Bir elektro-hidrostatik aktüatör için uyarlanabilir filtrelere ve dönme hızı tahminine dayalı bir arıza algılama yönteminin tasarımı ve uygulanması

Arıza tespiti, EHA olarak da bilinen elektro-hidrostatik aktüatörün pratikliğini test etmek için önemli bir teknolojidir. Bu protokol, EHA hata tespiti için etkili bir tasarım deneyi yöntemine sahiptir. Bu protokol, EHA hatalarını etkili ve hızlı bir şekilde tespit edebilen simülasyon ve deney hatası algılama algoritmalarını birleştirir.

EHA simülasyon modelini oluşturmak için simülasyon yazılımını bir PC'de açın ve modelin parametrelerini metin makalesinde açıklandığı gibi ayarlayın. Daha sonra bir konum komutu, 0.01 metre genliğe sahip bir sinüzoid ve saniyede iki pi yarıçapı frekansı verin. Modelleme menüsüne girin ve model ayarları" düğmesine tıklayın.

Simülasyon işlem parametrelerini sıfır saniyelik başlangıç zamanı, altı saniyelik durma süresi, türü değişken adım ve çözücüyü otomatik olarak ayarlayın. Modeli hatasız bir durumda çalışacak şekilde ayarlamak için hata ekleme anahtarlarına çift tıklayın. Simülasyonu çalıştırmak ve hatalı olmayan koşul sonuçlarını almak için çalıştır düğmesine tıklayın.

Piston kolunun yanlış yerleştirilmesinin eğrisini çizmek için çizim yazılımını çalıştırın. Üç saniyede bir elektromekanik arıza enjekte etmek için elektromekanik arıza anahtarını çift tıklatın, bu da motor sargılarının açık devre hatasını simüle etmek için direnci 1000 ums'ye ayarlar. Elektromekanik arıza durumunun sonuçlarını elde etmek için simülasyon çalışmasını daha önce gösterildiği gibi tekrarlayın.

Piston kolu yer değiştirmesinin eğrilerini ve tanımlanan direnci çizmek için çizim yazılımını çalıştırın. Bir hidrolik ünite arızasını simüle etmek için sızıntı değerini paskal başına saniyede 2,5 kat 10 ^ 9 metreküpe yükselten üç saniyede bir hidrolik arıza enjekte etmek için kesici uç hidrolik arıza anahtarını çevirin. Ardından, hidrolik arıza durumunun sonuçlarını elde etmek için simülasyon modelini daha önce gösterildiği gibi çalıştırın.

Piston kolu yer değiştirme ve dönme hızı tahmin sonuçlarının eğrilerini çizmek için çizim yazılımını çalıştırın. PC, EHA ve Servo kontrol cihazını konumlandırın. PC'de ana bilgisayar yazılım arayüzünü açın ve Servo kontrolörü ile PC arasında iletişim kurun. Yazılımın vize kaynağı adı açılır penceresinden uygun seri bağlantı noktasını seçin.

Yazılımı başlatmak için çalıştır düğmesine tıklayın. Veri alma işlevinin normal olup olmadığını belirlemek için alıcı alanı ve yazılımın ilgili eğrilerini gözlemleyin. Solenoid valf kırmızı ışığının yanıp yanmadığını gözlemlemek ve veri iletim işlevinin normal olup olmadığını belirlemek için solenoid valf iki düğmesine tıklayın.

Servo kontrolöre tahrik gücü sağlayın ve voltajı 50 volt dc'ye ayarlayın. EHA'yı çalışır duruma getirmek için yazılımdaki EHA anahtar düğmesine tıklayın. Veri günlüğünü başlatmak için veri günlüğü düğmesini tıklatın.

Kaydedilen veriler, gerçek konum, hedef konum, gerçek hız, hedef hız, veri yolu akımı ve voltaj gibi çeşitli parametreleri içerecektir. EHA için bir ön çalıştırma yapın ve yazılım üzerinde konum komutları verin. Artı beş ve eksi beş milimetrelik bir adım içerir.

EHA'nın normal şekilde çalışıp çalışmadığını gözlemleyin. Yazılım üzerinde bir konum komutu verin: genliği 10 milimetre ve bir hertz frekansı olan bir sinüzoid. Tanımlanan direncin ve tahmini dönme hızının, hatasız çalışma koşulları altındaki değerlerle tutarlı olup olmadığını gözlemleyin.

Sonuç doğruysa, position komutunu orijinal durumuna geri getirin. EHA'yı durdurmak ve sürücü gücünü kesmek için EHA geçiş düğmesine tıklayın. Ardından ana bilgisayar yazılımını durdurun ve Servo kontrolörü ile PC arasındaki iletişimi kesin. Çizim yazılımını kullanarak deneysel verileri dışa aktarın, verileri analiz edin ve deneysel sonuçların eğrilerini çizin.

Ardından, metin makalesinde açıklandığı gibi sonuç analizine devam edin. Simülasyon çalışmasında, EHA piston kolunun arızasız durumdaki gerçek ve hedef konum eğrisi, iyi dinamik özelliklerle normal şekilde çalıştı. Bununla birlikte, elektromekanik arıza enjeksiyonundaki konum eğrisi hedefi doğru bir şekilde izleyemedi.

Direnç tanımlama algoritması, enjeksiyondan önce ve sonra tanımlanan değerin gerçek değere yakınsadığını ve yöntemin istenen etkiyi elde ettiğini göstermiştir. Hidrolik arıza enjeksiyon durumundaki gerçek ve hedef konum eğrileri hedefi doğru bir şekilde izleyemedi. Enjeksiyondan önce, tahmini dönme hızı gerçek dönme hızına çok yakındı.

Enjeksiyondan sonra, dönme hızındaki aşırı hataya göre bir hidrolik arıza belirlenebilir. Deneysel sonuçlar simülasyon sonuçlarına uygun bulunmuştur. Direnç tanımlama algoritması, tanımlanan değerin simülasyonla tutarlı olarak 0.3 oms'lik gerçek değere yakınsadığını gösterdi ve yöntemin istenen etkiyi elde ettiğini gösterdi.

İlgili dönme hızı tahmini gerçek dönme hızına yakındı ve dönme hızı hatası esasen kabul edilebilir sıfır ila 2,5 RPS aralığında dalgalandı. Hata algılama teknolojisi, EHA yedekliliği ve sistem durumu yönetimi için bir anahtardır. Bu da EHA'nın daha fazla pratikliğinin önünü açabilir.