Name: Femur Başı Osteonekrozu için Artırılmış Gerçeklik Navigasyon Rehberliğinde Çekirdek Dekompresyonu (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-04-12T14:00:00.000+00:00
Duration: 6 min 17 s
Description: Öğrenin femur başı osteonekrozunda artırılmış gerçeklik destekli çekirdek dekompresyon yöntemini. Bu teknik ameliyat süresini ve floroskop kullanımını azaltarak cerrahi hassasiyeti artırır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Bu çalışma Pekin Doğa Bilimleri Vakfı (7202183), Çin Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı (81972107) ve Pekin Belediye Bilim ve Teknoloji Komisyonu (D171100003217001) tarafından desteklenmiştir.

Bu çalışma Çin-Japonya Dostluk Hastanesi etik kurulu tarafından onaylanmıştır (onay numarası: 2021-12-K04). Aşağıdaki adımların tümü, hastaların ve cerrahların yaralanmasını önlemek için standartlaştırılmış prosedürlere göre gerçekleştirildi. Bu çalışma için bilgilendirilmiş hasta onamları alındı. Cerrah, yanlış navigasyon veya diğer beklenmedik durumlarda ameliyatın geleneksel bir şekilde gerçekleştirilebilmesini sağlamak için geleneksel çekirdek dekompresyon prosedürlerinde yetenekli olmalıdır.
1. Preoperatif tanı ve ONFH derecelendirmesi
<ol><li>ONFH'nin klinik semptomları olan hastaları tanımlamak; ipsilateral kalça veya diz yayan ağrı ile kasık bölgesinde kalıcı veya aralıklı ağrı gibi tipik semptomlar. Fizik muayenede kasık bölgesinde derin hassasiyet, Patrick belirtisi, sınırlı kalça iç rotasyon ve kaçırma hareketi veya X-ışını, BT ve MRG kullanılarak ölçülen femur başının nekroz değişiklikleri görüldü.</li>
	<li>Dernek araştırma dolaşımı osseöz (ARCO) evrelemesine göre, hastaların kalçanın röntgen, BT ve MRG'sini gözden geçirin ve ONFH evrelemesini belirleyin. İki doktor bu çalışmayı bağımsız olarak yürütür. Anlaşmazlıklar ortaya çıkarsa, üçüncü bir uzmandan nihai kararı vermesini isteyin.</li>
	<li>Preoperatif görsel analog skala (VAS) ve Harris kalça skorunu bir anket kullanarak kaydedin.</li>
	<li>Aşağıdaki kriterleri kullanan hastaları dahil edin: 1) ONFH'li hastalar; 2) görüntüleme muayenesi (X-ışını, BT ve MRG) ile doğrulanan ONFH'nin evre I, IIA ve IIB'si; 3) Femur başı çekirdek dekompresyon cerrahisi planlanır. Hastaları şu durumlarda hariç tutun: 1) hastalar CD ameliyatını reddettiğinde; 2) preoperatif rutin muayene, enfeksiyon veya kötü temel durum gibi cerrahi çelişkileri gösterir; 3) hastalar gruba kaydolmayı reddederler.</li>
</ol>2. Sistem kaydı ve doğruluk testi
<ol><li>AR destekli ortopedik cerrahi sistemini çalıştırın (ticarileştirme sorunları nedeniyle yazılım ayrıntıları sağlanamaz) ve derinlik kamerasını etkinleştirmek için Ortografik Video'ya tıklayın. Aktivasyondan sonra ekranda cerrahi alanın bir görüntüsü görüntülenecektir (Şekil 5A). Optik izleme cihazını, izleme alanı cerrahi alanı tamamen kaplayabilecek şekilde konumlandırın (Şekil 5B).</li>
	<li>Aygıt erişim bağlantı noktası COM4'ü seçmek için NDI Ayarı'na tıklayın. Sanal İğne Uzunluğu Ayarı'na tıklayın (genellikle bir Kirschner iğnesi 180 mm uzunluğundadır) ve videodaki cerrahi alanda otomatik olarak sanal bir Kirschner iğnesi görüntüsü oluşturulacaktır.</li>
	<li>Planlanan cerrahi frontal alanı, her seviye 30 cm x 30 cm boyutlarında ve seviyeler arasında 15 cm yükseklik farkı olacak şekilde üst ve alt seviyelere bölün. Sistem, cerrahi alanın bu mekansal bilgisini otomatik olarak yazılıma girer.</li>
	<li>Her seviyeyi 10 eşleşen puanla eşit olarak tahsis edin; Her 30 cm x 30 cm'lik alan için, her biri üç noktaya sahip iki parça ve dört noktaya sahip bir parça (sol kısım) olmak üzere üç eşit parçaya bölün. Asistandan non-invaziv gövde yüzeyi işaretleme çerçevesini (Şekil 2C) noktalara göre yerleştirmesini isteyin. İşiniz bittiğinde, Eşleştir'e tıklayın. Sistemin kayıt için kendi özel görüntüsü, işaretleme çerçevesine otomatik olarak bindirilecektir (Şekil 5C). Görüntü ve işaretleme çerçevesi tamamen çakıştığında bu noktanın kaydının başarılı olduğunu düşünün.</li>
	<li>Çerçeveyi bir sonraki kayıt noktasına taşıyın ve adım 2.4'ü yineleyin. tüm kayıt noktaları tamamlanana kadar. Delinme cihazı ile donatılmış işaretleme çerçevesinin şekli (Şekil 3A2), invaziv olmayan vücut yüzeyi işaretleme çerçevesi ile tamamen aynı olduğundan, kayıt tamamlandıktan sonra, birincisi cerrahi alandaki optik izleme cihazı tarafından da izlenebilir.</li>
