Name: Endodontide Dinamik Navigasyon: Minyatür Navigasyon Sistemi ile Kılavuzlu Erişim Boşluğu Hazırlığı (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-05T14:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 3 s
Description: Öğrenin, dinamik navigasyon sistemleri ile endodontik erişim boşluğu hazırlama yöntemini. Kireçlenmiş kök kanallarını minimal invaziv olarak tespit ederek diş korunumunu sağlayan bu teknik, hem deneyimli hem de deneyimsiz operatörler için geliştirilmiştir.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Hastaların verilerinin kullanımı geçerli olmadığından bu çalışmayı gerçekleştirmek için onay veya onay gerekli değildi.
1. Planlama prosedürü
<ol><li>Planlama yazılımını açın ve en yeni sürümün yüklü olduğundan emin olun.</li>
	<li>Çalışma modunu KOLAY'dan UZMAN'a geçirmek için UZMAN'a tıklayın.</li>
	<li>Yeni bir vaka planlaması başlatmak için sağ kenar çubuğundaki YENİ'ye tıklayın.</li>
	<li>Ameliyat öncesi DICOM CBCT verilerini içeren klasörü seçerek Görüntü Kaynağı'nı seçin. NOT: Sol alttaki pencerede görüntülenen görüntü kalitesine bağlı olarak Hounsfield Birimleri (HU) eşiğinin ayarlanması gerekebilir).</li>
	<li>Planlamaya devam etmek için Veri Kümesi Oluştur'u seçin.</li>
	<li>Planlama türünü seçin (Maxilla veya Mandibula).</li>
	<li>Diş kemerinin segmentasyonunu başlatmak için Segmentasyonları Düzenle'yi seçin.</li>
	<li>Sol kenar çubuğunda eksenel görünüme geçin.</li>
	<li>Daha yüksek radyoopak diş yapısı ve çevresindeki daha az radyoopak durumlar (örneğin, hava) için bu ölçümü gerçekleştirmek üzere Yoğunluk Ölçümü'nü seçin. Değerlerin ortalaması (Şekil 1). NOT: Ortalama değer manuel olarak hesaplanır; yazılım bu amaç için bir işlev sunmuyor.</li>
	<li>Sol kenar çubuğundaki 3B Yeniden Yapılandırma'ya dönün.</li>
	<li>Alt eşiği hesaplanan ortalama değere ayarlayın (Şekil 2A).</li>
	<li>Sel Doldurma aracını kullanarak segmentlere ayırın. Segmentasyona bir ad verin (Şekil 2B). NOT: Taşkın Doldurma aracı seçildiğinde ve etkinleştirildiğinde, 3B Yeniden Yapılandırma görünümünde istenen alana sol tıklayarak segmentasyon mümkündür.</li>
	<li>Modülü Kapat'ı seçerek diş kemerinin segmentasyonunu tamamlayın.</li>
	<li>Nesne > Ekle > Model Taraması'na sol tıklayın.</li>
	<li>Model taramasını yükle'yi seçin. NOT: Uygun bir ağız içi tarayıcı kullanan bir dijital yüzey taraması önceden oluşturulmalı ve veri seti PC'de stl dosyası olarak bulunmalıdır.</li>
	<li>Diğer nesneye hizala'yı seçin.</li>
	<li>Adım 1.13'te oluşturulan segmentasyonu seçin (Şekil 2C).</li>
	<li>Kayıt Nesnesi ve Model Taraması'nda sırasıyla üç farklı eşleştirme noktası veya istediğiniz alana sol tıklayarak yer işareti kaydı seçin. NOT: Verilerin yarı otomatik eşleşmesini geliştirmek için noktaları uzamsal olarak dağıtmaya çalışın. Anatomik olarak belirgin bölgelerin (tepe uçları, marjinal sırtlar) yer işaretleri olarak seçilmesi de yarı otomatik kayıt işlemini kolaylaştıracaktır).</li>
	<li>Uçaklar arasında manuel olarak kaydırarak tüm uçaklardaki kaydı kontrol edin ve kaydı tamamlayın. NOT: CBCT ve yüzey taraması arasındaki sapmalar belirginse manuel düzeltmeler gerekebilir (Şekil 3).</li>
	<li>Bir İmplant ekleyerek erişim boşluğunu planlayın. NOT: Kullanılan endodontik bur, İmplant > Tasarımcısı > İmplant > İthalat Veritabanı aracılığıyla önceden implant veritabanına eklenmelidir. Bur, yazılım üreticisinin talimatlarında açıklandığı gibi bir .cdxBackup dosyası olarak içe aktarılabilir.</li>
	<li>Bur'u hedeflenen konuma yerleştirin ve sol tıklayıp hareket ettirerek tüm düzlemleri kontrol edin (yazılım yeterli konumlandırma için farklı düzlemler ve görünümler sağlar) (Şekil 4A). NOT: Bur'un uzun ekseni, görselleştirilmiş kök kanal boşluğunda ortalanmalıdır. Çoğu erişim boşluğu preparatı için 1,0 mm çapında silindirik bir elmas bur kullanılabilir. Ancak dar köklü dişlerde kanal deliğine minimal invaziv erişim sağlamak için daha küçük bir çap düşünülmelidir.</li>
	<li>İşaretçi tepsisinin STL Dosyasını eklemek için Nesne > > 3B Model Ekle'yi seçin.</li>
	<li>Tepsiyi planlanan erişim boşluğu hazırlığına yakın bir yere yerleştirin, gerçek prosedür sırasında parazit olmayacağından emin olun (Şekil 4B).</li>
