Name: Spasticity ile Inme hastalarda streç refleks ölçümleri için test-retest ve Inter-Rater güvenilirlik geliştirmek için isokinetic robotik cihaz (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2019-06-12T14:45:00.000+00:00
Duration: 8 min 40 s
Description: Öğrenin, inme hastalarında spastisite ölçüm güvenilirliğini artırmak için izokinetik robotik cihaz ve EMG kullanarak standartlaştırılmış hareket protokolü. Bu yöntem klinik değerlendirmelerde tutarlı sonuçlar sağlar.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Bu çalışmada Seul Ulusal Üniversitesi Bundang hastane Araştırma Fonu (14-2014-035) ve Kore ve Kore Ulusal Araştırma Vakfı (NRF) Grant tarafından desteklenmektedir Kore hükümeti (A100249) tarafından finanse edildi. Biz Seo Hyun Park ve Hae-in kim hazırlamak ve çekim video ile devam yardımcı olmak için teşekkür etmek istiyorum.

<ol><li>Sommerfeld, D. K., Gripenstedt, U., Welmer, A. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+stroke%3A+An+overview+of+prevalence%2C+test+instruments%2C+and+treatments%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Physical+Medicine+%26+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Spasticity after stroke: An overview of prevalence, test instruments, and treatments.</a> American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation. 91 (9), 814-820 (2012).</li>
<li>Sommerfeld, D. K., Eek, E. U. B., Svensson, A. K., Holmqvist, L. W., von Arbin, M. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Spasticity+after+Stroke%3A+Its+Occurrence+and+Association+with+Motor+Impairments+and+Activity+Limitations%5BTitle%5D)+AND+%22Stroke%22%5BJournal%5D)">Spasticity after Stroke: Its Occurrence and Association with Motor Impairments and Activity Limitations.</a> Stroke. 35 (1), 134-139 (2004).</li>
<li>Lundström, E., Terént, A., Borg, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prevalence+of+disabling+spasticity+1+year+after+first-ever+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Prevalence of disabling spasticity 1 year after first-ever stroke.</a> European Journal of Neurology. 15 (6), 533-539 (2008).</li>
<li>Ashford, S., Turner-Stokes, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Systematic+Review+of+Upper-limb+Function+Measurement+Methods+in+Botulinum+Toxin+Intervention+for+Focal+Spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Physiotherapy+Research+International%22%5BJournal%5D)">Systematic Review of Upper-limb Function Measurement Methods in Botulinum Toxin Intervention for Focal Spasticity.</a> Physiotherapy Research International. 18 (3), 178-189 (2013).</li>
<li>Patrick, E., Ada, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Tardieu+Scale+differentiates+contracture+from+spasticity+whereas+the+Ashworth+Scale+is+confounded+by+it%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">The Tardieu Scale differentiates contracture from spasticity whereas the Ashworth Scale is confounded by it.</a> Clinical Rehabilitation. 20 (2), 173-189 (2006).</li>
<li>Li, F., Wu, Y., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Test-retest+reliability+and+inter-rater+reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+hemiplegic+patients+with+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Physical+and+Rehabilitation+Medicine%22%5BJournal%5D)">Test-retest reliability and inter-rater reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in hemiplegic patients with stroke.</a> European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine. 50 (1), 9-15 (2014).</li>
<li>Mehrholz, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Reliability+of+the+Modified+Tardieu+Scale+and+the+Modified+Ashworth+Scale+in+adult+patients+with+severe+brain+injury%3A+a+comparison+study%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Rehabilitation%22%5BJournal%5D)">Reliability of the Modified Tardieu Scale and the Modified Ashworth Scale in adult patients with severe brain injury: a comparison study.</a> Clinical Rehabilitation. 19 (7), 751-759 (2005).</li>
<li>Ansari, N. N., Naghdi, S., Hasson, S., Azarsa, M. H., Azarnia, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+Modified+Tardieu+Scale+for+the+measurement+of+elbow+flexor+spasticity+in+adult+patients+with+hemiplegia%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Injury%22%5BJournal%5D)">The Modified Tardieu Scale for the measurement of elbow flexor spasticity in adult patients with hemiplegia.</a> Brain Injury. 22 (13-14), 1007-1012 (2008).</li>
<li>van den Noort, J. C., Scholtes, V. A., Harlaar, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluation+of+clinical+spasticity+assessment+in+Cerebral+palsy+using+inertial+sensors%5BTitle%5D)+AND+%22Gait+%26+Posture%22%5BJournal%5D)">Evaluation of clinical spasticity assessment in Cerebral palsy using inertial sensors.</a> Gait & Posture. 30 (2), 138-143 (2009).</li>
<li>Sin, M., Kim, W. S., Cho, K., Cho, S., Paik, N. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+the+test-retest+and+inter-rater+reliability+for+stretch+reflex+measurements+using+an+isokinetic+device+in+stroke+patients+with+mild+to+moderate+elbow+spasticity%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Electromyography+and+Kinesiology%22%5BJournal%5D)">Improving the test-retest and inter-rater reliability for stretch reflex measurements using an isokinetic device in stroke patients with mild to moderate elbow spasticity.</a> Journal of Electromyography and Kinesiology. 39 (1), 120-127 (2018).</li>
<li>Grippo, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Biomechanical+and+electromyographic+assessment+of+spastic+hypertonus+in+motor+complete+traumatic+spinal+cord-injured+individuals%5BTitle%5D)+AND+%22Spinal+Cord%22%5BJournal%5D)">Biomechanical and electromyographic assessment of spastic hypertonus in motor complete traumatic spinal cord-injured individuals.</a> Spinal Cord. 49 (1), 142-148 (2011).</li>
<li>Rabita, G., Dupont, L., Thevenon, A., Lensel-Corbeil, G., Pérot, C., Vanvelcenaher, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Differences+in+kinematic+parameters+and+plantarflexor+reflex+responses+between+manual+%28Ashworth%29+and+isokinetic+mobilisations+in+spasticity+assessment%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Neurophysiology%22%5BJournal%5D)">Differences in kinematic parameters and plantarflexor reflex responses between manual (Ashworth) and isokinetic mobilisations in spasticity assessment.</a> Clinical Neurophysiology. 116 (1), 93-100 (2005).</li>
<li>Lynn, B. O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comprehensive+quantification+of+the+spastic+catch+in+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22Research+in+Developmental+Disabilities%22%5BJournal%5D)">Comprehensive quantification of the spastic catch in children with cerebral palsy.</a> Research in Developmental Disabilities. 34 (1), 386-396 (2013).</li>
<li>Boyd, R. N., Graham, H. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Objective+measurement+of+clinical+findings+in+the+use+of+botulinum+toxin+type+A+for+the+management+of+children+with+cerebral+palsy%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Neurology%22%5BJournal%5D)">Objective measurement of clinical findings in the use of botulinum toxin type A for the management of children with cerebral palsy.</a> European Journal of Neurology. 6 (1), 23-35 (1999).</li>
</ol>