	<li>Sanal iğnenin eşleşen derecesini ve izleme gecikmesini tespit etmek için delinme cihazını cerrahi alanda rastgele hareket ettirin (Şekil 6). Kırmızı-mavi sanal Kirschner iğne gövdesi cerrahi alandaki gerçek iğneye otomatik olarak uyduğundan, Kirschner iğnesinin artırılmış gerçeklik gösterimi başarılıdır (Şekil 5D). NOT: Kayıt işlemi sırasında, optik izleme cihazının ve derinlik kamerasının konumu istenildiği zaman değiştirilmemelidir. Eğer öyleyse, sanal cerrahinin mekansal konum ilişkisi değişecek ve sanal Kirschner iğnesi ile fiziksel iğne arasında yanlış eşleşmeye neden olacak ve kayıtların yeniden yapılması gerekecektir.</li>
</ol>3. Delinmeden önce hasta ve sistem hazırlığı
<ol><li>Ameliyathaneye girdikten sonra, hastadan sırtüstü pozisyonda uzanmasını ve etkilenen tarafın alt ekstremitesini sabitlemesini isteyin (Şekil 7). Tüm hastalara genel anestezi uygulayın.</li>
	<li>Cerrahi bölgeyi iyot ve% 75 alkol ile hazırlayın ve invaziv olmayan vücut yüzeyi konumlandırma cihazını (standart prosedürler kullanılarak sterilize edilmiş) hastanın etkilenen kalçasına yerleştirin.</li>
	<li>C-ARM floroskopunu ameliyat masasının yan tarafına taşıyın ve kaynağı kalça ekleminin üzerine yerleştirin. Kaynağı derinlik kamerasıyla hizalayın ve ameliyat masasının konumunu konum 1 olarak kaydedin.</li>
	<li>İlk floroskopiden sonra, BMP formatındaki radyografı sistem iş istasyonuna aktarın, Fotoğraf Düzenleme'de açın ve Işık Ölçeği Seçeneğine tıklayarak gri tonlamasını ayarlayın. Saat yönünde döndürün ve BMP'ye dönüştürmek için ilgili düğmeleri tıklatarak bir kez yatay olarak çevirin. Ardından, Resim 3D'yi tıklatarak açın ve invaziv olmayan gövde yüzeyi işaretleme çerçevesi içeren JPG formatı olarak kaydedin ve resim 1 olarak adlandırın (Şekil 8A). NOT: Bu dönüştürme işlemi, sistem tanımlamanın başarısını teşvik etmek içindir. Görüntü dönüştürmenin özel gereksinimleri nedeniyle, X-ışını görüntüsünün gri ölçeğini döndürme ve ters çevirme için ayarlamak gerekir.</li>
	<li>Çalıştırma tablosunu derinlik kamerasının hemen altında, konum 2 olarak işaretlenmiş çalışma alanına kaydırın. Konum 1 (adım 3.3'te) ve konum 2, aynı yatay düzlemde birbirinden 30 cm uzaklıkta iki noktadır.</li>
	<li>AR destekli ortopedik cerrahi sisteminde, Ön Röntgen görüntüsü > Dosya'ya tıklayın ve görüntü 1'i seçin. Sistem, hastanın cilt yüzeyindeki non-invaziv vücut yüzeyi işaretleme çerçevesini otomatik olarak tanımlar ve daha sonra bu görüntüyü cerrahi videodaki kalça eklemine yerleştirir (Şekil 8B).</li>
	<li>X-ışını görüntüsünün artırılmış gerçeklik ekranını ve yukarıda oluşturulan gerçek zamanlı videoyu kullanarak, cerrah delinme yolunu buna göre planlar.</li>
</ol>4. Cerrahi sistem destekli delinme
<ol><li>Cerrah etkilenen tarafta durur ve aşağıdaki adımları uygular. Delinme cihazını tutun ve en iyi yerleştirme açısını belirleyin. Cerrahi videoda sanal Kirschner teli ve kalça ekleminin X-ışını görüntüsü tarafından yönlendirilen cilt yüzeyindeki yerleştirme noktasını işaretleyin.</li>
	<li>2,5 mm çapında bir Kirschner teli seçin ve yerleştirme noktasından delin. Videodaki ekleme derinliğini ve açısını gözlemleyin ve zamanında ayarlayın.</li>
	<li>Sanal iğne hedef nekroz alanına ulaştığında, delinme işlemini durdurun ve sonraki delinme doğruluğu değerlendirmesi için ekran görüntüsünü görüntü 2 (Şekil 9A) olarak saklayın.</li>
	<li>İğneyi içeri sok. Kirschner telinin gerçek delinme durumunu doğrulamak için ameliyat masasını ikinci floroskopi için 1. konuma getirin. Görüntü dosyasını resim 3 olarak kaydedin (Şekil 9B).</li>
	<li>Delinme, Kirschner telinin yeri cerrahın tüm gereksinimlerini karşıladığında başarılı olur. Daha sonra, iğnenin etrafındaki cildi kesmek için neşteri kullanın ve kabaca 3 cm derinliğe kadar sub-trokanter kemiği açığa çıkarana kadar her yumuşak doku seviyesini ayırın. Sonraki işlemleri tamamlamak için Kirschner teli boyunca nekrotik bölgeye 5 mm'lik bir trefin ile delin (yapay kemik veya otolog kemik implantasyonu).</li>
