Pedikül Vida Yerleştirme için Bir Omurga Robotik Destekli Navigasyon Sistemi

Bu robot destekli navigasyon sistemi çok etkili, doğru ve güvenlidir. Bu dostu bir kullanıcı arayüzü sağlar ve pedikül vida değişimi için otomatik olarak telafi el parçası. Bu sistemin nokta handpiece güçlü bir yük kapasitesi, hızlı konumlandırma hızı, taşınabilirlik, küçük ayak izi ve yüksek kavisli avantajlara sahip paralel bir platform mimarisi vardır.

Bu sistem minimal invaziv ameliyatlar gerçekleştirmek için kullanılabilir, komplike kifoid skolyoz deformiteleri ve diğer zorlu durumlarda. Robotik sistemini sinir dekompresyonu gibi diğer cerrahi işlemlerde kullanmayı planlıyoruz. Geleneksel cerrahi yöntemlerin aksine, bu sistem uygulama arayüzü içinde cerrahi hedeflerin ve operasyon adımlarının görselleştirilmesine olanak tanıyan benzersiz bir teknoloji kullanır.

Prosedürü benimle birlikte gösteren Chin-Wei Chen ve Xiu-Yun Xiao, Point Robotics mühendisleri olacak. Anestezi ve draping sonra, testere kemiğiniliak kemik için fiducial çerçeve çapa ve floroskopi altında giriş noktasını kontrol etmek için posterior iliak arma 1.5 milimetre bir ply ile bir perkütan tel yerleştirin. Giriş noktasını mürekkeple işaretleyin.

Hastanın posterior iliak ibik içine ilk perkütan pin eklemek için dakikada 1.000 devir ayarlanmış bir güç matkap kullanın. Fiducial çerçeveyi sabitlemek ve optik izleme kamerası tarafından tanınana kadar çerçeveyi ayarlamak için pimi kullanın. Çerçeve konumalırken, çerçeveyi iğneye sabitlemek için bir tornavida kullanın ve ikinci perkütan pimi takmak için matkabı kullanın ve ikinci pimle çerçeveyi daha da güvence altına alabilen.

Mürekkep ile cerrahi alan işaretlemek ve işareti boyunca bir deri kesi yapmak için bir cerrahi neşter kullanın. Daha sonra, ilgi omurilik sürecine çerçeve düzeltmek için bir tornavida kullanın ve cerrah çerçeve sıkıca demirlemiş olduğunu onaylamak var. Uzamsal etiketleme ve kayıt için, birden çok düzlemsel görünüme sahip Point Spine Navigasyon Sistemi yazılımına dinamik referans çerçevesi izleme arabirimini girin.

Tüm dinamik referans çerçeveleri optik izleme sisteminin görüş alanı içinde olmalıdır. Dinamik başvuru çerçevesi vektör oku görüntülendiğinde, izleyici izleme sistemi tarafından uygun bir şekilde tanındı. Doğru bir kayıt sağlamak için, hastanın ameliyat öncesi 3D rekonstrüksiyon BT görüntülerinde en az dört koplanar olmayan özellik noktası seçin.

Gerçek cerrahi alan daki ilk özellik noktasıyla temas halinde tutmak için sondanın ucunu kullanın. Ardından erişim noktasını onaylamak için Probe Selection'a basın. Tüm özellik noktaları onaylandığında, Hesaplama'ya basın'Sistem, simgesel kayıt sonucunu hesaplar ve yazılım arabiriminde sunar.

Kayıt doğruluğu için kabul kriterleri klinik endikasyonların ihtiyaçlarını karşıladığında, sonda ipucunu kullanın. Gerçek cerrahi alandaki kemik yüzeyindeki herhangi bir noktaya sürekli olarak başvurun ve erişim noktalarını onaylamak için Prob Seçimi düğmesine basın. En az 50 pik puan teyit edildiğinde, Hesaplama'ya basın'Sistem yüzey eşleştirme sonucunu hesaplar ve yazılım arabiriminde sunar.

Kayıt sonucu kabul edildikten sonra, onay için gerçek cerrahi alanın belirgin anatomik simgelerini seçmek için sondayı kullanın. Robotu monte etmek için, el aletinin açısını temsil eden iki dairenin yazılım arabiriminde çakışması için el parçasını uzaya açılayın. Ardından, yazılım arabirimindeki el parçasının konumunu temsil eden noktalar planlanan yolun giriş noktalarıyla hizalansın diye, el parçasının konumunu yatay ve dikey olarak ayarlayın.

Biz bir ameliyat denemeden önce kullanıcı arayüzü ve el robotburada hareket ilk kişi yönünü aşina olmanızı öneririz. Pedikül hazırlamak için, el parçasının matkap işlevini etkinleştirin ve planlanan yol boyunca ön uca monte edilmiş aletleri delin. K-pin ve trokar konumunu onaylamak için C-kolunu kullanın ve aletin perspektif görüntüsünde pedikül tarafından oluşturulan oval alanda bulunup bulunmadığına karar vermek için ön/posterior görünümü kullanın.

Daha sonra, yanal görünüm altında, aletin pedikül ve omur aralığında olup olmadığını belirleyin. K-pin ve trocar konumları prosedür için uygun olduğunda, bunları kılavuz tellerle değiştirin ve pedikül vidalarını kılavuz tellerden takın. Bir önceki çalışmada, Point Omurga Navigasyon Sistemi ile görülen 34 vertebra üzerine yerleştirilen toplam 59 vidadan %1,7'lik düşük genel vida malposition oranı gösterilmiştir.

Spinal kanal perforasyonları veya diğer ana damarlarda yaralanma gözlenmedi ve pedikül vidalarının tümü güvenli bölge içinde konumlandırıldı. Robot, sadece matkap değil, aynı zamanda robot yüksek doğruluk nedeniyle bile yumuşak doku manipülasyonları gerçekleştirmek, birçok cerrahi işlemler güvenli bir şekilde yapılabilir. Ekibimiz şu anda kullanıcı öğrenme eğrisi daha kolay hale ve el parçasının ağırlığını azaltmak için destekleyici bir kol sağlayan odaklanarak.