August 14th, 2017
Bir aygıt Elektromiyografi tabanlı kontrol yatıyordu bir kitleye göstermek için oluşturuldu. İlk aygıt başarısından sonra ikinci bir aygıt ile daha fazla esneklik işlevselliği gösteri ve araştırma amaçlı yapılmış. Bu iletişim kuralı oluşturma ve her iki cihaz ayarlama işlemini açıklar.
Bu prosedürün genel amacı, elektromiyografi araştırması ve ısmarlama yardımcı cihazlar için bir platform olarak ucuz, kablosuz tetikleme cihazı üretmek ve özelleştirmesi kolaydır. Elektromiyografi genellikle güvenli teknoloji için bir kontrol girdisi olarak kullanılır. Birçok ilerleme hızı, aşırı derecede pahalı olan özel çözümler gerektirdiğinden, ucuz ve özelleştirmesi kolay bir cihaz geliştirdik.
Burada, kullanıcının işaret parmağını sallayarak sunumun slaytını değiştirmesine izin veren bir ve ikinci işaretli iki biyonik tıklama sistemi sunuyoruz. Bu prosedüre başlamak için, metin protokolünde belirtildiği gibi biyonik işareti oluşturun. İkinci işareti oluşturmaya başlamak için, yukarıdan pozitif, negatif ve sinyal deliklerindeki kas merkezine bir sıra üç başlık pimi yerleştirin.
Ardından, pimleri alttan lehimleyin. Bir pense kullanarak heteropinleri 90 derece bükün. Giriş olarak abdüktör indicus kasını kullanıyorsanız, kısa siyah referans kablosunu kas sensöründen çıkarın.
Ardından, üç EMG kablosunu bilekten elin arkasına kadar uzanacak şekilde kesmek için bir tel kesici kullanın. Bir tel sıyırıcı kullanarak, her kablonun bir ucunu soyun. Arka telin soyulmuş ucunu R deliğine, mavi kabloyu E deliğine ve kırmızı kabloyu kas sensörünün M deliğine yerleştirin.
Alt tarafta, telleri yerine lehimleyin. Bundan sonra, sekiz adet tek damarlı çok iplikli tel kesin. Bunları metin protokolünde belirtildiği gibi yerleştirin ve lehimleyin.
Abdüktör indicus kasının her iki ucuna iki EMG sensör pedi yerleştirin. Ve elin arkasının ortasındaki üçüncü ped. Ardından mavi ve kırmızı sensör kablolarını kasın üzerindeki pedlere ve siyah kabloyu elin arkasındaki pede bağlayın.
Elektrotların abdüktör indicis kaslarına yerleştirilmesi, prosedürün en kritik adımıdır, çünkü elektrotların yanlış yerleştirilmesi cihazda birçok yanlış pozitife ve birçok yanlış negatife neden olabilir. Daha küçük ellerde, elektrotları doğru bir şekilde yerleştirmek aslında imkansız olabilir. EMG çıkışını test etmeye başlamak için gerekli tüm dosyaları indirin ve mikrodenetleyiciyi metin protokolünde belirtildiği gibi ayarlayın.
Ardından, bilgisayarın fişini prizden çekin. Bir USB kablosu kullanarak mikrodenetleyiciyi bilgisayara takın. Eşik testinin ilgili sürümünü mikrodenetleyiciye yükleyiniz.
Ardından, EMG çıkışını görüntülemek için seri monitörü açın. Elinizin işaret parmağını bir yandan diğer yana hareket ettirerek görüntülenen değerleri kaydedin. İşaret parmağını hareket ettirmeden elinizi hareket ettirin ve görüntülenen değerleri kaydedin.
Bundan sonra, el hareket ettirildiğinde görülenin üzerinde, ancak yalnızca işaret parmağı hareket ettirildiğinde bu sahnenin altında bir değer seçin. Eşik değerini seçmek çok önemlidir, çünkü çok düşükse birçok yanlış pozitif alırsınız. Ve eğer çok yüksekse, birçok yanlış negatif alırsınız.
Kasın yorulmasının ve tellerin hareketinin de değerini etkileyebileceğini unutmayın EC.To test eşiğini başlatın, metin protokolünde belirtildiği gibi doğru kodu indirin, düzenleyin ve yükleyin. Ardından, işaret parmağını hareket ettirmeden elinizi hareket ettirin. Seri çıkışta hiçbir şeyin görüntülenmediğinden emin olun.
Ardından işaret parmağını bir yandan diğer yana hareket ettirin. Başlamak için, şerit tahtasındaki bakır parçayı bir neşter ile kırın. Ve kontrol panosuna üç adet 10 kilo ohm direnç yerleştirin.
