Name: Sürüşle İlgili Araştırmalar için Dokunsal Titreşimli Araç Seti ve Sürüş Simülasyon Platformu (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-12-18T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 15 s
Description: Keşfedin dokunsal titreşimli araç seti ve sürüş simülasyon platformu kullanarak sürüş güvenliğinde uyarı sistemlerinin etkinliğini. Bu yöntem, giyilebilir cihazların yol güvenliğini artırma potansiyelini araştırmak için esnek ve uygun maliyetli bir çözüm sunar.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Bu proje Pekin Yetenekler Vakfı tarafından desteklenmiştir.

Yazarlar herhangi bir finansal açıklama veya çıkar çatışması olmadığını beyan ettiler.

Sürüş simülasyon platformu ve titreşimli araç seti, potansiyel giyilebilir vibrotactile cihazlarının gerçek hayatta uygulanmasını makul bir şekilde taklit ederek sürüşle ilgili araştırmaların araştırılmasında etkili bir teknik sağladı. Bu teknolojinin kullanımıyla, gerçek dünyadaki sürüşle karşılaştırılabilir araştırmalar yapmak için yüksek yapılandırılabilirliğe ve uygun fiyatlı güvenli bir deneysel ortam kullanıma sunuldu.
Daha fazla dikkat gerektiren birkaç adım vardır. İlk olarak, "expconf...

An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He4,1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company 
4Psychology Department, School of Education and Psychological Sciences, Sichuan University of Science and Engineering
to:
Ao Zhu1 
Annebella Tsz Ho Choi1 
Ko-Hsuan Ma1 
Shi Cao2 
Han Yao1 
Jian Wu3 
Jibo He1 
1Psychology Department, School of Social Sciences, Tsinghua University 
2Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo 
3Haier Innovation Design Center, Haier Company

An erratum was issued for:&#160;<a href="https://www.jove.com/t/61408">Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research</a>. The Authors section was&#160;updated.

