Name: Hemiplejik Arms Fonksiyonel Kurtarma için Robotik Ayna Tedavi Sistemi (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2016-08-15T15:00:00.000+00:00
Duration: 10 min 32 s
Description: Öğrenin hemiplejik kol fonksiyonel kurtarma için robotik ayna tedavi sistemini. Bu yöntem, inme hastalarında duyu korteksine proprioseptif girdiyi artırarak nöroplastisiteyi destekler ve ileri mesleki terapi sonuçlarını iyileştirir.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Bu çalışma Mühendislik ve Tıp Koleji, Seul Ulusal Üniversitesi (800-20150090), College of Beyin Fusion Programı Seul Ulusal Üniversitesi&#39;nden (800-20120444) ve Disiplinlerarası Araştırma Girişimleri Programı tarafından desteklenmiştir.

prosedürlerin tamamı gözden geçirilmiş ve Seul Ulusal Üniversitesi Hastanesi Kurumsal Değerlendirme Kurulu tarafından onaylanmıştır. 1. Ayna Tedavisi Görevler <ol><li> 2-boyutlu ayna terapisi görevleri örnekleri (Şekil 3) <ol><li> aynada ısınma egzersiz için yaklaşık 5 dakika bakarken serbestçe sağlıklı kolunu hareket ettirin. NOT: Hasta ritmik bir şekilde sağlıklı kolun hareketini egzersiz böylece bir bir metronom kullanabilir. </li><li> Sağlıklı tarafta, salya ve yaklaşık 5 dakika ( &quot;Top delik&quot; görev) için Bilardo benzer seçilen deliğe küçük bir top yerleştirin. Salya ve yaklaşık 5 dakika ( &quot;Futbol oyunu&quot; görev) için futbol benzer bir hedef haline küçük bir top yerleştirin. </li><li> bir masa üzerine yerleştirilen numaralı çıkartmaları kullanarak, (görev &quot;Nokta izleme&quot;) sayısal sırayla sağlıklı tarafında kolunu ve ters yönde döner. yaklaşık 5 dakika için tekrarlayın. </li><li> Böyle ac olarak günlük hayatta herhangi bir nesne kullanarakyukarı, sağlıklı tarafında kolu kullanarak, (görevi &quot;bir bardak taşıma&quot;) seçilen yere doğru itin. yaklaşık 5 dakika için tekrarlayın. </li></ol></li></ol> Ayna Robot Sistemi 2. Bileşenleri <ol><li> AHRS sensör ayarları <ol><li> 3 ticari olarak temin AHRS sensörleri elde edin. NOT: AHRS sensörleri manyeto sensörü, ivme ve gyro sensörler (toplam 9-ekseni) oluşur. </li><li> USB konektörü bir PC&#39;ye AHRS sensörünü bağlayın. </li><li> Genel sensör ayarlarını yapılandırmak için hyperterminal veya diğer iletişim yazılımı kullanın. </li><li> Her sensör AHRS için RS232 haberleşme basıp COM bağlantı noktasına ayarlanmış. Ardından, 8 saniyede 115.200 bit, veri bitleri için baud hızını ayarlamak, hiçbiri parite, 1 stop bitlerini ve hiçbiri akış kontrolü. <ol><li> COM bağlantı noktasını kontrol etmek için, sol alt köşesinde ev düğmesini tıklatın. Sağ bilgisayarda tıklayın. Sonra da Properties &#39;i tıklatın. Aygıt Yöneticisi &#39;ni tıklatın. tıklatarak Liman (COM ve LPT) sekmesini genişletin. </li></ol></li><li> comm kezunication, kurulan 100 kanal ayarlanır ve her sensör için kimlikleri atamak edilmiştir. NOT: Bazı sensörler kullanılmadan önce ivmeölçer, jiroskop ve manyetometre kalibrasyonunu gerekebilir. </li><li> Pil rezervini görüntülemek için kuaterniyonlara ve set sensörleri gibi çıkış formatını ayarlayın. Not: Kuaternionlar bilgisayar hızlandırmak için hem de pusula kilit tekillik ortadan kaldırmak için kullanılmaktadır. </li></ol></li><li> Fırçasız DC motor ayarları <ol><li> 2 yüksek performanslı fırçasız DC motorlar ve denetleyicileri hazırlayın. </li><li> Her denetleyicisi için bir güç kaynağına güç kablosunu bağlayın. Ayrıca, motor motor kablosunu Hall sensör kablosunu ve kodlayıcı kablosunu bağlayın. </li><li> Başka bir kontrolöre CAN CAN kablosunu bağlayın. NOT: CANopen cihazlar arasında iletişim için kullanılır. </li><li> Her denetleyici cihazlar arasında ayırt etmek için ayarlayın düğüm kimliği. </li><li> Genel yapılandırma için PC&#39;ye USB kablosunu bağlayın. </li><li> contro kadar güç güç kaynağı açınllers ve motorlar. </li><li> motor, Hall sensörü ve kodlayıcı yapılandırmak ve ayarlamak için motor üreticisi tarafından sağlanan sistem yapılandırma yazılımını kullanın. NOT: Açı limitleri ve ev konumu güvenli çalışması için yapılandırılmalıdır. </li></ol></li><li> çerçeve ve motor montajı NOT: Her ısmarlama bölüm tırnak işareti adlandırılmıştır. Malzeme ve Ekipman Tablo bakın ve Şekil 4&#39;ten Şekil 13&#39;e geçiniz. <ol><li> Dirsek eklemi motor için, motor miline Kama Yivli bağlantı organlarının tane koyun ve bir M5 altıgen ayar vidasını (Şekil 4) kullanarak sabitleyin. </li><li> 4x M5 soket başlı vida (10 mm) kullanılarak dirsek motora &quot;Dirsek bağlantı içi boş silindir kapağı&quot; Güvenli