Name: Omurilik Yaralanmalı Kişiler Eğitim bir mekanik dış iskelet kullanma Ambulate için (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-06-16T14:00:00.000+00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: Öğrenin, omurilik yaralanmalı bireylerin güçlendirilmiş dış iskelet kullanarak yürümesini sağlayan standart eğitim protokolünü. Bu yöntem, denge ve ağırlık transferi becerilerini geliştirerek bağımsız mobiliteyi artırır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Bu çalışma için destek, VA Rehabilitasyon Araştırma ve Geliştirme Ulusal Omurilik Yaralanmasının Tıbbi Sonuçları Mükemmeliyet Merkezi (VA RR&D #B9212C) tarafından alınmıştır. Dört elektrikli dış iskelet cihazından ikisi, ReWalk Robotics, Inc.'den (Marlborough, Massachusetts) ücretsiz olarak ödünç alındı. Ek olarak, katılımcıların bir kısmı Aetrex Worldwide, Inc. (Teaneck, New Jersey) tarafından bağışlanan Ortopedik ayakkabılar aldı.
Eğitim programı sırasında Denis Doyle-Green'in yardımı paha biçilmezdi ve bunun için kendisine teşekkür ediyoruz. Ayrıca James J. Peters VA Tıp Merkezi'ndeki Rehabilitasyon ve Omurilik Yaralanması Hizmetlerinden fizyoterapistlere tavsiyeleri ve istişareleri için teşekkür ederiz.

Yazarların açıklayacak hiçbir şeyi yoktur.

Geçtiğimiz beş yıl boyunca, grubumuz başarılı bir tarama ve katılımcıların koltuk değneği gerektiren güç exoskeleton türünü kullanmak için bir eğitim programı geliştirdi. Biz motorun tam felç yanı sıra eksik felç olan bireylere eğitim verdi. Bu eğitim programı modifiye ve koltuk değnekleri ya da mevcut cihazların yeni sürümleri kullanılmasını gerektiren ek cihazlar ile üzerine inşa edilecek bir potansiyele sahiptir. Bir eğitim programının Standardizasyon, katılımcı güvenliği, cihazın başarılı kullanımını sağlamak personel kaynakları belirlemek ve tutarlı sonuçlar elde etmek için önemlidir. İyi bir eğitim programı kilit noktaları uyarlanmasını teşvik gerekli kuvvet ve hareket tanıma kullanıcının etkinleştirmek için uygun aday seçimi, cihazın doğru uydurma, uygun beceri ilerlemesini ve omuzlarında ya da sağlam hissi ile bir alana sağlanması hizmetleri vardır sırasında hareketlerisonraki adım eylemler. Nedenle cihazın kullanıcı kazanç uzmanlık ve bağımsızlık yardımcı eğitmen desteği en aza indirmek için eğitici ve kullanıcı arasındaki bu stratejik dansı uygulama için önemlidir. Eğitmenler exoskeleton bağımsız olma güçlüğü, bu eylem sonuçlarının beri duyu katılımcının seviyesinin altında yardımcı kaçınmalısınız. Bir başka önemli nokta beceri yürüyen çeşitli yüzeylerde ve farklı ortamlarda yürüyen katılımcıyı meydan artırmak için. Katılımcılar halı katta yürüyebilen daha kolay olması için iç ve sağlık merkezi düz / pürüzsüz yüzeylerde yürüme algıladıkları. halı katlarda Walking, sırayla, beton veya asfalt gibi pürüzlü yüzeylerde açık havada yürüyüş daha kolay olduğu bildirilmiştir. ağırlık kayması yöntemi daha zorlu olur çünkü yukarı ve aşağı doğru yürüyen farklı eğim geçişlerini katılımcının kuvvet nedeniyle denge prese değişmiş merkezine kendi yürüyüş stratejisini adapteyamaç tarafından nted. Bu zorlu ortamlarda tüm yaygın toplum içinde karşılaşılan ve bu nedenle, düzgün katılımcıyı hazırlamak için kontrollü bir ortam içinde uygulamaya çok önemlidir vardır. Güvenle üstü 16-19,21,36 ambulasyon bir güç Exoskeleton kullanmayı öğrendim SKY olan kişilerde çeşitli raporlar olmuştur. Bu raporlarda katılımcıların birçoğu alt ekstremitelerde hiçbir kalıntı işlevi veya hissi çok az vardı. Hiçbir ciddi advers olaylar bu çalışmalardan elde bildirilmiştir ve cihazların uygun eğitim ile kullanmak güvenli kabul edildi. Bildirilen advers olaylar, özellikle ilk eğitim oturumları 16,19,36 sırasında, morarma veya deri kızarıklık ve üst ekstremitelerde yorgunluk, deri sıyrıkları dahil. Bu devam eden eğitim, katılımcılar cihazın daha iyi montaj ile hızlı bir şekilde çözülmesi üst ekstremite yorgunluk ve cilt sıyrıkları bir azalma fark belirtildi. FuTure morarma ve kızarıklık kayış ayarı ve etkilenen alanı çevreleyen ek padding stratejik yerleştirme ile kaçınıldı. cihazın kullanımında yeterlilik hızlı ambulasyon hızları yardımı düşük seviyelerde ve çeşitli ortamlarda güvenli ambulasyon elde yeteneği belirlenir. Yürüme yeteneği önceki raporlar daha bağımsız olanların yardıma ihtiyaç olanlara göre daha hızlı ambulate olacağını gösterdi. . Onlar 0.44 ± 0.14 m / sn minimum hızı ile ambulate eğer &quot;destekli yürüyüşe&quot; olarak van Hedel ark kategorize yürüyüşe tarafından hazırlanan bir raporda; onların tekerlekli sandalye 42 kullanarak üzerinden yardımıyla dışarıda yürümeyi seçenlerin ile ilişkili bir hız. Bu yürüme hızı inmeli hastalarda bildirilen sınırlı hasta dışarda 0.40 m / sn hızına benzer. 43 sadece bir kaç çalışma robotik exoskelet kullanarak ambulasyon hızını ve yardım düzeyi rapor olmasına rağmenons, bu çalışmalar pek çok katılımcı bu önceki raporlarda da belirtildiği 0,40 m / sn yürüme hızı elde etmek mümkün olduğunu göstermiştir. Elektrikli bir dış iskelet kullanan bir rapor 7 ila 12 katılımcılar daha hızlı 0.40 m / sn 18 ambulate mümkün olduğunu gösterdi. Farklı bir güç Exoskeleton kullanarak başka soruşturma daha büyük 0,40 m / sn 36 yürüyebilen başarıyla 6 16 katılımcıları göstermek için başardı. Üçüncü güç Exoskeleton kullanarak raporlar cihazda ileri eğitim ve / veya adaptions ile 0.40 m / sn 22,44, gelecek raporlar artmış göstermek olabilir yürüme hızları yürüyüş hızlarını ortaya olmasına rağmen. Bugüne kadar, mekanik dış iskelet kullanan tüm çalışmalar yardımı daha yüksek seviyelerde ihtiyaç duyan düşük hızlarda yürüdü bildirmişlerdir. Bu raporlarda ele bir düşünce bazı katılımcılar 0.40 m / sn hızda yukarıdaki ambulate olmasa FI tanımlandığı gibi, onlar &quot;denetim&quot; düzeyinde ambulasyon mümkün olduM ölçek. Bu raporlar cihazlara ilave eğitim veya modifikasyonlu olarak bu daha yüksek hızlarda ambulasyon elde edilebilir olduğunu göstermektedir. oksijen tüketimi ile ölçülen enerji tüketimi değil, haksız yere yorucudur eşiğin üstünde, exoskeletal destekli yürüme ile artmış olduğu gösterilmiştir. 0.22 ± 0.11 m ortalama bir tempoda çalışan Exoskeleton ambulasyona sekiz katılımcıları / sn oksijen tüketimi oranlarını yürüyüş göstermiştir 11.2 ± 1.7 ml / kg / dk ve 118 ± 21 bmp (% 48 ±% 16 kalp hızı rezervinin kalp hızları ), ancak önemli ölçüde maksimum tahmin değerlerin altında, oturma ve 17 ayakta önemli bir artış her ikisi de. 0.19 yürürken ve yürüyen 2 nöbetleri sırasında 5 katılımcı oksijen tüketimi değerlendirdi farklı bir güç Exoskeleton kullanarak başka bir rapor, 9.5 ± 0.8 ml / kg / dak bildirdi ± 0.01 m / sn ve yürüyüş 11.5 ± 1.4 ml / kg / dk 0.277; 0,05 m / sn 21. Bu çalışmaların her ikisi de orta yoğunlukta yürüyebilen katılımcıların kardiyorespiratuvar 45 faydalar etkili olduğu Amerikan Spor Hekimliği Koleji tarafından belirlenen minimum eğitim yoğunluğu eşiğinin üzerinde olduğunu gösterdi. Bu bu cihazlar potansiyel düzenli yapıldığı takdirde kullanıcının spor, vücut kompozisyonu ve lipid profili gelişmelere yol açması beklenmektedir olabileceği bir etkinlik formu sağlayarak, uzun süreler için kullanılması gereken düşündürmektedir. mekanik dış iskelet üst ekstremite fonksiyonu olan kişiler için ayakta ve yer üstü ambulasyon için (FIM tarafından tanımlanan seviyeye altı) modifiye bağımsızlık bir form sunuyoruz. Gelecekteki cihazlar daha yüksek hızlarda ambulate veya arzu edilen ambulasyon hızını değiştirmek için daha büyük bir yeteneği sağlamak için tasarlanabilir. Gelecek dış iskelet da BAKıMı tarafından (örneğin tetraplejili olanlar gibi) sınırlı el ve kol fonksiyonu ile olanlar için tasarlanmış olabilirEk gövde destek ve dengenin korunması için bir koltuk değneği tutan başka bir mekanizma sağlayan g kullanıcının dengesi. Beyin kontrolü Gelişmeler bir gün yürüyüş hareketini 20 kontrol dahil edilmesi için mevcut olabilir. gelişmekte olan bu alanda, sunulan temel eğitim kavramları, mevcut ve gelecekteki çalışan exoskeletons için geçerli olabilecek, ancak kullanıcıya uygun olmalıdır ve dış iskelet kullanılır. Standartlaştırılmış eğitim stratejileri şu anda başarılı katılımcı exoskeletal destekli yürüyüş için kullanılmaktadır; Bu cihazların gelecek değişiklikler eğitim paradigmasına uyarlamalar gerekebilir. Nitelikli SCI sağlık profesyonelleri Öğretim uygun exoskeletal destekli yürüme bu cihazların sürekli kullanımı ve reçete için gerekli olan gerçekleştirmek için SCI&#39;li kişileri yetiştirmektir. Gelecekteki bu cihazlar için parlak; SCI&#39;li kişiler tarafından motorlu exoskeletons kullanımı t daha yaygın olacakdünyada tıp ve rehabilitasyon merkezlerinde eğitim programlarının o kurulması. Buna ek olarak, gelecekteki araştırmalar düzenli exoskeletal destekli yürüme omurilik yaralanması hareketsizlik ve felç ile ilişkili ikincil tıbbi komplikasyon birçok geliştirir olduğunu gösterebilir.

