Name: Robot Yardımlı Böbrek Nakli (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: Keşfedin robot yardımlı böbrek nakli protokolünü, allograftı çevirmeden yan konumlandırma tekniği ile. Bu yöntem, damar anastomozu açısını optimize ederek komplikasyon riskini azaltır ve minimal invaziv cerrahinin avantajlarını sunar.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Asan Tıp Merkezi Bilimsel Yayınlar Ekibi'nden Dr. Joon Seo Lim'e bu yazının hazırlanmasındaki editoryal yardımı için teşekkür ederiz.

Bu çalışma Asan Tıp Merkezi Kurumsal Değerlendirme Kurulu'ndan onay almıştır (IRB numarası: 2021-0101).
1. Nakil öncesi hazırlık
<ol><li>Hasta seçimi<ol><li>Böbrek nakli gerektiren son dönem böbrek hastalığı olan hastaları dahil edin. NOT: Bir alıcı on sekiz yaşından küçükse RAKT dikkate alınmayabilir.</li>
		<li>Herhangi bir tedavi edilmemiş malignite veya aktif enfeksiyonu olanları hariç tutun.</li>
		<li>Alıcının kalp ve solunum fonksiyonları açısından ameliyat için uygun olduğundan ve minimal invaziv bir yaklaşım için uygun olduğundan emin olun.</li>
		<li>Bir hastada majör karın cerrahisi veya ciddi intraperitoneal adezyon öyküsü varsa RAKT düşünmeyin. Ayrıca bilgisayarlı tomografide iliak arterlerde ciddi kalsifikasyon varsa RAK'ı düşünmeyin ve açık böbrek nakli önerilmelidir.</li>
	</ol></li>
	<li>Hasta hazırlığı
	<ol><li>Standart cerrahi öncesi hazırlığa başlayın. Bağırsak hazırlığı için müshil fitil tabletleri uygulayın. Hastanın ameliyat gününün gece yarısından itibaren ağızdan herhangi bir şey almadığından emin olun. Cilt insizyonundan hemen önce profilaktik birinci nesil sefalosporin uygulayın.</li>
		<li>Bakım immünosüpresanları (örneğin, kalsinörin inhibitörleri, metilprednizolon, mikofenolat mofetil) ilgili merkezin protokolüne göre transplantasyondan önce iki günden (konvansiyonel vakalar) veya yedi günden (ABO-uyumsuz veya insan lökosit antijeni uyumsuz vakalar) sağlayın.</li>
		<li>RAKT sırasında uygulanacak indüksiyon immünosüpresanları (yani, anti-timosit globulin veya basiliximab) hazırlayın.</li>
	</ol></li>
	<li>Ekipman
	<ol><li>Robotik bir sistemin kullanılabilirliğini sağlayın.</li>
		<li>Standart laparoskopik ekipman ve robotik aletlerin kullanılabilirliğini sağlayın ( Malzeme Tablosuna bakınız).</li>
		<li>Arter ve ven anastomozu için 6/0 veya 7/0 politetrafloroetilen (ePTFE) sütürlerin kullanılabilirliğini sağlayın.</li>
		<li>Neosistoureterostomi için 6/0 polidioksanon sütür ve 3/0 poliglactin adsorbe edilebilir sütür bulunmasını sağlayın.</li>
		<li>Çift J stent kullanılabilirliğinden emin olun.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Cerrahi hazırlık
<ol><li>Anestezi<ol><li>Ameliyat riskini Amerikan Anestezistler Derneği'nin Fiziksel Sağlık sınıflandırmasına göre değerlendirin.</li>
		<li>Genel anesteziyi teşvik edin ve kas gevşetici olarak rokuronyum bromür kullanın.</li>
		<li>Merkezi bir venöz çizgi ve bir arteriyel çizgi ekleyin.</li>
		<li>Bir foley kateter yerleştirin ve mesaneyi normal salin ile doldurun. Üreteronosistostomi yapılana kadar foley kateteri kelepçeli tutun.</li>
		<li>Nakil sırasında 1 saat aralıklarla arteriyel kan gazı analizleri yapın.</li>
		<li>Ameliyat sonunda sugammadex (2 mg/kg, intravenöz) ile anesteziyi tersine çevirin.</li>
	</ol></li>