Tüm yazarlar ilgi çakışması bildirmiyor.

Bu çalışmada, bir robotik izokinetik cihaz kullanarak MTS ölçümü standartlaştırmak etmeye çalıştı. Değerlendirme hareketinin tutarlılığı MTS ölçümünün sonuçlarını nasıl etkilediğini araştırılmıştır.
NAMI değeri, değerlendirme hareketinde değişkenlik derecesini temsil etmek için önerilmiştir. Beklendiği gibi, hiçbir değişkenlik ile izokinetik hareket yönteminin aksine, manuel yöntem testler arasında değişkenlik göstermiştir ve raters arasında, düşük güvenilirlik sonucu, hangi önceki çalışmalard...

Strok sonrası spastisite yaygındır ve ağrı ve kontrakslar da dahil olmak üzere komplikasyonları ortaya çıkacak şekilde gösterildikten sonra, düşük yaşam kalitesi1,2,3ile sonuçlanır. Spastisite ölçümü, tedavinin seyrini düzgün bir şekilde planlamak ve tedavinin etkinliğini belirlemek için önemlidir. Yaygın olarak kullanılan araçlar klinik ortamda değiştirilmiş Ashworth ölçeği (MAS)4, pasif hareket direnci için nominal bir ölçüm sistemidir, ve modifiye Tardieu ÖLÇEĞI (MTS), hangi catch açısını ölçer (AOC), temsil spastisite hız bağımlı karakteristik5. Ancak, bu ölçüm araçları, tatmin edici güvenilirlik8korumak için bu testleri gerçekleştirmek için aynı puanlık gerektiren sınırlı inter-rater güvenilirlik6,7olduğu gösterilmiştir.
MTS ölçümü sırasında AoC 'de (1) bir goniometri ile açı ölçümlerinden gelen hatalar dahil olmak üzere üç faktör görülmektedir; (2) aralar arasında el ile taşınan ortak hareket profilinin değişkenliği; ve (3) farklılıklar arasındaki yakalama algılama değişkenlik9. Bu protokolde tork sensörlü yeni bir izokinetik robotik cihaz sunulmuştur. Bu cihaz, yüzey elektromiyografi (EMG) ölçümlerini kullanarak hafif dirsek fleksör spastisite olan inme hastalarına uygulanır10. Dirsek eklem hareketinin standardizasyonu, dirsek fleksör streç refleks tarafından ortaya çıkarılan AoC ölçümleri için daha fazla güvenilirlik artıracaktır hipotez. Bunu kanıtlamak için, AoC 'nin yüzey EMG ile ölçülen güvenilirliği, bu gelişmiş robotik cihazı ve EMG kullanarak izokinetik pasif ve manuel hızlı dirsek uzantısı arasında hesaplanır. Şekil 1 tüm deneysel prosedürün bir özetini gösterir. Ayrıntılı olarak, MTS ölçüm aşaması iki Puanlayıcılar tarafından yürütülen ve denemeler (manuel vs. izokinetik hareket) ve sıralamalar sipariş rastgele belirlendi, her konu için yaklaşık 50 dk gerekli (Şekil 1).

<table><tbody><tr><td>3D yazıcı</td><td>Lokit</td><td>3Dison +</td> <td>FDA tipi 3D yazıcı</td></tr><tr><td>Bilyalı sprine mili</td><td>Misumi</td><td>LBF15</td><td></td></tr><tr><td>Köprü Analog Giriş modülü</td><td>National Instruments</td><td>NI 9237</td><td></td></tr><tr><td>CAN iletişim modülü</td><td>National Instruments</td><td>NI 9853</td><td></td></tr><tr><td>Caster</td><td>Misumi</td><td>AC-50F</td><td></td></tr><tr><td>Elektromiyografi (EMG) cihazı</td><td>Laxtha</td><td>WEMG-8</td><td></td></tr><tr><td>EMG elektrodu</td><td>Bioprotech</td><td></td><td>1.8x1.2 mm Ag&ndash; AgCl</td></tr><tr><td>Kodlayıcı</td><td>Maxon</td><td>HEDL 9140</td><td>500 CPT</td></tr><tr><td>Şanzıman</td><td>Maxon</td><td>GP 81</td><td>51:1 oranlı</td></tr><tr><td>Laboratuvar jakı</td><td>Misumi</td><td>99-1620-20</td><td></td></tr><tr><td>Doğrusal kaydırıcı</td><td>Misumi</td><td>KSRLC16</td><td></td></tr><tr><td>Motor</td><td>Maxon</td><td>EC-60</td><td>fırçasız EC motor</td></tr><tr><td>Motor sürücüsü</td><td>Elmo</td><td>DC Düdük</td><td></td></tr><tr><td>PLA</td><td>Lokit</td><td></td><td>3D yazıcı malzemesi</td></tr><tr><td>Gerçek zamanlı işlemci</td><td>Ulusal Aletler</td><td>sbRIO-9632</td><td></td></tr><tr><td>Tork sensörü</td><td>Dönüştürücü Teknikleri</td><td>TRS-1K</td><td></td></tr></tbody></table>

spasticity ile inme hastalarda streç refleks ölçümleri için test-retest ve inter-rater güvenilirlik geliştirmek için isokinetic robotik cihaz

Isokinetic Robotic Device to Improve Test-Retest and Inter-Rater Reliability for Stretch Reflex Measurements in Stroke Patients with Spasticity