Erratum: Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

2016 yılında Küresel Sağlık Tahminleri tarafından ortaya çıkan verilere göre, trafik yaralanması küresel ölümlerin sekizinci nedenidir ve dünya çapında 1,4 milyon ölüme yol açan1. 2018 yılında trafik kazalarının 9,2'sini ulaşımda motorlu kara taşıtları, %7,2'sini ise arkadan çarpmalar meydana aldı. Araç ve yol güvenliğini artırmak için bir çözüm, potansiyel tehlikeleri olan sürücüleri uyarmak için gelişmiş bir sürüş destek sisteminin (ADAS) geliştirilmesidir. Veriler, ADAS'ın arkadan çarpma oranını büyük ölçüde azaltabileceğini ve bir otomatik fren sistemi ile donatıldığında daha da etkili olduğunugöstermiştir 2. Buna ek olarak, otonom araçların geliştirilmesiyle, aracı kontrol etmek için daha az insan katılımı gerekecek ve otonom araç kendini düzenleyemediğinde devralma talebi (TOR) uyarı sistemini bir gereklilik haline getirecektir. ADAS ve TOR uyarı sisteminin tasarımı artık sürücülerin birkaç saniye içinde yakın kazalardan kaçınmaları için önemli bir teknoloji parçası. Örnek deney, potansiyel bir ADAS ve TOR uyarı sistemi olarak vibrotactile uyarı sistemi kullanıldığında hangi konumun en iyi sonucu vereceğini araştırmak için bir sürüş simülasyon platformu ile birlikte titreşimli bir araç seti kullandı.
Algısal kanallara göre kategorize edilen, genellikle görsel, işitsel ve dokunsal olmak üzere üç tür uyarı yöntemi vardır. Her uyarı modalitesinin kendi yararları ve sınırlamaları vardır. Görsel uyarı sistemleri kullanımdayken, sürücüler görsel aşırı yüklenmeden muzdarip olabilir3, dikkatsiz körlük nedeniyle sürüş performanslarını bozar4,5. İşitsel bir uyarı sistemi sürücülerin görsel alanını etkilemese de, etkinliği büyük ölçüde arka plan müziği ve sürüş ortamındaki diğer sesler gibi çevreye bağlıdır6,7. Bu nedenle, diğer dış işitsel bilgileri veya önemli gürültüyü içeren durumlar dikkatsiz sağırlığa yol açabilir8,9, işitsel uyarı sisteminin etkinliğini azaltabilir. Buna karşılık, dokunsal uyarı sistemleri sürücülerin görsel veya işitsel işlemleriyle rekabet etmez. Dokunsal uyarı sistemleri, sürücülere vibrotactile uyarıları göndererek görsel ve işitsel uyarı sistemlerinin sınırlamalarını aşıyor.
Önceki çalışmalar, dokunsal uyarıların fren tepki sürelerini kısaltarak sürücülere fayda sağlayabileceğini göstermiştir. Dokunsal uyarı sistemlerinin belirli durumlarda görsel10 , 11ve işitsel12 ,13,14uyarı sistemleri üzerinde daha etkili bir sonuç verdiği de tespit edildi. Bununla birlikte, sınırlı araştırmalar dokunsal bir uyarı cihazı yerleştirmek için en uygun yeri araştırmaya odaklanmıştır. Duyusal korteks hipotezi15 ve duyusal mesafe hipotezi16'ya göre, örnek çalışma dokunsal bir uyarı cihazı yerleştirmek için deneysel yerler olarak parmak, bilek ve şakak alanlarını seçti. Sunulan protokol ile titreşimli bir uyarının frekansı ve teslim süresi ve titreşimli takım setinin titreşimleri arasındaki aralıklar deneysel gereksinimlere uyacak şekilde yapılandırılabilir. Bu titreşimli araç seti bir ana çip, bir voltaj regülatör çipi, bir çoklayıcı, bir USB -Transistör-Mantık (TTL) adaptörü, bir Metal-Oksit-Yarı İletken Alan-Efektli Transistör (MOSFET) ve bir Bluetooth modülünden oluşuyordu. Titreşimli modüllerin sayısı da araştırmacıların ihtiyaçlarına göre değişebilir ve aynı anda dört modül titreşebilir. Titreşimli araç setini sürüşle ilgili deneylerde uygularken, deneysel ayarlara uyacak şekilde yapılandırılabilir ve sürüş simülasyonunun kodları revize edilerek sürüş performansı verileriyle senkronize edilebilir.
Araştırmacılar için, sanal bir platformda bir sürüş deneyi yapmak, ilgili risk ve maliyet nedeniyle gerçek dünyada olduğundan daha mümkündür. Örneğin, performans göstergelerini toplamak zor olabilir ve gerçek dünyada deneyler yapılırken ilgili çevresel faktörleri kontrol etmek zordur. Sonuç olarak, birçok çalışma son yıllarda pc'lerde çalışan sabit tabanlı sürüş simülatörlerini yolda sürüş çalışmaları yapmaya alternatif olarak kullanmıştır. Sürüş araştırma topluluğunda 11 yılı aşkın bir süredir öğrendikten, geliştirdikten ve araştırdıktan sonra, açık kaynaklı bir sürüş simülasyon yazılımı ve direksiyon simidi ve şanzıman, üç pedal, üç monte projektör ve üç projektör ekranı içeren bir donanım kitini içeren gerçek bir otomobil ile bir sürüş simülasyon platformu kurduk. Sürüş simülasyon yazılımı sadece tek bir ekranı desteklerken, sunulan protokol deneyi yapmak için yalnızca merkezi projektör ve projektör ekranını kullandı.
Sunulan sürüş simülasyon platformunu kullanmanın iki önemli avantajı vardır. Bu platformun bir avantajı, açık kaynaklı bir yazılım kullanmasıdır. Kullanıcı dostu açık kaynaklı platformu kullanarak, araştırmacılar simülasyon ve titreşimli araç setini benzersiz araştırma ihtiyaçları için herhangi bir kod geliştirme olmadan basit yazılım yapılandırması yaparak özelleştirebilirler. Araştırmacılar, kodları revize ederek, otomobil türleri, yol tipleri, direksiyonun direnci, yanal ve boyuna rüzgar türbülansı, harici yazılım senkronizasyonu için zaman ve fren olayı uygulama programı arayüzleri (API'ler) ve araba takip görevi ve N-Back görevi gibi davranışsal paradigmaların uygulanması konusunda birçok seçenekle gerçeğe göre doğruluğu sağlayan sürüş simülasyonları oluşturabilirler. Bir sürüş simülatöründe sürüşle ilgili araştırmalar yapmak gerçek dünyada sürüşü tam olarak çoğaltamasa da, bir sürüş simülatörü aracılığıyla toplanan veriler makuldür ve araştırmacılar tarafından yaygın olarak benimsenmiştir17,18.
Önerilen sürüş simülatörünün bir başka avantajı da düşük maliyetidir. Daha önce de belirtildiği gibi, tanıtılan sürüş simülasyon yazılımı, kullanıcılara ücretsiz olarak sunulan açık kaynaklı bir yazılımdır. Buna ek olarak, bu protokoldeki tüm donanım kurulumunun toplam maliyeti, tipik yüksek kaliteli ticari sürüş simülatörlerine kıyasla daha düşüktür. Şekil 1 a ve b, maliyeti 3000 ila 30000 $ arasında değişen iki sürüş simülatörünün tam kurulumunu göstermektedir. Buna karşılık, tipik yüksek kaliteli ticari sürüş simülatörleri (sabit tabanlı) genellikle yaklaşık 10.000 ila 100.000 $ 'a mal olur. Son derece uygun fiyatı ile, bu sürüş simülatörü sadece akademik araştırma amaçları için değil, aynı zamanda sürüş sınıfları19 ve sürüş ile ilgili teknolojilerin gösterimi için popüler bir seçim olabilir20,21.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2.jpg"> Şekil 1: Sürüş simülatörlerinin bir görüntüsü. Her iki sürüş simülatörü de direksiyon simülatörü ve şanzıman, üç pedal ve bir araçtan oluşuyordu. (a) 3840 × 2160 çözünürlüğe sahip 80 inç LCD ekran kullanan 3000 dolarlık bir sürüş simülatörü kurulumu. (b) Her biri 223 x 126 cm boyuta sahip üç monte projektör ve üç projektör ekranı kullanan 30000 $ sürüş simülatörü kurulumu. Projeksiyon ekranları yerden 60 cm yüksekte ve aracın önünden 22 cm uzağa yerleştirildi. Mevcut deney için sadece merkezi projektör ve projektör ekranı kullanıldı. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/61408/61408fig1v2large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
Önerilen yöntemdeki sürüş simülasyon yazılımı ve titreşimli araç seti, araştırmacılarımız tarafından önceki çalışmalarda22 , 23 , 24,25,26,27,28,29tarafından zaten kullanılmıştır. ISO standardı30'u takip eden bu kendi geliştirdiği titreşimli takımseti,titreşim frekansı ve yoğunluğu ayarlanarak31,32 farklı alanlarda uygulanabilir. Titreşimli araç setinin daha yeni bir sürümünün geliştirildiğini ve aşağıdaki protokolde tanıtıldığını belirtmek önemlidir. Ayarlanabilir bir voltaj adaptörü kullanarak titreşim frekansını ayarlamak yerine, yeni versiyon beş farklı titreşim frekansı ile donatılmıştır ve Ek Kodlama Dosyası 1'desağlanan kodlar kullanılarak daha kolay ayarlanabilir. Ayrıca, sunulan sürüş simülatörü araştırmacılara sürüşle ilgili çeşitli araştırmaları araştırmak için güvenli, ucuz ve etkili bir yol sağlar. Bu nedenle, bu protokol sınırlı bir bütçeye sahip ve deneysel sürüş ortamlarını özelleştirmek için güçlü bir ihtiyacı olan araştırma laboratuvarları için uygundur.