	<li>Tüm prosedürleri bitirdikten sonra, cildi 3-0 ipek iplikle kapatın ve steril pansumanla örtün (Şekil 10). Koğuşa döndükten sonra, hastalara enfeksiyon önleme, analjezi ve sıvı infüzyonu gibi yaygın ortopedik postoperatif ilaçları kabul ettirin. Herhangi bir komplikasyon oluşmazsa ameliyattan 3 gün sonra hastaları taburcu edin.</li>
</ol>5. Operasyon değerlendirmesi
<ol><li>Görüntü 2 ve görüntü 3'ü bir görüntü işleme yazılımına aktarın ve opaklığı %52'ye ayarlayın.</li>
	<li>İki görüntüyü üst üste bindirmek için Maskeleme düğmesine tıklayın, ardından sanal uç ile femoral korteksin delinme noktası arasındaki mesafeyi (Lsanal) ve Kirschner iğnesinin ucu ile femoral korteksin delinme noktası arasındaki mesafeyi (Lture) ölçmek için Cetveller düğmesine tıklayın. Delinme doğruluğunu değerlendirmek için Lsanal ve Lture arasındaki farkı hesaplayın.</li>
	<li>Delinme sırasında, konumlandırma süresini aşağıdaki gibi ölçün: konumlandırma süresi, Kirschner telinin cildi deldiği andan itibaren başlar ve X-ışını, Kirschner telinin femur başının hedef bölgesine başarıyla ulaştığını doğruladığında durur.</li>
	<li>Ameliyattan üç ay sonra, kalça röntgenini çekin (Şekil 11) ve görsel analog skalayı ve Harris kalça skorunu kaydedin.</li>
</ol>

<ol><li>Cohen-Rosenblum, A., Cui, Q. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Osteonecrosis+of+the+femoral+head%5BTitle%5D)+AND+%22Orthopedic+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Osteonecrosis of the femoral head.</a> Orthopedic Clinics of North America. 50 (2), 139-149 (2019).</li>
<li>Migliorini, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Prognostic+factors+in+the+management+of+osteonecrosis+of+the+femoral+head%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22The+Surgeon%3A+journal+of+the+Royal+Colleges+of+surgeons+of+Edinburgh+and+Ireland%22%5BJournal%5D)">Prognostic factors in the management of osteonecrosis of the femoral head: A systematic review.</a> The Surgeon: journal of the Royal Colleges of surgeons of Edinburgh and Ireland. (21), 00199(2022).</li>
<li>Mont, M. A., Jones, L. C., Hungerford, D. S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Nontraumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head%3A+ten+years+later%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Bone+and+Joint+Surgery.+American+Volume%22%5BJournal%5D)">Nontraumatic osteonecrosis of the femoral head: ten years later.</a> The Journal of Bone and Joint Surgery. American Volume. 88 (5), 1117-1132 (2006).</li>
<li>Wang, L., Tian, X., Li, K., Liu, C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Combination+use+of+core+decompression+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis+using+Forest+and+Funnel+Plots%5BTitle%5D)+AND+%22Computational+and+Mathematical+Methods+in+Medicine%22%5BJournal%5D)">Combination use of core decompression for osteonecrosis of the femoral head: A systematic review and meta-analysis using Forest and Funnel Plots.</a> Computational and Mathematical Methods in Medicine. , 1284149(2021).</li>
<li>Hua, K. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+efficacy+and+safety+of+core+decompression+for+the+treatment+of+femoral+head+necrosis%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Surgery+and+Research%22%5BJournal%5D)">The efficacy and safety of core decompression for the treatment of femoral head necrosis: a systematic review and meta-analysis.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 306(2019).</li>
<li>Ganz, R., Krushell, R. J., Jakob, R. P., Küffer, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+antishock+pelvic+clamp%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Orthopaedics+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">The antishock pelvic clamp.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 267, 71-78 (1991).</li>
<li>Yoshikawa, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Training+with+hybrid+assistive+limb+for+walking+function+after+total+knee+arthroplasty%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Surgery+and+Research%22%5BJournal%5D)">Training with hybrid assistive limb for walking function after total knee arthroplasty.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 13 (1), 163(2018).</li>