spinal kord yaralanması (SKY) olan birçok kişi ayakta ve veya bir yardımcı cihaz ya da fiziksel yardım kullanılmadan ambulasyon edemiyoruz. Yüzyıllar boyunca, şiddetli SCI olanlar için tek hareketlilik seçenek tekerlekli sandalye 1 olmuştur. Son birkaç on yıl boyunca, SKY olan kişilerin bu tür yürüme ortezi (RGO) 2-7 pistonlu çeşitli pasif ortez cihazlar kullanarak kendi hareketliliğini desteklemek seçeneği vardı. Bu cihazlar, ancak nedeniyle bu cihazları kullanarak ambulasyon kullanıcı tarafından gerekli fiziksel çaba daha yaygın kullanılır hale değil. RGOs ayrıca, merdivenleri tırmanmaya ayağa ve aşağı 3,7 oturup yeteneği sınırlamaları vardır. Çabaları hareketi güç ve ekstremitenin ileri sallanan kolaylaştırmak için Fonksiyonel Elektrik Stimülasyon (FES) dahil ederek bu cihazların verimliliğini artırmak için yapılmıştır; Ancak, bu çabalar kavramlar veya prototipler 8-12 ötesinde ilerleme değil.1970&#39;li yıllarda, motorlar kalça ve diz eklemlerinin hareketini güçlendirmek için bir ortez ile birleşmiş ve SKY olan bir kişinin adım 13 almak için izin başarılı idi. Ancak, zaman yetersiz pil ve bilgisayar teknoloji cihaz yelpazesini sınırlı ve daha da geliştirilmesi 10,13 terk edildi. Son teknolojik gelişmeler ile, birkaç mekanik dış iskelet overground ambulasyon çeşitli patolojileri olan kişilerin sağlamak için geliştirilmiştir. Bu güçlendirilmiş dış iskelet cihazlar inme 14,15 olan kişilerde çalışılmıştır, onların alt ekstremite 25-27 azaltılmış kontrolünü neden engelli tam ve SCI 16-24 eksik ve diğer kişilerle kişiler. cihazlar farklı olsa da, her biri güvenli performans için kullanıcı tarafından eğitim ve pratik gerektirir. başvurulan cihaz üç ambulate ve dengeyi korumak için koltuk de kullanılmasını gerektirir. Dördüncü bir balanc korurÇünkü destek tabanını genişletir ve ağırlık 20 merkezi düşürür geniş footplate ve kitlenin e ve kararlılık. crutching gerektiren üç cihaz mekanik ve istenen işlemleri kontrol yöntemleri ile bazı farklılıklar nedeniyle cihazların tasarımında farklılıklara olsa bile aynı ilkeler kullanmaktadır. Bir eğitim programı bir biyomedikal mühendisi, fizyolog, fiziatrist, egzersiz fizyolog, nörolog ve fizik tedavi oluşan bir grup araştırmacı tarafından James J. Peters VA Tıp Merkezi (JJPVAMC), Bronx, NY geliştirilmiştir. Eğitim programı belirli bir güç exoskeleton ile geliştirilen önceden 17,18 açıklanan ama dengeyi korumak için koltuk değneği bir dizi gerektiren diğer motorlu exoskeletons uygulanabilir beceri setleri içermektedir. Tüm potansiyel katılımcılar önce ilerici eğitim programına katılan tarandı. ÖnemiSKY olan kişilerde tarama bu cihazların güvenli kullanımı inhibe kontrendikedir tıbbi komplikasyon olmadığını sağlamaktır. endişe bir alan düşük kemik mineral yoğunluğu (BMD) &#39;dir. SKY olan kişiler yaşamları boyunca 30 devam edebilir yaralanma 28,29 hemen sonra dramatik kemik kaybı. BMD Bu kayıp, uzun kemik kırıklarının riski yüksek sonuçlanır. Şu anda, tam motorlu SCI olanlar için kemik kaybı azaltmak için etkili bir tedavi yoktur. Buna ek olarak, SKY kişi için kurulmuş bir kırılma eşiği yok, ama çabaları klinik yargının ve kırık öyküsü ile birlikte bir rehber 31-33 olarak kullanılabilir kriterlerini belirlemek için yapılmıştır. Böyle hareket (EHA) sınırlı aralığı olarak kabul edilir ve çözülebilir diğer ortak kontrendikasyonlar, 34 ve basınç ülserleri 35. Farklı güç iskeletinin her bir candi olmak, bu tür ROM kriterleri gibi uygunluğu için farklı koşullar gerektirebilirtarih 17-19,21,22,36 tarif edilmiştir çoğu cihazı kullanmak. Bir kez bir kişinin başarıyla kullanıcı ve devam edebilir eğitim cihazı montajı, tarama tüm kriterleri geçti. Gevşek morarma ve / veya cilt sıyrıkları 16 yol açabilir, çünkü cihazın uygun montaj exoskeleton ile alt ekstremite uygunsuz temasından kaçınmak için önemlidir. Kullanıcılar sınırlı olması ya da ekstremite hissi ve proprioception hiçbir alt edebilir; ayak duyusal ve dokunsal geribildirim bu eksikliği cihazı master kullanıcının yeteneğini yavaşlatan, denge kendi merkezinin farkındalık genel bir ilgisizlik katkıda bulunabilir. denge merkezinin farkındalık eksikliği de ileri ölçüde ölçme güçlüğü gibi değişen uygun ağırlığa sahip zorluklara yol açabilir ve kilo üzerinde taşıyan aşırı kullanımı sonucu, değişen yürüyüş döngüsü ve uygunsuz zamanlı ağırlık esnasında gerekli vardiya yanalsilah ve denge bakımı için koltuk değneği. denge ve ağırlık kayması edinilen ayakta temelleri mekanizmaları sonra, kullanıcı cihazına yürümek öğretilir. Birden fazla seans yürüyüş ve diğer hareketlilik becerilerini geliştirmek için ihtiyaç vardır. Başlangıçta, düz ve tıp merkezi içinde pürüzsüz yüzeyler eğitim için kullanılır. Ancak, gelişmiş beceri düzeyi ile, kullanıcı, halı, asfalt, beton, çim ve yamaçlarında farklı derecelerde ile düzeylendirilmemiş yüzeyler gibi farklı yürüyüş yüzeyleri tanıtarak aşamalı daha zor görevler ile meydan. Bu yazının amacı, kullanımı için üstü yürüyüş için bir güç Exoskeleton tarama kriterlerini, doğru uydurma ve eğitim prosedürlerini rapor etmektir. Bu program başkaları 16-18 tarafından açıklanan spesifik bir cihaz için geliştirilmiş, ancak katılmak SKY ile personel eğitici ve kişiler için ortak olan yönleri ve sorunları ele oldu exoskeletal-assisted başka güç Exoskeleton kullanabilir programları yürüyüş. Bu protokolün bazı özellikleri JJPVAMC kullanılan cihaz özgüdür. Ayrıca, eğitim programının bazı bileşenlerin cihaz bileşenlerinin yönünü, uygun bir uyum ve temel ayakta temel kuralları ve oturma beceri talimatlarını içerir üretimi tarafından geliştirilmiştir. JJPVAMC araştırmacılar kullanıcı kez gerçekleştirilen tüm eğitim faaliyetleri ayakta olduğunu geliştirdi. Bunlar ayakta geliştirme ve oturma eğitim talimatlarını, ayakta denge becerilerini, kapalı yürüyüş ilerleme becerileri, açık yürüyüş ilerleme becerileri ve ulaşan durdurma, torna diğer hareketlilik görevleri ve kapı / eşik navigasyon çeşitli türleri vardır.