	<li>Operasyon alanı NOT: Ameliyathanenin şematik düzenleme haritası Şekil 1'de gösterilmiştir.<ol><li>Operatörün robotik konsoldan prosedürler gerçekleştirmesini sağlayın.</li>
		<li>İlk asistanın hastanın sol tarafında durmasını sağlayın. NOT: İlk asistan sulama ve emme yapmaktan, dikişler ve bulldog kelepçeleri tedarik etmekten ve geri çekilmeye yardımcı olmaktan sorumlu olacaktır.</li>
		<li>İkinci asistanın robotik aletleri değiştirmek ve ilk asistana yardım etmek için hastanın kalçasının sağ tarafında durmasını sağlayın.</li>
		<li>Hastanın sol bacağının sol tarafında bir fırçalama hemşiresi durmasını sağlayın.</li>
		<li>Hastayı bacakları ayrılmış ve Trendelenburg pozisyonunda (20°-30°) sol lateral dekübit pozisyonuna getirin. Robotu bacakların arasına yerleştirin.</li>
	</ol></li>
	<li>Böbrek allogreftinin hazırlanması (Şekil 2)<ol><li>Böbreği canlı donörden kurtardıktan hemen sonra soğuk iskeminin başlatıldığından emin olun. Perinefrik yağ dokusunu çıkarın ve bir arka masada böbrek allogreftinin hilumu etrafındaki lenfatiklerin titizlikle bağlanmasını sağlayın.</li>
		<li>Böbrek allogreftinin ağırlığını ve boyutunu ölçün.</li>
		<li>Yan yana anastomoz, polar arterin ana renal artere uçtan uca anastomozu ve inferior epigastrik artere polar arter anastomozu gibi çoklu renal arterler varsa arteriyel rekonstrüksiyonu düşünün.</li>
		<li>Venöz uzantıyı, alıcının gonadal damarı veya ölen donörün iliak damarı ile düşünün.</li>
		<li>Bir kılavuz tel kullanarak üretere 4,8 Fransız, 12 cm çift J stent yerleştirin.</li>
		<li>Böbrek allogreftini buzla dolu bir gazlı bezle sarın.</li>
	</ol></li>
</ol>3. Robotik ve jel portların konumlandırılması ( Şekil 3)
<ol><li>Yaklaşık 10 mmHg'de bir pnömoperitoneum kurun ve koruyun. NOT: Trokar pozisyonu sağ taraflı böbrek nakli içindir.</li>
	<li>Göbek kemiğinin hemen üzerindeki 12 mm veya 8 mm robotik kamera portunu tanıtın. NOT: Kamera portu, hedef anatominin en yakın sınırından yaklaşık 10-15 cm uzağa yerleştirilmelidir.</li>
	<li>Kol II için 8 mm'lik robotik portu sağ yanal tarafa kamera portundan 8-9 cm uzağa yerleştirin.</li>
	<li>Umbilikus ve anterior superior iliak omurga arasındaki çizgi boyunca Arm III için 8 mm'lik başka bir robotik portu göbek kemiğinden yaklaşık 8-9 cm mesafede yerleştirin.</li>
	<li>Kol IV için diğer 8 mm'lik robotik portu yaklaşık 8-9 cm yanal olarak Kol III portuna yerleştirin. NOT: Portlar ve kemikli çıkıntılar arasında 2 cm'lik bir mesafe olduğundan emin olun.</li>
	<li>Jel portu (6 cm Pfannenstiel insizyonu) sağ suprapubik bölgeye (hedef anatomi) yerleştirin. Birinci ve ikinci asistanlar için jel portunda iki veya üç port yapın.</li>
</ol>4. İntraabdominal diseksiyon ve böbrek allogreftinin yerleştirilmesi (Video 1)
<ol><li>Monopolar kavisli makas (Kol II), federe bipolar forseps (Kol III) ve Prograsp forseps (Kol IV) ile böbrek allogrefti için bir kese yapmak için sağ parakolik oluk boyunca periton kesin.</li>
	<li>Sağ dış iliak damarları tüm uzunlukları boyunca disseke edin. Her gemiyi bir gemi döngüsü ile çevreleyin.</li>
	<li>Mesanenin sağ köşesindeki üreteronüosistostomi için mesaneyi diseke edin ve böbrek allogrefti için periton insizyonundan ayırın.</li>
	<li>Jel portunun bir kapağını açtıktan sonra, 6 cm'lik Pfannenstiel insizyonundan buz dolu gazlı beze sarılmış böbrek allogreftini takiben süzülmüş buzu yerleştirin.</li>