<li>Wu, C. T., Yen, S. H., Lin, P. C., Wang, J. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Long-term+outcomes+of+Phemister+bone+grafting+for+patients+with+non-traumatic+osteonecrosis+of+the+femoral+head%5BTitle%5D)+AND+%22International+Orthopaedics%22%5BJournal%5D)">Long-term outcomes of Phemister bone grafting for patients with non-traumatic osteonecrosis of the femoral head.</a> International Orthopaedics. 43 (3), 579-587 (2019).</li>
<li>Mont, M. A., Marulanda, G. A., Seyler, T. M., Plate, J. F., Delanois, R. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Core+decompression+and+nonvascularized+bone+grafting+for+the+treatment+of+early+stage+osteonecrosis+of+the+femoral+head%5BTitle%5D)+AND+%22Instructional+Course+Lectures%22%5BJournal%5D)">Core decompression and nonvascularized bone grafting for the treatment of early stage osteonecrosis of the femoral head.</a> Instructional Course Lectures. 56, 213-220 (2007).</li>
<li>Wang, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Patient-specific+core+decompression+surgery+for+early-stage+ischemic+necrosis+of+the+femoral+head%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Patient-specific core decompression surgery for early-stage ischemic necrosis of the femoral head.</a> PLoS One. 12 (5), 0175366(2017).</li>
<li>Hoffmann, M. F., Khoriaty, J. D., Sietsema, D. L., Jones, C. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Outcome+of+intramedullary+nailing+treatment+for+intertrochanteric+femoral+fractures%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Surgery+and+Research%22%5BJournal%5D)">Outcome of intramedullary nailing treatment for intertrochanteric femoral fractures.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 360(2019).</li>
<li>Dennler, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality-based+navigation+increases+precision+of+pedicle+screw+insertion%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Surgery+and+Research%22%5BJournal%5D)">Augmented reality-based navigation increases precision of pedicle screw insertion.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 15 (1), 174(2020).</li>
<li>Yonezawa, H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Low-grade+myofibroblastic+sarcoma+of+the+levator+scapulae+muscle%3A+a+case+report+and+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Musculoskeletal+Disorders%22%5BJournal%5D)">Low-grade myofibroblastic sarcoma of the levator scapulae muscle: a case report and literature review.</a> BMC Musculoskeletal Disorders. 21 (1), 836(2020).</li>
<li>Tsukada, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality-+vs+accelerometer-based+portable+navigation+system+to+improve+the+accuracy+of+acetabular+cup+placement+during+total+hip+arthroplasty+in+the+lateral+decubitus+position%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Arthroplasty%22%5BJournal%5D)">Augmented reality- vs accelerometer-based portable navigation system to improve the accuracy of acetabular cup placement during total hip arthroplasty in the lateral decubitus position.</a> The Journal of Arthroplasty. 37 (3), 488-494 (2021).</li>
<li>Raymond, J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pharmacogenetics+of+direct+oral+anticoagulants%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Personalized+Medicine%22%5BJournal%5D)">Pharmacogenetics of direct oral anticoagulants: a systematic review.</a> Journal of Personalized Medicine. 11 (1), 37(2021).</li>
<li>Bhatt, F. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality-assisted+spine+surgery%3A+an+early+experience+demonstrating+safety+and+accuracy+with+218+screws%5BTitle%5D)+AND+%22Global+Spine+Journal%22%5BJournal%5D)">Augmented reality-assisted spine surgery: an early experience demonstrating safety and accuracy with 218 screws.</a> Global Spine Journal. , 21925682211069321 Advance online (2022).</li>
<li>Weiss, H. R., Nan, X., Potts, M. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Is+there+an+indication+for+surgery+in+patients+with+spinal+deformities%3F+-+A+critical+appraisal%5BTitle%5D)+AND+%22The+South+African+Journal+of+Physiotherapy%22%5BJournal%5D)">Is there an indication for surgery in patients with spinal deformities? - A critical appraisal.</a> The South African Journal of Physiotherapy. 77 (2), 1569(2021).</li>
