El Kavrama Açıklarından Kurtulan Bireylerin Rehabilitasyonunun Değerlendirilmesinde Yeni MRI Uyumlu El Kaynaklı Robotik Cihazla Birlikte Fonksiyonel MRG

Bu protokol, el kavrama açıkları olan hastaların rehabilitasyonu izlemek için kullanılır. Kronik inme hastaları ve motor açıkları içeren diğer nörolojik hastalıkları olanlar bu teknikten yararlanabilirler. Manyetik Rezonans Görüntüleme beynin adaptasyon izleme sağlar.

Başka bir deyişle, kavrama performansı rehabilitasyonyanıt nöroplastisite. Kuvvet uyarıcı cihazın uygun modifikasyonu ile bu yöntem vücudun diğer bölgelerini etkileyen engellilerin rehabilitasyonu için uygulanabilir. Bu cihaz ve herhangi bir değişiklik, MR uyumluluğunu korumak zorundadır.

MR Çubuğu'nun düzgün bir şekilde bağlandığını ve MR odasına bir denek getirmeden önce fonksiyonlarının doğrulandığını garanti etmek önemlidir. Bu deneye başlamadan önce öncelikle denekten bilgilendirilmiş onay alın ve MRG güvenliği için iyice tarayın. Katılımcının olası MRI kontrendikasyonları varsa tama devam etmeyin.

Kuruluma başlamak için, önce manyetik rezonans uyumlu el indüklenen robotik cihazı MRI odasına getirin ve penetrasyon panelinin yakınına yerleştirin. Daha sonra, paneldeki tüpten geçen etekiçine, bitişik MRI destek odasına 3/8 inç pnömatik tüpü takın. Daha sonra, destek odası fore algılama ve kodlayıcı kabloları burada gösterildiği gibi penetrasyon panelinin dış tarafındaki D-sub konektörüne bağlayın.

Penetrasyon panelinden çıkan 3/8 inç pnömatik tüp montajını arayüz güç ünitesi basınç regülatörü çıkışına bağlayın. Daha sonra, dört milimetrelik pnömatik tüpü, arayüz güç regülatöründeki hava filtresi girişindeki kompresör çıkışına bağlayın. Tarayıcı yatağını uzattıktan ve indirdikten sonra baş bobinin alt yarısını takın ve gönüllünün uzanmasını sağlayarak kollarını uzatarak rahatça dinlendiklerinden emin olun ve katılımcının kafasını hareketsiz hale getirmek için küçük köpük pedler kullanın.

İletişim topunu gönüllünün göğsüne takın ve kullanımı yla ilgili talimatlar sağlayın. Ayrıca, baş bobinüst takın. Şimdi, robotik cihazı hastanın beyin lezyonunun karşısındaki yan tarafına, ilgili yatak yuvasını kullanarak gevşek bir şekilde takın.

Daha sonra, gönüllünün dirseği kollarını desteklemek için masaya yaslanırken, cihaz sapını başparmak ve işaret parmağı arasındaki dokumaya taşıyın ve kulpları tutmalarına yardımcı olun. Cihaz penetrasyon panelinden masanın karşı tarafındaysa, kabloları pnömatik tüpteki pozisyon, hastanın üzerinden değil de masanın altına geçecek şekilde yerleştirin. Daha sonra, gönüllüye, sıkma için en rahat konuma sahip olana kadar cihazı sıkmalarını ve itmelerini veya çekmelerini emredin.

Daha sonra MR uyumlu bir anahtar kullanarak plastik somunları sıkarak cihazı sıkıca sabitlayın. Şimdi, özel kullanıcı arabirimi uyarıcı programı çalıştırın. Hareketi ve kuvvet dalga formlarının görüntülenmesini doğrulayarak kolu otomatik olarak bitiş durağına itmek için basıncı minimum kurulum düzeyine ayarlayın.