<table><tbody><tr><td>Logitech G29</td><td>Logitech</td><td>941-000114</td><td>Direksiyon simidi ve pedallar</td></tr><tr><td>Projektör ekranları</td> <td>-</td><td></td> <td>Simülasyon ortamını göstermek için projektör ekranı.</td></tr><tr><td>Epson CB-700U Lazer WUXGA Education Ultra Kısa Odaklı İnteraktif Projektör</td><td>EPSON</td><td>V11H878520W</td><td>Simülasyon ortamının görüntüsünü oluşturmak için projektör modeli.</td></tr><tr><td>Açık Araba Yarışı Simülatörü (TORCS)</td><td>-</td><td>Yok</td><td>Sürüş simülasyon yazılımı. Orijinal yaratıcılar Eric Espi&eacute; ve Christophe Guionneau ve deneyde kullanılan versiyon Cao, Shi tarafından değiştirildi.</td></tr><tr><td>Dokunsal araç seti</td><td>Hao Xing Tech.</td><td>Yok</td><td>Bu, katılımcılara uyarı başlatmak için kullanılır.</td></tr><tr><td>Bağlantı programı (Python)</td><td>-</td><td>-</td><td>Bu, titreşimli talimatı göndermek için TORCS'yi dokunsal araç setine bağlamak için kullanılır.</td></tr><tr><td>G*güç</td><td>Heinrich-Heine-Üniversitesi&auml; t D&uuml; sseldorf</td><td>Yok</td><td>Bu yazılım, gerekli katılımcı sayısını hesaplamak için kullanılır.</td></tr></tbody></table>