ve adım 2.3.1 bağlandı bağlantı gövdesinin üstünde kaplin tampon kısmı (orta kaymak parçası) yerleştirmek (Şekil 4). </li><li> &quot;Dirsek çatı çerçeve&quot; içine rulmanı takınve 4x M4 soket başlı vida (8 mm) (Şekil 5) ile sabitleyin. </li><li> &quot;Alt dirsek desteği&quot; içine &quot;Dirsek Motor gücü dağılım milini&quot; Tak ve 4x M3 soket başlı vida (6 mm) ile sabitleyin. Ardından, &quot;Alt dirsek desteği&quot; üstünde &quot;Üst dirsek desteği&quot; yerleştirin ve 8x M3 soket başlı vida (12 mm) (Şekil 6) kullanarak sabitleyin. </li><li> üst, orta adım 2.3.3 montaj ve alt bağlantı gövdesinin son bölümünde adım 2.3.4 derleme yerleştirin. Hep birlikte katılın ve M5 altıgen soket seti vida (10 mm) (Şekil 7) ile bağlantı gövdesini sabitleyin. </li><li> 4x M5 soket başlı vida (15 mm) (Şekil 7) kullanarak adım 2.3.2 adım 2.3.5 ve montaj Güvenli montaj. Tüm 4 puan sabitlemek için adım 2.3.2 derleme döndürün. </li><li> 4x M4 soket başlı vida (10 mm) kullanılarak bilek motoru ile &quot;Alt bilek kavrama içi boş silindir kapağı&quot; sabitleyin. Sonra, bir tane koyunmotor miline kama kanalına ile bağlantı organları ve M4 altıgen soket seti vidaları kullanarak sabitleyin; Daha sonra, bağlantı gövdesinin üstünde kaplinler (Şekil 8) tampon kısmını yerleştirin. </li><li> Çift taraflı bant veya yapıştırıcı her türlü (Şekil 9) ile &quot;Bilek çatı çerçeve&quot; üstünde &quot;Sürtünme azaltma halka&quot; takın. </li><li> &quot;Kolu&quot; içine &quot;Bilek motorlu kuvvet dağılım milini&quot; Tak ve 4x M2.5 soket başlı vidayı (4 mm) (Şekil 10) kullanarak sabitleyin. </li><li> üst, orta adım 2.3.8 montaj ve alt bağlantı gövdesinin son bölümünde adım 2.3.9 derleme yerleştirin. Hep birlikte katılın ve M4 altıgen soket seti vida (10 mm) (Şekil 10) ile bağlantı gövdesini sabitleyin. </li><li> 4x M3 soket başlı vida (Şekil 11) kullanarak adım 2.3.10 montaj ile &quot;Bilek motor2roof2&quot; sabitleyin. </li><li> Adım adım 2.3.11 ve montaj Güvenli montaj bizi 2.3.7ing 4x M3 soket başlı vida (15 mm) (Şekil 11). </li><li> 2 &quot;Ortak hareket sınırlayıcı&quot; ve 4x M4 soket başlı vida (15 mm) (Şekil 12A) kullanılarak 2 mil yaka sabitleyin. </li><li> Milleri ve 8x M3 soket başlı vida (8 mm) (Şekil 12B) kullanarak &quot;Bilek çatı çerçevesi&quot; güvenli şaft yaka kullanın. </li><li> montaj 2.3.14 yılında milleri içine montaj 2.3.13 şaft yaka kaydırın ve 4x M4 soket başlı vidayı kullanarak &quot;Alt dirsek desteği&quot; (15 mm) ile ek mil yaka sabitleyin. Sonra, iki bölümden katılmak ve kol (Şekil 13A) ile sabitleyin. </li><li> 6x M4 soket başlı vida (15 mm) (Şekil 13B) kullanarak adım 2.3.15 montaj için &quot;Destek duvarı&quot; sabitleyin. 6x M6 başlı vida kullanarak adım 2.3.16 tablo standı ve montaj (15 mm) (Şekil 13C) sabitleyin. </li></ol></li></ol> Ayna Rob 3. Tasarımot Sistemi <ol><li> otomatik kontrol için matematiksel model <ol><li> Üst ekstremite hareketinin otomatik kontrol için ayarlanmış dinamik modeli (Şekil 14). NOT: İnsan üst ekstremite hareketi bir dinamik modeli eklem ve bağlantıların kinematik kullanarak ifade edilebilir. Aşağıda gösterildiği gibi, Bu nedenle, robot kolunun bir denklem kullanılarak, model elde edilebilir: <img alt="denklem 1" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq1.jpg" /> NOT: ( <img alt="denklem 2" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq2.jpg" /> : Eklem pozisyon vektörü, <img alt="denklem 3" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq3.jpg" /> : Ortak hız vektörü, <img alt="denklem 4" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq4.jpg" /> : Ortak ivme vektörü, H: Atalet matrisi, F: Coriolis ve merkezkaç kuvveti matrisi, G: yerçekimi kuvvetleri, E Vektör: Tork matrisinin nedeniyle çevre ile etkileşim, <img alt="denklem 1" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq5.jpg" /> : Genelleştirilmiş Forc Vektör<html> eklemlere uygulanan es) hemiplejik ve hareket sağlıklı kol gösterisi farklı yönleri. Bu hemiplejik kol nedeniyle felçli kasların zamanında hareket edemez veya hareket için gerekli yeterli tork sağlayamaz vardır. Bu nedenle, sistem rehabilitasyon eğitim hemiplejik kolu ile normal bir hareket yoluyla yapılabilir şekilde tasarlanmıştır; aşağıda başka bir deyişle, rehabilitasyon robotu sağlıklı kolu hareketleri sağlamak amacıyla hastanın hemiplejik koluna bağlı olan ve basit bir şekilde formüle edilebilir: (Hemiplejik kol hareketi) - rehabilitasyon robot) = (Sağlıklı kol hareketi) hareketi. </li><li> Bir