<table><tbody><tr><td>ReWalk, Ekso, REX ve Indego gibi Güçlendirilmiş Dış İskelet etc.</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Loft iplikçik Koltuk değnekleri</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Rahat spor</td><td></td><td></td><td></td> ayakkabılar</tr></tbody></table>

omurilik yaralanmalı kişiler eğitim bir mekanik dış iskelet kullanma ambulate için

Training Persons with Spinal Cord Injury to Ambulate Using a Powered Exoskeleton

Motorlu dış iskeletler, omurilik yaralanması (SKY) nedeniyle felçli olan, sağlam üst ekstremite fonksiyonuna sahip ve önkol koltuk değnekleri kullanarak dik dengeyi koruyabilen kişilerde yer üstü ambulasyon için kullanılabilir hale gelmiştir. Bir dış iskelette yürümek için, kullanıcının her adımda ayakta dururken, otururken ve uygun ağırlık değiştirirken dengeyi koruma becerisini kazanması gerekir. Bu, alt ekstremitelerinde duyu ve propriyosepsiyon eksikliği olanlar için zorlu bir görev olabilir. Bu el yazması, kullanıcılara bu cihazları kurumsal, ev veya topluluk ortamlarında kullanmak için gereken becerileri öğretmek için Bronx, NY'deki James J. Peters VA Tıp Merkezi'nde geliştirilen tarama kriterlerini ve bir eğitim programını açıklamaktadır. Antrenman başlamadan önce, potansiyel kullanıcılar kalça, diz ve ayak bileği eklemlerinin uygun hareket açıklığı için taranır. SCI'li kişiler, minimal zorlanma veya travma ile bile alt ekstremite kırıklarını sürdürme riski altındadır, bu nedenle kırık riskini azaltmak için bir kemik mineral yoğunluğu değerlendirmesi yapılır. Ayrıca, taramanın bir parçası olarak, sağlıkla ilgili ek kontrendikasyonları belirlemek için fizik muayene yapılır. 
Kişi tüm tarama gerekliliklerini başarıyla geçtikten sonra, eğitim programına başlamak için izin verilir. Cihaz, kullanıcıya uyacak şekilde uygun şekilde ayarlanmıştır. Yürümeyi öğrenmeden önce kullanıcı tarafından bir dizi statik ve dinamik denge görevi öğretilir ve gerçekleştirilir. Kişiye, iç mekan düz yüzeylerinden düz olmayan veya değişen yüzeyler üzerinde dış mekanlara kadar çeşitli ortamlarda yürümesi öğretilir. Dış iskelet ile evde kullanım için aday olacak kadar yetenekli olduktan sonra, kullanıcının yanında antrenman yapacak bir refakatçi-yürüteç belirlemesi gerekir. Çiftin birlikte, dış iskeleti ev/topluluk ortamlarında kullanmalarına izin verilebilmesi için çeşitli gelişmiş görevleri yerine getirme yeteneğini göstermesi gerekir.