	<li>Allogrefti sağ taraftaki iliak damarlara yanal periton poşuna yerleştirin.</li>
</ol>5. Vasküler anastomoz ve reperfüzyon (Video 1)
<ol><li>Allogrefti ya buzlu buz ya da soğuk normal salin ile mümkün olduğunca soğuk tutun.</li>
	<li>Sağ eksternal iliak veni anastomoz bölgesine distal ve proksimal olarak, Prograsp forseps (Kol IV) tarafından manipüle edilen Bulldog kelepçeleri ile kelepçeleyin.</li>
	<li>Böbrek damarının çapını göz önünde bulundurarak Potts makası ile doğrusal veya eğik bir şekilde venotomi yapın.</li>
	<li>Anastomoz, 6/0 ePTFE sütür kullanarak allogreft renal veni sağ eksternal iliak vene uçtan yana sürekli bir şekilde ektirir. Damarların kaudal ucunda bir düğüm yapın ve arka duvarı intraluminal olarak sürekli bir şekilde dikin. Daha sonra, ön duvarı sürekli olarak dikiştirin. NOT: Anastomoz, sağ elini kullanan cerrahlar için Kol II üzerinde büyük bir iğne sürücüsü ve Kol III'te siyah elmas mikroforseps veya Maryland forseps ile gerçekleştirilir.</li>
	<li>Jel portundan silastik bir tüp kullanarak anastomozu düğümlemeden hemen önce lümeni heparinize normal salin (5 IU / mL) ile yıkayın.</li>
	<li>Allogreft böbrek damarını bir Bulldog kelepçesi ile kelepçeleyin.</li>
	<li>Sağ dış iliak veni ayırın.</li>
	<li>Sağ eksternal iliak arteri anastomoz bölgesine proksimal ve distal olarak Bulldog kelepçeleri ile sıkıştırın.</li>
	<li>Potts makası ile arteriyotomi yapın. Potts makası ile ve arteriyel bir zımba olmadan yuvarlak bir delik oluşturun.</li>
	<li>Damar anastomozu ile aynı yöntemi kullanarak, 6/0 ePTFE sütür kullanarak allogreft renal arteri sağ eksternal iliak artere uçtan yana sürekli bir şekilde anastomoz edin.</li>
	<li>Jel portundan silastik bir tüp kullanarak anastomozu düğümlemeden hemen önce lümeni heparinize normal salin ile yıkayın.</li>
	<li>Allogreft renal arteri bir Bulldog kelepçesi ile kelepçeleyin.</li>
	<li>Sağ eksternal iliak arteri ayırın.</li>
	<li>Anastomoz bölgelerinde belirgin bir kanama yoksa allogreft renal ven ve arteri ayırın.</li>
	<li>Buzla dolu gazlı bezi çıkarın.</li>
	<li>Allogreft üzerine sıcak normal salin, jel portundan bir sulama tüpü ile uygulayın.</li>
</ol>6. Üreteroneosistostomi ve periton örtüsü (Video 1)
<ol><li>Üreteroneosistomi Lich-Gregoir tekniğine göreyapın 11.</li>
	<li>Çift J stentin distal ucunu mesaneye koyun.</li>
	<li>Arka köşeden başlayarak, 6/0 polidioksanon sütür kullanarak sürekli bir dikiş yapın ve ön köşede bir düğüm yapın. Ardından, ön köşeden arka köşeye kadar sürekli bir dikiş yapın.</li>
	<li>Ön köşeden arka köşeye kadar, 4/0 poliglactin multifilament emilebilir sütür kullanarak detrusor kas antireflü tünelini kesilmiş bir şekilde kapatın.</li>
	<li>Böbrek allogreftini, polimer kilitleme klipsleri kullanarak aralıklı olarak sağ parakolik oluk boyunca kesilmiş periton ile örtün.</li>
</ol>7. Yara kapatma
<ol><li>Sağ lateral taraftaki Kol II için 8 mm'lik robotik porttan kapalı emişli bir drenaj yerleştirin ve drenajı böbrek allogreftinin etrafına yerleştirin.</li>
	<li>Jel portunu açarak pnömoperitoneumu söndürün.</li>
	<li>Jel portunu ve kamera port insizyonlarını katman katman kapatın (periton, kaslar, deri altı tabakası ve cilt). 8 mm'lik robotik port insizyonlarını sadece deri altı tabakası ve deri seviyesinde kapatın.</li>
</ol>

