Name: El Kavrama Açıklarından Kurtulan Bireylerin Rehabilitasyonunun Değerlendirilmesinde Yeni MRI Uyumlu El Kaynaklı Robotik Cihazla Birlikte Fonksiyonel MRG (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-11-23T12:30:00.000+00:00
Duration: 7 min 34 s
Description: Öğrenin, fonksiyonel MRG ile MRI uyumlu robotik cihaz kullanarak inme sonrası el kavrama rehabilitasyonunu değerlendirme yöntemini. Sinir plastisitesini izleyerek motor fonksiyon iyileşmesini araştırın.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Bu çalışma, Ulusal Sağlık Enstitüleri'nden A. Aria Tzika'ya Ulusal Nörolojik Bozukluklar ve İnme Enstitüsü'nün (Grant numarası 1R01NS105875-01A1) verdiği hibe ile desteklenmiştir. Bu çalışma Athinoula A. Martinos Biyomedikal Görüntüleme Merkezi'nde gerçekleştirilmiştir.  Biz Müdür Dr Bruce R. Rosen, M.D., Ph.D. ve Martinos Merkezi personeli destek için üyelerine teşekkür etmek istiyoruz.  Ayrıca Bay Christian Pusatere ve Bay Michael Armanini'ye deneylerin yürütülmesindeki yardımları için teşekkür etmek istiyoruz.  Son olarak, Dr Michael A. Moskowitz ve Dr Rosen cihazların MR_CHIROD serisi ve ilgili inme çalışmaları nın döllenme ve geliştirme onların rehberlik için teşekkür ederiz.