Aşağıdaki ölçümler eğitim boyunca elde edilir. Elli iki ve tek elle koltuk değneği denge becerilerini her dengesi (Şekil 2) korumak için &quot;mümkün&quot; ya da &quot;yapamıyor&quot; olarak 1 dakika boyunca değerlendirilir. Zaman ve mesafe için yürüyüş değerlendirmeler 6DYT, 10MWT ve römorkör ile eğitim oturumları boyunca elde edilir. Exoskeletal destekli sık karşılaşılan yüzeyler üzerinde yürüyen (Şekil 3 ve 4) ve dış (Şekil 5-6) kapalı test edilir. Böyle (Şekil 10), bir kabin içine (Şekil 9) kapılarını (Şekil 7 ve 8), üzerine ulaşan baş seyrüsefer ve bir parkta bankta dışında oturan diğer hareketlilik becerileri gerçekleştirmek için gerçekleştirmek &quot;mümkün&quot; ya da &quot;mümkün değildir&quot; olarak değerlendirilir . Ortalama yürüyüş 10 se 10MWT sırasında hızlarıİlk 60 seans için salgılanması aralıkları (Şekil 11) tasvir edilmektedir. Bu grafik katılımcıların kullanıcıları arasında iyileştirme motorlu dış iskelet ve değişen oranlarda kullanmak için değişen ilk yeteneğine sahip gösterir. en uygun hattın eğimi ortalama ± standart sapma 0.0048 ± 0.004 m / sn&#39;dir ve değerler 0.015 m / sn 0.00026 arasında değişmektedir. Bu, her katılımcının değişken oranlarda iyileşme olmasına rağmen daha hızlı her oturum 0,0048 m / sn ortalama yürüdü olduğunu gösterir. en uygun kesişim ortalama ± standart sapma 0,16 ± 1.8 m / sn&#39;dir ve değerler 0,50 m / sn -0.026 arasında değişmektedir. Bu gösterir ortalama katılımcılar 0.16 m / sn ortalama başlangıç ​​hızına sahip on; Bazı ambulasyon neredeyse hiç yeteneğine sahip katılımcılar ve diğerleri ile eğitim erken dönemlerinde çok iyi bir yeteneği var. Eğitmen yardım performansını etkileyen; Asistan daha yüksek düzeyde ihtiyacı olanlarce sistemi 18 kullanarak daha yetkin ve bağımsız olanlar daha yavaş yürüyün. Üç yürüme testi ölçümleri, benzer olmasına rağmen, farklı yeterlilik bilgi sağlar. 10MWT kullanıcı cihazına ambulasyon mümkün olduğunu hızı (m / s) en iyi çaba bir gösterge sağlar. m / sn içinde hız dönüştürüldüğünde 6DYT mesafesi, ortalama bir yürüyüş hızı sağlar ve dış iskelet yürüyen tutarlılık bir göstergesidir. Kullanıcı kaza yürüyüş durduğunda zamanlayıcı devam beri, en iyi çaba 10MWT yakın bir 6MWT&#39;de gelen hız kişi tutarlı yürüyüş ve daha az durur olduğunu gösterir. Römorkörlerde ardışık kombine olarak alınması gereken bir çok beceri gerektirir. TUG, ayakta yürüyen, torna, durdurma ve güçlü iskelete oturarak dahil kişinin genel yetenek bir ölçüsüdür. 6 dk, 10MWT ve römorkörlerde ölçümlerinin bir bakış Yang 1 ile daha önceden tarif edilmiştir<html> 8 ve katılımcıların hastanın demografik bilgiler ile birlikte Tablo 1 &#39;de sunulmaktadır. <img alt="Şekil 1" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig1.jpg" /> Şekil 1. İki elle crutch dengesi. Bu rakam bir kişinin ayakta ve hala her iki koltuk değneği ile dengeleme gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="şekil 2" src="/files/ftp_upload/54071/54071fig2.jpg" /> Şekil 2. Tek elle crutch dengesi. Bu rakam hala ve sadece 1 koltuk değneği ile dengeleme bir kişi ayakta göstermektedir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig2large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> ove_content &quot;fo: keep-together.within sayfa =&quot; 1 &quot;&gt; <img alt="Şekil 3," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig3.jpg" /> Düz bir yüzey üzerinde kapalı Walking Şekil 3.. Bu rakam düz bir yüzeye kapalı yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig3large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 4," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig4.jpg" /> Halı üzerinde Şekil 4. Yürüyüş. Bu rakam halı kaplı bir yüzeye kapalı yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig4large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 5," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig5.jpg" /> Şekil 5. </stro<html> ng&gt; çimlerin üzerinde açık havada yürüyorum. Bu rakam çimlerin üzerinde açık havada yürüyen bir kişi gösterilmektedir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig5large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 6," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig6.jpg" /> Yamaçlarda Şekil 6. Yürüyüş. Bu rakam, bir kaldırım kesme aşağı açık havada yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig6large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 7," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig7.jpg" /> Bir asansör dolaşma Şekil 7.. Bu rakam, böyle bir asansör kapısı olarak ayarı zamanlanmış bir kapı dışarı yürüyen bir kişiyi gösterir.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig7large.jpg &quot;target =&quot; _ blank &quot;&gt; bu rakamın daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayınız. <img alt="Şekil 8," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig8.jpg" /> Bir döner kapı dışarı yürüyüş Şekil 8.. Bu rakam, bir döner kapı dışarı yürüyen bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig8large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 9," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig9.jpg" /> Şekil 9. Tepegöz dolap ve tezgah ulaşan. Bu rakam bir havai kabine dışına öğeleri alarak bir kişiyi gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig9large.jpg" target="_blank">Bu figu büyük halini görmek için tıklayınız</a><html> yeniden. <img alt="Şekil 10," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig10.jpg" /> Bir parkta bank üzerinde oturma dışında Şekil 10.. Bu rakam, bir parkta bankta dışında oturan bir kişi gösterilmektedir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig10large.jpg" target="_blank">Bu rakamın büyük halini görmek için lütfen buraya tıklayınız.