<ol><li>Wolfe, R. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+mortality+in+all+patients+on+dialysis%2C+patients+on+dialysis+awaiting+transplantation%2C+and+recipients+of+a+first+cadaveric+transplant%5BTitle%5D)+AND+%22New+England+Journal+of+Medicine%22%5BJournal%5D)">Comparison of mortality in all patients on dialysis, patients on dialysis awaiting transplantation, and recipients of a first cadaveric transplant.</a> New England Journal of Medicine. 341 (23), 1725-1730 (1999).</li>
<li>Hoznek, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%3A+an+initial+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation: an initial experience.</a> Journal of Urology. 167 (4), 1604-1606 (2002).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+first+case%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our first case.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 443-447 (2016).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+evolution+of+a+novel+procedure+utilizing+the+IDEAL+guidelines+%28IDEAL+phase+0+and+1%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: evolution of a novel procedure utilizing the IDEAL guidelines (IDEAL phase 0 and 1).</a> European Urology. 65 (5), 1001-1009 (2014).</li>
<li>Tzvetanov, I., D'Amico, G., Benedetti, E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation%3A+our+experience+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Transplantation+Reports%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation: our experience and literature review.</a> Current Transplantation Reports. 2 (2), 122-126 (2015).</li>
<li>Giulianotti, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+transabdominal+kidney+transplantation+in+a+morbidly+obese+patient%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic transabdominal kidney transplantation in a morbidly obese patient.</a> American Journal of Transplantation. 10 (6), 1478-1482 (2010).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Tzvetanov, I. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+in+the+obese+patient%3A+10-year+experience+from+a+single+center%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation in the obese patient: 10-year experience from a single center.</a> American Journal of Transplantation. 20 (2), 430-440 (2020).</li>
<li>Garcia-Roca, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Single+center+experience+with+robotic+kidney+transplantation+for+recipients+with+BMI+of+40+kg%2Fm2+or+greater%3A+a+comparison+with+the+UNOS+registry%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Single center experience with robotic kidney transplantation for recipients with BMI of 40 kg/m2 or greater: a comparison with the UNOS registry.</a> Transplantation. 101 (1), 191-196 (2017).</li>
<li>Gallioli, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Learning+curve+in+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+results+from+the+European+Robotic+Urological+Society+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Learning curve in robot-assisted kidney transplantation: results from the European Robotic Urological Society Working Group.</a> European Urology. 78 (2), 239-247 (2020).</li>
<li>Alberts, V. P., Idu, M. M., Legemate, D. A., Laguna Pes, M. P., Minnee, R. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Ureterovesical+anastomotic+techniques+for+kidney+transplantation%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Ureterovesical anastomotic techniques for kidney transplantation: a systematic review and meta-analysis.</a> Transplant International. 27 (6), 593-605 (2014).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Retroperitoneoscopic+living-donor+nephrectomy+and+laparoscopic+kidney+transplantation%3A+experience+of+initial+72+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Retroperitoneoscopic living-donor nephrectomy and laparoscopic kidney transplantation: experience of initial 72 cases.</a> Transplantation. 95 (1), 100-105 (2013).</li>
<li>Oberholzer, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+robotic+kidney+transplantation+for+obese+patients+previously+denied+access+to+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive robotic kidney transplantation for obese patients previously denied access to transplantation.</a> American Journal of Transplantation. 13 (3), 721-728 (2013).</li>
<li>Menon, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia%3A+a+step-by-step+description+of+the+Vattikuti+Urology+Institute-Medanta+technique+%28IDEAL+phase+2a%29%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia: a step-by-step description of the Vattikuti Urology Institute-Medanta technique (IDEAL phase 2a).</a> European Urology. 65 (5), 991-1000 (2014).</li>
<li>Tsai, M. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+renal+transplantation+in+the+retroperitoneum%5BTitle%5D)+AND+%22Transplant+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted renal transplantation in the retroperitoneum.</a> Transplant International. 27 (5), 452-457 (2014).</li>
<li>Sood, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+kidney+transplantation%3A+perioperative+considerations+and+key+6-month+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Transplantation%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive kidney transplantation: perioperative considerations and key 6-month outcomes.</a> Transplantation. 99 (2), 316-323 (2015).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+transplantation+following+transvaginal+insertion+of+the+kidney%3A+description+of+technique+and+outcome%5BTitle%5D)+AND+%22American+Journal+of+Transplantation%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic transplantation following transvaginal insertion of the kidney: description of technique and outcome.</a> American Journal of Transplantation. 15 (7), 1915-1922 (2015).</li>
<li>Wagenaar, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive%2C+laparoscopic%2C+and+robotic-assisted+techniques+versus+open+techniques+for+kidney+transplant+recipients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive, laparoscopic, and robotic-assisted techniques versus open techniques for kidney transplant recipients: a systematic review.</a> European Urology. 72 (2), 205-217 (2017).</li>
<li>Gastrich, M. D., Barone, J., Bachmann, G., Anderson, M., Balica, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+surgery%3A+review+of+the+latest+advances%2C+risks%2C+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Robotic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic surgery: review of the latest advances, risks, and outcomes.</a> Journal of Robotic Surgery. 5 (2), 79-97 (2011).</li>
<li>Modi, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+assisted+kidney+transplantation%5BTitle%5D)+AND+%22Indian+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic assisted kidney transplantation.</a> Indian Journal of Urology. 30 (3), 287-292 (2014).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+University+of+Florence+technique+for+robot-assisted+kidney+transplantation%3A+3-year+experience%5BTitle%5D)+AND+%22Frontiers+in+Surgery%22%5BJournal%5D)">The University of Florence technique for robot-assisted kidney transplantation: 3-year experience.</a> Frontiers in Surgery. 7, 583798(2020).</li>
<li>Musquera, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+update+from+the+European+Robotic+Urology+Section+%28ERUS%29+series%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: update from the European Robotic Urology Section (ERUS) series.</a> BJU International. 127 (2), 222-228 (2021).</li>
<li>Breda, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation: the European experience.</a> European Urology. 73 (2), 273-281 (2018).</li>
<li>Siena, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+using+grafts+with+multiple+vessels+after+extracorporeal+vascular+reconstruction%3A+results+from+the+European+Association+of+Urology+Robotic+Urology+Section+Working+Group%5BTitle%5D)+AND+%22European+Urology+Focus%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted kidney transplantation with regional hypothermia using grafts with multiple vessels after extracorporeal vascular reconstruction: results from the European Association of Urology Robotic Urology Section Working Group.</a> European Urology Focus. 4 (2), 175-184 (2018).</li>
<li>Prudhomme, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+kidney+transplantation+in+obese+recipients+compared+to+non-obese+recipients%3A+the+European+experience%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted kidney transplantation in obese recipients compared to non-obese recipients: the European experience.</a> World Journal of Urology. 39 (4), 1287-1298 (2020).</li>
<li>Vignolini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+robot-assisted+kidney+transplantation+programme+from+deceased+donors+in+a+referral+academic+centre%3A+technical+nuances+and+preliminary+results%5BTitle%5D)+AND+%22BJU+International%22%5BJournal%5D)">Development of a robot-assisted kidney transplantation programme from deceased donors in a referral academic centre: technical nuances and preliminary results.</a> BJU International. 123 (3), 474-484 (2019).</li>
<li>Ahlawat, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+kidney+transplantation+with+regional+hypothermia+versus+open+kidney+transplantation+for+patients+with+end+stage+renal+disease%3A+an+ideal+stage+2B+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Robotic kidney transplantation with regional hypothermia versus open kidney transplantation for patients with end stage renal disease: an ideal stage 2B study.</a> Journal of Urology. 205 (2), 595-602 (2021).</li>
</ol>