rehabilitasyon robot ile genel sistemde hatalara neden dolayı felç kol manipülatör hastanın felçli kolunu bağlamak ve ek tork ve zaman gecikmesi gözlemleyin. Hemiplejik tarafında bir manipülatör aracılığıyla bu algılar. </li><li> Bir matematiksel denklem olarak: hataları (izleme hatası s (t)) ölçün: ES / ftp_upload / 54521 / 54521eq6.jpg &quot;/&gt; NOT: (s: Takip hata, <img alt="Denklem 7" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq7.jpg" /> : Pozitif tanımlı tasarım parametre matrisi, <img alt="Denklem 8" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq8.jpg" /> : Istenen ve gerçek konum arasındaki hata, <img alt="denklem 1" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq9.jpg" /> : Yukarıdaki izleme hatası, insan üst ekstremite hareket dinamik bir model ile kombine edilebilir ve) istenen ve gerçek hız arasındaki hata olarak ifade edilebilir: <img alt="Denklem 10" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq10.jpg" /> NOT: (K D: Zamanla değişen geribildirim tazminat ile Türev kazanç değeri, <img alt="denklem 11" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq11.jpg" /> : Atalet hata matrisi, <img alt="denklem 12" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq12.jpg" /> : Coriolis ve merkezkaç kuvveti hata matrisi) </li><li> rehabilitasyon robot her eklemi kontrol etmek için, Lagr kullanınangian dinamikleri 8. Her eklem için hareket dinamik denklemi ise: <img alt="Denklem 13" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq13.jpg" /> NOT: (D: Katsayı matrisi, <img alt="Denklem 14" src="/files/ftp_upload/54521/54521eq14.jpg" /> : Denklemde Aktüatör atalet matrisi) Katsayı D yukarıdaki eklem 8 arasında atalet bağlantı etkisi ile eklemler arasındaki tork etkilemektedir. Bu matematiksel model kullanılarak otomatik kontrol modeli Şekil 14&#39;de blok şema ile gösterilebilir. </li></ol></li><li> Yazılım protokolü (Şekil 15) <ol><li> Program başladığında, motor ve sensörler ile iletişim kurmak ve değerleri başlatılamıyor. motorlar ve sensörler başlangıç ​​pozisyonuna (bakınız 4.1.3) altındadır sonra, ana döngü geçmek. NOT: - 200 örnek / sn, ana döngü örnekleme frekansı için, 50 öneririz. Maksimum gecikme için, biz en fazla 2 sn önerilir. Buna ek olarak, tork sınırları için,40 Nm ve bilek motoru 10 uygulamayın - - 20 Nm dirsek motoru 25 uygulamak, böylece yazılımı ile motor akım değeri düzenleyen önerilir. </li><li> Bir stop butonu ile kesintiye uğramaz gibi, sürekli Tutum okumak ve Başlık Referans Sistemi (AHRS) sensörler &#39;mevcut pozisyon değerlerini motorlara değerleri iletmek için. NOT: veri çıkışı quaternions olduğunu ve düzgün robot hareket için istenilen açıda haline getirilmelidir. bir referans olarak kare sensor koordinat birini seçin ve diğer sensör çerçeveleri koordine sıfırlayın. referans olarak hesaplanan çerçeveleri, son çıkış yaw açıları elde etmek için ters kinematik kullanın. </li><li> Bir stop butonu ile kesintiye uğramaz gibi, sürekli olarak motorlar konumlarını kontrol edin ve AHRS sensörler tarafından sağlanan istenilen pozisyona hareketini gerçekleştirmek için değerlerini güncellemek. NOT: Motor pozisyon motoru şirketi &amp; # yazılımın içinde kontrol edilebilir motorun kodlayıcı tarafından sağlanmaktadır39; s sağlanan yazılım kütüphanesi komutu. </li><li> Bu arada, AHRS sensörlerden gelen tüm açıları ve açısal hızları kaydedin. </li><li> görevleri tamamlanmış ve kullanıcı durdurma düğmesine bastığında sonra, döngü çıkmak ve başlangıç ​​pozisyonuna hareket ettirerek robot sonuçlandırmak. </li></ol></li><li> Grafiksel kullanıcı arayüzü (GUI) (Şekil 16) <ol><li> &quot;Hata&quot; Ekle ve yürütülmesi sırasında tespit etmek fonksiyonları ve hata ayıklama hataları &quot;dışarı hata&quot;. </li><li> Robot operasyon tarafı (hastanın paretik tarafı) seçmek için hasta yan düğme ekleyin. </li><li> hastaları tanımlamak için bir hasta bilgi kutusu oluşturun. </li><li> Motor durum göstergelerini ekleyin. </li><li> güvenliği için açı sınırlaması denetimleri ekleyin. </li><li> nedeniyle sert bir üst ekstremite kas ve tendon yaralanmaları önlemek için her bir motor için maksimum hız, ivme ve yavaşlama yapılandırın. NOT: Sistem hemiplejik kolun hızlanma ve yavaşlama yansıtır. </li><li> birdd göstergeler, motor pozisyonunu ve hızını ve giriş güncel bilgileri almak için. </li><li> AHRS sensörleri ile sistem arasındaki iletişimi kurmak için bir VISA kaynak adı kontrolünü oluşturmak. </li><li> birikmiş sensör sürüklenme hataları ortadan