</a> <img alt="Şekil 11," src="/files/ftp_upload/54071/54071fig11.jpg" /> Şekil 11. On-session 10MWT Hızları Ortalamalı. Veri on seans aralıkları ile ortalama Eğitimin ilk 60 seans için 10MWT hızlarını gösterir. x ekseni oturumları açıklar ve y-ekseni katılımcıların antrenman sırasında elde edilen 10MWT sonucu hesaplanan ortalama hız (m / sn) açıklar. Lineer en uygun hat, her katılımcının sonuçları üzerine kurulmuştur.= &quot;Https://www.jove.com/files/ftp_upload/54071/54071fig11large.jpg&quot; target = &quot;_ blank&quot;&gt; bu rakamın daha büyük bir versiyonunu görmek için lütfen buraya tıklayınız. <table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td colspan="8"> Demografik özellikleri </td><td colspan="7"> Yürüyüş Testleri (WT) ve Yardımlaşma Seviyeleri (LOA) </td></tr><tr><td rowspan="2"> SID </td><td rowspan="2"> Yaş (y) </td><td rowspan="2"> Ht (santimetre) </td><td rowspan="2"> wt (kilogram) </td><td rowspan="2"> Cinsiyet </td><td rowspan="2"> DOI (y) </td><td rowspan="2"> Niyet </td><td rowspan="2"> AIS </td><td colspan="2"> 10 m WT </td><td colspan="2"> 6-min WT </td><td> RÖMORKÖR </td><td rowspan="2"&gt; (LOA) </td><td rowspan="2"> değerlendirmesinde ment Oturum </td></tr><tr><td> (sn) </td><td> (m / s) </td><td> (m) </td><td> (m / s) </td><td> (sn) </td></tr><tr><td> 1 </td><td> 34 </td><td> 173 </td><td> 66.7 </td><td> Erkek </td><td> 9 </td><td> T4 </td><td> B </td><td> 39 </td><td> 0.26 </td><td> 90 </td><td> 0.25 </td><td> 83 </td><td> min </td><td> 89 </td></tr><tr><td> 2 </td><td> 48 </td><td> 168 </td><td> 68 </td><td> Erkek </td><td> 4 </td><td> T10 </td><td> bir </td><td> 62 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> NP </td><td> min </td><td> 18 </td></tr><tr><td> 3 </td><td> 44 </td><td> 183 </td><td> 77.1 </td><td> Erkek </td><td> 4,5 </td><td> T4 </td><td> bir </td><td> 20 </td> &lt;td&gt; 0.50 </td><td> 209 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> Mİ </td><td> 63 </td></tr><tr><td> 4 </td><td> 58 </td><td> 160 </td><td> 64.4 </td><td> Kadın </td><td> 1.5 </td><td> C8 / T8 </td><td> A (NT) </td><td> 24 </td><td> 0.42 </td><td> 139 </td><td> 0.39 </td><td> 59 </td><td> Mİ </td><td> 43 </td></tr><tr><td> 5 </td><td> 61 </td><td> 175 </td><td> 72.6 </td><td> Erkek </td><td> 14 </td><td> T11 </td><td> bir </td><td> 23 </td><td> 0.44 </td><td> 137 </td><td> 0.38 </td><td> 66 </td><td> Mİ </td><td> 37 </td></tr><tr><td> 6 </td><td> 24 </td><td> 185 </td><td> 74.8 </td><td> Erkek </td><td> 5 </td><td> T5 </td><td> bir </td><td> 56 </td><td> 0.18 </td><td> 60 </td><td> 0.17 </td><td> NP </td><td> min </td><td> 12 </td></tr><tr><td> 7 </td><td> 40 </td><td> 183 </td><td> 88.5 </td&gt; <td> Erkek </td><td> 1.5 </td><td> T1 </td><td> B </td><td> 61 </td><td> 0.16 </td><td> 51 </td><td> 0.14 </td><td> 70 </td><td> S </td><td> 102 </td></tr><tr><td> 8 </td><td> 56 </td><td> 175 </td><td> 83.9 </td><td> Erkek </td><td> 3 </td><td> T9 </td><td> bir </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 151 </td><td> 0.42 </td><td> 116 </td><td> S </td><td> 51 </td></tr><tr><td> 9 </td><td> 50 </td><td> 183 </td><td> 99.8 </td><td> Erkek </td><td> 11 </td><td> T7 </td><td> bir </td><td> 17 </td><td> 0.59 </td><td> 208 </td><td> 0.58 </td><td> 56 </td><td> Mİ </td><td> 56 </td></tr><tr><td> 10 </td><td> 37 </td><td> 170 </td><td> 65.8 </td><td> Erkek </td><td> 6 </td><td> T2 </td><td> bir </td><td> 22 </td><td> 0.46 </td><td> 150 </td><td> 0.42 </td><td> 63 </td><td> min </td><td> 59 </td></tr><tr><td> 11 </td><td> 64 </td><td> 173 </td><td> 72.8 </td><td> Erkek </td><td> 3 </td><td> T2 </td><td> bir </td><td> 78 </td><td> 0.13 </td><td> 46 </td><td> 0.13 </td><td> NP </td><td> şık </td><td> 28 </td></tr><tr><td> 12 </td><td> 37 </td><td> 152 </td><td> 65.8 </td><td> Kadın </td><td> 19 </td><td> C8 </td><td> C (NT) </td><td> 14 </td><td> 0.71 </td><td> 256 </td><td> 0.71 </td><td> 42 </td><td> Mİ </td><td> 39 </td></tr></tbody></table> Katılımcılar ve Yürüme Testi Sonuçları Tablo 1. Özellikleri SID = konu kimlik numarası.; Y = yıl; cm = santimetre; kg = kilogram; DOI = yaralanma süresi; Niyet = yaralanma seviyesi; AIS = Amerikan Spinal Yaralanma Birliği Yetersizlik Skalası; Tam Boy = yardımın seviyesi; s = saniye; m = metre; NP-Yapılan değil ve NT = non-travmatik SCI =. Tam Boy aşağıdakilerden biri olarak FIM adapte edilmiştir:orta yardımı (Mod) - katılımcı görev% 50 74% gerçekleştirir; Minimal yardımı (Min) - kullanıcı görevin% 75 ya da daha fazla performans; denetim (S) - eğitmen katılımcıyı dokunmadan ama gerektiği gibi denge ya da rehberlik desteği sağlamak için ulaşmak için yeterince yakın değil; ve modifiye bağımsızlık (MI) - eğitmen herhangi bir yardım sağlamaz ve cihazda yürürken katılımcı tamamen bağımsızdır. spinal kord yaralanması olan kişilerde bir güç Exoskeleton Yang A, Asselin P, Knezevic S, Kornfeld S, hastane yürüme hızı ve yardım düzeyi Spungen A. Değerlendirilmesi izni ile, baskısı Re. En Omurilik Enj Rehabil. 2015; 21 (2): 100-109. Copyright (C) 2015 Thomas Kara Publishers, Inc.