<li>Boontanapibul, K., Amanatullah, D. F., Huddleston, J. I., Maloney, W. J., Goodman, S. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Outcomes+of+cemented+total+knee+arthroplasty+for+secondary+osteonecrosis+of+the+knee%5BTitle%5D)+AND+%22The+Journal+of+Arthroplasty%22%5BJournal%5D)">Outcomes of cemented total knee arthroplasty for secondary osteonecrosis of the knee.</a> The Journal of Arthroplasty. 36 (2), 550-559 (2021).</li>
<li>Bakircioglu, S., Atilla, B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hip+preserving+procedures+for+osteonecrosis+of+the+femoral+head+after+collapse%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Orthop+Trauma%22%5BJournal%5D)">Hip preserving procedures for osteonecrosis of the femoral head after collapse.</a> J Clin Orthop Trauma. 23, 101636(2021).</li>
<li>Ma, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Core+decompression+with+local+administration+of+zoledronate+and+enriched+bone+marrow+mononuclear+cells+for+treatment+of+non-traumatic+osteonecrosis+of+femoral+head%5BTitle%5D)+AND+%22Orthopaedic+Surgery%22%5BJournal%5D)">Core decompression with local administration of zoledronate and enriched bone marrow mononuclear cells for treatment of non-traumatic osteonecrosis of femoral head.</a> Orthopaedic Surgery. 13 (6), 1843-1852 (2021).</li>
<li>Hu, L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+intramedullary+nailing+and+plate+fixation+in+distal+tibial+fractures+with+metaphyseal+damage%3A+a+meta-analysis+of+randomized+controlled+trials%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Orthopaedic+Surgery+and+Research%22%5BJournal%5D)">Comparison of intramedullary nailing and plate fixation in distal tibial fractures with metaphyseal damage: a meta-analysis of randomized controlled trials.</a> Journal of Orthopaedic Surgery and Research. 14 (1), 30(2019).</li>
<li>Pierannunzii, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+and+arthroscopic+assistance+in+femoral+head+core+decompression%5BTitle%5D)+AND+%22Arthroscopy+Techniques%22%5BJournal%5D)">Endoscopic and arthroscopic assistance in femoral head core decompression.</a> Arthroscopy Techniques. 1 (2), 225-230 (2012).</li>
<li>Salas, A. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Hip+arthroscopy+and+core+decompression+for+avascular+necrosis+of+the+femoral+head+using+a+specific+aiming+guide%3A+a+step-by-step+surgical+technique%5BTitle%5D)+AND+%22Arthroscopy+Techniques%22%5BJournal%5D)">Hip arthroscopy and core decompression for avascular necrosis of the femoral head using a specific aiming guide: a step-by-step surgical technique.</a> Arthroscopy Techniques. 10 (12), 2775-2782 (2021).</li>
<li>Beer, A. J., Dijkgraaf, I. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Editorial+European+journal+of+nuclear+medicine+and+molecular+imaging%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Nuclear+Medicine+and+Molecular+Imaging%22%5BJournal%5D)">Editorial European journal of nuclear medicine and molecular imaging.</a> European Journal of Nuclear Medicine and Molecular Imaging. 44 (2), 284-285 (2017).</li>
<li>Negrillo-Cárdenas, J., Jiménez-Pérez, J. R., Feito, F. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+virtual+and+augmented+reality+in+orthopedic+trauma+surgery%3A+From+diagnosis+to+rehabilitation%5BTitle%5D)+AND+%22Computer+Methods+and+Programs+in+Biomedicine%22%5BJournal%5D)">The role of virtual and augmented reality in orthopedic trauma surgery: From diagnosis to rehabilitation.</a> Computer Methods and Programs in Biomedicine. 191, 105407(2020).</li>
<li>Brookes, M. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Surgical+Advances+in+Osteosarcoma%5BTitle%5D)+AND+%22Cancers%22%5BJournal%5D)">Surgical Advances in Osteosarcoma.</a> Cancers. 13 (3), 388(2021).</li>
<li>Cho, H. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Can+augmented+reality+be+helpful+in+pelvic+bone+cancer+surgery%3F+an+in+vitro+study%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Orthopaedics+and+Related+Research%22%5BJournal%5D)">Can augmented reality be helpful in pelvic bone cancer surgery? an in vitro study.</a> Clinical Orthopaedics and Related Research. 476 (9), 1719-1725 (2018).</li>
</ol>

Yazarlar, rakip çıkarları olmadığını beyan ederler.