Tedavinin ardından tedavi planlaması ve belirlenmesi etkinliğini ölçmek spastisite önemlidir. Bununla birlikte, klinik ayarlarında kullanılan mevcut aracın daha fazla güvenilirlik açısından sınırlı olduğu gösterilmiştir. Bu düşük düzeyde güvenilirlik içindeki bir faktör, yakalama (AoC) ölçümlerinin açısını ölçerken pasif hareketin değişkenliğidir. Bu nedenle, manuel eklem hareketini standartlaştırmak etmek için bir izokinetik cihaz önerilmiştir; Ancak AoC ölçümleri için izokinetik hareketin faydaları standartlaştırılmış bir şekilde test edilmemiştir. Bu protokol, izokinetik hareketin kendisi AoC ölçümleri için daha fazla güvenilirlik geliştirebilir olup olmadığını inceler. Bu amaçla, yüzey elektromiyografi (EMG) ile kombine edilen bir robotik izokinetik cihaz geliştirilmiştir. İki koşul, manuel ve izokinetik hareketler, yakalama açısını ve subjektif hissi ölçmek için standartlaştırılmış yöntem ile karşılaştırılır. Hafif dirsek fleksi spastisite ile 17 inme hastalarda, izokinetik hareket AoC ölçümlerin inter-rater güvenilirlik için ıntraclass korelasyon katsayısı (ICC) geliştirilmiş olduğunu gösterilmiştir 0,890 [95% güven aralığı (CI): 0.685 – 0.961] EMG tarafından ölçütleri, ve 0,931 (95% CI: 0.791 – 0.978) tork ölçütü tarafından, gelen 0,788 (95%% CI: 0.493 – 0.920) manuel hareket ile. Sonuç olarak, izokinetik hareket kendisi hafif spastisite olan felç hastalarında AoC ölçümlerinin inter-rater güvenilirliğini artırabilir. Bu sistem daha standartlaştırılmış açı ölçümleri ve duygu yakalamak sağlayabilir göz önüne alındığında, bir klinik ortamda spastisite değerlendirilmesi için iyi bir seçenek olabilir.

Güvenilirlik ICC değerine göre dört kaliteye ayrılmıştır: son derece mükemmel (&gt; 0.90), mükemmel (0,75 &lt; ICC ≤ 0,90), adil iyi (0,40 &lt; ICC ≤ 0,75), ve yoksul (&lt; 0.40). Ölçümlerin standart hatası (SEM), varyansın hata bileşenini belirlemek için hesaplanmıştır. En küçük algılanabilir fark (SDD), test retest verilerinin SEM 'den hesaplanmıştır.
Normalleştirilmiş değerlendirme hareket indeksi (TIC): bir izokinetik hareket sırasında KIC puanı her zaman oldu 1, yani izokinetik cihaz her ...

Elektromiyografi (EMG) ölçümleriyle robotik bir izokinetik cihaz kullanarak, bu protokol, izokinetik hareketin kendisi hafif dirsek flartor spastisite ile inme hastalarında yakalamak ölçümleri açısı için inter-rater güvenilirliği artırabilir gösterir.

Spasticity ile Inme hastalarda streç refleks ölçümleri için test-retest ve Inter-Rater güvenilirlik geliştirmek için isokinetic robotik cihaz

Measuring spasticity is important in treatment planning and determining efficacy after treatment. However, the current tool used in clinical settings has ...