Tüm deneyler Massachusetts Genel Hastanesi Kurumsal İnceleme Kurulu tarafından onaylandı ve Biyomedikal Görüntüleme için Athinoula A. Martinos Merkezi'nde onaylandı.
1. Konu Hazırlığı
NOT: Dahil etme kriterleri şunlardır: (i) sağ el hakimiyeti, (ii) yazılı bilgilendirilmiş onay verme yeteneği. Dışlama, manyetik rezonans ortamında ki kontra-göstergelerin taranması temelinde aşağıdaki ler gibi uygulanmıştır: (a) Kalp pili veya serebral anevrizma klipsi ve metal implantlar veya vücutta metal içeriğin varlığı gibi rutin MRI dışlama kriterleri; (b) nöbet öyküsü (c) klostrofobi; (d) gebelik.
<ol><li>Bilgilendirilmiş onay almak için, gönüllünün onay formunu okuyun. Hem gönüllü hem de araştırmacı, mükerrer olarak onay formunda uygun yerleri imzalar. Onay formunun imzalı bir kopyasını araştırmacı kayıtları için uygun bir yere bırakın. Katılımcının kayıtları için izin formunun ikinci kopyasını saklayın.</li>
	<li>MRG (manyetik rezonans görüntüleme) kontraendikasyonları için gönüllü ekranı. MRI kontraendikasyon listesini doldurun ve listedeki her öğe hakkında bilgi alın, kutuları uygun şekilde işaretleyin.</li>
	<li>Katılımcıların cerrahi anevrizma klipsleri, kalp kalp pili, protez kalp kapakçığı, nörostimülatör, implante pompalar, koklear implantlar, metal çubuklar, plakalar, vidalar gibi kontraendikasyonları varsa (veya potansiyel olarak varsa) tarama ile devam etmeyin, işitme cihazı veya transdermal yama.</li>
</ol>2. Kurulum
<ol><li>İlk kurulumu tarayıcı odasında gerçekleştirin. NOT: Gerekli tüm eğitimler prosedürden önce araştırmacı tarafından alınmalıdır. MR tesisi ile ilgili önlemler her zaman alınmalıdır.<ol>
<li>MR_CHIROD (Manyetik Rezonans Uyumlu El Kaynaklı Robotik Cihaz) MRTarayıcı odasına getirin ve penetrasyon panelinin yakınına yerleştirin. 3/8 inç pnömatik tüpü paneldeki geçiş tüpüne bitişik MRI destek odasına takın.</li>
		<li>MRI tarayıcı oda kuvvetalgılama ve kodlayıcı kabloları panelin tarayıcı odası tarafındaki 9 iğneli D şeklinde (DSUB) konektöre bağlayın.</li>
	</ol></li>
	<li>MRI destek odasını kur.
	<ol>
<li>Hava kompresörü 110VAC duvar prizine takın. Kompresör iç regülatörü kapalı/minimum basınç pozisyonuna ve top valfinin kapalı pozisyonda olması yla kompresörü açın ve tam iç basınca (~4 dk) gelmesini bekleyin.</li>
		<li>Destek odası kuvvetalgılama ve kodlayıcı kablolarını penetrasyon panelinin dış tarafındaki DSUB konektörüne bağlayın.</li>
		<li>Penetrasyon panelinden geçişten arayüz/güç ünitesi basınç regülatörü çıkışına çıkan 3/8 inç pnömatik tüp montajını bağlayın. 4 mm'lik pnömatik tüpü kompresör çıkışına ve arayüz/güç/regülatör ünitesindeki hava filtresi girişine bağlayın.</li>
		<li>Arayüz/güç/regülatör ünitesini USB kablosu/tekrarlayıcı tertibatının mikro-USB konektörüne bağlayın ve tekrarlayıcı kablosunu MRI kontrol odasındaki ana bilgisayara/dizüstü bilgisayara töyorum. Arayüz/güç/regülatör ünitesini destek odasındaki 110VAC duvar fişe takın ve ardından güç düğmesini açın.</li>
	</ol></li>
	<li>Hastaya MR_CHIROD v3 pozisyonu.
	<ol>
<li>MR tarayıcı yatağını tamamen genişletin ve indirin. Baş bobinin alt yarısını takın ve gönüllünün rahat bir şekilde dinlendiğinden ve kollarını rahatça uzattığından emin olarak, gönüllüye uzanması için rehberlik edin.</li>
		<li>Akustik gürültü azaltma için gönüllü kulak tıkacı sağlayın.</li>
		<li>Baş ımobildirmek için baş bobini ve küçük köpük pedleri takın.</li>
		<li>Gönüllünün kendi vücuduna ve MR tarayıcısının duvarlarına titreşimsel bağlantıyı en aza indirmek için gönüllünün kol ve kol hizasına yastıklar takın.</li>
		<li>Gönüllünün göğsüne iletişim topını takın, nasıl kullanacakları konusunda talimat ver ve taramalara başlamadan önce iletişim topunun iyi çalıştığını onaylayın.</li>
		<li>Gevşek ilgili yatak yuvası kullanarak beyin lezyonu karşısında hastanın tarafında MR_CHIROD yükleyin. Gönüllünün dirseği, kollarının ağırlığını desteklemek için masaya yaslanıp, MR_CHIROD sapını başparmak ve işaret parmağı arasındaki dokumaya taşıyın ve gönüllüye MR_CHIROD kulplarını kapmaları için rehberlik edin.</li>
		<li>MR_CHIROD penetrasyon panelinden masanın karşı tarafındaysa, kabloları ve pnömatik tüpü hastanın üzerinden değil de masanın altına geçecek şekilde yerleştirin.</li>
		<li>Kavrama konumunun sıkma için uygun olduğundan emin olun. Gönüllüye, sıkma için en rahat konuma sahip olana kadar MR_CHIROD sıkmalarını ve itmelerini veya çekmelerini emredin.</li>
		<li>MR uyumlu bir anahtar kullanarak plastik somunları sıkarak MR_CHIROD sıkıca sabitle. NOT: O anda hiçbir tama yapÄ±lmÄ±yor. MR_CHIROD konumlandırırken, gönüllü mıknatısın dışındaki MR tarayıcı yatağında rahatça dinleniyor. Mıknatıs odasının kapısı açık olabilir.</li>
	</ol></li>