Yazarların açıklanacak finansal ve finansal olmayan çıkar çatışmaları yoktur.

Canlı donör nefrektomisinde laparoskopik ve robotik yardımlı teknikler yaygın olarak uygulansa da böbrek nakilleri halen ağırlıklı olarak konvansiyonel açık teknikler kullanılarak yapılmaktadır. Ancak son zamanlarda, böbrek nakli için minimal invaziv bir yaklaşım giderek daha fazla kullanılmaktadır. Geleneksel açık cerrahi ile karşılaştırıldığında, minimal invaziv böbrek nakli cerrahi alan enfeksiyonu, insizyonel herni ve yara ayrışması riski daha düşüktür ve hastaneye yatışsüresi daha kısadır 12,...

Böbrek nakli, periton diyalizi veya hemodiyaliz ile karşılaştırıldığında uzun süreli sağkalıma ve daha iyi bir yaşam kalitesine katkıda bulunur1. Açık yaklaşım böbrek nakli için standart prosedür olmasına rağmen, robotik yardımlı teknikler son zamanlarda benimsenmiştir 2,3,4. Spesifik olarak, robot yardımlı böbrek transplantasyonunun (RAKT) açık böbrek transplantasyonuna göre birçok avantajı vardır: minimal postoperatif ağrı, daha iyi kozmetik, daha az yara enfeksiyonu ve daha kısa hastanede kalış süresi5. Ayrıca, minimal invaziv erişim ve robotik teknoloji, cerrahların morbid obez hastalarda böbrek nakillerini güvenli bir şekilde gerçekleştirmelerini sağlar 6,7,8,9. Bununla birlikte, karmaşıklığı nedeniyle, RAKT operasyon süresinde, fonksiyonel sonuçlarda ve güvenlikte yeterli tekrarlanabilirliği elde etmek için bir öğrenme eğrisi gerektirir10.
Birden fazla damarı olan allogreftler genellikle vasküler rekonstrüksiyon gerektirir, bu da soğuk ve sıcak iskemik sürelerin uzamasına neden olur. RAKT'nin teknik zorluklarına rağmen, Avrupa'daki çok merkezli bir çalışma, RAK'ın birden fazla damara sahip allogreftler kullanarak teknik olarak mümkün olduğunu ve olumlu fonksiyonel sonuçlara yol açtığını bildirmiştir11. Vasküler anastomoz sırasında böbrek allogreftinin medial olarak pelvise yerleştirilmesi daha yaygın olmakla birlikte, önceki raporlara göre 4,5,6,7,8,9, allogreft bu protokolde iliak damarların lateral periton poşuna yerleştirilmiştir. Anastomoz sırasında bir allogrefti medial olarak koymak ve periton kesesine çevirmek güvenli olsa da, bu teknik deneyimsiz cerrahlar için tanıdık gelmeyebilir. Ayrıca peritoneal poşetteki allogreft ve böbrek damarları uygun pozisyonda vasküler anastomoz yapılması daha uygundur. Bu yazıda RAKT için adım adım prosedürler çevrilmeden açıklanmaktadır.

