Dental İmplant Yerleşimi için Dinamik Navigasyon
13 Eylül 2022
Dinamik bilgisayar destekli implant cerrahisi (DCAIS), optik kontrol kullanılarak cerrahi şablon olmadan gerçekleştirilen kontrollü bir implant cerrahi yerleştirme yöntemidir. Cerrahi cihazın hareketinin ve pozisyonunun gerçek zamanlı intraoperatif kontrolü, prosedürü basitleştirir ve statik navigasyon yöntemleriyle benzer hassasiyet sağlayarak cerraha daha fazla özgürlük verir.
Dijital bilgisayarlı implant sistemleri, GPS benzeri bir çerçeve içinde gerçek zamanlı nesneleştirilmiş cihaz kontrolünü mümkün kılar. Ameliyat sırasında cihazın konumu, bir monitördeki üç boyutlu bir görüntü üzerinde canlı olarak izlenebilir. Bu teknik hassastır, minimal invazivdir, cerrahi bir kılavuz şablonuna ihtiyaç duymaz ve küçük bir ağızda kullanımı kolaydır.
Planlama ve ameliyat aynı gün yapılabilir ve ameliyat sırasında modifikasyon yapılabilir. Yöntemi canlı bir durumda kullanmadan önce diş görüntüsü üzerinde uygulamanız önerilir. Prosedür, bölümümüzden yardımcı doçent Tamas Huszar tarafından gösterilecektir.
Tedavi yerindeki çene kemiğinin dişlerine termoplastik bir malzeme yardımıyla bir radyo paketi fiksasyon klipsi takarak başlayın. Koni ışınlı bilgisayarlı tomografi veya hastanın CBCT muayenesini ağızda etiketli bir klipsle yapın. İmplantın konumunu protez mimarisine göre uygun yazılımlarla planlayın.
El parçasına yerleştirilen el aleti mandrenini ve dönen işaretleyici diski kalibre ederek başlığı kaydedin. Ardından kolu hasta izleyici ile etiketli klips arasına monte edin ve kalibre edin. Cihaz kalibrasyonunu kontrol etmek için, optik işaretleyiciyi veya izleyiciyi tutan etiketli klipsi, implant yerleşiminin gerçekleşeceği çenedeki dişler üzerinde sabitleyin.
Klipsi ameliyat öncesi CBCT'de kayıtlı aynı pozisyonda yerleştirdiğinizden emin olun. Ardından, etiketli klipsi kalibre etmek için klipsin metal kürelerine probun pivotuyla dokunun. Navigasyonlu implant yerleşimini ve lokal anesteziyi gerçekleştirmek için matkap uzunluğunu ölçün ve gerçek zamanlı görsel doğruluğu kontrol edin.
Sondajın giriş noktasını belirleyin ve kanat olmadan operasyon sahasını keşfedin. Ardından, dinamik navigasyon kontrolü ile kemiği delin. İmplant uzunluğunu ölçtükten sonra, implantı dinamik navigasyon sistemi kontrollü izleyiciyi takan el parçasıyla birlikte yerleştirin.
5/0 monofilament emilemeyen polipropilen sütür ile yarayı kapatın veya prefabrik protez çalışmasını sabitleyin. Daha sonra bir kontrol radyolojik görüntüsü elde edin. Ağızda bir klips olmadan hastaya CBCT uygulayın.
İmplantın konumunu protez mimarisine göre planlamak için uygun yazılımı kullanın ve cihazı daha önce açıklandığı gibi kalibre edin. Sistemi etiketli bir klips olmadan kalibre etmek için, implantın cerrahi yerleştirme planını navigasyon sistemi yazılımına aktarın. Ardından, navigasyon yazılımının üç boyutlu CT görüntüsündeki çalışma alanını seçin.
İzleyiciyi etiketlenmemiş bir klipsle dişlerin üzerine sabitleyin veya dişsiz bir çene durumunda, özel bir izleyici tutma kolunu sabitleyin. Ardından, navigasyon sisteminin 3D BT görüntüsünde en az üç tipik anatomik nokta seçin. Ağızdaki seçilen anatomik noktaları bir prob aletiyle dokunarak tanımlayın.
Anatomik yapının yüzeyine bir prob ile çizim yaparak üç ila dört alanda arıtma prosedürünü gerçekleştirin. Lokal anestezi altında, implantı navigasyonla yerleştirin ve matkap uzunluğunu ölçün. Delme noktasını belirlemeden ve flep olmadan çalışma bölgesini keşfetmeden önce dişin veya kemik yüzeyinin gerçek zamanlı görsel doğruluğunu kontrol edin.
Dinamik navigasyon kontrolü ile kemiği delin. İmplantı, dinamik navigasyon kontrollü izleyiciyi takan el parçasıyla yerleştirmeden önce implant uzunluğunu ölçün. Yarayı 5/0 monofilament emilemeyen polipropilen sütür ile kapatın veya prefabrik protez çalışmasını sabitleyin.