	<li>KONTROL dizüstü bilgisayarını MR kontrol odasında (tarayıcı ve destek odalarına bitişik) ayarlayın, bağlantıyı onaylayın ve hasta gücü seviyesi için ayarlayın.
	<ol>
<li>Dizüstü bilgisayarı açın ve veri toplama/analiz yazılımını başlatın. USB kablosu/tekrarlayıcı tertibatını dizüstü bilgisayara bağlayın. MR tarayıcı odası projektörüne açın. Dizüstü video çıkış bağlantı noktasını projektör konektörüne bağlayın ve ekranı projektöre genişletecek şekilde monitörü ayarlayın. Tarayıcıdan tetik sinyalleri almak için tarayıcı USB HID tetik kablosunu dizüstü bilgisayara bağlayın.</li>
		<li>MR_CHIROD için özel kullanıcı arabirimi (UI) / kontrol / uyarıcı programı çalıştırın. Otomatik olarak hareket ve kuvvet dalga formları ekran doğrulayan, son-stop için kolu itmek için (minimal) "kurulum" düzeyine MR_CHIROD basıncı ayarlayın.</li>
		<li>Gönüllüye, önümüzdeki birkaç sıkmanın maksimum sıkma kuvveti için kalibre edilmesi gerektiğini ve bu nedenle zor olacağını öğretin.</li>
		<li>Kuvvet düzeyini, örneğin, 30 N'ye ayarlayın ve gönüllüye yaklaşık 2 s' lik bir süre yle 2-3 kez tamamen sıkıştırmasını emretin.</li>
		<li>Gönüllü bir sıkışmayı tamamlayamayana kadar kuvvet seviyesini kademeli olarak artırın ve sıkma girişimlerini tekrarlayın. Bu ölçüm, gönüllünün kavrama gücünün maksimumu olarak hizmet vermektedir. UI, test sırasında kullanılmak üzere maksimum kuvvet seviyelerinin %60, %40 ve %20'sini otomatik olarak hesaplar.</li>
	</ol></li>
</ol>3. Gönüllü Veri girin ve MR Tarayıcı kalibre
<ol><li>Tarayıcı konsolundaki HIPAA (1996 Amerika Birleşik Devletleri Sağlık Sigortası Taşınabilirlik ve Sorumluluk Yasası) yönetmeliklerine uygun olarak, gönüllünün hastane politikasına göre tanımlanmamış verilerini girin.</li>
	<li>Tabloyu ve katılımcıyı tarayıcıya taşıyın ve isocenter'da konumlandırın.</li>
</ol>4. FMRI Oturumunu Çalıştır
<ol><li>Kontrol ve tarayıcı odaları arasındaki pencereden gönüllü gözlemleyin ve fMRI protokolünü başlatmak için katılımcının iznini almak için gönüllü ile iletişim kurun. Tamamen açık pozisyonda dinlenmesine izin vermek için MR_CHIROD tutamacını tutmamalarını söyle.</li>
	<li>Mıknatısı shim ve lokalize bir tarayıp çalıştırın. FMRI protokolünü açın ve gönüllünün beynini kapsayacak şekilde dilimler ayarlayın.</li>
	<li>Gönüllüye fMRI oturumunun başlamak üzere olduğunu öğretin.</li>
	<li>UI kullanarak, ilk kuvvet seviyesini (maksimum% 20) uygulamak için MR_CHIROD ayarlayın. UI programı, gönüllünün görsel uyarıcıya nasıl tepki vereceklerini hatırlatması için video projektörde bir dizi yönerge görüntüler. UI, tarayıcının tetikleyici sinyalin devam etmesini bekler.</li>
	<li>fMRI için bir eko-düzlemsel görüntüleme protokolü başlatın. Kullanıcılar klasöründen görüntüleme programı MR_CHIROD kullanın. Edinme ve yeniden yapılandırma parametreleri görüntüleme programında zaten ayarlanmış olup değiştirilmemelidir. Aşağıdaki parametreler kullanılır: uçak içi 192 x 192 veya 256 x 256 alım matrisleri; TR (tekrarlama süresi) 2-3 s aralığında; 30 ms TE (yankı süresi); 5 mm dilim kalınlığı ve ~1 mm x 1 mm uzamsal çözünürlük. NOT: Kullanıcı GOrta/veri toplama/uyarma programı, tarayıcı programında ki ön fMRI taramalarının başlatılmasıyla karşılık gelen tarayıcıdan tetikleyici bir darbe almak için beklenir. Görsel uyarıcı talimatları kaldıracak ve gönüllü üzerinde durulacak bir "fiksasyon çapraz" gösterecektir. FMRI taraması TR'leri başladığında, büyüyen ve küçülen bir daire şeklinde görsel bir metronom ekranı görüntülenir. Gönüllü tamamen sıkmak ve uyarıcı ile senkronize kolu serbest bırakacaktır. Dinlenme süreleri, fiksasyon çaprazı yeniden görüntüleneceği uyarıcı dönemleri ayrıştıracaktır.</li>
	<li>Bir görevin yürütülmesi sırasında, kuvvet çıktısını ve katılımcının görevi doğru şekilde yapıp yapmadığını (örneğin, kavramaları ve serbest bırakmaları ve görsel metronom ile senkronizasyonu sürdürme) UI'deki canlı güç ve yer değiştirme planlarını gözlemleyerek izleyin .</li>
	<li>İlk çalıştırma sona erdiğinde, kuvvet düzeyini üç seviyenin ikincisine çevirecek olan UI'deki denemenin devamını onaylayın. Adım 4.5'ten tekrarlayın. Benzer şekilde, ikinci çalıştırma sona erdiğinde, üçüncü kuvvet düzeyinde son çalıştırmayı devamlayın.</li>
	<li>Üçüncü çalıştırmadan sonra, UI otomatik olarak düşük "kurulum" düzeyine MR_CHIROD basınç ayarlar.</li>
</ol>5. MR Oturumunu Tamamlayın
<ol><li>Katılımcıya dinlenmesini ve sapını bırakmasını emret. Bir dizi anatomik tarama topla.</li>
</ol>6. Take-down
<ol><li>Katılımcıyı MR tarayıcı odasından çıkarın, kurulum adımlarını tersten izleyin ve MR_CHIROD parçalarını kapatıp bağlantıyı kesmeye devam edin. MR verilerini veritabanına aktarın ve oturumu diske ve kapatın.</li>
</ol>