Ardından, bir sürgülü anahtar ve iki basmalı düğme anahtarı yerleştirin. Onları tahtanın alt tarafına lehimleyin. Bir tel kesici kullanarak, daha önce mikrodenetleyiciye lehimlenmiş olan telleri, kasanın kapanmasını engellemeden teller mikrodenetleyici kasasının orta katmanından kontrol panosuna geçebilecek şekilde kesin.
Bundan sonra, kabloları metin protokolünde belirtildiği gibi kontrol panosuna yerleştirin ve kabloları yerine lehimleyin. Başlamak için, başlık konektörünü mikrodenetleyiciden kas sensörüne bağlayarak biyonik tıklayıcıyı yeniden monte edin. Bir USB kablosu kullanarak mikrodenetleyiciyi bilgisayara bağlayın.
İlgili dosyayı indirdikten sonra yer tutucu metni belirlenen eşik tetikleme değeri ile değiştirerek kodu düzenleyiniz. Ardından, mikrodenetleyiciyi bilgisayardan çıkarmak için USB kablosunu çıkarın. Cihazı bir bilgisayara bağladıktan sonra, slaytları ilerletmek için işaret parmağını kaldırarak sunum yazılımı ile tıklayıcıyı test edin.
Tıklayıcıyı monte etmeye başlamak için, çift taraflı cırt cırt malzemesini 35 metre genişliğinde ve bileği saracak kadar uzun olacak şekilde kesin. Ardından, cırt cırtlı malzemeyi kasanın altındaki klipslerden kaydırın. Mikrodenetleyiciden gelen dişi başlığı kas sensöründeki erkek başlık pimlerine takın.
Ardından, elektrotları EMG kablolarına klipsleyin. Bu çalışmada elektromiyografi tabanlı bir kontrol cihazı oluşturulmuştur. Cihaz kalibre edilirken üç farklı aralık gözlenir.
El hareketsizken elde edilen değerler, elin hareket ettiği zaman için değerler ve işaret parmağı hareket ettirildiğinde elde edilen değerler. Eşik değeri, el hareket değerinin üstünde ve parmak çekme değerinin altında olacak şekilde seçilir. Hareketli el aralığına daha yakın bir eşik değeri, yanlış pozitifler için daha yüksek bir şans yaşayacak, ancak potansiyel yanlış negatiflerde bir azalma yaşayacaktır.
Parmak çekme aralığına daha yakın bir eşik değeri bunun tersini yaşayacaktır. Cihazlar daha sonra abdüktör indicus kasını test ederken yanlış pozitifler ve negatifler için test edilir. Kas gerildiğinde cihaz bir kayma değişikliğini tetiklemediğinde yanlış bir negatif kaydedilir.
Bir slayt değiştiğinde yanlış bir pozitif, gerilme meydana gelmediğinde kaydedilir. Her iki cihazda da yanlış pozitiflerle ilgili bir sorun yoktu. Bir işareti olan cihaz ilk 45 dakika boyunca yanlış negatiflerle karşılaşmazken, yanlış negatiflerin sayısı, 50 dakika ile bir saatlik görünümler arasındaki toplam cihaz arızasına kadar hızla artar.
Bu nedenle, her iki cihaz da belirtilen amaçlarında başarılı olurken, ikinci işaret, test süresince daha ucuz, daha esnek ve daha güvenilirdir. Bu prosedürü denerken, elektrotları doğru bir şekilde yerleştirmek ve doğru eşik değerinizi seçerken dikkatli olmak önemlidir. Bu cihazın yapımı birkaç saat içinde yapılabilir.
Ve eşiği bulmak bir kez öğrenildikten sonra, dakikalar içinde yeni bir kullanıcı için ayarlanabilir. Geliştirilmesinden bu yana, bu cihaz birkaç öğrenci projesinin temeli ve ısmarlama bir hasta cihazının temel bileşeni olarak kullanılmıştır. Ana elektrikle çalışmanın son derece tehlikeli olabileceğini unutmayın.
Ve cihazların ana kaynaktan çıkarılması, yapıldığı cihazdaki cilde herhangi bir temas etmeden önce yapılmalıdır.
Bu çalışma, gösteri ve araştırma amaçlı tasarlanmış iki elektromiyografya tabanlı kontrol cihazının gelişimini sunmaktadır. Cihazlar, kullanıcıların sunumları kas sinyalleri aracılığıyla kontrol etmesine olanak tanır ve elektromiyografya uygulamaları için uygun maliyetli ve özelleştirilebilir bir çözüm sunar.
Electromyography (EMG)-based control systems, as exemplified by the Bionic Clicker Mark I & II, offer a customizable and cost-effective platform for early-stage device prototyping in neuromuscular interface research. These systems enable precise signal acquisition and threshold-based event triggering, supporting robust hypothesis testing and functional validation in translational device development. Their adaptability and direct EMG data transmission facilitate rapid iteration and cross-functional integration in R&D pipelines.
The Bionic Clicker workflow integrates from early discovery through device screening and preclinical prototyping, supporting iterative optimization and cross-team standardization.