Bu protokol, geleneksel yönteme göre spastisite ölçümünün güvenilirliğini artırır. Streç refleks, standart laştırılmış kokinetik hareketin yakalama açısının güvenilirliği üzerindeki etkisi göz önünde bulundurularak ölçülür. Sedye presi ile resimlenen bu teknik yakalama açısı kullanılarak standartlaştırılmış şekilde ölçülebilir, hem izokinetik hem de manuel hareketler de yüzeyi ve pazı brachii aktivitesini ölçerek.Prosedürü gösteren Seo Hyun Park, benim laboratuvar bir iş terapisti olacaktır. Hastadan düz bir sırtla sandalyeye oturmasını isteyerek başlayın. Ayrıca deney boyunca omuz konumlarını sabit tutmaları gerektiğini bildirin.Ardından, doğrusal kaydırıcıdaki sabitleme bloğunu çözün, böylece manşet serbestçe hareket ettirilebilir. Daha sonra deneğin hemiparetik kolunu kayışı bağlamadan robot manipulanduma hafifçe yerleştirin. Hastanın omzu 90 derece kaçırılana kadar laboratuvar jakı kullanarak robotun yüksekliğini ayarlayın ve bunu bir goniyometre kullanarak doğrulayın.Ön kol manşetinin kayışlarını bağlayın. Daha sonra, konuya sapı tutmasını ve ellerini kayışlarla tutamak için sabitlemesini öğretin. Robotun dönüş eksenini hastanın dirsek ekleminin anatomik ekseni ile hizala.Şimdi esneyin ve manşet pozisyonu hareket sırasında direnç oluşturmadan optimal bir pozisyonda doğal olarak yeniden kullanılabilir böylece deneğin dirsek eklemi uzatın. Sonra manşet konumunu düzeltmek için sabitleme bloğu sabitle. Son olarak, hemiparetik kol pazı brachii kas yüzey EMG elektrotlar ekleyin.Ölçümlere başlamak için öncelikle hastanın hemiparetik yan bilgilerini programa girin. Daha sonra dirseğin goniyometre kullanarak 90 dereceye kadar esnetilip grafik arayüz panelindeki 90 derecelik ayar düğmesine basın. Robotu harekete geçirici duruma getirmek için Bitiş kümesi düğmesine basın.Ardından, grafik arabiriminin sol tarafındaki motor çalıştırma panelindeki düğmeleri tıklatarak yukarıdan aşağıya doğru sıralayın. Şimdi hızı saniyede bir dereceye ayarlayın ve ardından Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot, tepki torku belirli bir eşik seviyesine ulaşana veya 170 derece uzatana kadar dirseği saniyede bir derece yavaşça 90 derecelik esnemiş bir duruştan yavaşça uzatır.Ardından, hızı saniyede bir derece negatife değiştirin ve tekrar Çalıştır'ı seçin. Robot, reaksiyon torku eşik seviyesine ulaşana kadar dirseği yavaşça esnetecektir. Ölçümlere başlamadan önce, atalet etkisi telafisi yapın.İlk olarak, kontrol panelindeki Geri düğmesini tıklatın ve robot minimum açı duruşu için dirsek esnek olacaktır. Şimdi hızı saniyede 150 dereceye ayarlayın, Atalet Testi'ni seçin ve ardından Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot bu hızda hastaya beş derecelik kısa bir tedirginlik uygulayacaktır.Her denemenin en yüksek tork ve dönem değeri otomatik olarak istiflenir ve GUI panelinde görüntülenir. Bu atalet testini iki kez daha tekrarlayın, ardından ölçülen verilerden uygun bir tepe tork değeri ve dönem değeri belirleyin ve GUI programına değer girin. Burada atalet etkisi tazminat bir örnek bakın.Yeşil çizgi ham torku gösterir. Noktalı çizgi atalet kuvveti modelini, kırmızı çizgi ise atalet tork telafisi sonucunu gösterir. Sonraki aşinalık adımı çalıştırın.Dirseği minimum açı duruşuna kadar esnetmek için Geri düğmesini tıklatın. Daha sonra robotun