Vibro-dokunsal geribildirim ile nesne aktarımı sırasında uyumsuz görsel-dokunsal uyaranlara uygulama

Protokol, vibro-dokunsal geri bildirimin uyumsuz görsel dokunsal uyaranlara verilen yanıt üzerindeki etkisini test ediyor. Hareket yakalama sistemi, bir bölüm boyunca aktarılan bir bloğun 3B koordinatlarını hesaplar. Böylece her yinelemede bloğun hareket süresi ve yolunun analizi denemenin sonunda verimli ve hassas bir şekilde gerçekleştirilebilir.

Vibro-dokunsal geribildirim varlığında uyumsuz görsel-dokunsal uyaranlara konunun tepkisi kolayca ölçülebilir. Uyumsuz görsel-dokunsal uyaranlar içeren motor fonksiyonu sırasında vibro-dokunsal geribildirim in olumlu veya olumsuz katkısı nın sayısallaştırılması operatif protezler, haptikler ve cerrahi araçlar, akıllı spor giyim veya vibro-dokunsal geribildirim içeren diğer giysilerin gelecekteki tasarımında yardımcı olabilir. Herhangi bir hareket yakalama sistemi ve vibro-dokunsal geri bildirim sistemi protokolümüzü çoğaltmak için kullanılabilir.

Merkezinde 15,2 santimetre yüksekliğinde bir bölüm ile ahşap bir kutu elde ederek başlayın. Bölümün her iki tarafına yumuşak bir sünger katmanı yerleştirin. Daha sonra, dört köşedeki ekranın karşısındaki yöne ve bölümün her iki ucuna altı pasif yansıtıcı belirteç yerleştirin.

Bir santimetre 4,5 santimetre boyutları ile 4,5 santimetre boyutları ile bir baz bağlı 2,5 santimetre 2,5 santimetre 2,5 santimetre boyutlarında bir küp üretmek için bir 3D yazıcı kullanın. Daha sonra, bir masanın önüne yaklaşık 1,5 metrelik büyük bir ekran yerleştirin ve kutunun üzerine, ekranın karşısındaki kenardan 10 santimetre. Son olarak, 100 hertz'de etkinleştirilen altı kameralı hareket yakalama sistemini kullanarak bloğun bölümve hareketini gerçek zamanlı olarak görselleştirin.

Hareket yakalama sistemini, kutunun bloğu ve bölümü katı cisimler olarak tanınmak için aletli bir değnek ile kalibre edin. Ardından, kutuyu ekranın karşısındaki kenardan 10 santimetre ötedeki masaya yerleştirin. İlk olarak, herhangi bir saat, bilezik ve yüzük kaldırmak için konu talimat.

VTF sistem denetleyicisini ön kollarına takın. Daha sonra, ince, süngerimsi bir tabaka üzerinde başparmak ve işaret parmakları palmar yönü iki ince ve esnek kuvvet sensörleri takın. Nesnenin üst kolunun derisine bir manşet yerleştirin ve rahatça oturmasını sağlayın.

Kumandaya bağlı pili etkinleştirmek için düğmeye basın. Ve sonra deneğe başparmak ve işaret parmaklarını hafifçe bastırmasını isteyin. Sadece iki enstrümanting parmakları kullanarak, mümkün olduğunca hafifçe blok kavramak için 10 dakika boyunca tren konu talimat.

Bloğu kaldırsınlar, hareket ettirinler ve birkaç kez masaya geri koyarak, bloka en az miktarda kuvvet uygulayın. Ardından, nesneye kutunun ve bölümün yerleştirildiği tabloya yakın durmasını öğretin. Nesnenin kutuyu göremaması için tablonun kenarına ve kutunun üstüne bir bölücü yerleştirin, ancak önündeki ekranı kolayca görebilirsiniz.

Daha sonra, kutunun sağ bölmesinin ortasına blok yerleştirin ve ona konunun elini kılavuzu. Hareket yakalama sisteminin kameralarını kontrol eden yazılımı başlatın. Görsel geri bildirim yazılımının kontrol panelinde VTF ile/VTF'siz seçeneğini belirleyin, nesnenin kodunu yazın, çalıştır'ı tıklatın, bağlanın, açın ve başlatın.

Ekrandaki sanal bloğun hareketini görüntülerken, el deki kuvvet sensörleri ile bloğu 16 kez aktarmasını emret. Her aktarımdan sonra, bloğu bölüm boyunca başlangıç konumuna geri taşıyın. Konu 16 tekrarın tümini tamamladıktan sonra, yazılımda dur'u tıklatın.

Son olarak, aşağıdaki ölçeğe göre VTF ile ve vtf olmadan, bloğu 16 kez aktarma görevini gerçekleştirmenin zorluk düzeyini oranını konuya sorun. Sıfır hiç zor değil, bir biraz zor, iki orta derecede zor, üç çok zor, ve dört son derece zordur. Sonuçlar, VTF ile görevi gerçekleştiren in sıfırdan dörte doğru algılanan zorluk düzeyinin bloğun VTF ile normalleştirilmiş yol uzunluğuyla önemli ölçüde ilişkili olduğunu göstermiştir.

VTF kullanırken görevi daha zor olarak algılayan denekler için uyumsuz görsel dokunsal sinyallerin varlığında normalleştirilmiş yol uzunluğu daha uzundu. Ayrıca, normalleştirilmiş yol uzunluğu VTF kullanırken görevi daha zor olarak algılayan kişiler için önemli ölçüde daha uzundu. Konunun duruşma sırasında yanıltıcı geri bildirim olasılığının farkında olmaması önemlidir.

Bunu sağlamak için, kutunun alt yumuşak bir sünger tabakası ile kaplı ve konu düşen ve ahşap kutu isabet blok işitsel geribildirim ortadan kaldırmak için circum-kulaklık takıyor. Ayrıca, uyumsuz geribildirim ile iki transferler gerçekleştirilen 16 transferler rasgele seçilmelidir.