<ol><li>Mintzopoulos, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+MRI+of+Rehabilitation+in+Chronic+Stroke+Patients+Using+Novel+MR-Compatible+Hand+Robots%5BTitle%5D)+AND+%22The+Open+Neuroimaging+Journal%22%5BJournal%5D)">Functional MRI of Rehabilitation in Chronic Stroke Patients Using Novel MR-Compatible Hand Robots.</a> The Open Neuroimaging Journal. 2, 94-101 (2008).</li>
<li>Khanicheh, A., Mintzopoulos, D., Weinberg, B., Tzika, A. A., Mavroidis, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((MR_CHIROD+v.2%3A+Magnetic+resonance+compatible+smart+hand+rehabilitation+device+for+brain+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+Transactions+on+Neural+Systems+and+Rehabilitation+Engineering%22%5BJournal%5D)">MR_CHIROD v.2: Magnetic resonance compatible smart hand rehabilitation device for brain imaging.</a> IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering. 16 (1), 91-98 (2008).</li>
<li>Astrakas, L. G., Nagyi, S. H., Kateb, B., Tzika, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Functional+MRI+using+robotic+MRI+compatible+devices+for+monitoring+rehabilitation+from+chronic+stroke+in+the+molecular+medicine+era+%28Review%29%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE+International+Journal+of+Molecular+Medicine%22%5BJournal%5D)">Functional MRI using robotic MRI compatible devices for monitoring rehabilitation from chronic stroke in the molecular medicine era (Review).</a> IEEE International Journal of Molecular Medicine. 29 (6), 963-973 (2012).</li>
<li>Lazaridou, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((fMRI+as+a+molecular+imaging+procedure+for+the+functional+reorganization+of+motor+systems+in+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Molecular+Medicine+Reports%22%5BJournal%5D)">fMRI as a molecular imaging procedure for the functional reorganization of motor systems in chronic stroke.</a> Molecular Medicine Reports. 8 (3), 775-779 (2013).</li>
<li>Lazaridou, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diffusion+tensor+and+volumetric+magnetic+resonance+imaging+using+an+MR-compatible+hand-induced+robotic+device+suggests+training-induced+neuroplasticity+in+patients+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Molecular+Medicine%22%5BJournal%5D)">Diffusion tensor and volumetric magnetic resonance imaging using an MR-compatible hand-induced robotic device suggests training-induced neuroplasticity in patients with chronic stroke.</a> International Journal of Molecular Medicine. 32 (5), 995-1000 (2013).</li>
<li>Mintzopoulos, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Connectivity+alterations+assessed+by+combining+fMRI+and+MR-compatible+hand+robots+in+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22NeuroImage%22%5BJournal%5D)">Connectivity alterations assessed by combining fMRI and MR-compatible hand robots in chronic stroke.</a> NeuroImage. 47, T90-T97 (2009).</li>
<li>Mintzopoulos, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((fMRI+Using+GRAPPA+EPI+with+High+Spatial+Resolution+Improves+BOLD+Signal+Detection+at+3T%5BTitle%5D)+AND+%22The+Open+Magnetic+Resonance+Journal%22%5BJournal%5D)">fMRI Using GRAPPA EPI with High Spatial Resolution Improves BOLD Signal Detection at 3T.</a> The Open Magnetic Resonance Journal. 2, 57-70 (2009).</li>
<li>Khanicheh, A., Mintzopoulos, D., Weinberg, B., Tzika, A. A., Mavroidis, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+Electrorheological+Fluid+Dampers+for+Applications+at+3-Tesla+MRI+Environment%5BTitle%5D)+AND+%22IEEE%2FASME+Transactions+on+Mechatronics%22%5BJournal%5D)">Evaluation of Electrorheological Fluid Dampers for Applications at 3-Tesla MRI Environment.</a> IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 13 (3), 286-294 (2008).</li>
<li>Babaiasl, M., Mahdioun, S. H., Jaryani, P., Yazdani, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+review+of+technological+and+clinical+aspects+of+robot-aided+rehabilitation+of+upper-extremity+after+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Disability+and+Rehabilitation+Assistive+Technology%22%5BJournal%5D)">A review of technological and clinical aspects of robot-aided rehabilitation of upper-extremity after stroke.</a> Disability and Rehabilitation Assistive Technology. 11 (4), 263-280 (2016).</li>
<li>Huang, V. S., Krakauer, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+neurorehabilitation%3A+a+computational+motor+learning+perspective%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+NeuroEngineering+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Robotic neurorehabilitation: a computational motor learning perspective.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 6, 5(2009).</li>
<li>Tsekos, N., Khanicheh, A., Christoforou, E., Mavroidis, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Magnetic+Resonance-Compatible+Robotic+and+Mechatronics+Systems+for+Image-Guided+Interventions+and+Rehabilitation%3A+A+Review+Study%5BTitle%5D)+AND+%22Annual+Review+of+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">Magnetic Resonance-Compatible Robotic and Mechatronics Systems for Image-Guided Interventions and Rehabilitation: A Review Study.</a> Annual Review of Biomedical Engineering. 9, 351-387 (2007).</li>
<li>Sivak, M., Unluhisarcikli, O., Weinberg, B., Mirelman-Harari, A., Bonato, P., Mavroidis, C. Haptic system for hand rehabilitation integrating an interactive game with an advanced robotic device. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSivak%2C+M+%22Proceedings+of+IEEE+Haptics+Symposium%22">Proceedings of IEEE Haptics Symposium</a>. , Waltham, MA. (2010).</li>
<li>Colombo, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Design+strategies+to+improve+patient+motivation+during+robot-aided+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+NeuroEngineering+and+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Design strategies to improve patient motivation during robot-aided rehabilitation.</a> Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation. 4 (1), 3(2007).</li>
<li>Unluhisarcikli, O., et al. A Robotic Hand Rehabilitation System with Interactive Gaming Using Novel Electro-Rheological Fluid Based Actuators. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aUnluhisarcikli%2C+O+%22Proceedings+of+IEEE+International+Conference+on+Robotics+and+Automation%22">Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation</a>. , Anchorage, AK. (2010).</li>
</ol>