	<li>Bir Cerrahi Kılavuz ekleyin ve işaretleyici tepsisini DNS üreticisinin yönerge kılavuzuna göre tasarlayın.</li>
	<li>İşaretçi tepsisini STL dosyası olarak dışa aktarın ve bir 3D Yazıcı ile üretin (Şekil 4C).</li>
	<li>DNS üreticisinin yönerge kılavuzuna göre Nesne > Sanal Planlama Dışa Aktarma > Genel Planlama Nesneleri Kapsayıcısı biçimini seçerek planlamanın tamamını dışarı aktarın.</li>
</ol>2. Erişim boşluğu hazırlığı
<ol><li>Planlama verilerini USB üzerinden DNS'ye aktarın.</li>
	<li>Tedavi edilmekte olan vakayı seçin.</li>
	<li>İşaretçiyi 3B yazdırılmış işaretçi tepsisine yerleştirin.</li>
	<li>İşaretçinin işaretçi tepsisine sığıp sığmadığını kontrol edin.</li>
	<li>İşaretleyici tepsisinin diş kemeri üzerindeki oturmasını kontrol edin (Şekil 4D).</li>
	<li>Bur'u planlama için kullanılan el parçasına yerleştirin.</li>
	<li>DNS üreticisinin talimatına göre bur'u bur kayıt aracına kaydedin (Şekil 5A).</li>
	<li>Bur'u belirgin bir yere (örneğin, kesici kenar) taşıyarak doğru kaydı kontrol edin; DNS, cihazın ucunu tam olarak aynı konumda göstermelidir (Şekil 5B). NOT: Yanlış bir çap pozisyonu görüntülenirse, tepsinin dişlenmeye ve işaretleyicinin tepsiye düzgün oturup oturmadığını kontrol edin. Gerekirse, bur kaydını tekrarlayın. Yanlış bir konum görüntülenmeye devam ediyorsa, tepsi imalat işleminde malzeme bozulması meydana gelmiş olabilir ve erişim boşluğu hazırlığı yapılmamalıdır.</li>
	<li>Gömleği tedavi edilecek dişe taşıyın. NOT: DNS otomatik olarak farklı bir görünüme geçerek uzamsal ve açısal sapma hakkında gerçek zamanlı bilgi sağlar; sağ tarafta bir derinlik oryantasyonu da sağlanmıştır (Şekil 5C).</li>
	<li>DNS kılavuzuyla erişim boşluğu hazırlığını gerçekleştirin. NOT: Hazırlık aralıklı olarak yapılmalıdır. Hazırlık sırasında ısı gelişimini önlemek için döküntüler bur ve erişim boşluğundan çıkarılmalıdır.</li>
</ol>3. Tedavi değerlendirmesi
<ol><li>Ameliyat öncesi yapılan CBCT makine ayarlarıyla ameliyat sonrası CBCT görüntülemesi oluşturun.</li>
	<li>Yazılımda ameliyat öncesi planlamayı açın.</li>
	<li>Segmentasyonları Düzenle'yi seçin.</li>
	<li>Alt eşiği hesaplanan ortalama değere ayarlayın (bkz. adım 1.11).</li>
	<li>Taşkın Dolgusu aracını kullanarak tedavi edilen dişi segmentlere ayırın ve segmentasyona bir ad verin. NOT: Dişin proksimal teması varsa, manuel segmentasyon sınırları çizilmesi gerekebilir, Şekil 6.</li>
	<li>Modülü Kapat seçeneğini belirleyerek segmentasyonu tamamlayın.</li>
	<li>Parçalanmış dişin solundaki genel bakış sütununa sağ tıklayın ve 3B Modele Dönüştür'ü seçin. NOT: Segmentasyon, genel bakışta 3B Model olarak görünecektir.</li>
	<li>Ameliyat öncesi segmentlere ayrılmış dişin 3B Modeline sağ tıklayın ve ardından Görselleştirme > Özellikler'e tıklayın. Dişin hacmi mm³ cinsinden gösterilecektir.</li>
	<li>Yeni bir servis talebi açın.</li>
	<li>Ameliyat sonrası CBCT taramasının DICOM Görüntü Verilerini içe aktarın (CBCT görüntüleme ayarları ameliyat öncesi ile aynı olmalıdır).</li>
	<li>Segmentasyonları Düzenle'yi seçin.</li>
	<li>Alt eşiği, ameliyat öncesi veriler için hesaplanan değere ayarlayın.</li>
	<li>Taşkın Dolgusu aracını kullanarak tedavi edilen dişi segmentlere ayırın ve segmentasyona bir ad verin. NOT: Dişin proksimal teması varsa, manuel segmentasyon sınırları çizilmesi gerekebilir.</li>
	<li>Modülü Kapat seçeneğini belirleyerek segmentasyonu tamamlayın.</li>
	<li>Parçalanmış dişe sağ tıklayın, 3B Modele dönüştürün. NOT: Segmentasyon, genel bakışta 3B Model olarak görünecektir.</li>
	<li>Ameliyat öncesi segmentlere ayrılmış dişin 3B Modeli'ne sağ tıklayın ve ardından Görselleştirme > Özellikler'e tıklayın. Dişin hacmimm3 cinsinden görüntülenecektir. NOT: Ameliyat öncesi ve sonrası hacim arasındaki fark, erişim boşluğu hazırlığı sırasında madde kaybının hacmidir.</li>
	<li>Ameliyat öncesi planlamayı açın.</li>
	<li>Segmentasyonu İçe Aktar > bir Model Taraması içe aktarın ve ameliyat sonrası diş segmentasyonunu seçin.</li>
	<li>Dönüm noktası işaretini kullanarak ameliyat öncesi diş segmentasyonu ile hizalayın (bkz. adım 1.18). NOT: Ameliyat öncesi ve sonrası verilerin eşleştirilmesi prosedürü görselleştirme için faydalıdır, ancak hacimsel ölçümler için zorunlu değildir.</li>
</ol>