kaldırmak için bir kalibrasyon fonksiyonu ekleyin. </li><li> Sensör bilgilerini almak için sensörler için gösterge düzenleyin. NOT: Sensör bilgileri ortak açıları (arka arkaya iki sensörler arasındaki açı) ve pil rezervi bulunmaktadır. </li></ol></li><li> Ayna robot çalışması sırasında aşmak kol spastisite <ol><li> Her eklem için spastisite üstesinden gelmek için yeterli tork uygulamak olabilir motorlar seçin. NOT: Bilek motoru 10 Nm daha yüksek tork çıkışı ve dirsek motoru daha yüksek 25 Nm olmalıdır. </li><li> sıkı bir şekilde hastanın koluna robotu hareketi aktarmak için, robot, dış iskelet önkol düzeltmek için, yarı-elastik malzemeden yapılan şerit kullanın. NOT: Streç olarak yarı elastik askıları,h kumaşlar askıları ya da polyester / naylon elastik örgülü askıları, tavsiye edilir. askıları çok esnek iseniz, bir pozisyonda kolu tutamaz. kayışlar tüm elastik değilse, kas veya tendon yaralanmaları dirsek spastisite yüksek derecede durumunda ortaya çıkabilir. </li><li> dirsek ve bilek hareketi izole etmek amacıyla, çerçeveler içinde sıkarak bilek düzeltmek için bir şaft yaka ile kombine 2 katı çerçeveleri kullanın. NOT: Şaft yaka bilek sertlik aşırı ise kas ve tendon yaralanmaları önlemek için kullanılır. </li><li> robot eli düzeltmek için sap etrafında askıları kullanın. </li></ol></li></ol> Ayna Robot Sistemi 4. Klinik Uygulama <ol><li> Robotik ayna tedavisi yürütmek <ol><li> Hastanın durumuna göre yüksekliği ve görev tablonun genişliğini ayarlayın. </li><li> Her iki kollar arasındaki orta hatta bir ayna kurmak, ve bir masa ya da platform üzerine ayarlayın. </li><li> sap, bileğinde AHRS sensörleri yerleştirinÇerçeve ve robotun yönde paralel olarak sağlıklı yan hizalama üzerinde platformun kenarı. NOT: sensörün iç yaw eksen yukarı bakacak olmalıdır. </li><li> Bir bilgisayarda terapi yazılımını yürütün. </li><li> Hasta-Side anahtarı butonuna tıklayarak hemiplejik tarafını seçin. </li><li> Hastanın ortak durumuna göre maksimum eklem açı sınırları ayarlayabilirsiniz. Güvenli çalışma için, dirsek fleksiyon sınırını az 50º daha fazla -70º fazla dirsek uzatma sınırı, az 80º den bilek fleksiyon sınırı ve bilek uzatma sınırı kullanabilirsiniz daha fazla -60º. NOT: Artı ve eksi işaretleri otomatik olarak düzeltilir ve limitleri de sınırların dışında ise yazılım düzeyinde düzeltilir. </li><li> Ayarlanan maksimum hız, ivme ve yavaşlama. Bu değerler için, bilek motor 0 ile 33 rpm arasında dirsek motoru ve kullanım hızı değeri 0 ile 22.5 rpm arasında hız değerini kullanın. NOT: Geleneksel ayna tedavisi için, sıfıra tüm değerleri ayarlamakrobot hareketsiz hale getirmek. </li><li> Hasta bilgileri doldurun. </li><li> programı çalıştırmadan önce tüm AHRS Sensörler açın. </li><li> Programın sol üst köşesindeki ok düğmesini tıklayarak programı çalıştırın. </li><li> Bir kez, yukarı istemi pops &quot;farklı kaydet&quot; dize kutusu ve basın ok üzerinde sonuç verileri için uygun dosya adlarını yazın. </li><li> Robot ve sağlıklı kolu (her iki elin vücuttan ve paralel gelen birbirine) İlk pozisyonda iken, başlangıç ​​pozisyonuna için sıfıra sensör değerlerini başlatmak için kalibrasyon düğmesine basın. NOT: adımları 1.1.1 bakınız - Bu görev kullanılan eller için 1.1.4. </li><li> tüm görevler tamamlandıktan STOP düğmesine basın. NOT: Robotik ayna tedavisi için, bir biyomedikal mühendisi ana koordinatör olarak hareket etmelidir ve mesleki terapist hastayı yardımcı olmalıdır. </li></ol></li><li> Sağlıklı bireylerde klinik bir çalışma <ol><li> onaylamak için sağlıklı kişilerde bir klinik çalışma yapılmasıEmniyet ve fizibilite 8. talimat vermek ( &quot;kendi başınıza hemiplejik kolunu hareket ettirmeyin.&quot;) hemiplejik kolun tamamen pasif hareketi için konulara. </li><li> kolları her iki çerçeveleri ön kol ve eller yerleştirin. Ardından, kayışlar ön kol düzeltmek. </li></ol></li><li> terapötik etkilerinin değerlendirilmesi <ol><li> Tedavi öncesi, hastalar için potansiyel testi uyandırılmış gibi Fugl-Meyer değerlendirme ölçeği 9, modifiye Ashworth ölçeği 10, modifiye Barthel indeksi 11, Jebsen el fonksiyon testi, el güç ölçümü, hemispasyal ihmal testi ve motor olarak fonksiyonel değerlendirmeler yapmak. </li><li> Günde 60 dakika - 30 2-boyutlu ayna robot olan inmeli hastalarda klinik deneme yapıyoruz. talimat vermek ( &quot;kendi başınıza hemiplejik kolunu hareket ettirmeyin.&quot;) hastaya. </li><li> Hastalar son oturumu gerçekleştirmek sonra davranış takip fonksiyonel değerlendirmeler. </li></ol></li></ol>