Çalıştır düğmesini tıklatmadan önce hareket edeceğini konuya bildirin. Robot, maksimum açıya ulaşılAna veya reaksiyon torku eşiğe ulaşana kadar hastanın dirseğini saniyede 150 derece uzatacaktır.Alışişlem yordamını iki kez daha tekrarlayın. Daha sonra teste başlamadan önce beş dakika dinlenin. Izokinetik MTS ölçümüne başlamak için minimum açı duruşuna dönmek için Geri düğmesine tekrar basın.Ancak bu kez, konuyu bildirmeden Çalıştır düğmesini tıklatın. Robot yine aynı hızda hastanın dirseğini uzatır. Test sırasında zaman, açı, reaksiyon torku ve tetikleme sinyali verileri sistem tarafından depolanacaktır.Izokinetik MTS ölçümlerini iki kez daha iki kez tekrarlayın ve setler arasında iki dakika ara verin. Daha sonra her üç ölçüleri yaptıktan sonra beş dakika dinlenin. Manuel MTS deneyi için, nesnenin kolunu ideal MTS performans durumuna göre maksimum sabit hızda uzatmaya çalışın.Ardından, manuel MTS ölçümü gerçekleştirin. Minimum açıya döndükten sonra Serbest Koşu düğmesine basın ve robot manuel çalışma moduna geçer. Şimdi manipulandum sapını tutun ve deneğin kolunu uzat.Çalışma sırasında rater saniyede 150 derece sabit bir hız oluşturmalıdır. Bu noktada, Serbest Koşu modunu kapatın ve nesnenin iki dakikalık bir mola almasını sorun. Daha sonra manuel MTS ölçümlerini iki kez daha tekrarlayın.Birinci sınıf ile tüm deneyi bitirdikten sonra 10 dakika boyunca konu dinlenme var. Daha sonra tüm MTS ölçümlerini farklı bir rater ile tekrarlayın. Izokinetik MTS deney veri analizi gerçekleştirmek için, önce her veri kümesinin tetik sinyallerini kullanarak EMG verilerini ve robot açısı verilerini senkronize edin.Daha sonra burada görüldüğü gibi kök ortalama kare EMG upsurge başlangıç noktası olarak elle yakalamak açısını belirleyin. Tork verilerini kullanarak yakalama değerlendirmesi açısı için, tetik sinyalinin yukarı çıktığı noktadan başlayarak bir regresyon hattı çizin ve tetik sinyalinin indiği noktadan başka bir regresyon hattı çizin. Şimdi bu iki regresyon hattının yamaçlarında karşılaştırın.Önemli bir fark gösterirlerse, iki regresyon hattının kesiştiği noktada yakalama açısı belirlenebilir. Bu şekil, manuel MTS örneği için EMG verilerini kullanarak catch değerlendirme açısının bir örneğini gösterir. Kokinetik durumda olduğu gibi, EMG net bir artış meydana geldiğinde yakalama açısı olarak belirlenir.Burada normalleştirilmiş değerlendirme hareket indeksi için değişkenler görüyoruz. Sezgisel olarak, dizin değeri, hız grafiği altındaki alanın gri kutunun alanına oranıdır. En temel kinetik hareketler bir yakın değerleri gösterir.Bu teknikteki en kritik adım yakalama seçimi açısıdır. Ayrıca, bu denemeler hızlı bir şekilde gerçekleştirildiğinden, gürültüyü azaltmak için deneme koşulları sabit kalmalıdır. Bu prosedürü takiben, ölçülen reaksiyon torku ve regresyon hattının eğimini kullanarak hasta sertliğinin değerlendirilmesi gibi EMG verileri kullanılarak daha kapsamlı bir durum değerlendirmesi mümkündür.Standardizasyon ve bu protokoldeki değerlendirme aracının niceleştirilmesi daha verimli bir tedavi için temel oluşturabilir ve uyarılmış varyasyon gibi yeni bir yöntemin geliştirilmesini sağlayabilir. Robotik cihazın hızlı hareket hasta sinir yapabilir unutmayın, ve bu kas tonusu etkileyebilir. Bu nedenle, tanıma deneme başlamadan önce gereklidir.