<ol><li>Patel, S., Rhodes, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+endodontic+access+cavity+preparation+in+molar+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22British+Dental+Journal%22%5BJournal%5D)">A practical guide to endodontic access cavity preparation in molar teeth.</a> British Dental Journal. 203 (3), 133-140 (2007).</li>
<li>Kiefner, P., Connert, T., ElAyouti, A., Weiger, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Treatment+of+calcified+root+canals+in+elderly+people%3A+a+clinical+study+about+the+accessibility%2C+the+time+needed+and+the+outcome+with+a+three-year+follow-up%5BTitle%5D)+AND+%22Gerodontology%22%5BJournal%5D)">Treatment of calcified root canals in elderly people: a clinical study about the accessibility, the time needed and the outcome with a three-year follow-up.</a> Gerodontology. 34 (2), 164-170 (2017).</li>
<li>Cvek, M., Granath, L., Lundberg, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Failures+and+healing+in+endodontically+treated+non-vital+anterior+teeth+with+posttraumatically+reduced+pulpal+lumen%5BTitle%5D)+AND+%22Acta+Odontologica+Scandinavica%22%5BJournal%5D)">Failures and healing in endodontically treated non-vital anterior teeth with posttraumatically reduced pulpal lumen.</a> Acta Odontologica Scandinavica. 40 (4), 223-228 (1982).</li>
<li>Wigen, T. I., Agnalt, R., Jacobsen, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intrusive+luxation+of+permanent+incisors+in+Norwegians+aged+6-17+years%3A+a+retrospective+study+of+treatment+and+outcome%5BTitle%5D)+AND+%22Dental+Traumatology%22%5BJournal%5D)">Intrusive luxation of permanent incisors in Norwegians aged 6-17 years: a retrospective study of treatment and outcome.</a> Dental Traumatology. 24 (6), 612-618 (2008).</li>
<li>Andreasen, F. M., Zhijie, Y., Thomsen, B. L., Andersen, P. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Occurrence+of+pulp+canal+obliteration+after+luxation+injuries+in+the+permanent+dentition%5BTitle%5D)+AND+%22Endodontics+%26+Dental+Traumatology%22%5BJournal%5D)">Occurrence of pulp canal obliteration after luxation injuries in the permanent dentition.</a> Endodontics & Dental Traumatology. 3 (3), 103-115 (1987).</li>
<li>Fleig, S., Attin, T., Jungbluth, H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Narrowing+of+the+radicular+pulp+space+in+coronally+restored+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Oral+Investigations%22%5BJournal%5D)">Narrowing of the radicular pulp space in coronally restored teeth.</a> Clinical Oral Investigations. 21 (4), 1251-1257 (2017).</li>
<li>Moreno-Rabié, C., Torres, A., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+applications%2C+accuracy+and+limitations+of+guided+endodontics%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">Clinical applications, accuracy and limitations of guided endodontics: a systematic review.</a> International Endodontic Journal. 53 (2), 214-231 (2020).</li>
<li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Real-time+guided+endodontics+with+a+miniaturized+dynamic+navigation+system+versus+conventional+freehand+endodontic+access+cavity+preparation%3A+substance+loss+and+procedure+time%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Real-time guided endodontics with a miniaturized dynamic navigation system versus conventional freehand endodontic access cavity preparation: substance loss and procedure time.</a> Journal of Endodontics. 47 (10), 1651-1656 (2021).</li>
<li>Zubizarreta-Macho, Á, Muñoz, A. P., Deglow, E. R., Agustín-Panadero, R., Álvarez, J. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-aided+dynamic+navigation+compared+to+computer-aided+static+procedure+for+endodontic+access+cavities%3A+An+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Medicine%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-aided dynamic navigation compared to computer-aided static procedure for endodontic access cavities: An in vitro study.</a> Journal of Clinical Medicine. 9 (1), 129(2020).</li>
<li>Jain, S. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dynamically+navigated+versus+freehand+access+cavity+preparation%3A+A+comparative+study+on+substance+loss+using+simulated+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Dynamically navigated versus freehand access cavity preparation: A comparative study on substance loss using simulated calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1745-1751 (2020).</li>