Felçli bir kişiyi güçlendirilmiş bir dış iskelet kullanarak yürümek için eğitmek zorluklar ortaya çıkarabilir. Hedefler, katılımcı seçim kriterlerini ve katılımcının beceri düzeyi geliştikçe ilerletilebilecek dış iskelet destekli yürüme ve diğer hareketlilik becerileri için eğitim prosedürlerini sunmaktır.

Omurilik Yaralanmalı Kişiler Eğitim bir mekanik dış iskelet kullanma Ambulate için

Powered exoskeletons have become available for overground ambulation in persons with paralyses due to spinal cord injury (SCI) who have intact upper ...

Bu eğitim programının genel amacı, omurilik yaralanması olan bireylere motorlu bir dış iskelet kullanarak nasıl yürüyeceklerini öğretmek için bazı yönergeler sağlamak ve bir eğitim programını standartlaştırmaktır. Bu yöntem, eğitimin ilerlemesi ve bu cihazları bağımsız olarak kullanmak için gerekli becerileri geliştirmeye yönelik faaliyet türleri gibi güçlendirilmiş dış iskelet alanındaki temel soruların yanıtlanmasına yardımcı olabilir. Bu tekniğin temel avantajı, alt ekstremitelerinde istemli hareketi çok az olan veya hiç olmayan bireyleri, gelişmekte olan bir teknoloji olan güçlendirilmiş dış iskeleti kullanarak yürümek için eğitmek için özel yönergeler ve yapılandırılmış aktiviteler sağlamasıdır.Bu tekniğin etkileri inme tedavisine kadar uzanabilir, çünkü nöral plastisite potansiyel olarak beynin yeni bölgelerinin fonksiyonel görevleri yerine getirmek için yeni sinirsel bağlantılar kurmasına izin verir. Genel olarak, bu yönteme yeni olan kişiler, dik durmak şöyle dursun, cihazın yürümesine izin vermek için kendi vücut ağırlıklarını düzgün bir şekilde değiştirmeye alışkın olmadıkları için mücadele edeceklerdir. Katılımcıyı sırtüstü pozisyona getirerek başlayın.Pelvik genişliği, üst bacak uzunluğunu ve alt bacak uzunluğunu belirlemek için esnek bir mezura kullanın ve santimetre cinsinden kaydedin. Üst bacak uzunluğunu, kalçanın büyük trokanterinin en belirgin noktasından diz eklem çizgisine kadar ölçün. Diğer topallamayı da aynı şekilde ölçün ve uzuv uzunluğundaki herhangi bir tutarsızlığı kaydedin.Güçlendirilmiş dış iskeleti, katılımcının üst bacak uzunluklarının her birinde ölçülen mesafeye göre kalça ekseninin merkezinden diz ekseninin merkezine ayarlayın. Ardından, diz eklem çizgisinden ayağın altına kadar alt bacak uzunluğunu ölçün. Diğer alt bacak uzunluğu için bu ölçüyü tekrarlayın.Her bir alt ekstremite için ayak plakasının altından motorlu dış iskeletin diz erişiminin merkezine kadar olan uzunluğu, üst bacakla benzer şekilde katılımcıdan ölçülen mesafeye göre ayarlayın. Katılımcının pelvik genişliğine en yakın boyutta pelvik bandı kişinin arkasına yerleştirin ve oturup oturmadığını test etmek için yavaşça ileri doğru hareket ettirin. Ardından, dış iskeleti sırtı açık bir sandalyeye oturur pozisyonda yerleştirin.Ardından, katılımcının cihaza oturmasını sağlayın ve ayaklarını ayakkabıların içine koymalarını söyleyin. Kayışları sabitlemeye devam edin, en distal noktadan başlayın ve vücudun proksimal olarak yukarı doğru hareket edin, göğüs kayışlarıyla bitirin. Ardından, ayak parmaklarının kıvrılmamasına özellikle dikkat ederek ayağı tamamen ayakkabının içine sokun.Ayakları ayakkabının içine sabitledikten sonra, kayışları doğrudan dizlerin altına sabitleyin. Ardından, istenmeyen sürtünme veya basınç temas noktalarına yol açabilecek kayışların altındaki herhangi bir giysinin buruşmamasına dikkat ederek kayışları dizlerin üzerine ve üst uyluklara sabitleyin. Son olarak, göğüs kemerini sabitleyin.Cihazın dengesine ve manevra kabiliyetine yardımcı olmak için katılımcıyı bir dizi önkol koltuk değneği ile donatarak başlayın. Dış iskelette otururken, katılımcıya koltuk değneklerinin uçlarını, ağırlıklarını ayaklarının üzerine itme yeteneği verecek şekilde arkaya yerleştirmesini söyleyin. Ardından, katılımcıya ayakta oturma prosedürünü açıklayın.Bir antrenör arkadan yardım etsin ve başka bir gard önden yardım etsin. Ardından, katılımcıya kendi başına ayakta durmasını ve yalnızca gerektiğinde eğitmen yardımını kullanmasını söyleyin. Katılımcıya ayakta durma komutuna basmasını söyleyin ve ardından koltuk değneklerini arkaya yerleştirin ve cihazın dik durmasına yardımcı olmak için koltuk değneklerini iterken öne doğru eğilin.Ayakta durmanın ilk zamanlarında, pelvik bandın önde ve arkada ayarlanması gerekip gerekmediğini değerlendirin. Trokanter kalça ekleminin dönüşü ile aynı hizada olacak şekilde uygun şekilde konumlandırın. Katılımcıdan, dengeyi korumak için her iki koltuk değneğini de kullanarak ev pozisyonunda durma yeteneğini göstermelerini isteyerek ayakta dururken denge kurabildiğinden emin olun.Ardından, ev pozisyonunun