isokinetic-robotic-device-to-improve-test-retest-inter-rater

Research

JoVE Journal

Bioengineering

Biyomühendislik

Bu video bir serotonin geri alım inhibitörü (SSRI) akut oral yoldan bir sonucu olarak, refleks aktivite modülasyonu, motor inkomplet SKY olan kişilerde klinik ve kantitatif değerlendirmeler ile iradi gücü ve ambulasyon göstermektedir.

İnsan Eksik SKY Motor Fonksiyonu İlaç İndüklenmiş değişiklikler belirlememize • yöntemleri

Biz, otomatik kontrol teknolojisini kullanarak hemiplejik silah fonksiyonel iyileşme için gerçek zamanlı bir ayna robot sistemi geliştirdi rehabilitasyon doktorlar geribildirim yoluyla sağlıklı kişilerde klinik çalışma ve kararlı görevleri yürüttü. Bu basit ayna robot hemiplejik kol ile inmeli hastalarda uğraşı terapisi etkili bir şekilde uygulanabilir.

Hemiplejik Arms Fonksiyonel Kurtarma için Robotik Ayna Tedavi Sistemi

Kombine kullanımı Transkraniyal doğru akım stimülasyon ve robotik terapi bir eklenti olarak geleneksel rehabilitasyon tedavisi beyin plastisite modülasyon nedeniyle geliştirilmiş tedavi edici sonuçlara yol açabilir. Bu makalede, biz bizim Enstitüsü kontur sonra motor performansını artırmak için kullanılan kombine yöntemleri açıklanmaktadır.