<li>Jain, S. D., Carrico, C. K., Bermanis, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3-Dimensional+accuracy+of+dynamic+navigation+technology+in+locating+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">3-Dimensional accuracy of dynamic navigation technology in locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (6), 839-845 (2020).</li>
<li>Gambarini, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Precision+of+dynamic+navigation+to+perform+endodontic+ultraconservative+access+cavities%3A+A+preliminary+in+vitro+analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Precision of dynamic navigation to perform endodontic ultraconservative access cavities: A preliminary in vitro analysis.</a> Journal of Endodontics. 46 (9), 1286-1290 (2020).</li>
<li>Dianat, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+and+efficiency+of+a+dynamic+navigation+system+for+locating+calcified+canals%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Accuracy and efficiency of a dynamic navigation system for locating calcified canals.</a> Journal of Endodontics. 46 (11), 1719-1725 (2020).</li>
<li>Dianat, O., Gupta, S., Price, J. B., Mostoufi, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontic+access+in+a+maxillary+molar+using+a+dynamic+navigation+system%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontic access in a maxillary molar using a dynamic navigation system.</a> Journal of Endodontics. 47 (4), 658-662 (2020).</li>
<li>Chong, B. S., Dhesi, M., Makdissi, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Computer-aided+dynamic+navigation%3A+a+novel+method+for+guided+endodontics%5BTitle%5D)+AND+%22Quintessence+International%22%5BJournal%5D)">Computer-aided dynamic navigation: a novel method for guided endodontics.</a> Quintessence International. 50 (3), 196-202 (2019).</li>
<li>Connert, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics+versus+conventional+access+cavity+preparation%3A+A+comparative+study+on+substance+loss+using+3-dimensional-printed+teeth%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics versus conventional access cavity preparation: A comparative study on substance loss using 3-dimensional-printed teeth.</a> Journal of Endodontics. 45 (3), 327-331 (2019).</li>
<li>Su, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+accuracy+of+access+cavity+preparation+and+discrimination+of+angular+and+linear+deviation+on+canal+accessing+ability-an+ex+vivo+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Oral+Health%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: accuracy of access cavity preparation and discrimination of angular and linear deviation on canal accessing ability-an ex vivo study.</a> BMC Oral Health. 21 (1), 606(2021).</li>
<li>Torres, A., Lerut, K., Lambrechts, P., Jacobs, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guided+endodontics%3A+Use+of+a+sleeveless+guide+system+on+an+upper+premolar+with+pulp+canal+obliteration+and+apical+periodontitis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Endodontics%22%5BJournal%5D)">Guided endodontics: Use of a sleeveless guide system on an upper premolar with pulp canal obliteration and apical periodontitis.</a> Journal of Endodontics. 47 (1), 133-139 (2021).</li>
<li>Patel, S., Brown, J., Semper, M., Abella, F., Mannocci, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Society+of+Endodontology+position+statement%3A+Use+of+cone+beam+computed+tomography+in+Endodontics%3A+European+Society+of+Endodontology+%28ESE%29+developed+by%5BTitle%5D)+AND+%22International+Endodontic+Journal%22%5BJournal%5D)">European Society of Endodontology position statement: Use of cone beam computed tomography in Endodontics: European Society of Endodontology (ESE) developed by.</a> International Endodontic Journal. 52 (12), 1675-1678 (2019).</li>
<li>Spille, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+implant+placement+accuracy+in+two+different+pre-operative+digital+workflows%3A+navigated+vs.+pilot-drill-guided+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Implant+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Comparison of implant placement accuracy in two different pre-operative digital workflows: navigated vs. pilot-drill-guided surgery.</a> International Journal of Implant Dentistry. 7 (1), 1-9 (2021).</li>
