Robot Yardımlı Böbrek Nakli
19 Temmuz 2021
Bu yazıda canlı vericiden robot yardımlı böbrek nakli için teknik detaylar verilmiştir.
Bu protokolde, robot yardımlı böbrek nakli için çevirmeden adım adım prosedürler önerdik. Peritoneal kesede allogreft ile vasküler anastomozun yapılması ve böbrek damarlarının uygun pozisyonda yapılması daha doğaldır. Bu teknik, karaciğer ve pankreas gibi diğer katı organ nakillerine uygulanabilir.
Transplantasyon alanında robotik sistemi kullanarak minimal invaziv cerrahi yaklaşımların faydasını genişletmeyi umuyoruz. Robotik yardımlı böbrek nakli ancak robotik sistem hakkında biraz eğitim alındıktan sonra incelenebilir. Deneyimli bir cerrahtan yardım almak daha iyidir.
İşleme başlamadan önce, karın içi diseksiyon yapmak için robotik kolları cerrahi aletlerle hazırlayın. İkinci kola monopolar kavisli makas, üçüncü kola federe bipolar forseps ve dördüncü kola ProGrasp Forseps yerleştirin. Böbrek allogrefti için bir kese yapmak için sağ parakolik oluk boyunca peritonda bir kesi yaparak operatif prosedürü başlatın.
Kesiden sonra, sağ iç iliak damarları tüm uzunlukları boyunca diseke edin ve her bir damarı bir damar halkası ile çevreleyin. Üreteroneosistostomi için, mesaneyi sağ köşeye disseke edin ve mesaneyi periton insizyonundan ayırın. Jel portunun bir kapağını açın ve altı santimetrelik Pfannenstiel insizyonundan süslenmiş buzu yerleştirin, ardından buz dolu gazlı beze sarılmış böbrek allogreftini takip edin.
Daha sonra, allogrefti sağ taraftaki iliak damarlara yanal periton poşuna yerleştirin. ProGrasp Forseps'in robotik kol dördüncüsündeki kontrolü ile sağ dış iliak damarı bulldog kelepçeleri ile sıkıştırın. Daha sonra böbrek damarının çapını göz önünde bulundurarak venotomi yapmak için Potts Makas'ı doğrusal veya eğik bir şekilde kullanın.
Renal ven allogreftini sağ eksternal iliak vene uçtan uca sürekli bir şekilde anastomoz etmek için 6/0 ePTFE sütür kullanın. Dış iliak ven ve böbrek veninin arka duvarını intraluminal ve sürekli olarak dikmeden önce damarların kaudal ucunda bir düğüm yapın. Daha sonra, iliak venin ön duvarını sürekli olarak dikin.
Ve lümeni heparinize normal salin ile yıkayın. Ardından, anastomozu düğümlemek için jel portundan Silastik bir tüp kullanın. Allogreft böbrek damarını bir bulldog kelepçesi ile kelepçeleyin.
Daha sonra, sağ dış iliak venin kelepçesini çıkarın, ardından sağ dış iliak arterin bulldog kelepçeleri ile kelepçelenmesi. Arteriyel bir yumruk olmadan Potts Makas ile yuvarlak bir delik oluşturarak sağ dış iliak arterde bir arteriyotomi yapın. Ve gösterildiği gibi, allogreft renal arteri sağ eksternal iliak artere anastomoza devam edin.
Anastomoz bölgesinde belirgin bir kanama yoksa, allogreft renal ven ve arterin kelepçesini kesin. Ve buzla dolu gazlı bezi çıkarın. Daha sonra, jel portundan allogreftlere ılık normal salin uygulamak için bir sulama tüpü kullanın.
Lich-Gregoir tekniğine göre üreteronizostomi yapmak için, çift J üreteral stentin distal ucunu idrar kesesine koyun. Kesilmiş mesane mukozasının arka köşesinden başlayarak, 6/0 polidioksanon sütür kullanarak sürekli bir dikiş gerçekleştirin. Ve ön köşede bir dikiş yapın.
Ön köşeden arka köşeye kadar, sürekli bir dikiş yapın. Ve detrusor kası anti-reflü tünelini kesintiye uğramış bir şekilde kapatmak için 4/0 Poliglactin çoklu filament emilebilir dikiş kullanın. Polimer kilitleme klipsleri yardımıyla, böbrek allogreftini aralıklı olarak sağ parakolik oluk boyunca kesilmiş periton ile örtün.
Robot yardımlı böbrek nakli veya RAKT, üç obez hasta da dahil olmak üzere 21 alıcıya uygulandı. Bir hastada renal ven trombozu nedeniyle primer fonksiyon bozukluğu vardı. Greftektomi böbrek naklinden üç gün sonra yapıldı ve hastada gecikmiş greft fonksiyonu gözlenmedi.
Böbrek naklinden önce az sayıda hastaya arka masada renal arter veya renal ven anjiyoplastisi yapılması gerekiyordu. Böbrek naklinden sonraki ortalama hastanede yatış süresi 7.4 idi. RAK'den bir ay sonra ortalama tahmini glomerüler filtrasyon hızı veya eGFR, metrekare başına dakikada 74.9 mililitre idi.