<table><tbody><tr><td>12 mm Floresan Endoskop, 30&deg;</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>370893</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>8 mm Künt Obturator</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420008</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>8 mm Alet Kanülü</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420002</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>AKASTROTİK ROBOTİK DAMAR KLİPLERİ</td><td>RZ Medizintechnic GmbH</td><td>300-100-799</td><td></td></tr><tr><td>BARD INLAY OPTIMA ÜRETERAL STENT</td><td>BARD Medical</td><td>78414</td><td>4.7 Fr./14 cm</td></tr><tr><td>Black Diamond Mikro Forseps</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420033</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>KAPLAMALI VICRYL 4-0</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>W9437</td><td></td></tr><tr><td>Da Vinci Si, X veya Xi</td><td>Sezgisel Cerrahi Fenestre</td><td></td><td></td></tr><tr><td>bipolar forseps</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>470205</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>GELPORT LAPAROSKOPİK SİSTEM Applied</td><td>Medical Resources Corporation</td><td>C8XX2</td><td>standart laparoskopik ekipman</td></tr><tr><td>GORE-TEX SÜTÜR CV-6</td><td>WL Gore and Associates Inc.</td><td>6M02A</td><td></td></tr><tr><td>GORE-TEX SÜTÜR CV-7</td><td>W.L. Gore ve Ortakları A.Ş.</td><td>7K02A</td><td></td></tr><tr><td>HEMO CLIP</td><td>WECK</td><td></td><td></td></tr> 523735 <tr><td>HEM-O-LOK KLIPS</td><td>WECK</td><td>544220</td><td></td></tr><tr><td>Sıcak Makaslar (Monopolar Kavisli Makas)</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420179</td><td>Robotik Alet</td></tr><tr><td>Laparoskopik Atravmatik Kavrama Forseps</td><td></td><td></td><td>Standart Laparoskopik Ekipman</td></tr><tr><td>Laparoskopik İrrigasyon Emme Seti</td><td></td><td></td><td>Standart Laparoskopik Ekipmanlar</td></tr><tr><td>Büyük Klips</td><td>Uygulayıcı Sezgisel Cerrahi</td><td>420230</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>Büyük İğne Sürücü</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420006</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>Maryland Bipolar Forseps</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420172</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>Orta-Büyük Klips Uygulayıcı</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420327</td><td>Robotik enstrüman</td></tr><tr><td>AÇIK UÇLU ÜRETERAL KATETER</td><td>Cook Incorporated</td><td>21305</td><td>heparin yıkama</td></tr><tr><td>PDS II 6-0 (ÇİFT KİŞİLİK)</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>Z1712H</td><td></td></tr><tr><td>Potts Makas</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420001</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>ProGrasp Forseps</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420093</td><td>robotik forseps</td></tr><tr><td>Küçük Klips Uygulayıcı</td><td>Sezgisel Cerrahi</td><td>420003</td><td>robotik alet</td></tr><tr><td>DAMAR HALKASI MAVİ MAXI</td><td>ASPEN cerrahi</td><td>011012pbx</td><td></td></tr><tr><td>DAMAR DÖNGÜSÜ KIRMIZI MINI</td><td>KAVAK cerrahi</td><td>011001pbx</td><td></td></tr><tr><td>XCEL BIÇAKSIZ TROKAR</td><td>JOHNSON & JOHNSON</td><td>2B12LT</td><td>standart laparoskopik ekipman</td></tr></tbody></table>

robot yardımlı böbrek nakli

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Bu yazıda canlı bir donörden robot yardımlı böbrek transplantasyonu (RAKT) anlatılmaktadır. Robot, sırtüstü Trendelenburg pozisyonuna yerleştirilen hastanın ayrılmış bacakları arasına yerleştirilmiştir. Böbrek allogreftleri canlı bir donör tarafından sağlanır. Vasküler anastomozdan önce, üretere bir double-J stent yerleştirilerek böbrek allogrefti hazırlanır ve anastomoz sıcaklığı buz dolu bir gazlı beze sarılarak düşürülür. Robotik kamera için 12 mm veya 8 mm'lik bir port ve robotik kollar için üç adet 8 mm port yerleştirilir. İliak damarları ve mesaneyi diseke etmeden önce psoas kası üzerinde her iki taraftaki periton fleplerini yükselterek böbrek allogrefti için bir periton poşu oluşturulur. Böbreğin sağ iliak damarlara lateral olarak periton kesesine yerleştirilmesi için 6 cm'lik bir Pfannenstiel insizyonu yapılır. 
Dış iliak ven Bulldog kelepçeleri ile sıkıştırıldıktan sonra bir venotomi yapılır ve greft renal veni 6/0 politetrafloroetilen sütür ile uçtan yana sürekli bir şekilde dış iliak ven için anastomoz edilir. Greft renal veni kelepçeledikten sonra, iliak ven deklampe edilir. Bunu eksternal iliak arterin kelepçelenmesi, arteriyotomi, arteriyel anastomozun 6/0 politetrafloroetilen sütür ile kelepçelenmesi, greft renal arterin kelepçelenmesi ve eksternal iliak arterin siklamlanması izler. Daha sonra reperfüzyon yapılır ve üreteroneosistostomi Lich-Gregoir tekniği kullanılarak gerçekleştirilir. Peritoneum, polimer kilitleme klipsleri ile birkaç yerde kapatılır ve çalışma portlarından birinden kapalı bir emme tahliyesi yerleştirilir. Pnömoperitoneum söndürüldükten sonra tüm kesiler kapatılır.

Merkezimizde RAKT bulunan alıcılar için rutin bir klinik yol oluşturduk. Renal Doppler ultrasonografi transplantasyon sonrası bir gün, teknesyum-99m dietilenetriamin penta-asetik asit renal taraması ise nakli iki gün sonra yapılır. Venöz tromboemboli profilaksisinde RAKT'den sonraki ilk 24 saat boyunca aralıklı pnömatik kompresyon cihazı uygulanır. Foley kateter postoperatif dördüncü günde çıkarılır. Beşinci günde, gelişmemiş bilgisayarlı tomografide karın içi komplikasyon olmadığı doğrulandıktan sonra kapalı emişli bir ...

Bu yazıda canlı vericiden robot yardımlı böbrek nakli için teknik detaylar verilmiştir.