<li>Schnutenhaus, S., Knipper, A., Wetzel, M., Edelmann, C., Luthardt, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+as+a+function+of+different+intraoral+reference+systems%3A+An+In+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Environmental+Research+and+Public+Health%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation as a function of different intraoral reference systems: An In vitro study.</a> International Journal of Environmental Research and Public Health. 18 (6), 3244(2021).</li>
<li>Edelmann, C., Wetzel, M., Knipper, A., Luthardt, R. G., Schnutenhaus, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+computer-assisted+dynamic+navigation+in+implant+placement+with+a+fully+digital+approach%3A+A+prospective+clinical+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Clinical+Medicine%22%5BJournal%5D)">Accuracy of computer-assisted dynamic navigation in implant placement with a fully digital approach: A prospective clinical trial.</a> Journal of Clinical Medicine. 10 (9), 1808(2021).</li>
<li>Duré, M., Berlinghoff, F., Kollmuss, M., Hickel, R., Huth, K. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+comparison+of+a+new+dynamic+navigation+system+and+surgical+guides+for+implantology%3A+an+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">First comparison of a new dynamic navigation system and surgical guides for implantology: an in vitro study.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 24 (1), 9-17 (2021).</li>
<li>Ender, A., Attin, T., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In+vivo+precision+of+conventional+and+digital+methods+of+obtaining+complete-arch+dental+impressions%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">In vivo precision of conventional and digital methods of obtaining complete-arch dental impressions.</a> Journal of Prosthetic Dentistry. 115 (3), 313-320 (2016).</li>
<li>Ender, A., Zimmermann, M., Mehl, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+complete-+and+partial-arch+impressions+of+actual+intraoral+scanning+systems+in+vitro%5BTitle%5D)+AND+%22International+Journal+of+Computerized+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Accuracy of complete- and partial-arch impressions of actual intraoral scanning systems in vitro.</a> International Journal of Computerized Dentistry. 22 (1), 11-19 (2019).</li>
<li>Park, J. -M., Jeon, J., Koak, J. -Y., Kim, S. -K., Heo, S. -J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dimensional+accuracy+and+surface+characteristics+of+3D-printed+dental+casts%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Prosthetic+Dentistry%22%5BJournal%5D)">Dimensional accuracy and surface characteristics of 3D-printed dental casts.</a> The Journal of Prosthetic Dentistry. 126 (3), 427-437 (2021).</li>
<li>Dong, T., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Accuracy+of+in+vitro+mandibular+volumetric+measurements+from+CBCT+of+different+voxel+sizes+with+different+segmentation+threshold+settings%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Oral+Health%22%5BJournal%5D)">Accuracy of in vitro mandibular volumetric measurements from CBCT of different voxel sizes with different segmentation threshold settings.</a> BMC Oral Health. 19 (1), 206(2019).</li>
<li>Cui, Z., Li, C., Wang, W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((ToothNet%3A+automatic+tooth+instance+segmentation+and+identification+from+cone+beam+CT+images%5BTitle%5D)+AND+%22Proceedings+of+the+IEEE%2FCVF+Conference+on+Computer+Vision+and+Pattern+Recognition+%28CVPR%29%22%5BJournal%5D)">ToothNet: automatic tooth instance segmentation and identification from cone beam CT images.</a> Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). , 6368-6377 (2019).</li>
<li>Kim, S., Choi, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Automatic+tooth+segmentation+of+dental+mesh+using+a+transverse+plane%29%5BTitle%5D)+AND+%22Annual+International+Conference+of+the+IEEE+Engineering+in+Medicine+and+Biology+Society.+Annual+International+Conference+Journal%22%5BJournal%5D)">Automatic tooth segmentation of dental mesh using a transverse plane).</a> Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. Annual International Conference Journal. 2018, 4122-4125 (2018).</li>
</ol>