Önceki raporlardan farklı olarak, böbrek allogreftini vasküler anastomozdan önce iliak damarların lateral tarafına, geleneksel açık tekniğe benzer şekilde yerleştirdik. Bu teknik, böbrek damarlarının beklenmedik burulmasını veya bükülmesini önlemeye yardımcı olabilir. Böbrek allogreftinin lateral tarafa yerleştirilmesini takiben, venöz ve arteriyel anastomozlar uygun açı ve uzunlukta yapılabilir.
Özellikle yüksek immünolojik riskli hastalarda, robotik yardımlı ve açık böbrek transplantasyonu arasında böbrek allogreft sağkalımı ve biyopsi ile kanıtlanmış akut rejeksiyon da dahil olmak üzere uzun vadeli klinik sonuçların karşılaştırılması gerekmektedir.
Tam transkripti görüntüleyin ve binlerce bilimsel videoya erişin
Genel Bakış
Bu makale, allograftın ters çevrilmesinden kaçınan ve iliak damarların yan tarafına konumlandıran bir tekniği vurgulayarak, canlı donörden robot destekli böbrek transplantasyonu (RAKT) için adım adım bir protokol sunmaktadır. Bu yaklaşım, vasküler anastomozun açık cerrahideki doğal oryantasyonunu taklit etmeyi amaçlamakta ve böylece damar torsiyonu veya bükülmesi gibi komplikasyonları potansiyel olarak azaltmaktadır. Protokol, diğer solid organ nakilleri için de uygulanabilir olup, transplantasyonda minimal invaziv robotik cerrahinin avantajlarını öne çıkarmaktadır.
Temel Çalışma Bileşenleri
Bilim Alanı
- Transplant Cerrahisi
- Robotik Cerrahi
- Minimal İnvaziv Prosedürler
Arka Plan
- Böbrek transplantasyonu, son evre böbrek yetmezliği için standart bir tedavi yöntemidir.
- Hasta morbiditesini azaltmak amacıyla, robotik destekli cerrahiyi içeren minimal invaziv tekniklerin kullanımı giderek artmaktadır.
- Geleneksel açık böbrek transplantasyonu, optimal vasküler anastomoz için allogreftin iliak damarların yan tarafına yerleştirilmesini içerir.
- Robotik destekli yaklaşımlar, cerrahi adımların robotik sisteme ve hasta pozisyonlandırmasına uygun şekilde uyarlanmasını gerektirir.
Çalışmanın Amacı
- Allograftı çevirmeden gerçekleştirilen robot yardımlı böbrek transplantasyonu için ayrıntılı ve tekrarlanabilir bir protokol tanımlamak.
- RAKT sırasında böbrek allograftının lateral konumlandırılmasının fizibilitesini ve güvenliğini göstermek.
- Robotik transplantasyon tekniklerini benimseyen cerrahlar için teknik rehberlik sağlamak.
Kullanılan Yöntemler
- Hasta sırtüstü Trendelenburg pozisyonuna getirildi; robotik sistem açık bacaklar arasına yerleştirildi.
- Çift-J stent yerleştirilmesi ve buz paketli gazlı bezle soğutma yapılarak böbrek allogreftinin hazırlanması.
- Peritoneal insizyon ve diseksiyon yoluyla sağ iliak damarların lateralinde bir peritoneal cep oluşturulması.
- Kamera ve enstrüman kolları için robotik portlar yerleştirildi; her kola özel enstrümanlar atandı.
- Vasküler anastomoz gerçekleştirildi: renal ven eksternal iliak vene, renal arter eksternal iliak artere, her ikisi de 6/0 ePTFE sütürler kullanılarak bağlandı.
- Kontinü ve intermitan sütürlerle Lich-Gregoir tekniği kullanılarak ureteroneosistostomi gerçekleştirildi.
- Periton polimer kilitli klipslerle kapatıldı; kapalı aspirasyon dreni yerleştirildi; pnömoperitoneum söndürüldükten sonra insizyonlar kapatıldı.
Ana Sonuçlar
- Üçü obez hasta olmak üzere toplam 21 alıcıya RAKT uygulandı.
- Bir hastada renal ven trombozu nedeniyle graftektomi gerektiren primer fonksiyon kaybı gelişti; gecikmiş greft fonksiyonu gözlemlenmedi.
- Bazı hastalarda transplantasyon öncesinde arka masada renal arter veya ven anjiyoplastisi gerekti.
- Transplantasyon sonrası ortalama hastanede kalış süresi 7,4 gündü.
- RAKT sonrası birinci ayda ortalama tahmini glomerüler filtrasyon hızı (eGFR) 74,9 mL/min/1.73 m² idi.
- Allo greftin lateral pozisyonlandırılması, vasküler anastomoz için uygun açı ve uzunluğu kolaylaştırarak potansiyel olarak komplikasyonları azaltmıştır.
Sonuçlar
- Açıklanan RAKT protokolü uygulanabilirdir ve açık cerrahinin doğal oryantasyonunu taklit ederek vasküler komplikasyonları potansiyel olarak minimize eder.