sürüşle İlgili araştırmalar için dokunsal titreşimli araç seti ve sürüş simülasyon platformu

Tactile Vibrating Toolkit and Driving Simulation Platform for Driving-Related Research

Çarpışma uyarı sistemi, dikkat dağıtıcı unsurların ve uykulu sürüşün önlenmesinde önemli bir rol oynar. Önceki çalışmalar, sürücünün fren tepki süresini azaltmada dokunsal uyarıların avantajlarını kanıtlamıştır. Aynı zamanda, dokunsal uyarıların kısmen otonom araçlar için devralma talebinde (TOR) etkili olduğu kanıtlanmıştır.
Dokunsal uyarıların performansının nasıl optimize edilebileceği bu alanda devam eden bir sıcak araştırma konusudur. Böylece, sunulan düşük maliyetli sürüş simülasyon yazılımı ve yöntemleri, daha fazla araştırmacıyı soruşturmaya katılmaya çekmek için tanıtılır. Sunulan protokol beş bölüme ayrılmıştır: 1) katılımcılar, 2) sürüş simülasyon yazılımı yapılandırması, 3) sürüş simülatörü hazırlama, 4) titreşimli araç seti yapılandırması ve hazırlanması ve 5) deneyi yürütmek.
Örnek çalışmada, katılımcılar dokunsal titreşimli araç setini giydiler ve özelleştirilmiş sürüş simülasyon yazılımını kullanarak yerleşik bir araba takip görevi gerçekleştirdiler. Ön araç aralıklı olarak fren yaptı ve ön araç fren yaptığı zaman titreşimli uyarılar yapıldı. Katılımcılara ön aracın ani frenlerine mümkün olduğunca çabuk cevap vermeleri talimatı verildi. Fren tepki süresi ve fren tepki hızı gibi sürüş dinamikleri, veri analizi için simülasyon yazılımı tarafından kaydedildi.
Sunulan protokol, dokunsal uyarıların farklı vücut konumlarındaki etkinliğinin araştırılması hakkında fikir sunmaktadır. Örnek deneyde gösterilen araç takip görevine ek olarak, bu protokol herhangi bir kod geliştirme olmadan basit yazılım yapılandırması yaparak sürüş simülasyonu çalışmalarına diğer paradigmaları uygulama seçenekleri de sağlar. Bununla birlikte, uygun fiyatı nedeniyle, burada tanıtılan sürüş simülasyon yazılımı ve donanımının diğer yüksek kaliteli ticari sürüş simülatörleriyle tam olarak rekabet edemeyebileceğini belirtmek önemlidir. Bununla birlikte, bu protokol genel yüksek kaliteli ticari sürüş simülatörlerine uygun fiyatlı ve kullanıcı dostu bir alternatif olarak hareket edebilir.

Bu makalede bildirilen örnek çalışma, daha önce akademik bir dergide de yayınlanan sürüş simülatörü ve titreşimli araç seti kullanarak araba takip görevini yürüttü22. Titreşimli araç setinin eski versiyonunun örnek çalışma yapılırken kullanılması dikkat çekicidir, yukarıdaki protokolde titreşimli araç setinin yeni bir sürümü tanıtılmıştır. Çalışma, tek faktör olarak titreşimli uyarı konumuna sahip bir konu tasarım deneyiydi: parmak, bilek, şakak uyarı koşulları ve kontrol olarak sadece sürüş durum...

Bu protokol, sürüşle ilgili araştırmaların araştırılması için bir sürüş simülasyon platformu ve dokunsal titreşimli bir araç setini açıklar. Dokunsal uyarıların etkinliğini araştıran örnek bir deney de sunulmaktadır.