THA son yıllarda hızla gelişmesine ve ONFH için etkili bir nihai yöntem haline gelmesine rağmen, kalça koruma tedavisi erken evre ONFH18,19 tedavisinde hala önemli bir rol oynamaktadır. CD, kalça ağrısını serbest bırakabilen ve femur başı çökmesinin gelişimini geciktirebilen temel ve etkili bir kalça koruma ameliyatıdır20. Fokal nekrozun delinme pozisyonu, ameliyatın başarısını veya başarısızlığını belirlediği için CD'nin çok önemli prosed...

Femur başının osteonekrozu (ONFH), genç erişkinlerde görülen yaygın bir engelleyici hastalıktır1. Klinik olarak, tedavi stratejisine karar vermek için röntgen, BT ve MRG'ye dayalı ONFH evrelemesinin belirlenmesi gerekmektedir (Şekil 1). Erken evre ONFH için kalça koruma tedavisi genellikle benimsenir2. Çekirdek dekompresyon (CD) cerrahisi ONFH için en sık kullanılan kalça koruma yöntemlerinden biridir. Erken evre ONFH tedavisinde kemik grefti ile veya kemik grefti olmadan çekirdek dekompresyonunun bazı iyileştirici etkileri bildirilmiştir, bu da sonraki total kalça artroplastisini (THA) uzun süre önleyebilir veya geciktirebilir 3,4,5. Bununla birlikte, kemik greftli veya kemik greftsiz CD'nin başarı oranı önceki çalışmalara göre %64'ten %95'e kadar farklı olarak bildirilmiştir6,7,8,9. Cerrahi teknik, özellikle delme pozisyonunun doğruluğu, kalça koruma10'un başarısı için önemlidir. Delinme ve konumlandırma prosedürünün körlüğü nedeniyle, geleneksel CD tekniklerinin daha fazla floroskopi süresi, Kirschner teli kullanılarak tekrarlanan delinme ve normal kemik dokusunun yaralanması gibi çeşitli sorunları vardır11,12.
Son yıllarda ortopedik cerrahide artırılmış gerçeklik (AR) destekli yöntem kullanılmaya başlanmıştır13. AR tekniği, cerrahi alanın anatomisini görsel olarak gösterebilir, cerrahlara ameliyat prosedürünü planlamada rehberlik edebilir ve sonuç olarak operasyonun zorluğunu azaltabilir. AR tekniğinin pedikül vida implantasyonu ve eklem artroplastisi cerrahisindeki uygulamaları daha önce14,15,16,17 bildirilmiştir. Bu çalışmada, AR tekniğini CD prosedürüne uygulamayı ve klinik uygulamada güvenliğini, doğruluğunu ve fizibilitesini doğrulamayı amaçladık.
Sistem donanım bileşenleri AR tabanlı navigasyon cerrahi sisteminin ana bileşenleri şunları içerir: (1) Doğrudan cerrahi alanın üzerine monte edilmiş bir derinlik kamerası (Şekil 2A); video bundan çekilir ve görüntüleme verileriyle kayıt ve işbirliği için iş istasyonuna geri gönderilir. (2) Her ikisi de pasif kızılötesi reflektörlere sahip bir delinme cihazı (Şekil 2B) ve invaziv olmayan bir vücut yüzeyi işaretleme çerçevesi (Şekil 2C). İşaretleme toplarının özel bir yansıtıcı kaplaması (Şekil 3), cerrahi alandaki cerrahi ekipmanın doğru bir şekilde izlenmesini sağlamak için kızılötesi ekipman tarafından yakalanabilir. (3) Bir kızılötesi konumlandırma cihazı (Şekil 2D), cerrahi alandaki belirteçleri izlemekten, vücut yüzeyi işaretleme çerçevesini ve delinme cihazını yüksek doğrulukla eşleştirmekten sorumludur (Şekil 4). (4) Ana bilgisayar sistemi (Şekil 2E), bağımsız olarak geliştirilen AR destekli ortopedik cerrahi sistemi ile kurulan 64 bitlik bir iş istasyonudur. Kalça ekleminin artırılmış gerçeklik gösterimi ve femur başı delinme operasyonu yardımı ile tamamlanabilir.

