cihazın yürümesine izin vermek için kendi vücut ağırlıklarını düzgün bir şekilde değiştirmeye alışkın olmadıkları için mücadele edeceklerdir. Katılımcıyı sırtüstü pozisyona getirerek başlayın.

Pelvik genişliği, üst bacak uzunluğunu ve alt bacak uzunluğunu belirlemek için esnek bir mezura kullanın ve santimetre cinsinden kaydedin. Üst bacak uzunluğunu, kalçanın büyük trokanterinin en belirgin noktasından diz eklem çizgisine kadar ölçün. Diğer topallamayı da aynı şekilde ölçün ve uzuv uzunluğundaki herhangi bir tutarsızlığı kaydedin.

Güçlendirilmiş dış iskeleti, katılımcının üst bacak uzunluklarının her birinde ölçülen mesafeye göre kalça ekseninin merkezinden diz ekseninin merkezine ayarlayın. Ardından, diz eklem çizgisinden ayağın altına kadar alt bacak uzunluğunu ölçün. Diğer alt bacak uzunluğu için bu ölçüyü tekrarlayın.

Her bir alt ekstremite için ayak plakasının altından motorlu dış iskeletin diz erişiminin merkezine kadar olan uzunluğu, üst bacakla benzer şekilde katılımcıdan ölçülen mesafeye göre ayarlayın. Katılımcının pelvik genişliğine en yakın boyutta pelvik bandı kişinin arkasına yerleştirin ve oturup oturmadığını test etmek için yavaşça ileri doğru hareket ettirin. Ardından, dış iskeleti sırtı açık bir sandalyeye oturur pozisyonda yerleştirin.

Ardından, katılımcının cihaza oturmasını sağlayın ve ayaklarını ayakkabıların içine koymalarını söyleyin. Kayışları sabitlemeye devam edin, en distal noktadan başlayın ve vücudun proksimal olarak yukarı doğru hareket edin, göğüs kayışlarıyla bitirin. Ardından, ayak parmaklarının kıvrılmamasına özellikle dikkat ederek ayağı tamamen ayakkabının içine sokun

Ayakları ayakkabının içine sabitledikten sonra, kayışları doğrudan dizlerin altına sabitleyin. Ardından, istenmeyen sürtünme veya basınç temas noktalarına yol açabilecek kayışların altındaki herhangi bir giysinin buruşmamasına dikkat ederek kayışları dizlerin üzerine ve üst uyluklara sabitleyin. Son olarak, göğüs kemerini sabitleyin.

Cihazın dengesine ve manevra kabiliyetine yardımcı olmak için katılımcıyı bir dizi önkol koltuk değneği ile donatarak başlayın. Dış iskelette otururken, katılımcıya koltuk değneklerinin uçlarını, ağırlıklarını ayaklarının üzerine itme yeteneği verecek şekilde arkaya yerleştirmesini söyleyin. Ardından, katılımcıya ayakta oturma prosedürünü açıklayın.

Bir antrenör arkadan yardım etsin ve başka bir gard önden yardım etsin. Ardından, katılımcıya kendi başına ayakta durmasını ve yalnızca gerektiğinde eğitmen yardımını kullanmasını söyleyin. Katılımcıya ayakta durma komutuna basmasını söyleyin ve ardından koltuk değneklerini arkaya yerleştirin ve cihazın dik durmasına yardımcı olmak için koltuk değneklerini iterken öne doğru eğilin.

Ayakta durmanın ilk zamanlarında, pelvik bandın önde ve arkada ayarlanması gerekip gerekmediğini değerlendirin. Trokanter kalça ekleminin dönüşü ile aynı hizada olacak şekilde uygun şekilde konumlandırın. Katılımcıdan, dengeyi korumak için her iki koltuk değneğini de kullanarak ev pozisyonunda durma yeteneğini göstermelerini isteyerek ayakta dururken denge kurabildiğinden emin olun.

Ardından, ev pozisyonunun yerini ve hissini anlamak için katılımcıdan ağırlıklarını yanal ve arkaya doğru hafifçe kaydırma alıştırması yapmasını isteyin. Ardından, katılımcıya sadece bir koltuk değneği ile dengeyi korumasını söyleyin, bir koltuk değneğini yerden kaldırarak ve bu duruşu bir dakikaya kadar tutarak tutun. Bu tek elle yapılan denge egzersizine, karşı kol dengeleme kolunun bileğine dokunmak için uzanırken bir kolun dengelenmesine neden olarak biraz karmaşıklık katın.