Tüm yazarlar çıkar çatışması olmadığını beyan ederler.

Çeşitli çalışmalar ve olgu sunumları, endodontide kılavuzlu erişim boşluğu hazırlığının fizibilitesini göstermiştir7. Bur rehberliği için şablonlar ve manşonlar kullanan navigasyon (statik navigasyon), kalsifiye kök kanallarına erişmek için kesin ve güvenli bir yöntem olarak tanımlanmıştır. Ayrıca, yöntemin operatörün klinik deneyim derecesinden bağımsız olduğu bulunmuştur16, diş yapısında büyük kayıp veya perforasyonlar gibi iyatrojenik hatalar riski olmadan ileri PCC ile ...

Cerrahi olmayan endodontik tedavide, yeterli erişim boşluğunun hazırlanması ilk invaziv adım1'dir. Pulpa kanalı kalsifikasyonu (PCC) geçirmiş dişlerin2 tedavisinin yapılması zor ve zaman alıcıdır, bu da dişin prognozu için çok önemli olabilecek perforasyonlar gibi daha iyatrojenik hatalara yol açar3. PCC, dental travma 4,5'ten sonra ve çürükler, restoratif prosedürler veya vital pulpa tedavisi 6 gibi uyaranlara yanıt olarak gözlemlenebilen ve kök kanal deliğinin tepeye doğru yer değiştirmesine yol açan bir süreçtir. Genel olarak, PCC hayati pulpanın bir işaretidir ve tedavi sadece pulpal veya apikal patolojinin klinik ve / veya radyografik belirtileri belirginleştiğinde endikedir. Kalan kök kanal boşluğunun deliği ne kadar apikal olarak yerleştirilirse, uzamsal yönelim ve aydınlatma, endodonti uzmanı için ve mikroskopları çalıştırmak gibi ek cihazlarla bile daha zor hale gelir.
Hedef noktaya bir bur götüren şablon tabanlı bir yaklaşım olan statik navigasyon7'nin yanı sıra, dinamik navigasyon sistemlerinin (DNS) endodontik erişim boşluklarının hazırlanması için de uygun olduğu açıklanmıştır 8,9,10,11,12,13,14,15 . DNS, dönen bir cihazın (örneğin, elmas bur) tanındığı ve hastanın ağzındaki konumunun gerçek zamanlı olarak görselleştirildiği ve böylece operatöre rehberlik sağlayan bir kamera-işaretleyici-bilgisayar sisteminden oluşur. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki sistem, nispeten büyük ekstraoral işaretleyici sistemler ve büyük kamera cihazları ile donatılmıştır. Son zamanlarda, endodontik erişim boşluğu hazırlığı8 için düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve küçük bir ağız içi belirteçten (10 mm x 15 mm) oluşan minyatür bir sistem tanımlanmıştır. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar bu minyatür dinamik navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır. Araştırma amacıyla, postoperatif CBCT sonrası bir tedavi değerlendirmesi (erişim boşluğu hazırlığına bağlı madde kaybının belirlenmesi) mümkündür ve bu makalede de sunulmuştur.