Sürüşle İlgili Araştırmalar için Dokunsal Titreşimli Araç Seti ve Sürüş Simülasyon Platformu

Collision warning system plays a key role in the prevention of driving distractions and drowsy driving. Previous studies have proven the advantages of ...

Protokolümüz, araştırmacıya, özellikle araç içi uyarı sistemi için dokunsal cihazların uygulanmasının faydalarını ve etkinliğini araştırmak için çok uyarlanabilir bir platform ve araçlar sağlar. Bu titreşimli araç seti, sürüşle ilgili çeşitli araştırmaları araştırmak için güvenli, ucuz ve etkili bir teknik sağlar. Bu yöntem, diğer insan davranışsal çalışmalarını yürütmek için de kullanılabilir.Bu protokol, akıllı giyilebilir cihazların sürüş güvenliğini teşvik etmedeki potansiyel uygulaması hakkında fikir vermiştir. Sürüş simülasyonu yazılımını bir deney için yapılandırmak üzere, sürüş simülasyonu yazılımının klasörünü, çalışma zamanı klasörünü ve yapılandırma klasörünü açın. expconfig'i açın.txt dosyasını açın ve deneysel tasarıma göre sürüş simülasyonunun varsayılan ayarlarında gerektiği gibi ayarlamalar yapın. Deneme için bir UDP veri aktarımı gerekiyorsa UDP ayarlarını yapılandırın ve veri aktarımı için UDP'nin etkinleştirilip etkinleştirilmeyeceğini belirlemek üzere enableUDPSendData seçeneği aracılığıyla belirli bir yerel ağ IP adresine zaman damgası veri eşitlemesine izin vermek için true veya false kullanın. Ardından, UDP aktarımının IP adresini tanımlamak için belirtilen komutları kullanarak IP adresinin her bir bölümünü belirtin.Sürüş simülatörünü kurmak için direksiyon simidini, monte edilmiş üç projektörü ve üç projektör ekranını bilgisayara bağlayın. Projektör ekranlarını yerden 60 santimetre yükseğe ve aletli aracın önünden 22 santimetre uzağa yerleştirin Sürüş simülasyonu yazılımını başlattıktan sonra ekran çözünürlüğünü ekran boyutuna uyacak şekilde ayarlamak için seçenekleri ve ekranı seçin. Ardından, yapılandırma sayfasında bir oynatıcı seçin ve direksiyon simidi, gaz pedalı ve fren pedalını kalibre etmek için yazılım tarafından sağlanan talimatları izleyin.Titreşimli araç setini yapılandırmak için araç setini güç kaynağına bağlayın ve araç setini açın. Araç setini Bluetooth aracılığıyla bilgisayara bağlayın ve deney için kullanılacak titreşim frekansını tanımlamak için bir pilot cilt hassasiyeti testini tamamlayın. Ardından, titreşim frekansını 70 Hertz'e ayarlamak ve simülasyon yazılımından ve titreşimli araç setinden fren olaylarını senkronize etmek için belirtilen kodları kullanın.Bir sürüş simülasyonu deneyi yapmak için, bilgilendirilmiş onam aldıktan sonra, katılımcının pedala olan koltuk mesafesini ayarlamasına ve sırt desteğini rahat bir konuma getirmesine yardımcı olun. Katılımcıya direksiyon simidi, fren pedalı ve gaz pedalı dahil olmak üzere simülatörün nasıl çalıştırılacağı konusunda bilgi verin ve katılımcıya sürüş simülasyonu için kullanılacak yol haritasını gösterin. Katılımcıya, önlerindeki arabayı takip ederken ve arkasında iki saniyelik bir mesafe bırakarak gerçek dünyadaki gibi sürmeleri gerektiğini bildirin ve katılımcıya mümkün olan en kısa sürede fren yapması talimatını verin, Öndeki araç ne zaman fren yaparsa, senaryo bir fren tepkisi gerektirmese bile.Katılımcının, öndeki aracın arkasında iki saniyelik bir ilerleme mesafesinin nasıl korunacağını öğrenmek için beş rastgele fren seti içeren beş dakikalık bir alıştırma denemesini tamamlamasını sağlayın. Alıştırma denemesi sırasında, katılımcı öndeki aracın 2,25 ila 2,5 saniye gerisindeyse, sürüş simülasyon yazılımı, "Çok uzak, lütfen hızlanın" diyen bir kadın sesiyle bir uyarı çalacaktır. Katılımcı öndeki aracın 1,5 saniyeden daha az gerisindeyse, sürüş simülasyon yazılımı bir kadın sesiyle "Çok yakın, lütfen yavaşlayın" diyen bir uyarı çalacaktır.Katılımcı uygulama oturumunu tamamladığında ve sabit bir takip mesafesini koruyabildiğinde, deneycilere gerektiğinde herhangi bir zamanda bildirimde bulunarak katılımcıya çalışmanın herhangi bir ceza olmaksızın durdurulabileceğini bildirin. Her blok başlamadan önce titreşimli araç setinin yerleştirileceği yeri katılımcıya bildirin ve katılımcının araç setini takmasına yardımcı olmak için tıbbi bant kullanın. Katılımcıya, öndeki araç fren yaparken katılımcıyı fren yapması konusunda uyarmak için araç setinin titreyeceğini bildirin ve katılımcının ilk denemeye başlamasını sağlayın.Taşıma etkilerini azaltmak için her bloğun tamamlanmasının ardından katılımcıya iki dakika dinlendirin. Tüm denemeler tamamlandığında, katılımcının araç setinin her bir yerinde tercihini ve titreşim yoğunluğunu bir ile yedi arasında bir ölçekte belirtmesini ve katılımcının günlük giyilebilir aksesuarlarının her birinin kullanım oranını kaydetmesini sağlayın. Bu temsili analizde, sürüş simülasyonu deneyi, açık bir günde otoyolda sürüşe benzer görünecek şekilde tasarlanmış simüle edilmiş sahne ile aydınlık bir ortamda gerçekleştirildi.İkili Bonferroni düzeltmeli T-testleri kullanılarak yapılan konuşma sonrası analizler, görev koşulları arasındaki fren tepki oranlarında önemli bir ikili karşılaştırma farkı olmadığını gösterdi. Gösterildiği gibi, dokunsal uyarıların uygulanması, özellikle uyarı cihazı sürücünün parmağında veya bileğinde olduğunda, sürüş sırasında yaklaşan tehlikelere karşı sürücülerin tepkilerini kolaylaştırabilir. İlginç bir şekilde, katılımcılar tapınak alanında en yüksek titreşim seviyesini algılarken, titreşimli alet çantasının tapınak alanında yer alması tercihi en düşük seviyedeydi.Buna ek olarak, katılımcıların% 50'sinden fazlasının günlük yaşamlarında bir saat taktığı gerçeği, giyilebilir vibrodokunsal cihazları gerçek hayatta bir uyarı sistemi olarak benimsemenin fizibilitesini göstermektedir. Araştırmacılar, araba takip etme görevini yerine getirmek yerine, protokoldeki seçeneği etkinleştirerek dokunsal şiddetin bilişsel etkilerini araştırmak için bir etki görevi gerçekleştirebilirler