Son olarak, katılımcıya yanal olarak ağırlık kaydırmayı öğretin, bir ayağın boşalmasına izin verin ve ayağı beş saniye boyunca tamamen yerden kaldırmak hedefiyle. Kullanıcıya bu egzersizi diğer bacağıyla tekrarlamasını söyleyin. Katılımcıya motorlu dış iskelet ile yürüme mekanizması konusunda talimat vererek başlayın.

Yürüme modunu seçmek için kontrol cihazını kullanın ve sağ bacağın ileri salınımını başlatmak için katılımcıdan önceden belirlenmiş bir hedefe doğru hafifçe öne kaymasını isteyin. Ardından, sağ ayağa basarken ve sol ayağın ağırlığını kaldırırken dengeyi korumak için kullanıcıya koltuk değneklerini ileri doğru hareket ettirirken aynı anda ağırlıklarını sağa doğru kaydırmasını söyleyin. Katılımcıya, cihazın katılımcının hareketini algılayacağını ve sol bacağın öne doğru sallanmasını başlatacağını açıklayın.

Gerekirse, elektrikli dış iskeleti kavrayarak kullanıcıyı tespit edin veya omuz bölgesi gibi kullanıcının sağlam bir his verdiği bir bölgede yardım sağlayın. Yürürken uygun ağırlık kaydırma işlemini gerçekleştirirken katılımcıyı düzeltin. Ardından, eğitimin bir parçası olarak uygulanacak olan hareketlilik becerilerinin listesini katılımcıya açıklayın.

Eğitim oturumu sırasında halı, beton, asfalt ve çim gibi farklı yürüyüş yüzeylerini dahil edin, böylece katılımcı dış iskelet ile çeşitli yüzeylerde yürüme pratiği yapabilir. Ek olarak, katılımcıdan bir rampa yukarı, bir rampadan aşağı, bir kaldırım oyuğu boyunca ve düz olmayan yüzeyler gibi farklı eğimlere sahip yüzeylerde yürümesini isteyin. Ardından, katılımcının diğer yayaların bulunduğu bir koridor gibi gürültülü bir ortamda yürümesini sağlayın.

Kapı eşiklerinde gezinme, kapıları açma ve kapama ve otomatik kapılardan geçme alıştırması yapın. Bir dolaba tepeye uzanmak veya bir bankta oturmak ve ayakta durmak gibi ek aktiviteleri dahil edin. Son olarak, katılımcının komutla veya istediği zaman durma alıştırması yapmasını sağlayın.

Kullanıcı oturmaya hazır olduğunda arkasına bir sandalye koyarak başlayın. Beş saniyelik bir gecikmenin olduğu oturma modunu etkinleştirmek için dış iskeletin denetleyicisini kullanın. Bu gecikme sırasında, katılımcıdan sandalye üzerindeki denge merkezini korumak için koltuk değneklerini arkaya yerleştirmesini isteyin.

Son olarak, oturma işlemi sırasında, kullanıcıya ayaklar üzerinde dengeyi korumak için kalçadan öne doğru eğilmesini söyleyin ve eğitmenlerin katılımcıya gerektiği gibi yardımcı olmasını sağlayın. Bu protokolde, üst ekstremite fonksiyonu sağlam olan omurilik yaralanmalı hastalardan, iç ve dış mekanlarda yapılan antrenmanlar sırasında ve ayrıca döner kapılarda gezinme gibi mobilite becerileri sırasında ölçümler alındı. On metrelik yürüme testi için katılımcılar, güçlendirilmiş dış iskeleti kullanmak için oturumlar arasında değişen başlangıç yeteneklerine ve değişen iyileştirme oranlarına sahiptir.

Ortalama olarak, katılımcılar her seansta saniyede 0,0048 metre daha hızlı yürüdüler ve ortalama başlangıç hızı saniyede 0,16 metreydi. Bir kez ustalaştıktan sonra, tipik bir eğitim seansı bir ila bir buçuk saat arasında sürecektir, ancak omurilik yaralanması olan katılımcının toleransına göre değişecektir. Bu prosedürü denerken, öğrenen kişiye karşı sabırlı olmayı hatırlamak ve gerekirse farklı bir egzersize geçmek ve farklı bir günde zahmetli göreve geri dönmek önemlidir.

Bu prosedürü takiben, halı kaplı rampalar gibi karmaşık yüzeylerde yürümek gibi diğer yöntemler, bir kişinin motorlu dış iskeleti kullanmak için sınırlamaları olup olmadığı gibi ek soruları yanıtlamak için gerçekleştirilebilir.