Robotik Kola Ulaşan Paradigma Kullanarak Ağrıya Bağlı Kaçınma Davranışının Araştırılması

Kaçınma kronik ağrı engelinin merkezindedir, ancak ağrıya bağlı kaçınmayı incelemek için yeterli paradigmalar eksiktir. Bu nedenle, ağrıya bağlı kaçınma davranışının nasıl öğrenildiği (edinim), diğer uyaranlara nasıl yayıldığı (genelleme), hafifletilebileceği (yok olma) ve daha sonra nasıl yeniden ortaya çıkabileceğini (kendiliğinden iyileşme) araştırmaya izin veren bir paradigma geliştirdik.

Ağrıya bağlı kaçınma davranışı, kronik ağrı özürlülüğüne büyük ölçüde katkıda bulunur. Mevcut paradigmalar genellikle ekolojik ve yapı geçerliliği gibi talimatlı ve düşük maliyetli veya hiç maliyetsiz kaçınma yanıtı kullanarak. Paradigmamız, kaçınmanın doğal olarak öğrenildiği ve pekiştirildiği yolların araştırılmasına izin vererek ve bir maliyet çalışması kaçınma tepkisi dahil ederek bu sınırlamaları ele almaktadır.

Paradigmamız, kaçınma davranışıyla ilgili ağrı ile ilgili öğrenmenin altında yatan süreçleri, kronik ağrıda davranışın nasıl devre dışı bırakıldığını ve nasıl hafifletilebileceğini açıklamak için benzersiz bir şekilde kullanılabilir. Araştırmacı için bir odaya veya bölüme bir bilgisayar yerleştirin ve katılımcı için ayrı bir odaya veya bölüme büyük bir televizyon yerleştirin. Bir test oturumuna hazırlanmak için, laboratuvara vardıklarında herkesin ellerini dezenfekte etmesini sağlayın.

Katılımcıyı, robotik kolun sensöründen yaklaşık 2.5 santimetrelik rahat bir mesafede, televizyon ekranından yaklaşık 15 metre uzakta kolçaklı bir sandalyeye oturtun. Katılımcıdan yazılı bilgilendirilmiş onay aldıktan sonra, her elektrotun merkezini iletken elektrolit jel ile doldurun. Ve stimülasyon elektrotlarını katılımcının sağ kolunun triceps tendonu üzerine takmak için bir kayış kullanın.

Kalibrasyon prosedürünü açıkladıktan sonra, katılımcıdan her bir uyaranı sıfırdan 10'a kadar sayısal bir ölçekte derecelendirmesini isteyin, sıfır hiçbir şey hissetmiyorum ve 10 hayal edilebilecek en kötü acıyı temsil ediyor. Stimülatörü açın. Başlamak için yoğunluğu bir miliampere ayarladınız ve bir ağrı uyaranının verilmek üzere olduğunu duyurdunuz.

Katılımcı anonsu kabul ettiğinde, uyaranı iletmek için sabit akım stimülatöründeki turuncu tetik düğmesine basın. Katılımcının ağrı derecesini elde ettikten sonra, uyaranı gösterildiği gibi bir sonraki yoğunluk seviyesinde uygulayın ve ağrı uyaranının yoğunluğunu bir, iki, üç ve 4 miliamperlik artışlarla kademeli olarak artırın. Katılımcı, önemli ölçüde ağrılı olarak tanımlayacakları ve tolere etmek için biraz çaba gerektiren bir ağrı yoğunluğuna ulaştığında, kalibrasyon prosedürünü sonlandırın ve nihai ağrı yoğunluğunu miliamper cinsinden ve katılımcının ağrı yoğunluğu derecesini belgeleyin.

Robotik kolun ağrıyla ilgili kaçınma görevine ulaşmaya başlamadan önce, katılımcıya görevin ekranda standartlaştırılmış yazılı talimatlarını sağlayın. Görevi, hareket düzleminin ortasında yer alan üç kemer sunulacak şekilde programlayın, en kısa kol hareketi T1'in sapma veya direnç olmadan eşleştirildiğinden emin olun. Orta kol hareketi T2, orta derecede sapma ve dirençle eşleştirilir ve en uzak kol hareketi T3, en büyük sapma ve en güçlü dirençle eşleştirilir.

Katılımcıya, televizyon ekranında yeşil bir top ile temsil edilen sensörünü hareket ettirerek robotik kolu çalıştırmak için baskın eli kullanmasını söyleyin. Ve sensörü hareket düzleminin sol alt köşesindeki bir başlangıç noktasından hareket düzleminin sol üst köşesindeki bir hedefe taşımak için. Katılımcıya, her denemede mevcut hareket yörüngelerinden hangisini gerçekleştireceklerini özgürce seçebileceklerini bildirin.

Ve katılımcıya, üçlü ayak pedalı üzerindeki iki ilgili ayak pedalını kullanarak ölçekte sola ve sağa kaydırarak sürekli bir derecelendirme ölçeğinde ağrı beklentisi ve hareketle ilgili ağrı korkusu ölçümlerini kendi kendine rapor etmesi talimatını verin. Uygulama aşamasının sonunda, herhangi bir soruyu cevapladıktan sonra odadan çıkın ve ışıkları kısın. Katılımcıyı araştırmacı bölümünden veya odasından gözlemleyin.