<table><tbody><tr><td>Accuitomo 170</td><td>Morita Manufacturing</td><td>NA</td><td>CBCT makinesi</td></tr><tr><td>coDiagnostiX</td><td>Dental Wings Inc</td><td>Sürüm 10.4</td><td>Planlama yazılımı, esas olarak implant cerrahisi için tasarlanmıştır. Endodontik erişim boşlukları</td></tr><tr><td></td><td>, (1) elektrikli bir el aletine monte edilmiş kamera, (2) işaretleyici, (3) bilgisayar ve ekran, (4) ilgili yazılım</td>TRIOS 3 3Shape A/S NA Yüzey tarayıcıdan oluşan implant veri tabanı<td>DENACAM</td><td>mininavident</td> NA Dinamik Nagivasyon Sistemine</tr><tr><td></td><td></td><td></td><td></td></tr> utlized frez eklenerek planlanabilir</tbody></table>.

endodontide dinamik navigasyon: minyatür navigasyon sistemi ile kılavuzlu erişim boşluğu hazırlığı

Dynamic Navigation in Endodontics: Guided Access Cavity Preparation by Means of a Miniaturized Navigation System

Pulpa kanal kalsifikasyonu (PCC) ve apikal patoloji veya pulpitis olan dişlerde, kök kanal tedavisi çok zor olabilir. PCC, dental travmanın yaygın sekelleridir, ancak çürük, bruksizm gibi uyaranlarla veya bir restorasyon yerleştirildikten sonra da ortaya çıkabilir. Gerekli bir kök kanal tedavisi durumunda kök kanalına mümkün olduğunca minimal invaziv olarak erişmek için, statik navigasyona ek olarak endodontide dinamik navigasyon da son zamanlarda kullanılmaya başlanmıştır. Dinamik navigasyon sisteminin (DNS) kullanımı, ameliyat öncesi koni ışınlı bilgisayarlı tomografi (CBCT) görüntüleme ve dijital yüzey taraması gerektirir. Gerekirse, CBCT taramasından önce dişlere referans belirteçleri yerleştirilmelidir; bazı sistemlerle bunlar daha sonra dijital olarak da planlanabilir ve oluşturulabilir. Planlama yazılımına bağlı bir stereo kamera sayesinde, matkap artık referans işaretleyicileri ve sanal planlama yardımıyla koordine edilebilir. Sonuç olarak, matkabın konumu, farklı düzlemlerde hazırlık sırasında monitörde gerçek zamanlı olarak görüntülenebilir. Ek olarak, uzamsal yer değiştirme, açısal sapma ve derinlik konumu da ayrı ayrı görüntülenir. Ticari olarak temin edilebilen az sayıdaki DNS çoğunlukla nispeten büyük kamera işaretleyici sistemlerinden oluşur. Burada, DNS minyatür bileşenler içerir: üreticiye özgü bir bağlantı mekanizması kullanılarak elektrikli el aletinin mikromotoruna monte edilmiş düşük ağırlıklı bir kamera (97 g) ve ayrı ayrı üretilen bir ağız içi tepsiye kolayca takılabilen küçük bir işaretleyici (10 mm x 15 mm). Araştırma amacıyla, ameliyat sonrası CBCT taraması ameliyat öncesi tarama ile eşleştirilebilir ve çıkarılan diş yapısının hacmi yazılım tarafından hesaplanabilir. Bu çalışma, görüntülemeden klinik uygulamaya kadar minyatür bir navigasyon sistemi aracılığıyla kılavuzlu erişim boşluğu hazırlama tekniğini sunmayı amaçlamaktadır.

Şekil 7A, DNS yardımıyla bir model merkezi kesici içinde hazırlanmış bir endodontik erişim boşluğunun oklüzal görünümünü göstermektedir. Şekil 7B, sagital görünümde ilişkili CBCT taramasını göstermektedir. Postoperatif segmentasyon daha sonra ameliyat öncesi CBCT verileri ile eşleştirilir (Şekil 7C). Ameliyat öncesi ve sonrası 3D modeller eşleştirilir (Şekil 7D) ve ameliyat öncesi (412.12 mm 3) ve sonra...

Dinamik navigasyon sistemleri (DNS), endodontik erişim boşluklarının hazırlanması sırasında operatöre gerçek zamanlı görselleştirme ve rehberlik sağlar. İşlemin planlanması, koni ışınlı bilgisayarlı tomografi ve yüzey taramaları kullanılarak üç boyutlu görüntüleme gerektirir. Planlama verilerinin DNS'ye aktarılmasından sonra, erişim boşlukları minimum istila ile hazırlanabilir.

Endodontide Dinamik Navigasyon: Minyatür Navigasyon Sistemi ile Kılavuzlu Erişim Boşluğu Hazırlığı

In the case of teeth with pulp canal calcification (PCC) and apical pathology or pulpitis, root canal treatment can be very challenging. PCC are common ...

İleri pulpa kanal kalsifikasyonu ile dişlerin kök kanal tedavisi zordur. Dinamik navigasyon sistemleri minimal invaziv endodontik eksen boşluklarını kolaylaştırabilir. Bu tekniğin temel avantajı, dişin korunmasını sağlayan kalsifiye kök kanallarının minimal invaziv tespitidir.Bu, deneyimsiz operatörler için de geçerlidir. Planlama prosedürü, sunulan protokolü takiben kolayca tamamlanabilir. Bununla birlikte, DNS'nin yardımıyla yapılan hazırlık, hastaya zarar veren iyatrojenik hataları önlemek için uygulamaya ihtiyaç duyar.Başlamak için planlama yazılımını açın ve en yeni sürümün yüklü olduğundan emin olun. Çalışma modunu kolaydan uzmana dönüştürmek için "Uzman" a tıklayın. Yeni bir vaka planlaması başlatmak için sağ kenar çubuğundaki Yeni" ye tıklayın.Ameliyat öncesi DICOM CBCT verilerini içeren klasörü seçerek görüntü kaynağını seçin. Planlamaya devam etmek için "Veri kümesi oluştur" u seçin. Planlama türünü seçin.Diş kemerinin segmentasyonunu başlatmak için "Segmentasyonları düzenle" yi seçin. Sol kenar çubuğunda eksenel görünüme geçin. Daha yüksek radyoopak diş yapısı ve çevresindeki daha az radyoopak durumlar için bu ölçümü gerçekleştirmek üzere "Yoğunluk ölçümü" nü seçin.Değer

dynamic-navigation-endodontics-guided-access-cavity-preparation-means

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Burada, gerçek zamanlı dinamik navigasyon sistemi kullanarak ciddi atrofik maksillalı hastalarda hassas dörtlü zigomatik implant yerleşimi elde etmek için bir protokol sunuyoruz.