<ol><li>Hamzei, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+plasticity+induced+by+mirror+training%3A+the+mirror+as+the+element+connecting+both+hands+to+one+hemisphere%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Functional plasticity induced by mirror training: the mirror as the element connecting both hands to one hemisphere.</a> Neurorehabil Neural Repair. 26 (5), 484-496 (2012).</li>
<li>Thieme, H., Mehrholz, J., Pohl, M., Behrens, J., Dohle, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mirror+therapy+for+improving+motor+function+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Cochrane+Database+Syst+Rev%22%5BJournal%5D)">Mirror therapy for improving motor function after stroke.</a> Cochrane Database Syst Rev. 3, CD008449(2012).</li>
<li>Dohle, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mirror+therapy+promotes+recovery+from+severe+hemiparesis%3A+a+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Mirror therapy promotes recovery from severe hemiparesis: a randomized controlled trial.</a> Neurorehabil Neural Repair. 23 (3), 209-217 (2009).</li>
<li>Pervane Vural, S., Nakipoglu Yuzer, G. F., Sezgin Ozcan, D., Demir Ozbudak, S., Ozgirgin, N. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+Mirror+Therapy+in+Stroke+Patients+With+Complex+Regional+Pain+Syndrome+Type+1%3A+A+Randomized+Controlled+Study%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Effects of Mirror Therapy in Stroke Patients With Complex Regional Pain Syndrome Type 1: A Randomized Controlled Study.</a> Arch Phys Med Rehabil. 97 (4), 575-581 (2016).</li>
<li>De Santis, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+training+of+the+kinesthetic+sense%3A+enhancing+proprioception+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Hum+Neurosci%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted training of the kinesthetic sense: enhancing proprioception after stroke.</a> Front Hum Neurosci. 8, 1037(2015).</li>
<li>Smorenburg, A. R., Ledebt, A., Deconinck, F. J., Savelsbergh, G. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Practicing+a+matching+movement+with+a+mirror+in+individuals+with+spastic+hemiplegia%5BTitle%5D)+AND+%22Res+Dev+Disabil%22%5BJournal%5D)">Practicing a matching movement with a mirror in individuals with spastic hemiplegia.</a> Res Dev Disabil. 34 (9), 2507-2513 (2013).</li>
<li>Semrau, J. A., Herter, T. M., Scott, S. H., Dukelow, S. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+identification+of+kinesthetic+deficits+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Robotic identification of kinesthetic deficits after stroke.</a> Stroke. 44 (12), 3414-3421 (2013).</li>
<li>Niku, S. Chapter 4, Dynamic Analysis and Forces. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aNiku%2C+S+%22Introduction+to+Robotics%3A+Analysis%2C+Systems%2C+Applications%22">Introduction to Robotics: Analysis, Systems, Applications</a>. , Prentice Hall. (2001).</li>
<li>Sanford, J., Moreland, J., Swanson, L. R., Stratford, P. W., Gowland, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+the+Fugl-Meyer+assessment+for+testing+motor+performance+in+patients+following+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Reliability of the Fugl-Meyer assessment for testing motor performance in patients following stroke.</a> Phys Ther. 73 (7), 447-454 (1993).</li>
<li>Bohannon, R. W., Smith, M. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interrater+reliability+of+a+modified+Ashworth+scale+of+muscle+spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Interrater reliability of a modified Ashworth scale of muscle spasticity.</a> Phys Ther. 67 (2), 206-207 (1987).</li>
<li>Shah, S., Vanclay, F., Cooper, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+the+sensitivity+of+the+Barthel+Index+for+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Epidemiol%22%5BJournal%5D)">Improving the sensitivity of the Barthel Index for stroke rehabilitation.</a> J Clin Epidemiol. 42 (8), 703-709 (1989).</li>
<li>Lo, A. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+long-term+upper-limb+impairment+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22N+Engl+J+Med%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for long-term upper-limb impairment after stroke.</a> N Engl J Med. 362 (19), 1772-1783 (2010).</li>
<li>Ho, N. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((An+EMG-driven+exoskeleton+hand+robotic+training+device+on+chronic+stroke+subjects%3A+task+training+system+for+stroke+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">An EMG-driven exoskeleton hand robotic training device on chronic stroke subjects: task training system for stroke rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975340(2011).</li>
<li>Hesse, S., Schulte-Tigges, G., Konrad, M., Bardeleben, A., Werner, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+arm+trainer+for+the+passive+and+active+practice+of+bilateral+forearm+and+wrist+movements+in+hemiparetic+subjects%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted arm trainer for the passive and active practice of bilateral forearm and wrist movements in hemiparetic subjects.</a> Arch Phys Med Rehabil. 84 (6), 915-920 (2003).</li>
<li>Lum, P. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((MIME+robotic+device+for+upper-limb+neurorehabilitation+in+subacute+stroke+subjects%3A+A+follow-up+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Res+Dev%22%5BJournal%5D)">MIME robotic device for upper-limb neurorehabilitation in subacute stroke subjects: A follow-up study.</a> J Rehabil Res Dev. 43 (5), 631-642 (2006).</li>
<li>Yang, C. L., Lin, K. C., Chen, H. C., Wu, C. Y., Chen, C. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pilot+comparative+study+of+unilateral+and+bilateral+robot-assisted+training+on+upper-extremity+performance+in+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Pilot comparative study of unilateral and bilateral robot-assisted training on upper-extremity performance in patients with stroke.</a> Am J Occup Ther. 66 (2), 198-206 (2012).</li>
<li>Nef, T., Mihelj, M., Riener, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ARMin%3A+a+robot+for+patient-cooperative+arm+therapy%5BTitle%5D)+AND+%22Med+Biol+Eng+Comput%22%5BJournal%5D)">ARMin: a robot for patient-cooperative arm therapy.</a> Med Biol Eng Comput. 45 (9), 887-900 (2007).</li>
<li>Ozkul, F., Barkana, D. E., Demirbas, S. B., Inal, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+proprioceptive+sense+of+the+elbow+joint+with+RehabRoby%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Evaluation of proprioceptive sense of the elbow joint with RehabRoby.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975466(2011).</li>
<li>Pehlivan, A. U., Celik, O., O'Malley, M. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Mechanical+design+of+a+distal+arm+exoskeleton+for+stroke+and+spinal+cord+injury+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Mechanical design of a distal arm exoskeleton for stroke and spinal cord injury rehabilitation.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975428(2011).</li>
<li>Zhang, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Feasibility+studies+of+robot-assisted+stroke+rehabilitation+at+clinic+and+home+settings+using+RUPERT%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Int+Conf+Rehabil+Robot%22%5BJournal%5D)">Feasibility studies of robot-assisted stroke rehabilitation at clinic and home settings using RUPERT.</a> IEEE Int Conf Rehabil Robot. , 5975440(2011).</li>
</ol>