Yazarların hiçbirinin açıklama zıveti yok.

Biz yeni bir robot cihaz, MR_CHIROD1,2,8en son sürümünü kullanarak bir motor görev fMRI saiyoruz. MR_CHIROD kronik inme hastaları tarafından yapılabilir ve daha önce1,2,3,4,5,6,8çalışılmıştır bir el...

Uygun görüntüleme ölçümleri, klinik değerlendirmelerden daha iyi bireylerde tedavi başarısı olasılığını izleyebilir ve tahmin edebilir ve tedavi planlamasını geliştirmek ve bireyselleştirmek için bilgi sağlayabilir. Biz kronik inme1,2,3,4,5,6,7,8kurtarma hastaları ile deneyim geliştirdik. Motor eğitiminin nöral aktivitenin ve/veya motor fonksiyonunun yeniden düzenlenmesinde artımlı gelişimi nasıl etkileyebileceğine odaklanan optimal bireyselleştirilmiş stratejiler geliştirmek hala zordur. Nörolojik hastalık sonrası beyinde fonksiyonel iyileşme için altta yatan yapısal remodeling ve yeniden organizasyon süreçleri içine Insights bize fonksiyonel nörogörüntüleme yöntemleri ve beyin haritalama yoluyla nöral aktivite ve fonksiyonel kurtarma dağıtılmış topografik desenler arasındaki ilişkiyi değerlendirmek için izin verebilir. Başarı manyetik rezonans görüntüleme (MRG) ölçümleri 9 dayalı nörolojik koşullar ile geniş popülasyonkavrama gücü iyileştirmelerverim için optimize kişiselleştirilmiş tedavi stratejileri geliştirilmesini kolaylaştıracaktır.
Burada, bir deneğin salınımlı bir görsel uyaranla senkronize olarak sapladığı ve serbest kaldığı kontrol edilebilir bir direnç kuvveti sağlayan yeni tasarlanmış robotik el cihazını kullanan bir protokol salıyoruz. v3 MR_CHIROD (MR uyumlu El Kaynaklı RObotic Device), her veri noktası için uygulanan kuvvet, kavrama deplasmanı ve zaman damgalarını ölçerken ve kaydederken, kavrama ve serbest bırakma hareketlerinin yapıldığı ayarlanabilir kuvvetlerin sunulması için kullanılan bir sistemdir(Şekil 1). Cihaz fMRI sırasında beyin aktivasyon görüntüleri güvenilir değerlendirmeler sağlamak için tasarlanmış (fonksiyonel Manyetik Rezonans Görüntüleme), hangi nörolojik bozukluklar dan kurtarma hastaların beyin yanıtlarında kan oksijen düzeyine bağımlı (BOLD) değişiklikleri değerlendirmek için kullanılabilir. MR-uyumluluk yapısı ve pnömatik aktüatör elemanları ve tarayıcının yatağına konumlandırılmış korumalı sensör / elektronik bileşenler için tamamen demir olmayan / manyetik olmayan bileşenlerin kullanımı ile elde edilir. Şekil 2, MR tarayıcı yatağına bağlı olan cihazı gösterir ve mıknatıstaki bir nesne ile MR_CHIROD v3'ün sapını kavrar (Şekil 3). Arayüz ve kontrol bileşenleri MR tarayıcı odasının dışına konumlandırılır (Şekil 4).
Cihaz, ilgili beyin aktivasyonlarını değerlendirmek için beyin görüntüleme yöntemleri ile eş zamanlı olarak kullanılır. Sistemin birincil kullanımı fMRI kullanılarak tespit edilen beynin motor bölgelerinin aktivasyonları üreten bir motor görev sağlamaktır. Görüntüleme sırasında MR_CHIROD kullanırken beyin aktivasyonu nörolojik hastalıklarda nöroplastisiteyi değerlendirebilir. MR_CHIROD kullanarak motor eğitimi sırasında ve sonrasında aktivasyonlarda yapılan değişiklikleri izleyerek, motor açıklarına (örn. inme) yol açan herhangi bir nörolojik hastalığı takiben motor rehabilitasyonunun ilerlemesi gözlemlenebilir.
v3 MR_CHIROD de masaya monte edilebilir, intra-scan eğitim egzersizleri kullanmak için, hangi konu kavramaları ve çalışma sırasında haftada üç kez, 45 dakika dönemleri için uygun görsel uyaranlara yanıt olarak bültenleri. Görüntüleme ile izlenen robotik olarak verilen eğitim deneyimimiz, örneğin inme hastaları için iyileşme penceresininasla kapanamayacağınıgöstermektedir 1.
MR uyumlu bir el kavrama robotu oluşturma ve kullanma gerekçemiz, robotik geri kazanımın kolay dağıtım, çeşitli motor bozuklukları arasında uygulanabilirliği, yüksek ölçüm güvenilirliği ve yüksek yoğunluklu eğitim protokolleri10sunma kapasitesi nedeniyle bozulma üzerinde büyük bir etki yaratma potansiyeline sahip olmasıdır. MR uyumlu robotumuz şunları yapabilir: (a) konuya özel hareket aralıkları için ayarlanabilir ve konuya özel kuvvet düzeylerini uygulayacak şekilde programlanabilir; (b) ana bilgisayar aracılığıyla kuvvet ve yer değiştirme parametrelerini kontrol etmek, ölçmek ve kaydetmek; (c) MR tarayıcı odasına erişim veya konunun yeniden konumlandırılması için tarama nın kesintiye uğramasına gerek kalmadan kontrol parametrelerini uzaktan ayarlayın; ve (d) uzun süre ler boyunca tam ve tutarlı bir şekilde eğitim egzersizleri ile terapi sağlar.
Bilgisayar kontrollü zaman değiştirme kuvveti uygularken deneğin el kavrama kuvvetini ve yer değiştirmesini ölçmek için MR tarayıcısı ile kullanılabilecek ticari olarak mevcut kurtarma robotik cihazının farkındayız. Tsekos ve ark.11, MR_CHIROD dizi cihazın önceki yinelemeleri de dahil olmak üzere, öncelikle araştırma tabanlı, MR uyumlu robotik ve rehabilitasyon cihazlarını gözden geçirmektedir. Diğer cihazlar bilek hareketi, parmak hareketi, İzometrik kavrama gücü ve çok eklemli hareketleri incelemek için tasarlanmıştır. Aktif olarak dirençli veya diğer kuvvetler sağlayan cihazlar için hidrolik, pnömatik, mekanik bağlantılar ve elektrotermitif sıvı amortisörleri de dahil olmak üzere mr uyumlu çeşitli teknolojiler kullanılmaktadır. Bazı cihazlar özgürlük birden fazla derece içerir, önceki MR_CHIROD sürümleri başka bir uzantısı da dahil olmak üzere özgürlük ve hidrolik kuvvet uygulaması bir rotasyonel derecesi eklendi, ancak MR-uyumluluk için adapte değildi12.
El kavramaya özel cihazımız taşınabilirlik avantajlarına sahiptir (MR tesisi ile ofis tabanlı eğitim sahaları arasında düzenli olarak taşınır) ve büyük, bilgisayar kontrollü, zaman ayarı yapan dirençli güçler üretme yeteneğine sahiptir. MR_CHIROD pnömatik teknolojinin mevcut kullanımı elektro-romatizmal sıvı tabanlı sistemler için gerekli yüksek gerilim kaynaklarına, hidrolik sıvı sızıntısı potansiyeline ve arayüz mekanizmasını dış güç ve kontrol bileşenlerine bağlayan karmaşık kablo/bağlantıihtiyacını önler.
MR_CHIROD inme hastalarında beyin haritalama için fMRI ile birlikte çalışması gösterilmiştir ilk cihaz oldu1. Daha da önemlisi, v3 MR_CHIROD özellikle ev veya ofis tabanlı eğitim için yararlıdır, çünkü sistem ve yazılımı uzman klinik destek olmadan ve motivasyon elleriyle kullanılmak üzere tasarlanmıştır ("gamification"). Bir hastanede, ofis veya ev tabanlı eğitim de fizyoterapist tarafından kolaylaştırılan eğitim göre daha az pahalı ve daha rahat, daha kolay hastaların günlük tedaviye uymak için yapım. Cihaz, zaten nispeten diğer araştırma tabanlı cihazların bazılarına göre ucuz, maliyet-fayda oranını artırmak için yeniden yapılandırılabilir. Sanal gerçeklik ve eğitim gamification, her ikisi de MR_CHIROD v3 ile uyumludur, hastalar meşgul olabilir, görev sırasında dikkatlerini artırmak, ve motivasyonu artırmak, böylece kurtarma etkinliğini artırarak13.

<table><tbody><tr><td>Bilyalı rulmanlar, cam bilyalı plastik (8)</td><td>McMaster-Carr</td><td>6455K97</td><td></td></tr><tr><td>Çift yönlü lojik seviye dönüştürücü</td><td>Adafruit</td><td>395</td><td></td></tr><tr><td>Çift LS7366R Dörtlü Kodlayıcı Tamponu</td><td>SuperDroid Robotlar</td><td>TE-183-002</td><td></td></tr><tr><td>Tüy M0 WiFi, ATWINC1500</td><td></td><td>Adafruit Adafruit 3010</td><td></td></tr><tr><td>Flanşlı somunlar, cam elyafı, 3/8"-16 (8)</td><td>McMaster-Carr</td><td>98945A041</td><td></td></tr><tr><td>Garolit çubuk, &frac34; &rdquo; Çap, 4' uzun</td><td>McMaster-Carr</td><td>8467K84</td><td></td></tr><tr><td>Dizüstü Bilgisayar</td><td>Çeşitli</td><td></td><td>USB2.0 bağlantı noktalarına ve MATLAB</td></tr><tr><td>Yük Hücresine (20kg)</td> sahip herhangi bir dizüstü <td>bilgisayarRobotshop</td><td>RB-PHI-119</td><td></td></tr><tr><td>Yük Hücresi Amplifikatörü- HX711</td><td>Mouser</td><td>474-SEN-13879</td><td></td></tr><tr><td>MATLAB</td><td>MathWorks</td><td></td><td>2008 sürümü veya üstü Psikofizik Araç</td></tr><tr><td>Kutusu Manyetik rezonans ile görüntüleme tarayıcısı</td><td>Siemens</td><td>Skyra 3T 3T</td><td>BOLD ve GRAPPA özelliklerine sahip tam vücut tarayıcı</td></tr><tr><td>MR_CHIRODv3</td><td>şirket</td><td></td> içi fabrikasyon <td>Ismarlama plastik ve 3D baskılı yapı</td></tr><tr><td>Op amp geliştirme kartı</td><td>Schmartboard</td><td>710-0011-01</td><td></td></tr><tr><td>Panel Montajlı Güç Kaynağı</td><td>Delta</td><td>PMT-D2V100W1AA</td><td></td></tr><tr><td>Plastik boru ve boru bağlantı parçaları</td><td>McMaster-Carr</td><td>çeşitli</td><td></td></tr><tr><td>Pyrex/grafit piston/silindir modülü</td><td>Airpot</td><td>2KS240-3</td><td></td></tr><tr><td>Vidalar, &frac14; "-20, naylon</td><td>McMaster-Carr</td><td></td> &frac34 için çeşitli <td></td></tr><tr><td>Şaft Bilezikleri; &rdquo; çap mili, naylon (2)</td><td>McMaster-Carr</td><td>9410T6</td><td>Plastik vidalarla değiştirilen stok metal sıkıştırma vidaları</td></tr><tr><td>Korumalı kablolar (2)</td><td>US Digital</td><td>CA-C5-SH-C5-25</td><td></td></tr><tr><td>Dişli çubuk, fiberglas, 3/8"-16</td><td>McMaster-Carr</td><td>91315A010</td><td></td></tr><tr><td>İletken optik kodlayıcı kod şeridi</td><td>US Digital</td><td>LIN-2000-3.5-0.5</td><td></td></tr><tr><td>Geçirgen Optik Enkoder Modülü</td><td>ABD Dijital</td><td>EM2-0-2000-I</td><td></td></tr><tr><td>PTFE kovanlı rulmanlar</td><td>McMaster-Carr</td><td>2639T32</td><td></td></tr></tbody></table>