tactile-vibrating-toolkit-driving-simulation-platform-for-driving

Research

JoVE Journal

Behavior

Davranış

Dokunsal Otomatik Pasif parmak Stimülatör (TAPS): Biz dokunma duyusuna araştırmak için bir bilgisayar kontrollü bir cihaz açıklar. Biz ÜNYONLARI bileşenleri tanımlamak ve ÜNYONLARI iki bölüntülü zorunlu seçmeli dokunsal ızgara yönlendirme testi yönetmek için nasıl kullanıldığını göstermek.

Dokunsal Otomatik Pasif-Parmak Stimülatör (TAPS)

Son zamanlarda, umutları büyük bir miktarı, insan-robot interaktif sistemleri için gelmiş. Bu yazıda, açık kaynak kodlu yazılım ile hızla etkileşimli işlevselliği olası bir kütüphane yapabilirsiniz yeni bir robotik cihaz entegrasyonu anahat. Daha sonra bir nörorehabilitasyon uygulama için bir klinik uygulama anahat.

Haptik / Grafik Rehabilitasyon: Sanal Ortam Kitaplığı Robot entegre ve İnme Tedavisi için uygulanması

Günlük yaşamda farklı kısıtlamaları büyük olasılıkla klinik rutin içinde ayırt etmesi zor olan değişken telafi edici stratejiler, nedeniyle yaklaşık inme rapordan sonra görme bozukluğu olan hastalar. Biz izin farklı telafi baş ve göz hareketleri-stratejilerin ölçülmesi ve sürüş performansı üzerindeki etkilerini değerlendirmek. Klinik set-up...