Daha sonra, kuvvet seviyesini ayarlayın ve gönüllüye yaklaşık iki saniye boyunca 2-3 kez tamamen sıkıştırmasını emredin. Gönüllünün bu kuvvet seviyesinde bir sıkışmayı tamamlayıp tamamlayamayacağını gözlemleyin. Kuvvet seviyesini kademeli olarak artırın ve sıkma denemelerini bir sıkışmayı tamamlayamayana kadar tekrarlayın.

Bu ölçüm gönüllünün maksimum kavrama mukavemeti olarak hizmet vermektedir. Program otomatik olarak test sırasında kullanılmak üzere maksimum kuvvet seviyesinin %60'ını ve %20'sini hesaplar. Ardından, tabloyu ve katılımcıyı tarayıcının iso merkezine taşımadan önce iletişim topunun çalıştığını onaylayın, ardından lazer hizasını kullanarak konumlandırın.

Şimdi, kullanıcı arabirimini kullanarak, talimat ve uyarıcı görüntüleri oluşturmak ve ilk kuvvet düzeyini uygulamak ve MRI tarayıcıdan bir tetikleme sinyali bekleyin sistemi ayarlayın. Program, gönüllüye görsel uyaranlara nasıl tepki vereceğini hatırlatmak için bir dizi yönerge gösterecektir. Program tarayıcı nın bir tetikleyici sinyali vermesini bekler, ardından talimatları kaldırır ve gönüllünün odaklanması gereken bir fiksasyon haçı gösterir.

FMRI taraması kazanımı başladığında büyüyen ve küçülen bir daire şeklinde görsel bir metronom görüntülenir. Gönüllü tamamen sıkmak ve uyarıcı ile senkronize sapı serbest bırakmalıdır. Dinlenme süreleri, fiksasyon çaprazının tekrar görüntüleneceği uyarıcı dönemleri ayırır.

Kuvvet çıktısını ve katılımcı görev performansını izlemek için canlı kuvvet ve yer değiştirme çizimlerini gözlemleyin. Deney tamamlandıktan sonra katılımcıya rahatlayabildiklerini ve sapı bırakabileceklerini bildirin. Son olarak, anatomik taramaları bir dizi toplamak.

Bu şekil, tipik motor görev sonuçlarını gösterir. Burada fMRI aktivasyonların bir beyin anahattına ve gönüllünün anatomik görüntüsünün üç boyutlu, kesitsel görünümünde sözde renk olarak yerleştirilmesini görüyoruz. M1 primer motor korteksve SMA tamamlayıcı motor alanı gösterir.

Bu resim, beyin şablonunda işlenen sözde renkli etkinleştirmeleri gösterir. Bu grafik, zamanın bir fonksiyonu olarak kuvvet birimleri cinsinden ölçülen gerçek kuvvet çıktısını gösterir. Çıktı gerçek zamanlı olarak kaydedildi.

Beyaz çubuk 60 saniyelik uyarıcı ve dinlenme süresine karşılık gelir. Burada, aktivasyon tek bir voxal zaman ders gösterilir, bu görüntüde cross-hairs konumunda somatosensory alanında bir voxal seçilen. Tüm denekler, metronom izleme kavrama hareketlerini önceden gerçekleştirme konusunda doğru bir şekilde eğitilmelidir.

Buna ek olarak, görsel uyarıcı ve MRG dizisi arasında senkronizasyon çok önemlidir. Bu protokolde, rehabilitasyonla birlikte değişmesi beklenen beyaz madde lif yolu oryantasyon ve büyümesini saptamak için Difüzyon Tensor Görüntüleme dahil ek görüntüleme yöntemleri kullanılabilir. Herhangi bir MR deneyinin gerçekleştirilmesi, tarayıcıtarafından oluşturulan güçlü manyetik alan nedeniyle tehlikelidir.

Bu nedenle, tüm denekler ve deneyciler kontrendikasyontaraması da dahil olmak üzere MR güvenlik yönergelerine uymak zorundadır. Bu sürecin geliştirilmesi, inme kurtarma altı ay sonra devam eden gösteri sağlayacak tedavi ve ilgili sigorta geri ödeme bu süre dışında devam etmelidir düşündüren yaralanma sonrası altı ay.