el kavrama açıklarından kurtulan bireylerin rehabilitasyonunun değerlendirilmesinde yeni mri uyumlu el kaynaklı robotik cihazla birlikte fonksiyonel mrg

Functional MRI in Conjunction with a Novel MRI-compatible Hand-induced Robotic Device to Evaluate Rehabilitation of Individuals Recovering from Hand Grip Deficits

Fonksiyonel manyetik rezonans görüntüleme (fMRI), kan seviyesine bağlı değişiklikleri tespit etmek için endojen bir kontrast ajan olarak endojen deoksihemoglobin kullanarak, beyin aktivasyonunu in vivo olarak gösteren non-invaziv manyetik rezonans görüntüleme tekniğidir. oksijenasyon (BOLD etkisi). FMRI'yi yeni bir robotik cihazla (MR uyumlu el yapımı robotik cihaz [MR_CHIROD]) birleştirdik, böylece tarayıcıdaki bir kişi kontrollü bir motor görevi yerine getirebilsin, el sıkma, ki bu nörolojik motor hastalıkta çalışmak için çok önemli bir el hareketidir. . Biz paralel görüntüleme (genelleştirilmiş otomatik kalibrasyon kısmen paralel satın almalar [GRAPPA]), daha yüksek mekansal çözünürlük kalın duyarlılık sonuçlanan izin istihdam. FMRI'nin elle indüklenen robotik cihazla birleşimi, bir katılımcı tarayıcıdayken yürütülen görevin hassas bir şekilde kontrol edilmesine ve izlenmesine olanak sağladı; nörolojik açıklardan (örn. inme) iyileşen hastalarda el motor fonksiyonunun rehabilitasyonunda yararlı olduğu kanıtlanabilir. Burada bir fMRI taraması sırasında MR_CHIROD mevcut prototip kullanmak için protokol anahat.

Protokolde özetlenen metodoloji, gönüllü mıknatısta görevi gerçek zamanlı olarak yerine getirirken fMRI görüntülerinin toplanmasına olanak sağlar. Deneyler Massachusetts Genel Hastanesi Athinoula A. Martinos Merkezi Biyomedikal Görüntüleme için Bay 1 tesisinde, bir 3T tam vücut manyetik rezonans tarayıcı kullanılarak yapıldı. Şekil 2 ve Şekil 3, MR_CHIROD masaya yerleştirimi ve hastanın onu ameliyat etme yerini gösterir. Şekil 3'teb...

Nörolojik açıklardan kurtulan bireylerde el motor fonksiyonunu izlemek için yardımcı lığını değerlendirmek için mri uyumlu yeni bir el yapımı robotik cihaz kullanarak fonksiyonel MRG uyguladık.

El Kavrama Açıklarından Kurtulan Bireylerin Rehabilitasyonunun Değerlendirilmesinde Yeni MRI Uyumlu El Kaynaklı Robotik Cihazla Birlikte Fonksiyonel MRG

Functional magnetic resonance imaging (fMRI) is a non-invasive magnetic resonance imaging technique that images brain activation in vivo, using endogenous ...