<table><tbody><tr><td>AR destekli Ortopedik Cerrahi Sistemi</td><td>Kendini geliştirme</td><td>Yok</td><td>Ortopedik cerrahi için AR uygulayan bir işletim yazılımı</td></tr><tr><td>Derinlik kamerası</td><td>Stereolabs</td><td>ZED derinlik kamerası (ZED mini)</td> <td>video çekin ve iş istasyonuna geri gönderin.</td></tr><tr><td>Görüntü işleme yazılımı</td><td>Adobe Systems Incorporated,</td><td>Adobe Photoshop CS6</td><td>Görüntü işleme yazılımı</td></tr><tr><td>, Kızılötesi konumlandırma cihazı</td><td>, Northern Digital Inc.</td><td>NDI Polaris Spectra optik izleme cihazı</td><td>Cerrahi alandaki izleme belirteçleri.</td></tr><tr><td>Delinme cihazı</td><td>Stryker</td><td>Stryker System 7 Akülü sürücü ve Sabo</td><td>Kirschner telini nekrotik alana yerleştirin.</td></tr></tbody></table>

femur başı osteonekrozu için artırılmış gerçeklik navigasyon rehberliğinde Çekirdek dekompresyonu

Augmented Reality Navigation-Guided Core Decompression for Osteonecrosis of Femoral Head

Femur başının osteonekrozu (ONFH), genç ve orta yaşlı hastalarda yaşamlarını ve çalışmalarını ciddi şekilde zorlayan yaygın bir eklem hastalığıdır. Erken evre ONFH için core dekompresyon cerrahisi klasik ve etkili bir kalça koruma tedavisidir. Kirschner teli ile geleneksel çekirdek dekompresyon prosedürlerinde, X-ışınına maruz kalma, tekrarlanan delinme doğrulaması ve normal kemik dokusuna zarar verme gibi birçok sorun vardır. Delinme sürecinin körlüğü ve gerçek zamanlı görselleştirme sağlayamaması, bu sorunların çok önemli nedenleridir.
Bu prosedürü optimize etmek için ekibimiz, artırılmış gerçeklik (AR) teknolojisi temelinde bir intraoperatif navigasyon sistemi geliştirdi. Bu cerrahi sistem, cerrahi alanların anatomisini sezgisel olarak görüntüleyebilir ve ameliyat öncesi görüntüleri ve sanal iğneleri gerçek zamanlı olarak intraoperatif videoya dönüştürebilir. Navigasyon sisteminin kılavuzuyla, cerrahlar Kirschner tellerini hedeflenen lezyon bölgesine doğru bir şekilde yerleştirebilir ve kollateral hasarı en aza indirebilir. Bu sistemle 10 olgu core dekompresyon cerrahisi gerçekleştirdik. Konumlandırma ve floroskopinin verimliliği, geleneksel prosedürlere kıyasla büyük ölçüde iyileştirilmiştir ve delinmenin doğruluğu da garanti edilmektedir.

Çalışma özellikleri Cerrahi navigasyon sistemi dokuz hastanın sürekli 10 kalçasına uygulandı. Ameliyatın ortalama toplam pozisyon süresi 10.1 dk (medyan 9.5 dk, dağılım 8.0-14.0 dk) idi. Ortalama C-ARM floroskopisi 5.5 kez (medyan 5.5 kez, dağılım 4-8 kez) idi. Delinme doğruluğunun ortalama hatası 1.61 mm idi (medyan 1.2 mm, aralık -5.76-19.73 mm; Tablo 1). Sonuçlar, konumlandırma süresinin ve floroskopi sürelerinin geleneksel prosedürlere kıyasla açıkça kısaldığını göstermektedir.</p...

Artırılmış gerçeklik teknolojisi, bu cerrahi prosedürün gerçek zamanlı görselleştirmesini gerçekleştirmek için femur başının osteonekrozu için çekirdek dekompresyonuna uygulandı. Bu yöntem, çekirdek dekompresyonunun güvenliğini ve hassasiyetini etkili bir şekilde artırabilir.

Femur Başı Osteonekrozu için Artırılmış Gerçeklik Navigasyon Rehberliğinde Çekirdek Dekompresyonu

Osteonecrosis of the femoral head (ONFH) is a common joint disease in young and middle-aged patients, which seriously burdens their lives and work. For ...