Yazarlar ifşa hiçbir şey yok.

Bu çalışmanın temel amacı, bir otomatik kontrol algoritması kullanılarak bir hemiplejik kolun fonksiyonel iyileşme için gerçek zamanlı bir ayna robot sistemi geliştirmekti. İnme sonrası üst ekstremite bozukluğu uzun vadeli kurtarma robot yardımlı terapi etkisi önceki çalışmalarda 12 yararlı olduğu kanıtlanmıştır, ve kol robotlarının çeşitli 13-20 girmiştir. Ancak, ikili kol hareketi gerçekleştirdi üst ekstremite robotların önceki çalışmalar ayna tedavisinin 14-15 kavramından farklı bir a...

inmeli hastalarda, bir hemiplejik kolun fonksiyon bozukluğu etkisi zayıflatıcı vardır. bimanual faaliyetlerini gerçekleştirmek için yeteneği, günlük yaşam için gerekli olan, ancak bir hemiplejik kolun fonksiyonel açığı genellikle inme sonrası bile birkaç yıl kalır. Basit görevler hemiplejik kolun fonksiyonel iyileşme üzerinde çok az etkiye sahip bir hastanede çeşitli eğitim programları arasında, bir egzersiz hareketi ya da pasif tekrarı aralığını artırmak için. Bu nedenle, günlük yaşam (GYA) faaliyetleri ile ilgili anlamlı görevlerin eğitim hastanelerinde uğraşı terapisi uygulanmıştır. Ayna tedavisinin etkileri nörorehabilitasyon 1-4 önceki çalışmalarda kanıtlandı. Ayna tedavisi sağlıklı kolunu hareket ettirirken hemiplejik kol gerçek zamanlı olarak hareket ediyormuş gibi bir ayna kullanımı yoluyla bir yanılsama eliciting tarafından yürütülür. Bu sensorimotor korteks 1 aktivasyonu ile beyin nöroplastisiteyi kolaylaştırabilir. Bu nedenle, motorr güç ve hemiplejik kolun fonksiyonu geliştirilebilir. Ancak, geleneksel ayna terapisi hemiplejik kol aslında hareket olmadığını kritik bir sınırlama içinde bulunmaktadır. Bu nedenle, biz kapalı geribildirim mekanizmasını kullanarak, geleneksel ayna terapisi için basit bir eklenti modülü olarak gerçek zamanlı 2-eksenli ayna robot sistemi geliştirdi. Bu nöroplastisite ve bir hemiplejik kolun fonksiyonel iyileşme (Şekil 1 ve 2) 5-7 önemli sayılabilecek duyusal korteks, proprioseptif girdi iletebilir.

<table><tbody><tr><td>LabVIEW</td><td>Ulusal Enstrümanlar</td><td></td><td>Sistem tasarım yazılımı</td></tr><tr><td>24 V güç kaynağı</td><td>XP Güç</td><td>MHP1000PS24 24V</td><td>Herhangi bir 24 V güç kaynağı AHRS</td></tr><tr><td>sensör alıcısı</td><td>yapmalı E2box</td><td>EBRF24GRCV</td><td></td></tr><tr><td>AHRS sensörleri</td><td>E2box</td><td>EBIMU-9DOFV2</td><td>Toplam 3 sensöre ihtiyacınız olacak. Herhangi bir AHRS sensörü</td></tr><tr><td>EC90 düz motor modülü</td><td>Maxon</td><td>323772 + 223094 + 453231</td><td>30 Nm'den daha yüksek herhangi bir dişli motor yapmalıdır. (Özel işlenmiş parçalarımız için, bu özel düz motor ve dişli modülüne ihtiyacınız olacak, ancak dişli oranı ve kodlayıcı değişebilir)&nbsp;</td></tr><tr><td>EC45 düz motor modülü</td><td>Maxon</td><td>397172</td><td>10 Nm'den daha yüksek herhangi bir dişli motor şunları yapmalıdır (Özel işlenmiş parçalarımız için aynı dişli modülünü kullanmalısınız ancak dişli oranı, motor ve kodlayıcı değişebilir)</td></tr> <tr><td>EPOS2 70/10 denetleyici</td><td>Maxon</td><td>375711</td><td>Bu, EPOS 24/5 denetleyici ile değiştirilebilir</td></tr><tr><td>EPOS2 24/5 denetleyici</td><td>Maxon</td><td>367676</td><td></td></tr><tr><td>Konnektör ve kablo seti</td><td>Maxon</td><td>381405 + 384915 + 275934 + 354045</td><td>Bu kabloları da yapabilirsiniz. Konektörler ve ilgili kablo bilgileri "300583-Hardware-Reference-En.pdf" ve "300583-Cable-Starting-Set-En.pdf" bölümünde bulunabilir</td></tr>. <tr><td>Kaplin- Oldham, Ayar Vida Tipi</td><td>Misumi</td><td>MCORK30-10-12</td><td>Tip değişebilir</td></tr><tr><td>Kaplin- Yüksek Sertlik, Oldham, Set Vida Tipi</td><td>Misumi</td><td>MCOGRK34-12-12</td><td>Tip değişebilir</td></tr><tr><td>Mil Bilezikleri</td><td>Misumi</td><td>SCWDM10-B &nbsp;</td><td>4 sete ihtiyacınız olacak</td></tr><tr><td>Şaft Bilezikleri</td><td>Misumi</td><td>SDBJ10-8</td><td>2 set</td></tr><tr><td>Hassas Lineer Şaft</td><td>Misumi</td><td>&nbsp; PSSFG10-200</td> En <td>az 200 mm uzunluğunda 10 mm çapında herhangi bir düz şaft yapmalıdır&nbsp;</td></tr><tr><td>Yataklı rulmanlar</td><td>Misumi</td><td>BGRAB6801ZZ</td><td></td></tr><tr><td>Dirsek motor kuvveti dağılım mili ve nbsp;</td><td>özel işlenmiş</td><td>3D CAD&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Alt dirsek desteği</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Dirsek çatı çerçevesi</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Destek duvarı</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td>2 çerçeveye ihtiyacınız olacak.</td></tr><tr><td>Dirsek kaplin içi boş silindir kapağı&nbsp;</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Bilek motor kuvveti dağılım mili</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Bilek çatı çerçevesi</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Üst bilek kaplini içi boş silindir kapağı</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Alt bilek kaplini içi boş silindir kapağı</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Eklem hareketi sınırlayıcı</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Sap</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Üst dirsek desteği</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Sürtünme azaltma halkası</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Akrilik ayna</td><td>özel lazer kesim</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Görev masa</td><td>özel işlenmiş</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Silikon sünger</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>DOF sınırlayıcı</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>DOF sınırlayıcı kapağı</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Sağlıklı kol kolu</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Bilyalı silindirler - Prese fit</td><td>Misumi</td><td>BCHA18</td><td></td></tr><tr><td>Kale direği</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Daire izi</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr><tr><td>Açılı yardımcı</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td>Opsiyonel</td></tr><tr><td>Kavisli yardımcı</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td>Opsiyonel</td></tr><tr><td>Düz yardım</td><td>3D baskılı</td><td>Parça Çizimleri</td><td>Opsiyonel</td></tr><tr><td>Görev panosu</td><td>özel lazer kesim</td><td>Parça Çizimleri</td><td></td></tr></tbody></table>