Ciddi atrofik maksillası olan bir hastada hassas dörtlü zigomatik implant yerleşimi için gerçek zamanlı dinamik navigasyon sistemi

Dinamik bilgisayar destekli implant cerrahisi (DCAIS), optik kontrol kullanılarak cerrahi şablon olmadan gerçekleştirilen kontrollü bir implant cerrahi yerleştirme yöntemidir. Cerrahi cihazın hareketinin ve pozisyonunun gerçek zamanlı intraoperatif kontrolü, prosedürü basitleştirir ve statik navigasyon yöntemleriyle benzer hassasiyet sağlayarak cerraha daha fazla özgürlük verir.

Dental İmplant Yerleşimi için Dinamik Navigasyon

L5-S1 seviyesinde (OLIF51) C-kolsuz eğik lomber interbody füzyonu ve eşzamanlı pedikül vidası fiksasyonu, navigasyon rehberliğinde lateral pozisyonda gerçekleştirilir. Bu teknik, cerrahı veya ameliyat personelini radyasyon tehlikelerine maruz bırakmaz.

C-Kolsuz Eşzamanlı OLIF51 ve Perkütan Pedikül Vida Fiksasyonu Tek Yanal Pozisyonda

Kılavuzlu endodonti, erişim boşluğu hazırlığı için şablon destekli bir yaklaşımı tanımlar. Prosedür, bir şablon üretmek için koni ışınlı bilgisayarlı tomografi ve yüzey taraması gerektirir. Birleştirilmiş bir manşon, matkabı hedef noktaya yönlendirir. Bu, kalsifiye dişlerde minimal invaziv endodontik erişim boşluklarının hazırlanmasını sağlar.

Rehberli Endodonti: Üç Boyutlu Planlama ve Endodontik Erişim Boşluklarının Şablon Destekli Hazırlanması

Bu rapor, son zamanlarda insan kalp elektrofizyoloji işlemleri için yeni bir robot aracı olarak ortaya konmuştur manyetik tahrik kuvvetleri, dayalı yeni bir uzaktan navigasyon sistemi ayrıntılı bir açıklamasını sağlar.

Kardiyak Elektrofizyoloji İşlemleri Doğru, gerçek zamanlı Kateter Konumlandırma ve Ablasyon için uzaktan Manyetik Navigasyon

Ses temelli Çevre Simülatörü (Abes) kör gerçek dünyada navigasyon becerilerini geliştirmek için tasarlanmış sanal ortamda bir yazılımdır.

Ses tabanlı Sanal Oyun Ortamı Geliştirilmesi Kör Navigasyon Becerileri ile Yrd etmek

Burada, transrektal ultrason eşliğinde prostat iğne biyopsisi (TRUS PNB) sırasında kullanılmak üzere işlem sonrası enfeksiyonları azaltmanın basit ve uygun maliyetli bir yolu olan bir protokol sunuyoruz.

Prostat İğne Biyopsisi Zamanında at Povidon İyot Rektal Hazırlama Usul Enfeksiyon Riskini Azaltmak için basit ve tekrarlanabilir araçlar olduğunu

Bu subnormothermic sıcaklığında (21 ° C), insan karaciğer greft ex vivo makine perfüzyon için bir yöntem tarif eder.

Subnormothermic Makine Perfüzyon Yoluyla Fonksiyonel İnsan Karaciğer Koruma ve Kurtarma

Burada, elektromanyetik olarak yönlendirilen transtorasik iğne erişimi yoluyla boya işaretlemesi kullanılarak akciğer nodülü lokalizasyonu için bir protokol sunulmaktadır. Burada tarif edilen teknik, perioperatif dönemde nodül lokalizasyonunu optimize etmek ve minimal invaziv göğüs cerrahisi yapılırken başarılı rezeksiyon için gerçekleştirilebilir.

Minimal İnvaziv Göğüs Cerrahisinde Elektromanyetik Navigasyon Transtorasik Nodül Lokalizasyonu

Bu protokolün amacı, rezeksiyon marjlarının numune güdümlü intraoperatif değerlendirmesine net bir genel bakış sağlamaktır. Diğer enstitülerde hasta bakımını iyileştirmek için bu protokolün uygulanması teşvik edilir.

Ağız Boşluğu Kanserinde Rezeksiyon Marjlarının İntraoperatif Değerlendirmesi: Bu Yoldur

Öğrenin, dinamik navigasyon sistemleri ile endodontik erişim boşluğu hazırlama yöntemini. Kireçlenmiş kök kanallarını minimal invaziv olarak tespit ederek diş korunumunu sağlayan bu teknik, hem deneyimli hem de deneyimsiz operatörler için geliştirilmiştir.

Endodontide Dinamik Navigasyon: Minyatür Navigasyon Sistemi ile Kılavuzlu Erişim Boşluğu Hazırlığı

Daha fazla video keşfet