Transkraniyal doğrudan geçerli stimülasyon ve robotik tedavisi kombine kullanımı üst ekstremite için

Nörolojik açıklardan kurtulan bireylerde el motor fonksiyonunu izlemek için yardımcı lığını değerlendirmek için mri uyumlu yeni bir el yapımı robotik cihaz kullanarak fonksiyonel MRG uyguladık.

El Kavrama Açıklarından Kurtulan Bireylerin Rehabilitasyonunun Değerlendirilmesinde Yeni MRI Uyumlu El Kaynaklı Robotik Cihazla Birlikte Fonksiyonel MRG

Kronik inme hastalarının sigortalı rehabilitasyonu genellikle zaman sınırlıdır. Yürüme ile ilgili motor görevlerden beyin aktivitesinin görüntülemeye dayalı çalışması, iyileştirilmiş sonuçları ölçmek ve özel tedavinin uzatılmasını haklı çıkarmak için biyobelirteçlerin oluşturulmasına yol açabilir. Yeni, manyetik rezonans uyumlu, değişken dirençli bir ayak hareketi cihazı ve fonksiyonel manyetik rezonans görüntüleme sırasında kullanım için bir protokol sunulmaktadır.

Ayak Parezisi Olan Hastalarda Fonksiyonel Manyetik Rezonans Görüntüleme Değerlendirmesi İçin Ayak Kaynaklı Dijital Kontrollü Direnç Cihazı Kullanımı

Dünya çapında her 6 kişiden 1'inin yaşamları boyunca felç geçireceği ve rehabilitasyon mekanizmaları hala tam olarak anlaşılamayan uzun süreli sakatlığa neden olacağı tahmin edilmektedir. Bu çalışma, bir alt ekstremite robotik terapi seansı sırasında fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi (fNIRS) ile beyin aktivasyonunu değerlendirmek için bir protokol önermektedir.

Alt ekstremitenin fonksiyonel yakın kızılötesi spektroskopisi ve robot yardımlı çok eklemli işaretleme hareketlerini kullanan bir deney

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Bu deneysel protokol, üst ekstremite disfonksiyonu olan inme hastaları için çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin kullanımını özetlemektedir. Bulgular, bu sistemin inme hastalarının üst ekstremite fonksiyonlarını ve günlük yaşam aktivitelerini önemli ölçüde iyileştirebileceğini göstermektedir.

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

Bu çalışma, yapılandırılabilir bir yumuşak pnömatik robotun inme sonrası tüm beyin ağı topolojisini geliştirme üzerindeki etkilerini araştırıyor. Grafik teorisi analizi, kümeleme katsayısında, yol uzunluğunda ve küresel verimlilikte önemli gelişmeler olduğunu gösterir. Bulgular, programlanabilir robotik protokollerin inme rehabilitasyonunda nöroplastisiteyi modüle etme ve fonksiyonel iyileşmeyi optimize etme potansiyelini vurgulamaktadır.

Yumuşak Pnömatik Robot, İnme Sonrası El Rehabilitasyonu için Beyin Ağının Grafik Teorisi Metriklerini Modüle Ediyor

Bu protokol, inme sonrası hemipleji rehabilitasyonunda yatak başı alt uzuv rehabilitasyon robotlarının klinik etkinliğini ve hasta konforunu değerlendirmeyi, sonuçları randomize kontrollü çalışmalar yoluyla geleneksel manuel terapiyle karşılaştırmayı amaçlamaktadır.

Yatak Başı Alt Ekstremite Rehabilitasyon Robotlarının İnme Rehabilitasyonunda Uygulaması: Randomize Kontrollü Bir Çalışma

Öğrenin, inme hastalarında spastisite ölçüm güvenilirliğini artırmak için izokinetik robotik cihaz ve EMG kullanarak standartlaştırılmış hareket protokolü. Bu yöntem klinik değerlendirmelerde tutarlı sonuçlar sağlar.

Spasticity ile Inme hastalarda streç refleks ölçümleri için test-retest ve Inter-Rater güvenilirlik geliştirmek için isokinetic robotik cihaz (Video) | JoVE Journal

Spasticity ile Inme hastalarda streç refleks ölçümleri için test-retest ve Inter-Rater güvenilirlik geliştirmek için isokinetic robotik cihaz

Daha fazla video keşfet