Ardından, kontrol radyolojik görüntülemeyi başlatın. Erken çalışmadan elde edilen veriler, platform ile bukolingual ve mesiodistal yönlerdeki açısal sapma arasında anlamlı bir korelasyon olmadığını göstermiştir. İmplantların planlanan ve nihai konumu karşılaştırıldığında, klips kalibrasyon yöntemi, izleyici kalibrasyon yöntemine kıyasla anlamlı bir fark olmaksızın daha doğru olduğunu kanıtladı.
Kalibrasyonun sürekliliğini ve prosedürün takibini kontrol etmek esastır. Sistem herhangi bir arızayı bildirecektir. Prosedür, kök tepe amputasyonu, ortognatik cerrahi, endodontik prosedürler veya karmaşık bilgelik dişinin çıkarılması gibi bir dizi izlenen diş tedavisine izin verir.
Tam transkripti görüntüleyin ve binlerce bilimsel videoya erişin
Genel Bakış
Dinamik bilgisayar destekli implant cerrahisi (DCAIS), cerrahi bir şablon kullanmadan optik kontrol kullanan bir implant yerleştirme yöntemidir. Bu teknik, cerrahi aletin konumunun gerçek zamanlı olarak izlenmesine olanak tanıyarak cerrah için hassasiyeti ve esnekliği artırır.
Temel Çalışma Bileşenleri
Bilim Alanı
- Nöroşirürji
- İmplantoloji
- Bilgisayar destekli cerrahi
Arka Plan
- DCAIS, cerrahi prosedürler için GPS benzeri bir çerçeve sağlar.
- Enstrüman konumlandırmasının 3B bir görüntü üzerinde canlı olarak izlenmesine olanak tanır.
- Yöntem minimal invazivdir ve cerrahi bir kılavuz şablona ihtiyaç duymaz.
- Özellikle küçük ağızlar gibi kısıtlı alanlarda oldukça kullanışlıdır.
Çalışmanın Amacı
- Gerçek zamanlı cerrahi uygulamalarda DCAIS'in etkinliğini göstermek.
- Planlamanın ve cerrahinin aynı gün yapılmasının avantajlarını vurgulamak.
- Cerrahi sırasında prosedürü modifiye etme olasitesinin altını çizmek.
Kullanılan Yöntemler
- Gerçek zamanlı nesnelleştirilmiş cihaz kontrolü.
- Üç boyutlu bir ekran üzerinden canlı izleme.
- Canlı uygulama öncesinde dental görüntüler üzerinde pratik yapma.
- Deneyimli bir doktor öğretim üyesi tarafından gerçekleştirilen demonstrasyon.
Ana Sonuçlar
- DCAIS cerrahi süreci basitleştirir ve cerrahın hareket özgürlüğünü artırır.
- Statik navigasyon yöntemleriyle kıyaslanabilir bir hassasiyet sağlar.
- Prosedür sırasında gerçek zamanlı ayarlamalar yapılabilir.
- Teknik, kullanıcı dostudur ve küçük anatomik alanlarda etkilidir.
Sonuçlar
- DCAIS, implant cerrahisinde önemli bir ilerlemeyi temsil etmektedir.
- Yöntemin esnekliği ve hassasiyeti, cerrahi sonuçları iyileştirebilir.
- Optimal kullanım için dental görüntüler üzerinde daha fazla eğitim alınması önerilir.
Sıkça Sorulan Sorular
Sektörel Uygulama ve Önemi
Dental implantolojideki dinamik navigasyon sistemleri, cerrahi kılavuzlar olmaksızın gerçek zamanlı enstrüman takibi sağlayarak dar anatomik alanlarda hassasiyeti artırır. Bu yaklaşım, iteratif planlamayı ve intraoperatif düzenlemeleri destekleyerek önceden hazırlanmış şablonlara olan bağımlılığı azaltır ve aynı gün iş akışı entegrasyonuna olanak tanır. Yöntem, kılavuzlu cerrahi geliştirmesinde translasyonel öngörülebilirlik için kritik olan prosedürel esnekliği ve doğruluğu geliştirir.
Biyofarma Ar-Ge'sinde Stratejik Uygulamalar
Erken Keşif ve Hedef Doğrulama
- Bilimsel Değer: Angülasyon ve platform yer değiştirmesinin kantitatif sapma analizi yoluyla implant konumlandırma doğruluğunun hipotez testlerini mümkün kılar.
- Operasyonel Değer: Farklı etiketleme koşulları altında izleme güvenilirliğini değerlendirmek için CBCT kaynaklı metrikleri kullanan kalibrasyon yöntemi karşılaştırmasını destekler.