hemiplejik arms fonksiyonel kurtarma için robotik ayna tedavi sistemi

Robotic Mirror Therapy System for Functional Recovery of Hemiplegic Arms

Ayna tedavisi inme sonrası bir hemiplejik kolun fonksiyonel iyileşme için bir klinik ortamda etkin mesleki terapi olarak yapılmıştır. Sağlıklı kolunu hareket ettirirken hemiplejik kol gerçek zamanlı olarak hareket ediyormuş gibi bir ayna kullanımı yoluyla bir yanılsama eliciting tarafından yürütülür. Bu sensorimotor korteks aktivasyonu yoluyla beyin nöroplastisiteyi kolaylaştırabilir. Ancak, geleneksel ayna terapisi hemiplejik kol aslında hareket olmadığını kritik bir sınırlama içinde bulunmaktadır. Böylece, hemiplejik kolunun gerçek zamanlı hareket etmesini sağlayan bir kapalı bir geri besleme mekanizması, kullanılarak geleneksel bir ayna tedavisi için basit bir ek modül bir gerçek zamanlı 2 eksenli ayna robot sistem geliştirilmiştir. Biz 3 Tutum kullanılan ve dirsek ve el bileği eklemleri ve exoskeletal çerçeveler için Referans Sistemi sensörleri, 2 fırçasız DC motor Başlık. 6 sağlıklı denek üzerinde bir fizibilite çalışmasında, robotik ayna tedavisi güvenli ve uygulanabilir oldu. Biz daha dai faaliyetleri için yararlı görevleri seçilmişly rehabilitasyon doktorlardan geri bildirimler ile eğitim yaşayan. Bir kronik inmeli hasta ayna robot sisteminin 2 haftalık uygulamadan sonra Fugl-Meyer değerlendirme ölçeği ve dirsek fleksör spastisite iyileşme gösterdi. Robotik ayna terapisi nöroplastisite ve hemiplejik silah fonksiyonel iyileşme önemli olduğu düşünülmektedir duyusal korteks, proprioseptif girdi artırabilir. Burada sunulan ayna robot sistemi kolayca geliştirilen ve mesleki terapi ilerlemek için etkili bir kullanılabilir.

Altı sağlıklı birey konu başına ortalama 106 saniye sürdü 10 kez (Şekil 17&#39;de gösterildiği gibi sağlıklı yandan bağlı bir kalem ile dönüşümlü olarak iki küçük panoları dokunmadan) bir &#39;kalem işaretleme görevi&#39; gerçekleştirdi. Hiçbir yan etki gözlenmedi ve robotik ayna tedavisi mümkün olduğu kanıtlanmıştır. Buna ek olarak, rehabilitasyon doktorlar klinik çalışması yapılmıştır. Biz etkili robotik ayn...

Biz, otomatik kontrol teknolojisini kullanarak hemiplejik silah fonksiyonel iyileşme için gerçek zamanlı bir ayna robot sistemi geliştirdi rehabilitasyon doktorlar geribildirim yoluyla sağlıklı kişilerde klinik çalışma ve kararlı görevleri yürüttü. Bu basit ayna robot hemiplejik kol ile inmeli hastalarda uğraşı terapisi etkili bir şekilde uygulanabilir.

Hemiplejik Arms Fonksiyonel Kurtarma için Robotik Ayna Tedavi Sistemi

Mirror therapy has been performed as effective occupational therapy in a clinical setting for functional recovery of a hemiplegic arm after stroke. It is ...