yerini ve hissini anlamak için katılımcıdan ağırlıklarını yanal ve arkaya doğru hafifçe kaydırma alıştırması yapmasını isteyin. Ardından, katılımcıya sadece bir koltuk değneği ile dengeyi korumasını söyleyin, bir koltuk değneğini yerden kaldırarak ve bu duruşu bir dakikaya kadar tutarak tutun. Bu tek elle yapılan denge egzersizine, karşı kol dengeleme kolunun bileğine dokunmak için uzanırken bir kolun dengelenmesine neden olarak biraz karmaşıklık katın.Son olarak, katılımcıya yanal olarak ağırlık kaydırmayı öğretin, bir ayağın boşalmasına izin verin ve ayağı beş saniye boyunca tamamen yerden kaldırmak hedefiyle. Kullanıcıya bu egzersizi diğer bacağıyla tekrarlamasını söyleyin. Katılımcıya motorlu dış iskelet ile yürüme mekanizması konusunda talimat vererek başlayın.Yürüme modunu seçmek için kontrol cihazını kullanın ve sağ bacağın ileri salınımını başlatmak için katılımcıdan önceden belirlenmiş bir hedefe doğru hafifçe öne kaymasını isteyin. Ardından, sağ ayağa basarken ve sol ayağın ağırlığını kaldırırken dengeyi korumak için kullanıcıya koltuk değneklerini ileri doğru hareket ettirirken aynı anda ağırlıklarını sağa doğru kaydırmasını söyleyin. Katılımcıya, cihazın katılımcının hareketini algılayacağını ve sol bacağın öne doğru sallanmasını başlatacağını açıklayın.Gerekirse, elektrikli dış iskeleti kavrayarak kullanıcıyı tespit edin veya omuz bölgesi gibi kullanıcının sağlam bir his verdiği bir bölgede yardım sağlayın. Yürürken uygun ağırlık kaydırma işlemini gerçekleştirirken katılımcıyı düzeltin. Ardından, eğitimin bir parçası olarak uygulanacak olan hareketlilik becerilerinin listesini katılımcıya açıklayın.Eğitim oturumu sırasında halı, beton, asfalt ve çim gibi farklı yürüyüş yüzeylerini dahil edin, böylece katılımcı dış iskelet ile çeşitli yüzeylerde yürüme pratiği yapabilir. Ek olarak, katılımcıdan bir rampa yukarı, bir rampadan aşağı, bir kaldırım oyuğu boyunca ve düz olmayan yüzeyler gibi farklı eğimlere sahip yüzeylerde yürümesini isteyin. Ardından, katılımcının diğer yayaların bulunduğu bir koridor gibi gürültülü bir ortamda yürümesini sağlayın.Kapı eşiklerinde gezinme, kapıları açma ve kapama ve otomatik kapılardan geçme alıştırması yapın. Bir dolaba tepeye uzanmak veya bir bankta oturmak ve ayakta durmak gibi ek aktiviteleri dahil edin. Son olarak, katılımcının komutla veya istediği zaman durma alıştırması yapmasını sağlayın.Kullanıcı oturmaya hazır olduğunda arkasına bir sandalye koyarak başlayın. Beş saniyelik bir gecikmenin olduğu oturma modunu etkinleştirmek için dış iskeletin denetleyicisini kullanın. Bu gecikme sırasında, katılımcıdan sandalye üzerindeki denge merkezini korumak için koltuk değneklerini arkaya yerleştirmesini isteyin.Son olarak, oturma işlemi sırasında, kullanıcıya ayaklar üzerinde dengeyi korumak için kalçadan öne doğru eğilmesini söyleyin ve eğitmenlerin katılımcıya gerektiği gibi yardımcı olmasını sağlayın. Bu protokolde, üst ekstremite fonksiyonu sağlam olan omurilik yaralanmalı hastalardan, iç ve dış mekanlarda yapılan antrenmanlar sırasında ve ayrıca döner kapılarda gezinme gibi mobilite becerileri sırasında ölçümler alındı. On metrelik yürüme testi için katılımcılar, güçlendirilmiş dış iskeleti kullanmak için oturumlar arasında değişen başlangıç yeteneklerine ve değişen iyileştirme oranlarına sahiptir.Ortalama olarak, katılımcılar her seansta saniyede 0,0048 metre daha hızlı yürüdüler ve ortalama başlangıç hızı saniyede 0,16 metreydi. Bir kez ustalaştıktan sonra, tipik bir eğitim seansı bir ila bir buçuk saat arasında sürecektir, ancak omurilik yaralanması olan katılımcının toleransına göre değişecektir. Bu prosedürü denerken, öğrenen kişiye karşı sabırlı olmayı hatırlamak ve gerekirse farklı bir egzersize geçmek ve farklı bir günde zahmetli göreve geri dönmek önemlidir.Bu prosedürü takiben, halı kaplı rampalar gibi karmaşık yüzeylerde yürümek gibi diğer yöntemler, bir kişinin motorlu dış iskeleti kullanmak için sınırlamaları olup olmadığı gibi ek soruları yanıtlamak için gerçekleştirilebilir.

training-persons-with-spinal-cord-injury-to-ambulate-using-powered

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Biyomühendislik

Sinir-makine arayüzleri (UME), kullanıcının hareket modunu tanımlamak için geliştirilmiştir. Bu UME'ler potansiyel enerjili yapay bacakların sinir kontrolü için kullanışlıdır, ancak tam olarak kanıtlanmamıştır. Kolay uygulanması ve nöral kontrolünün geliştirilmesi güçlendirilmiş alt ekstremite protezleri için ve güvenli bir şekilde alt ekstremite amputasyon olan hastalarda sinirsel kontrollü yapay bacaklar değerlendirmek için bir laboratuar ortamında (2) deneysel bir kurulum ve protokol için...