Edinme protokolünü yürütmek için, katılımcıların deneyi başlatmak için onay ayak pedalına basmasını sağlayın. Kaçınma edinme aşaması sırasında, katılımcı en kısa hareket yörüngesi T1'i gerçekleştirirse, sabit akım stimülatörünü, hareketin üçte ikisi tamamlandıktan sonra her zaman ağrı uyaranını iletecek şekilde programlayın. Katılımcı orta hareket yörüngesi T2'yi seçerse, katılımcının daha fazla çaba sarf etmek zorunda kalacağından emin olurken ağrı uyaranını zamanın% 50'sinde sunun.

Katılımcı en uzak, en çaba sarf eden hareket yörüngesi T3'ü gerçekleştirirse, ağrı uyaranını sunmayın, ancak katılımcının hedefe ulaşmak için en fazla çabayı sarf etmesi gerektiğinden emin olun. Başarıyla tamamlanan bir deneme, görsel ve işitsel durdurma sinyallerinin sunumu ile gösterilecektir. Robotik kol, bir denemenin sonunda otomatik olarak başlangıç konumuna dönecek şekilde programlanmalıdır.

3000 milisaniye sonra, katılımcının bir sonraki denemeye başlayabileceğini gösteren görsel ve işitsel başlatma sinyallerini sunun. Kaçınmanın genelleştirilmesi için test yapılırken, genelleştirme yörünge kemerlerine yer bırakmak için edinim aşamasında ekrandaki yörünge kemerleri ayrılır. Edinme aşamasından sonra kaçınmanın genelleştirilmesini test etmek için, edinme yörüngelerine bitişik üç yeni genelleştirme hareketi yörüngesi G1, G2 ve G3'ü sunun.

Yanıt önleme ile kaçınmanın yok oluşunu araştırmak için, edinme aşamasından sonra katılımcıya bir sonraki aşamada yalnızca T1 gerçekleştirebileceklerini bildirin. Yanıt önleme aşamasında, T2 ve T3'ü görsel ve optik olarak bloke edin, böylece yalnızca T1 kullanılabilir. Böylece, tepki önleme aşaması ile yok olma sırasında, katılımcının yalnızca en kısa hareket yörüngesi T1'i gerçekleştirmesi sağlanır. Yaklaşık 24 saat sonra, stimülasyon elektrotlarını takın ve ağrı uyaranı ile ilgili herhangi bir bilgi eklemeden görevin kısa ekran tazeleme talimatlarını sağlayın. Daha sonra, ağrı uyaranının yokluğunda üç edinim yörüngesini sunun.

Deneyin tamamlanmasının ardından, stimülasyon elektrotlarını ayırın ve stimülasyon elektrotlarını dezenfektan bir solüsyonla iyice temizleyin. Daha sonra elektrotları yumuşak kağıt mendil ile kurulayın ve robotik kolun sensörünü dezenfektan mendil veya sprey ile temizleyin. Kaçınma davranışının kazanılması, katılımcıların bir edinim aşamasının sonunda, edinim aşamasının başlangıcına kıyasla veya kontrol grubuna kıyasla daha fazla ağrıdan kaçınmaları ile gösterilir.

Korku ve ağrı beklentisinin kazanılması, T1 ve T2'ye kıyasla T3 sırasında ağrı uyaranından daha az korktuklarını ve daha az beklediklerini bildiren katılımcılarla kanıtlanmıştır. Korku ve ağrı beklentisinin genelleştirilmesi, deney grubundaki katılımcıların G1 ve G2'ye kıyasla G3 sırasında daha düşük korku iki bildiren ve ağrı uyaranını daha az bekledikleri ile gösterilir. Korku ve ağrı beklentilerinin tükenmesi, katılımcılar daha düşük korku bildirdiklerinde ve T1 sırasında T1 sırasında, edinim aşamasının sonuna kıyasla daha az ağrı uyaranını beklediklerinde belirgindir. Kaçınma davranışının kendiliğinden iyileşmesi, katılımcıların yanıt önleme aşamasının sonuna kıyasla spontan iyileşme testinin başında daha fazla kaçınması ile gösterilir. Korku ve ağrı beklentisinin kendiliğinden iyileşmesi, yanıt önleme aşamasının sonuna kıyasla spontan iyileşme testinin başlangıcında T1 için daha yüksek korku ve ağrı beklentisi bildiren katılımcılar tarafından gösterilir.

Bir uyaran ayetinden uzaklaşmak, ağrıya özgü bir savunma tepkisi değildir. Bu yöntem aynı zamanda anksiyete bozuklukları ile ilgili olan iğrenme veya utançtan kaçınmayı araştırmak için de uygulanabilir. Paradigmamız, sağlıklı popülasyonlara kıyasla kronik ağrıda kaçınma öğrenmesindeki potansiyel farklılıkların test edilmesini sağlar.

Kaçınmanın altında yatan mekanizmaların daha derin bir şekilde anlaşılması, yeni tedavi seçeneklerini optimize edebilir veya sunabilir.