Bu prosedürün genel amacı, hemiplejik kolların fonksiyonel iyileşmesi için gerçek zamanlı bir robotik ayna terapi sistemini tanıtmaktır. Bu yöntem, gelişmiş ergoterapinin hemiplejik kollarda fonksiyonel iyileşme sağlayabileceğini göstererek, translasyonel nörorehabilitasyon biyomedikal mühendisliği araştırmalarındaki temel soruların yanıtlanmasına yardımcı olabilir. Bu robotik ayna terapisinin temel avantajı, inme hastaları için beyin nöroplastisitesinde çok önemli olan duyusal kortekse gelen propriyoseptif girdiyi artırabilmesidir.Yazılım protokolünü geliştirmek, çerçeveleri ve motorları monte etmek karmaşık olduğundan, bu yöntemde yeni olan kişiler zorluk yaşayabilir. Hemiplejik kolun gerçekte hareket etmemesi nedeniyle kısıtlı olan geleneksel nöroterapiyi gözlemlediğimizde bu yöntem için ilk fikri edindik. Robotik ayna terapisine yönelik sensör ayarları, montaj ve kurulumun öğrenilmesi zor olduğundan, bu yöntemin görsel olarak gösterilmesi kritik öneme sahiptir.İşe üç adet tavır ve başlık referans sistemi veya AHRS sensörü temin ederek başlayın ve bunları bir USB konnektör aracılığıyla, her seferinde bir tane olacak şekilde bir bilgisayara bağlayın. Bilgisayar üzerindeki genel s

robotic-mirror-therapy-system-for-functional-recovery-hemiplegic

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Biyomühendislik

Son zamanlarda, umutları büyük bir miktarı, insan-robot interaktif sistemleri için gelmiş. Bu yazıda, açık kaynak kodlu yazılım ile hızla etkileşimli işlevselliği olası bir kütüphane yapabilirsiniz yeni bir robotik cihaz entegrasyonu anahat. Daha sonra bir nörorehabilitasyon uygulama için bir klinik uygulama anahat.

Haptik / Grafik Rehabilitasyon: Sanal Ortam Kitaplığı Robot entegre ve İnme Tedavisi için uygulanması

Kombine kullanımı Transkraniyal doğru akım stimülasyon ve robotik terapi bir eklenti olarak geleneksel rehabilitasyon tedavisi beyin plastisite modülasyon nedeniyle geliştirilmiş tedavi edici sonuçlara yol açabilir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Transkraniyal doğrudan geçerli stimülasyon ve robotik tedavisi kombine kullanımı üst ekstremite için

Biz bir roman mevcut davranışsal kombine ve beyin görüntüleme iletişim kuralı manyetik rezonans görüntüleme tarayıcı ortamında bacak içinde ayna tedavisi ile ilişkili sinirsel ilişkilendirir karakterize amacıyla istihdam gerçek zamanlı video projeksiyon Hayalet bacak ağrısı ile amputee hedefler.

Hayalet bacak ağrısı için ayna tedavisi ile ilişkili sinirsel ilişkilendirir karakterizasyonu için bir MRI gerçek zamanlı Video projeksiyon

Bu çalışma, el rehabilitasyonu için robot destekli yeni bir görev odaklı programın geliştirilmesini raporlamaktadır. Gelişim süreci hem sağlıklı denekler hem de inme geçiren ve sonraki motor kontrol disfonksiyonundan muzdarip denekler inme denekleri kullanılarak yapılan deneylerden oluşur.

Bimanual Exoskeleton Robotik El Kullanarak Yeni Görev Odaklı Rehabilitasyon Programı Geliştirilmesi

Bu çalışma, seçici sinir transferi cerrahisinden sonra protez fonksiyonunu geliştirmek için bir protokol sunmaktadır. Rehabilitasyon girişimleri hasta bilgilendirme ve seçimi, yara iyileşmesinin desteklenmesi, üst ekstremitenin duyusal-motor alanlarının kortikal olarak yeniden aktivasyonu, seçici kas aktivasyonunun eğitimi, günlük yaşamda protez kullanımı ve düzenli takip değerlendirmelerini içerir.

Selektif Sinir Transferleri Geçiren Üst Ekstremite Amputelerine Yönelik Tedavi Müdahaleleri

Mevcut protokol, VR tabanlı dijital mesleki eğitim sisteminin, inme sonrası bilişsel bozukluk ve üst ekstremite disfonksiyonu olan hastaların rehabilitasyonunu nasıl geliştirdiğini özetlemektedir.

Dijital Mesleki Eğitim Sistemi Kullanarak İnme Sonrası Bilişsel İşlev ve Üst Ekstremite Rehabilitasyon Eğitimi

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Bu deneysel protokol, üst ekstremite disfonksiyonu olan inme hastaları için çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin kullanımını özetlemektedir. Bulgular, bu sistemin inme hastalarının üst ekstremite fonksiyonlarını ve günlük yaşam aktivitelerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini göstermektedir.

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

Bu çalışma, inme hastaları için bir üst ekstremite robotik elini kontrol etmek ve günlük aktiviteleri geliştirmek için elektroensefalografi ve elektrookülografi sinyallerini birleştiren bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) sistemini tanıtmaktadır. Değerlendirmede Berlin Bimanual İnme Testi (BeBiTS) kullanıldı.

İnme Hastalarında Günlük Aktiviteleri Geliştirmek için Beyin-Bilgisayar Arayüzü Kontrollü Üst Ekstremite Robotik Sistemi

Bu protokol, inme sonrası hemipleji rehabilitasyonunda yatak başı alt uzuv rehabilitasyon robotlarının klinik etkinliğini ve hasta konforunu değerlendirmeyi, sonuçları randomize kontrollü çalışmalar yoluyla geleneksel manuel terapiyle karşılaştırmayı amaçlamaktadır.

Yatak Başı Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotlarının İnme Rehabilitasyonunda Uygulaması: Randomize Kontrollü Bir Çalışma

Öğrenin hemiplejik kol fonksiyonel kurtarma için robotik ayna tedavi sistemini. Bu yöntem, inme hastalarında duyu korteksine proprioseptif girdiyi artırarak nöroplastisiteyi destekler ve ileri mesleki terapi sonuçlarını iyileştirir.

Hemiplejik Arms Fonksiyonel Kurtarma için Robotik Ayna Tedavi Sistemi

Daha fazla video keşfet