Mühendisliği Platformu ve Nöral kontrollü Enerjili Transfemoral Protez Tasarım ve Değerlendirme Deneysel Protokol

Medulla Spinalis Yaralanmalarında kronik ikincil metabolik bozukluklar yükseltilmiş risklerinin neden olabilir travmatik bir tıbbi durumdur. Burada, yüzey nöromüsküler elektriksel stimülasyon-direnç eğitimi içinde bağlaç ile fonksiyonel elektriksel stimülasyon-alt ekstremitelerde bir strateji olarak Bisiklete binme bu tıbbi sorunların birkaç iyileştirmek için bir iletişim kuralı'nı sundu.

Alt ekstremite elektriksel stimülasyon eğitim Medulla Spinalis Yaralanmalarında sonra paradigmalar

Bu iletişim kuralı modelimiz lokomotor koşu bandı etkinlik tabanlı eğitim için rats Medulla Spinalis Yaralanmalarında (SCI) ile gösterir. Hem dört ayaklı ve salt forelimb gruplarına ek olarak iki farklı tür denetim sigara eğitimli grup içerir. Müfettişler eğitim etkileri bu iletişim kuralını kullanan SCI fareler üzerinde değerlendirmek edebiliyoruz.

Etkinlik tabanlı eğitim omurilik ile bir koşu bandı üzerinde Wistar fareler yaralı

Sit-To-Stand'da (SitTS) kolların katkısı bacakların kas durumuna göre belirlenir. Tam SitTS döngülerine ulaşma çabalarında çeşitli telafi stratejileri keşfedildi. Bu bulgular, omurilik yaralanması (SKY) hastalarının biyomekanik ölçümlerini, SitTS yaklaşımları boyunca her iki uzuvları tarafından taşınan subjektif yük hissi ile üçgenleştirmektedir.

Paraplejiklerde Tekrarlayan Elektrik Destekli Oturarak Ayakta Durma Egzersizi Sırasında Kolların ve Bacakların Katkılarının Ölçülmesi: Bir Pilot Çalışma

İnme mağdurlarında dış iskelet destekli, vücut ağırlığı destekli koşu bandı eğitiminin oyun tabanlı sanal gerçeklikle çift görev yeteneği üzerinde birleştirilmesinin etkinliği henüz araştırılmamıştır. Bu nedenle, bu rehabilitasyon programı, inme iyileşmesi sırasında yürüme kabiliyetini arttırmada bu kombinasyonun potansiyel fonksiyonlarını ve avantajlarını araştırmayı amaçlamaktadır.

İnme Hastaları için Sürükleyici Olmayan Sanal Gerçeklik ile Dış İskelet Destekli Vücut Ağırlığı Destekli Koşu Bandı Eğitimi Rehabilitasyon Programı

Bu protokol, hafif yumuşak kalça dış iskeletinin yaşlı yetişkinlerde yokuş yukarı yürüme sırasında fizyolojik stresi azaltmadaki etkinliğini değerlendirir. Rastgele bir crossover tasarımı kullanarak, bu yöntem cihazın yaşlılarda fizyolojik maliyeti ve öznel yorgunluğu önemli ölçüde azalttığını göstermektedir.

Yumuşak kalça dış iskeleti, yaşlı yetişkinlerde yokuş yürürken fizyolojik maliyeti ve algılanan ekimeti azaltır

Basınç koşulları fizyolojik ve patolojik kalp kapakçığı dokusu tabi yapabilen bir siklik basınç biyoreaktör dizayn edilmiştir. LabVIEW programı, kullanıcıların basınç büyüklüğü, genlik ve frekans kontrol etmenizi sağlar. Bu cihaz, kalp kapakçığı dokusu veya izole hücrelerin mechanobiology incelemek için kullanılabilir.

Devirli Basınç Biyoreaktör Tasarım Ex vivo</emAort Kalp Vanalar> Eğitim

Yivli bir mikroakışkan kanaldan geçen iki bitişik sıvı, bir prepolimer çekirdeğinin etrafında bir kılıf oluşturmaya yönlendirilebilir; böylece hem şekil hem de kesit belirlenir. Tiyol tıklama kimyası gibi fotoinitiated polimerizasyon, çekirdek sıvısını önceden belirlenmiş boyut ve şekle sahip bir mikrofiber haline hızlı bir şekilde katılaştırmak için çok uygundur.

Önceden Tasarlanmış Boyut ve Şekle Sahip Polimerik ve Biyohidred Elyafların Mikroakışkan İmalatı

Drosophila larvaları nedeniyle saydam manikür ve güçlü genetik canlı görüntüleme için çekici bir model sistem. Bu protokol 3 instar Drosophila larvaları nöronların içindeki hücresel süreçlerin canlı görüntüleme için 'larva çip' olarak adlandırılan bir tek katmanlı PDMS cihaz, nasıl kullanılacağını açıklar.

Canlı Görüntüleme ve Yaralanma Yanıtları Çalışması için Mikroakiskan Chips kullanma<em&gt; Drosophila</em&gt; Larva

Doku mühendisliği fibroblast türevli doğal matris epitel hücre çoğalmasını ve farklılaşmasını destekleyen bir stromal alt-tabakayı üretmek için gelişmekte olan bir araçtır. Burada tümör hücre biyolojisi farklı stromal hücre tiplerinin etkisini değerlendirmek için bu yöntemi uygulayarak bir protokol sunulmuştur.

Kanser Hücre Invasion Uygulama ile Tümör Stromal mikroçevresinin Doku Mühendisliği

Öğrenin, omurilik yaralanmalı bireylerin güçlendirilmiş dış iskelet kullanarak yürümesini sağlayan standart eğitim protokolünü. Bu yöntem, denge ve ağırlık transferi becerilerini geliştirerek bağımsız mobiliteyi artırır.

Omurilik Yaralanmalı Kişiler Eğitim bir mekanik dış iskelet kullanma Ambulate için

Daha fazla video keşfet