Robot Yardımlı Böbrek Nakli

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

Bu protokolde, robot yardımlı böbrek nakli için çevirmeden adım adım prosedürler önerdik. Peritoneal kesede allogreft ile vasküler anastomozun yapılması ve böbrek damarlarının uygun pozisyonda yapılması daha doğaldır. Bu teknik, karaciğer ve pankreas gibi diğer katı organ nakillerine uygulanabilir.Transplantasyon alanında robotik sistemi kullanarak minimal invaziv cerrahi yaklaşımların faydasını genişletmeyi umuyoruz. Robotik yardımlı böbrek nakli ancak robotik sistem hakkında biraz eğitim alındıktan sonra incelenebilir. Deneyimli bir cerrahtan yardım almak daha iyidir.İşleme başlamadan önce, karın içi diseksiyon yapmak için robotik kolları cerrahi aletlerle hazırlayın. İkinci kola monopolar kavisli makas, üçüncü kola federe bipolar forseps ve dördüncü kola ProGrasp Forseps yerleştirin. Böbrek allogrefti için bir kese yapmak için sağ parakolik oluk boyunca peritonda bir kesi yaparak operatif prosedürü başlatın.Kesiden sonra, sağ iç iliak damarları tüm uzunlukları boyunca diseke edin ve her bir damarı bir damar halkası ile çevreleyin. Üreteroneosistostomi için, mesaneyi sağ köşeye disseke edin ve mesaneyi periton insizyonundan ayırın. Jel portunun bir kapağını açın ve altı santimetrelik Pfannenstiel insizyonundan süslenmiş buzu yerleştirin, ardından buz dolu gazlı beze sarılmış böbrek allogreftini takip edin.Daha sonra, allogrefti sağ taraftaki iliak damarlara yanal periton poşuna yerleştirin. ProGrasp Forseps'in robotik kol dördüncüsündeki kontrolü ile sağ dış iliak damarı bulldog kelepçeleri ile sıkıştırın. Daha sonra böbrek damarının çapını göz önünde bulundurarak venotomi yapmak için Potts Makas'ı doğrusal veya eğik bir şekilde kullanın.Renal ven allogreftini sağ eksternal iliak vene uçtan uca sürekli bir şekilde anastomoz etmek için 6/0 ePTFE sütür kullanın. Dış iliak ven ve böbrek veninin arka duvarını intraluminal ve sürekli olarak dikmeden önce damarların kaudal ucunda bir düğüm yapın. Daha sonra, iliak venin ön duvarını sürekli olarak dikin.Ve lümeni heparinize normal salin ile yıkayın. Ardından, anastomozu düğümlemek için jel portundan Silastik bir tüp kullanın. Allogreft böbrek damarını bir bulldog kelepçesi ile kelepçeleyin.Daha sonra, sağ dış iliak venin kelepçesini çıkarın, ardından sağ dış iliak arterin bulldog kelepçeleri ile kelepçelenmesi. Arteriyel bir yumruk olmadan Potts Makas ile yuvarlak bir delik oluşturarak sağ dış iliak arterde bir arteriyotomi yapın. Ve gösterildiği gibi, allogreft renal arteri sağ eksternal iliak artere anastomoza devam edin.Anastomoz bölgesinde belirgin bir kanama yoksa, allogreft renal ven ve arterin kelepçesini kesin. Ve buzla dolu gazlı bezi çıkarın. Daha sonra, jel portundan allogreftlere ılık normal salin uygulamak için bir sulama tüpü kullanın.Lich-Gregoir tekniğine göre üreteronizostomi yapmak için, çift J üreteral stentin distal ucunu idrar kesesine koyun. Kesilmiş mesane mukozasının arka köşesinden başlayarak, 6/0 polidioksanon sütür kullanarak sürekli bir dikiş gerçekleştirin. Ve ön köşede bir dikiş yapın.Ön köşeden arka köşeye kadar, sürekli bir dikiş yapın. Ve detrusor kası anti-reflü tünelini kesintiye uğramış bir şekilde kapatmak için 4/0 Poliglactin çoklu filament emilebilir dikiş kullanın. Polimer kilitleme klipsleri yardımıyla, böbrek allogreftini aralıklı olarak sağ parakolik oluk boyunca kesilmiş periton ile örtün.Robot yardımlı böbrek nakli veya RAKT, üç obez hasta da dahil olmak üzere 21 alıcıya uygulandı. Bir hastada renal ven trombozu nedeniyle primer fonksiyon bozukluğu vardı. Greftektomi böbrek naklinden üç gün sonra yapıldı ve hastada gecikmiş greft fonksiyonu gözlenmedi.Böbrek naklinden önce az sayıda hastaya arka masada renal arter veya renal ven anjiyoplastisi yapılması gerekiyordu. Böbrek naklinden sonraki ortalama hastanede yatış süresi 7.4 idi. RAK'den bir ay sonra ortalama tahmini glomerüler filtrasyon hızı veya eGFR, metrekare başına dakikada 74.9 mililitre idi.Önceki raporlardan farklı olarak, böbrek allogreftini vasküler anastomozdan önce iliak damarların lateral tarafına, geleneksel açık tekniğe benzer şekilde yerleştirdik. Bu teknik, böbrek damarlarının beklenmedik burulmasını veya bükülmesini önlemeye yardımcı olabilir. Böbrek allogreftinin lateral tarafa yerleştirilmesini takiben, venöz ve arteriyel anastomozlar uygun açı ve uzunlukta yapılabilir.Özellikle yüksek immünolojik riskli hastalarda, robotik yardımlı ve açık böbrek transplantasyonu arasında böbrek allogreft sağkalımı ve biyopsi ile kanıtlanmış akut rejeksiyon da dahil olmak üzere uzun vadeli klinik sonuçların karşılaştırılması gerekmektedir.