Bu protokol, el kavrama açıkları olan hastaların rehabilitasyonu izlemek için kullanılır. Kronik inme hastaları ve motor açıkları içeren diğer nörolojik hastalıkları olanlar bu teknikten yararlanabilirler. Manyetik Rezonans Görüntüleme beynin adaptasyon izleme sağlar.Başka bir deyişle, kavrama performansı rehabilitasyonyanıt nöroplastisite. Kuvvet uyarıcı cihazın uygun modifikasyonu ile bu yöntem vücudun diğer bölgelerini etkileyen engellilerin rehabilitasyonu için uygulanabilir. Bu cihaz ve herhangi bir değişiklik, MR uyumluluğunu korumak zorundadır.MR Çubuğu'nun düzgün bir şekilde bağlandığını ve MR odasına bir denek getirmeden önce fonksiyonlarının doğrulandığını garanti etmek önemlidir. Bu deneye başlamadan önce öncelikle denekten bilgilendirilmiş onay alın ve MRG güvenliği için iyice tarayın. Katılımcının olası MRI kontrendikasyonları varsa tama devam etmeyin.Kuruluma başlamak için, önce manyetik rezonans uyumlu el indüklenen robotik cihazı MRI odasına getirin ve penetrasyon panelinin yakınına yerleştirin. Daha sonra, paneldeki tüpten geçen etekiçine, bitişik MRI destek odasına 3/8 inç pnömatik tüpü takın. Daha sonra, destek odası fore algılama ve kodlayıcı kabloları burada gösterildiği gibi penetrasyon panelinin dış tarafındaki D-sub konektörüne bağlayın.Penetrasyon panelinden çıkan 3/8 inç pnömatik tüp montajını arayüz güç ünitesi basınç regülatörü çıkışına bağlayın. Daha sonra, dört milimetrelik pnömatik tüpü, arayüz güç regülatöründeki hava filtresi girişindeki kompresör çıkışına bağlayın. Tarayıcı yatağını uzattıktan ve indirdikten sonra baş bobinin alt yarısını takın ve gönüllünün uzanmasını sağlayarak kollarını uzatarak rahatça dinlendiklerinden emin olun ve katılımcının kafasını hareketsiz hale getirmek için küçük köpük pedler kullanın.İletişim topunu gönüllünün göğsüne takın ve kullanımı yla ilgili talimatlar sağlayın. Ayrıca, baş bobinüst takın. Şimdi, robotik cihazı hastanın beyin lezyonunun karşısındaki yan tarafına, ilgili yatak yuvasını kullanarak gevşek bir şekilde takın.Daha sonra, gönüllünün dirseği kollarını desteklemek için masaya yaslanırken, cihaz sapını başparmak ve işaret parmağı arasındaki dokumaya taşıyın ve kulpları tutmalarına yardımcı olun. Cihaz penetrasyon panelinden masanın karşı tarafındaysa, kabloları pnömatik tüpteki pozisyon, hastanın üzerinden değil de masanın altına geçecek şekilde yerleştirin. Daha sonra, gönüllüye, sıkma için en rahat konuma sahip olana kadar cihazı sıkmalarını ve itmelerini veya çekmelerini emredin.Daha sonra MR uyumlu bir anahtar kullanarak plastik somunları sıkarak cihazı sıkıca sabitlayın. Şimdi, özel kullanıcı arabirimi uyarıcı programı çalıştırın. Hareketi ve kuvvet dalga formlarının görüntülenmesini doğrulayarak kolu otomatik olarak bitiş durağına itmek için basıncı minimum kurulum düzeyine ayarlayın.Daha sonra, kuvvet seviyesini ayarlayın ve gönüllüye yaklaşık iki saniye boyunca 2-3 kez tamamen sıkıştırmasını emredin. Gönüllünün bu kuvvet seviyesinde bir sıkışmayı tamamlayıp tamamlayamayacağını gözlemleyin. Kuvvet seviyesini kademeli olarak artırın ve sıkma denemelerini bir sıkışmayı tamamlayamayana kadar tekrarlayın.Bu ölçüm gönüllünün maksimum kavrama mukavemeti olarak hizmet vermektedir. Program otomatik olarak test sırasında kullanılmak üzere maksimum kuvvet seviyesinin %60'ını ve %20'sini hesaplar. Ardından, tabloyu ve katılımcıyı tarayıcının iso merkezine taşımadan önce iletişim topunun çalıştığını onaylayın, ardından lazer hizasını kullanarak konumlandırın.Şimdi, kullanıcı arabirimini kullanarak, talimat ve uyarıcı görüntüleri oluşturmak ve ilk kuvvet düzeyini uygulamak ve MRI tarayıcıdan bir tetikleme sinyali bekleyin sistemi ayarlayın. Program, gönüllüye görsel uyaranlara nasıl tepki vereceğini hatırlatmak için bir dizi yönerge gösterecektir. Program tarayıcı nın bir tetikleyici sinyali vermesini bekler, ardından talimatları kaldırır ve gönüllünün odaklanması gereken bir fiksasyon haçı gösterir.FMRI taraması kazanımı başladığında büyüyen ve küçülen bir daire şeklinde görsel bir metronom görüntülenir. Gönüllü tamamen sıkmak ve uyarıcı ile senkronize sapı serbest bırakmalıdır. Dinlenme süreleri, fiksasyon çaprazının tekrar görüntüleneceği uyarıcı dönemleri ayırır.Kuvvet çıktısını ve katılımcı görev performansını izlemek için canlı kuvvet ve yer değiştirme çizimlerini gözlemleyin. Deney tamamlandıktan sonra katılımcıya rahatlayabildiklerini ve sapı bırakabileceklerini bildirin. Son olarak, anatomik taramaları bir dizi toplamak.Bu şekil, tipik motor görev sonuçlarını gösterir. Burada fMRI aktivasyonların bir beyin anahattına ve gönüllünün anatomik görüntüsünün üç boyutlu, kesitsel görünümünde sözde renk olarak yerleştirilmesini görüyoruz. M1 primer motor korteksve SMA tamamlayıcı motor alanı gösterir.Bu resim, beyin şablonunda işlenen sözde renkli etkinleştirmeleri gösterir. Bu grafik, zamanın bir fonksiyonu olarak kuvvet birimleri cinsinden ölçülen gerçek kuvvet çıktısını gösterir. Çıktı gerçek zamanlı olarak kaydedildi.Beyaz çubuk 60 saniyelik uyarıcı ve dinlenme süresine karşılık gelir. Burada, aktivasyon tek bir voxal zaman ders gösterilir, bu görüntüde cross-hairs konumunda somatosensory alanında bir voxal seçilen. Tüm denekler, metronom izleme kavrama hareketlerini önceden gerçekleştirme konusunda doğru bir şekilde eğitilmelidir.Buna ek olarak, görsel uyarıcı ve MRG dizisi arasında senkronizasyon çok önemlidir. Bu protokolde, rehabilitasyonla birlikte değişmesi beklenen beyaz madde lif yolu oryantasyon ve büyümesini saptamak için Difüzyon Tensor Görüntüleme dahil ek görüntüleme yöntemleri kullanılabilir. Herhangi bir MR deneyinin gerçekleştirilmesi, tarayıcıtarafından oluşturulan güçlü manyetik alan nedeniyle tehlikelidir.Bu nedenle, tüm denekler ve deneyciler kontrendikasyontaraması da dahil olmak üzere MR güvenlik yönergelerine uymak zorundadır. Bu sürecin geliştirilmesi, inme kurtarma altı ay sonra devam eden gösteri sağlayacak tedavi ve ilgili sigorta geri ödeme bu süre dışında devam etmelidir düşündüren yaralanma sonrası altı ay.

functional-mri-conjunction-with-novel-mri-compatible-hand-induced

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Sinirbilim

Son zamanlarda, umutları büyük bir miktarı, insan-robot interaktif sistemleri için gelmiş. Bu yazıda, açık kaynak kodlu yazılım ile hızla etkileşimli işlevselliği olası bir kütüphane yapabilirsiniz yeni bir robotik cihaz entegrasyonu anahat. Daha sonra bir nörorehabilitasyon uygulama için bir klinik uygulama anahat.