Kliniğinde Simülasyon Sürüş: Görme Alanı Defekti Hastalarda Günlük Yaşam Aktiviteleri Visual Keşif Davranış Testi

Bir protokol olarak alan yaya davranışları karakterizasyonu ve elde edilen yapısal tepkinin simülasyonu için sunulmuştur. Saha testleri kalp pili belirlenen yerinde katılımcılar arasında hızı ve senkronizasyon hızı insan kaynaklı yüklerin simülasyon ve doğrulama için gerekli bir girdi teşkil ettiğini göstermektedir.

Characterized In-sahada Yaya Davranışı geçerli İnsan kaynaklı Titreşimlerin Simülasyonu

Bu makalede, bir insan katılımcı uyluk vibrotactile uyarıcısının uygulanmasının ve stimülasyon konumu ve frekans çeşitli kombinasyonları için katılımcının istemli tepki hassasiyeti ve reaksiyon zaman ölçümü için bir yöntem açıklanır.

Vibrotactile Uyaranların için İstemli motor Yanıtları güncelliği ve doğruluğundan değerlendirilmesi için bir yöntem

Bu iletişim kuralının amacı geçici olarak sağlıklı insanların üst ekstremite proprioception müdahale için pratik bir yöntem göstermektir.

Üst ekstremite Proprioception geçici nakavt için basit bir Non-invaziv yöntem

Oturma platformu geliştirdi ve monte bu pasif oturma duruş insanlarda oynattığını. Kullanıcının teskin görev sırasında bir atalet ölçüm birimi cihazın hareket kaydeder ve titreşimli öğeleri performansa dayalı geribildirim koltuk için teslim. Taşınabilir, çok yönlü aygıt rehabilitasyon, değerlendirme ve eğitim paradigmalar kullanılabilir.

Bir Vibrotactile geribildirim cihaz yerlerinizden Balance değerlendirme ve eğitim

Bir nesne transfer görevi sırasında uyumsuz görsel-dokunsal uyaranlara uygulamak için bir protokol sunuyoruz. Özellikle, el gizli durumdayken gerçekleştirilen blok aktarımları sırasında, bloğun sanal sunumu yanlış blok damlalarının rasgele oluşumunu gösterir. Protokol ayrıca motor görevini gerçekleştirirken Vibrotactile geribildirim eklemeyi de açıklar.

Vibro-dokunsal geribildirim ile nesne aktarımı sırasında uyumsuz görsel-dokunsal uyaranlara uygulama

WheelCon bir roman, ücretsiz ve açık kaynak platform unvaziv bir dik aşağı dağ bisikleti simüle video oyunları tasarlamak için, bükümlü, engebeli iz. İnsan sensorimotor kontrolünde (gecikme, niceleme, gürültü, rahatsızlık ve çoklu geri besleme döngüleri) bulunan bileşenleri içerir ve araştırmacıların sensorimotor kontrolünde katmanlı mimariyi incelemelerine olanak tanır.

WheelCon: İnsan Sensorimotor Kontrolü Eğitimi için Tekerlek Kontrolü Tabanlı Oyun Platformu

Duyusal işleme objektif ve kolay ölçüm sözsüz veya savunmasız pediatrik hastalarda son derece zordur. Biz aktif katılımını gerektiren konu ya da hassas hastalarda rahatsızlık yaratmadan, kantitatif bebekleri ve hafif dokunma çocuk kortikal işleme, konuşma sesleri değerlendirmek için yeni bir metodoloji ve 2 uyaranların multisensory işleme geliştirdi.

Engelli Çocuklarda Kortikal İşitsel-dokunsal İşleme Kantitatif Değerlendirilmesi

Keşfedin dokunsal titreşimli araç seti ve sürüş simülasyon platformu kullanarak sürüş güvenliğinde uyarı sistemlerinin etkinliğini. Bu yöntem, giyilebilir cihazların yol güvenliğini artırma potansiyelini araştırmak için esnek ve uygun maliyetli bir çözüm sunar.

Sürüşle İlgili Araştırmalar için Dokunsal Titreşimli Araç Seti ve Sürüş Simülasyon Platformu

Daha fazla video keşfet