- Bu teknik, diğer solid organ nakillerine de genişletilebilir.
- Özellikle yüksek riskli hastalarda, robot destekli ve açık böbrek nakli arasındaki uzun vadeli sonuçları karşılaştırmak için daha fazla çalışmaya ihtiyaç vardır.
Sıkça Sorulan Sorular
Sektörel Uygulama ve Önemi
Robot destekli böbrek transplantasyonu (RAKT), vasküler anastomoz ve organ yerleşimine minimal invaziv hassasiyet getirerek transplantasyon iş akışlarında tekrarlanabilirliği destekler ve teknik değişkenliği azaltır. Bu protokoldeki lateral allograft konumlandırması, açık cerrahi standartlarıyla uyumludur; bu durum vasküler komplikasyonları potansiyel olarak minimize eder ve cerrahi sonuçlardaki öngörülebilir güveni destekler. Bu yaklaşım, organ transplantasyonu araştırmalarında translasyonel sürekliliği ve mekanistik risk azaltmayı değerlendiren biyofarma ekipleri için uygundur.
Biyofarma Ar-Ge'de Stratejik Uygulamalar
Erken Keşif ve Hedef Doğrulama
- Vasküler anastomoz ve organ oryantasyonunu standartlaştırarak mekanistik risk azaltmayı sağlar.
- Solid organ transplantasyon modelleri için cerrahi tekniklerin fonksiyonel validasyonunu destekler.
- Minimal invaziv yaklaşımların greft canlılığı üzerindeki etkisine dair hipotez testlerini kolaylaştırır.
Tarama ve Analiz Geliştirme
- İmmünolojik ve fonksiyonel uç noktaların sonraki değerlendirmeleri için valide edilmiş cerrahi modeller hazırlar.
- Karşılaştırmalı çalışmalar için transplantasyon prosedürlerinin tekrarlanabilirliğini artırır.
- Transplantasyon sonrası renal fonksiyonun ve komplikasyon oranlarının kantitatif değerlendirmesine olanak tanır.
Translasyonel ve Preklinik Araştırmalar
- Cerrahi tekniği, preklinik transplantasyon çalışmaları için hastalıkla ilgili modellerle uyumlu hale getirir.
- Cerrahi inovasyondan, greft sağkalımının ve fonksiyonunun preklinik validasyonuna kadar olan sürekliliği destekler.
- Greft performansının translasyonel biyobelirteçlerini değerlendirmek için bir platform sağlar.
Pipeline ve İş Akışı Entegrasyonu
Bu RAKT protokolü, cerrahi inovasyondan preklinik model validasyonuna kadar uzanan sürekliliğe uygun olup hem keşif biyolojisini hem de translasyonel araştırmaları desteklemektedir.
- Keşif Biyolojisi: Greft sonuçlarına mekanistik katkıları netleştirmek için cerrahi değişkenleri standardize eder.
- Tarama: Transplantasyon modellerinde cerrahi ve immünolojik girişimlerin tekrarlanabilir değerlendirmesine olanak tanır.
- Analitikler: Farklı durumların karşılaştırılması için eGFR ve komplikasyon oranları gibi nicel çıktılar sağlar.
- Translasyonel Araştırma: Minimal invaziv cerrahi ilerlemeleri, klinik translasyonla ilgili preklinik son noktalarla ilişkilendirir.
- Kurumsal Yeniden Kullanım: Diğer solid organ nakli araştırmalarına uyarlanabilir, tekrarlanabilir bir protokol sunar.
Operasyonel ve Kurumsal Etki
- Bilimsel Değer: Transplantasyon çalışmalarındaki öngörü güvenini artırır ve teknik belirsizliği azaltır.
- Operasyonel Değer: Cerrahi modellerin standardizasyonunu, tekrarlanabilirliğini ve ölçeklenebilirliğini geliştirir.
- Stratejik Değer: Cerrahi inovasyon ve translasyonel araştırma yatırımları için karar verme süreçlerini bilgilendirir.
- Portföy Etkisi: Transplantasyon araştırma programlarının riskten arındırılmış önceliklendirmesini destekler.
Uygulama Hususları
- Robotik cerrahi sistemler ve transplantasyon teknikleri konusunda uzmanlık gerektirir.
- Robotik enstrümantasyona ve intraoperatif görüntüleme altyapısına erişim gerektirir.
- Cerrahi adımların ve perioperatif bakımın ekipler arası standart hale getirilmesini gerektirir.
- Protokole özgü modifikasyonlarla diğer katı organ modellerine uyarlanabilir.
- Açık tekniklerle yapılan uzun dönem sonuç karşılaştırmaları, ileri çalışmalara konu olmaya devam etmektedir.
Biyofarma SSS
Chapters in this video
0:04
Introduction
1:17
Intra-Abdominal Dissection and Insertion of the Kidney Allograft
2:34
Vascular Anastomosis and Reperfusion
4:33
Ureteroneocystostomy and Peritoneal Covering
5:25
Results: Baseline Characteristics and Outcomes of 21 Consecutive Cases of Robot-Assisted Kidney Transplantation
6:19
Conclusion