Haptik / Grafik Rehabilitasyon: Sanal Ortam Kitaplığı Robot entegre ve İnme Tedavisi için uygulanması

Kombine kullanımı Transkraniyal doğru akım stimülasyon ve robotik terapi bir eklenti olarak geleneksel rehabilitasyon tedavisi beyin plastisite modülasyon nedeniyle geliştirilmiş tedavi edici sonuçlara yol açabilir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Transkraniyal doğrudan geçerli stimülasyon ve robotik tedavisi kombine kullanımı üst ekstremite için

Bu çalışma, el rehabilitasyonu için robot destekli yeni bir görev odaklı programın geliştirilmesini raporlamaktadır. Gelişim süreci hem sağlıklı denekler hem de inme geçiren ve sonraki motor kontrol disfonksiyonundan muzdarip denekler inme denekleri kullanılarak yapılan deneylerden oluşur.

Bimanual Exoskeleton Robotik El Kullanarak Yeni Görev Odaklı Rehabilitasyon Programı Geliştirilmesi

Kronik inme hastalarının sigortalı rehabilitasyonu genellikle zaman sınırlıdır. Yürüme ile ilgili motor görevlerden beyin aktivitesinin görüntülemeye dayalı çalışması, iyileştirilmiş sonuçları ölçmek ve özel tedavinin uzatılmasını haklı çıkarmak için biyobelirteçlerin oluşturulmasına yol açabilir. Yeni, manyetik rezonans uyumlu, değişken dirençli bir ayak hareketi cihazı ve fonksiyonel manyetik rezonans görüntüleme sırasında kullanım için bir protokol sunulmaktadır.

Ayak Parezisi Olan Hastalarda Fonksiyonel Manyetik Rezonans Görüntüleme Değerlendirmesi İçin Ayak Kaynaklı Dijital Kontrollü Direnç Cihazı Kullanımı

Bu çalışmanın amacı, inme sonrası üst ekstremite motor disfonksiyonu için motor görüntüleme beyin-bilgisayar arayüzünün (MI-BCI) standart klinik çalışması için önemli bir referans sağlamaktır.

İnme Sonrası Üst Ekstremite Motor Disfonksiyonunun Rehabilitasyonunda Motor İmgeleme Beyin-Bilgisayar Arayüzü

Bu protokol, inme hastaları için parmak rehabilitasyonuna yardımcı olmak üzere uyarlanmış esnek, giyilebilir bir süper sayısal robotik uzuv sunar. Tasarım, kesintisiz insan-robot etkileşimini kolaylaştırmak için bir bükülme sensörü içerir. Hem sağlıklı gönüllüleri hem de inme hastalarını içeren deneyler yoluyla doğrulama, önerilen çalışmanın etkinliğini ve güvenilirliğini vurgulamaktadır.

Kronik İnme Hastaları için Esnek Giyilebilir Supernumerary Robotik Uzuv

Dünya çapında her 6 kişiden 1'inin yaşamları boyunca felç geçireceği ve rehabilitasyon mekanizmaları hala tam olarak anlaşılamayan uzun süreli sakatlığa neden olacağı tahmin edilmektedir. Bu çalışma, bir alt ekstremite robotik terapi seansı sırasında fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi (fNIRS) ile beyin aktivasyonunu değerlendirmek için bir protokol önermektedir.

Alt ekstremitenin fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi ve robot yardımlı çok eklemli işaretleme hareketlerini kullanan bir deney

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Bu deneysel protokol, üst ekstremite disfonksiyonu olan inme hastaları için çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin kullanımını özetlemektedir. Bulgular, bu sistemin inme hastalarının üst ekstremite fonksiyonlarını ve günlük yaşam aktivitelerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini göstermektedir.

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

Bu çalışma, inme hastaları için bir üst ekstremite robotik elini kontrol etmek ve günlük aktiviteleri geliştirmek için elektroensefalografi ve elektrookülografi sinyallerini birleştiren bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) sistemini tanıtmaktadır. Değerlendirmede Berlin Bimanual İnme Testi (BeBiTS) kullanıldı.

İnme Hastalarında Günlük Aktiviteleri Geliştirmek için Beyin-Bilgisayar Arayüzü Kontrollü Üst Ekstremite Robotik Sistemi

Bu çalışma, yapılandırılabilir bir yumuşak pnömatik robotun inme sonrası tüm beyin ağı topolojisini geliştirme üzerindeki etkilerini araştırıyor. Grafik teorisi analizi, kümeleme katsayısında, yol uzunluğunda ve küresel verimlilikte önemli gelişmeler olduğunu gösterir. Bulgular, programlanabilir robotik protokollerin inme rehabilitasyonunda nöroplastisiteyi modüle etme ve fonksiyonel iyileşmeyi optimize etme potansiyelini vurgulamaktadır.

Yumuşak Pnömatik Robot, İnme Sonrası El Rehabilitasyonu için Beyin Ağının Grafik Teorisi Metriklerini Modüle Ediyor

Öğrenin, fonksiyonel MRG ile MRI uyumlu robotik cihaz kullanarak inme sonrası el kavrama rehabilitasyonunu değerlendirme yöntemini. Sinir plastisitesini izleyerek motor fonksiyon iyileşmesini araştırın.

El Kavrama Açıklarından Kurtulan Bireylerin Rehabilitasyonunun Değerlendirilmesinde Yeni MRI Uyumlu El Kaynaklı Robotik Cihazla Birlikte Fonksiyonel MRG (Video) | JoVE Journal

El Kavrama Açıklarından Kurtulan Bireylerin Rehabilitasyonunun Değerlendirilmesinde Yeni MRI Uyumlu El Kaynaklı Robotik Cihazla Birlikte Fonksiyonel MRG

Daha fazla video keşfet