Tarama ve Analiz Geliştirme
- Bilimsel Değer: Birden fazla implant yerleşiminde uzamsal doğruluğu değerlendirmek için standartlaştırılmış postoperatif görüntüleme veri setleri oluşturur.
- Operasyonel Değer: Sapma metrikleri ve istatistiksel analizler (ortalama, SD, SEM) kullanarak planlanan ile gerçek implant konumlarını karşılaştırarak tekrarlanabilirlik testlerini kolaylaştırır.
Translasyonel ve Preklinik Araştırmalar
- Bilimsel Değer: Endodontik ve ortognatik prosedürler dahil olmak üzere ağız cerrahi müdahalelerinde navigasyonel rehberliğin değerlendirilmesi için hastalığa özgü bir sistem kurar.
- Operasyonel Değer: Preoperatif planlamadan postoperatif doğrulamaya kadar olan sürekliliği göstererek, navigasyon destekli tekniklerin risk ayarlı ilerlemesini destekler.
Boru Hattı ve İş Akışı Entegrasyonu
Dinamik navigasyon, kılavuzlu cerrahi aletler için yinelemeli tasarım, kalibrasyon ve doğrulama döngülerini mümkün kılarak keşiften translasyona uzanan sürekliliğe uyum sağlar ve preklinik model iyileştirme ile biyobelirteç ilişkili sonuç korelasyonuna doğrudan uygulanabilirlik sunar.
- Keşif Biyolojisi: İmplant yerleştirmedeki açısal ve doğrusal sapma metrikleri aracılığıyla navigasyon doğruluğunu nicelleştirerek mekanistik risk azaltmayı destekler.
- Tarama: Kalibre edilmiş ve kalibre edilmemiş koşullar altında sapma analizi ile tekrarlanan implant yerleşimleri üzerinden assay benzeri tekrarlanabilirlik testlerine olanak tanır.
- Analitik: Kalibrasyon yöntemlerinin ve prosedürel tutarlılığın istatistiksel karşılaştırılmasına izin veren nicel çıktılar (mm cinsinden platform sapması, derece cinsinden açılanma) sağlar.
- Translasyonel Araştırma: Preoperatif planlama ve postoperatif doğrulama iş akışlarıyla bağlantı kurarak, görüntü kılavuzlu girişim geliştirilmesinde translasyonel sürekliliği destekler.
- Kurumsal Yeniden Kullanım: Navigasyon sistemini, tekli implant yerleştirmenin ötesinde çok sayıda dental ve maksillofasiyal prosedüre uyarlanabilir, yeniden kullanılabilir bir platform olarak konumlandırır.
Operasyonel ve Kurumsal Etki
- Bilimsel Değer: Osteotomi ve implant yerleşimi sırasında gerçek zamanlı, nesnelleştirilmiş uzamsal geri bildirim sağlayarak enstrüman-doku etkileşimindeki mekanistik belirsizliği azaltır.
- Operasyonel Değer: Fiziksel cerrahi kılavuz ihtiyacını ortadan kaldıran klips tabanlı veya takipçi bağımlı kalibrasyon iş akışları aracılığıyla standardizasyonu ve ölçeklenebilirliği artırır.
- Stratejik Değer: Etiketli ve etiketsiz kalibrasyon yöntemleri arasındaki doğruluk eşitliğini kanıtlayarak, navigasyon sistemi benimsenmesindeki karar verme güvenini geliştirir.
- Portföy Etkisi: Doğrulanmış hassasiyet metrikleri ve prosedürel adaptasyon yeteneğine dayalı olarak, bilgisayar destekli cerrahi araçlarının risk ayarlı önceliklendirilmesini sağlar.
Uygulama Hususları
- Optik takip sistemleri, CBCT görüntü kayıtlaması ve navigasyon yazılımı kalibrasyonu konularında uzmanlık gerektirir.
- Optik markerlar, takip cihazı donanımlı el aletleri ve 3D görselleştirme ekranları dahil olmak üzere enstrümantasyona bağımlıdır.
- Tutarlı koordinat eşlemesi için radyoloji, cerrahi planlama ve operasyon ekipleri arasında ekipler arası standardizasyon gerektirir.
- Dişsiz ve dişli anatomik takipçiler ile değişken çene morfolojisine yönelik adaptasyon değerlendirmelerini içerir.
- Preoperatif görüntüleme ihtiyacı ve karmaşık cerrahi alanlarda engellenebilen görüş hattı optik takibi ile sınırlıdır.
Biyofarma SSS
Chapters in this video
0:05
Introduction
0:59
The Traditional Workflow of Dynamic Navigation Systems
2:43
Dynamic Navigation Systems Using the Tracer Calibration Method (Not Labeled Method)
4:35
Results: Impact of Different Calibration Methods on the Accuracy of Dynamic Computer-Aided Implant Surgery (DCAIS)
5:02
Conclusion