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Farelerde böbrek transplantasyonu, başarı için dikkatli post-operatif bakım ve tedavi gerektiren bir teknik olarak oldukça zor bir işlemdir.

Murin Böbrek Nakli Prosedürü

Burada, reddetme immünolojisini incelemek için bir protokol sunuyoruz. Sunulan cerrahi model, kısa bir ameliyat süresi ve özlü bir teknik rapor etti. Donör-alıcı suş kombinasyonuna bağlı olarak, nakledilen böbrek, interstisyel fibroz ve tübüler atrofi ile tanımlanan akut hücresel rejeksiyon veya kronik allogreft hasarı geliştirebilir.

Fare Böbrek Transplantasyonu: Allogreft Reddi Modelleri

Bu makalenin amacı, arteriyel anastomozun ayrıntılarına özellikle dikkat ederek, bir farede böbrek nakli gerçekleştirmek için gereken adımları tanımlamaktır.

Murin Böbrek nakli Tekniği

Organ naklinin domuz modelleri, organ koruma mekanizmalarını incelemek için önemli bir platform sağlar. Bu makalede, marjinal böbrek greftleri kullanılarak transplantasyon sonucunu iyileştirmek için yeni yaklaşımların araştırılmasına olanak tanıyan heterotopik bir domuz renal ototransplantasyon modeli tanımlanmaktadır.

Bir Domuz Modeli heterotopik Böbrek Ototransplantasyon: Bir Adım-Adım Protokolü

Bu yazının ve protokolün amacı, farelerde ortootopik böbrek transplantasyonunun cerrahi prosedürünü ayrıntılı olarak açıklamak ve göstermek. Bu yöntem, donör böbreğin doğru perfüzyon elde etmek ve venöz ve üreteral manşet anastomoz tekniği kullanarak reperfüzyon süresini kısaltmak için basitleştirilmiştir.

Ortootopik Rat böbrek nakli: bir roman ve Basitleştirilmiş cerrahi yaklaşım

Büyük hayvan modelleri klinik öncesi transplantasyon araştırmalarında önemli bir rol oynamaktadır. Klinik kurulum ait benzerlikler nedeniyle, bu makalede açıklanan ortopik böbrek ototransplantasyonunun domuz modeli, organ koruma teknikleri ve terapötik müdahalelerin test edilmesi için mükemmel bir in vivo ayarı sağlamaktadır.

24 Saat Organ Koruma Ve Sürekli Telemetri Kullanılarak Bir Domuz Modelinde Ortotopik Böbrek OtoTransplantasyonu

Bu protokol, modifiye arteriyel anastomoz stratejisine odaklanan fare böbrek transplantasyonunun yeni bir cerrahi tekniğini sunmaktadır. Basit ve daha güvenli bir üreter-mesane anastomoz yöntemini içeren bir vasküler sütür tekniği de sunulmaktadır. Bu modifikasyonlar ameliyat süresini kısaltır ve fare böbrek nakli işleminin başarı oranını artırır.

Farelerde Böbrek Nakli için Modifiye Bir Cerrahi Teknik

Sıçan ortotopik renal transplantasyon modeli, renal allogreft reddinin mekanizmasının araştırılmasına katkıda bulunur. Mevcut model, böbrek implantasyonunun uçtan uca anastomozu ve üreter-mesane anastomozunun uçtan uca "tünel" yöntemini kullanarak kan akımına ve alt vücudun venöz reflüsüne müdahale etmeden alıcıların sağkalımını arttırmaktadır.

Renal Allogreft Rejeksiyonu için Sıçan Ortotopik Böbrek Transplantasyonu Modeli

Izole adacık transplantasyonu tip 1 şeker hastalığı için potansiyel bir tedavi olarak öne sürülmüştür. Burada, fare pancreata adacıkları izole, ve böbrek subkapsüler alan nakli için bir yöntem açıklanmaktadır.

Murin Islet İzolasyon ve subkapsüler Böbrek Nakli Bir Yöntem

Şiddetli organ yetersizliği nakli için marjinal böbrek greft artan kullanımı sonuçlandı. Marjinal greftler, özellikle kötü soğuk depolama tahammül çünkü bu, alternatif depolama yöntemleri ilgi tetikledi. Normotermik ex vivo böbrek perfüzyon tekniği (NEVKP) transplantasyon öncesinde böbrek greft için yeni bir koruma yöntemi temsil eder.

Normotermik<em&gt; Ex Vivo</em&gt; Böbrek Koruma Böbrek Nakli Perfüzyon önce greftler

Keşfedin robot yardımlı böbrek nakli protokolünü, allograftı çevirmeden yan konumlandırma tekniği ile. Bu yöntem, damar anastomozu açısını optimize ederek komplikasyon riskini azaltır ve minimal invaziv cerrahinin avantajlarını sunar.

Robot Yardımlı Böbrek Nakli

Daha fazla video keşfet