Sistemimiz femur başı nekrozu için core dekompresyon cerrahisinde başarı oranını ve etkinliği artırabilir. Ayrıca intraoperatif pozisyon süresini ve floroskop kaynağını önemli ölçüde azaltır. VR teknolojisi ile delinme işlemini kullanabilir, operasyonun zorluğunu azaltabilir ve hastaya geleneksel cerrahi sonuçlardan daha az ek hasara neden olabiliriz.Sistem, delinme prosedürlerini içeren diğer ortopedik cerrahiye genişletilebilir. Perkütan endoskopik transforaminal diskektomi işlemi için kullanılmıştır. Bu sistem, femur başının erken osteonekrozu için özel olarak tasarlanmıştır, çünkü geleneksel cerrahi yeterince kesin değildir ve normal doku hasarı veya aşırı radyasyon gibi hastaya daha ikincil hasarlar getirebilir.Protokol olmalı ve sistemin ilkelerini ve adımlarını anlamak, risk endikasyonunu en aza indirmek için operasyon dikkatle gözlemlenmelidir. Femur başının çekirdek dekompresyonunun teknik noktaları, başarılı bir gezi için yararlı olacaktır. Planlanan cerrahi frontal bölgeyi üst ve alt seviyelere bölerek başlayın.Bu uzamsal bilgiler otomatik olarak yazılım sistemine girilecektir. Her seviyeyi 10 eşleşen puanla ayırın ve her biri üç puana sahip iki parça ve kalan kısmı dört puana sahip olacak şekilde üç eşit parçaya bölün. Asistandan noninvaziv vücut yüzeyi işaretleme çerçevesini noktalara göre yerleştirmesini isteyin.İşiniz bittiğinde, eşleştir'e tıklayın. Sistemin kayıt için özel görüntüsü, işaretleme çerçevesine otomatik olarak süper empoze edilecektir. Sanal iğnenin eşleşen derecesini ve izleme gecikmesini tespit etmek için delinme cihazını cerrahi alanda rastgele hareket ettirin.Ameliyathanede, hastadan sırtüstü pozisyonda uzanmasını ve etkilenen tarafın alt ekstremitesini sabitlemesini isteyin. Ameliyat bölgesini iyot ve% 75 alkol ile hazırlayın. C kollu floroskopu ameliyat masasının yan tarafına taşıyın ve kaynağı kalça ekleminin üzerine yerleştirin.Kaynağı derinlik kamerasıyla hizalayın ve ameliyat masasının konumunu birinci konum olarak kaydedin. AR destekli ortopedik cerrahi sisteminde, dosya ön röntgen görüntüsüne tıklayın ve birinci görüntüyü seçin. Sistem, işaretleme çerçevesini otomatik olarak tanımlayacak ve bu görüntüyü cerrahi videodaki kalça eklemine yerleştirecektir.X-ışını görüntüsünün AR ekranını kullanarak ve gerçek zamanlı videoya dayanarak, delinme yolunu planlayın. Prosedürü gerçekleştirmek için etkilenen tarafta durun, delme cihazını tutun ve en iyi yerleştirme açısını belirleyin. Sanal Kirschner teli ve cerrahi videodaki kalça ekleminin röntgen görüntüsü tarafından yönlendirilen cilt yüzeyindeki yerleştirme noktasını işaretleyin.Bir Kirschner teli kullanarak, yerleştirme noktasından delin. Videodaki ekleme derinliğini ve açısını gözlemleyin ve zamanında ayarlayın. Sanal iğne hedef nekroz alanına ulaştığında, delinme işlemini durdurun ve sonraki delinme doğruluğu değerlendirmesi için ekran görüntüsünü ikinci görüntü olarak saklayın.Delinmeden sonra, Kirschner tellerini geçici olarak kemikte bırakarak matkabı çıkarın. Kirschner telinin gerçek delinme durumunu doğrulamak için ameliyat masasını ikinci floroskopi için bir konuma getirin. Görüntü dosyasını kaydedin.Delinme, Kirschner telinin yeri cerrahın tüm gereksinimlerini karşıladığında başarılı olur. Daha sonra, iğnenin etrafındaki cildi kesmek için Lancet'i kullanın ve subtrokanter kemik yaklaşık üç santimetre derinliğe maruz kalana kadar her yumuşak doku seviyesini ayırın. Sonraki işlemleri tamamlamak için Kirschner teli boyunca nekrotik alana beş milimetrelik bir trefin ile delin.Tüm prosedürleri tamamladıktan sonra, cildi üç oh ipek iplikle kapatın ve steril pansumanla örtün. Cerrahi navigasyon sistemi dokuz hastanın sürekli on kalçasına uygulandı. Ameliyat sırasında ortalama toplam pozisyon süresi 10.1 dakika olan ortalama C-kol floroskopileri 5.5 kat idi.Delinme doğruluğunun ortalama hatası 1.61 milimetre idi. Kalçalar değerlendirildiğinde iki kalça ARCO I evresinde, dört kalça ARCO IIA evresinde, dördü ARCO IIB evresindeydi. Ortalama preoperatif VAS skoru altı, postoperatif ortalama puan 3.75 idi.Ortalama preoperatif Harris skoru 77.5, postoperatif ortalama skoru 85.5 idi. Enfeksiyon, hematom veya sinir hasarı gibi postoperatif komplikasyon saptanmadı. Prosedürü BT üç boyutlu rekonstrüksiyon teknolojisi ile birleştirmek de mümkündür, böylece delinme üç boyutlu bir bakış açısıyla gerçekleştirilebilir, bu da gelecekteki çalışmamızdır.AI teknolojisini ve ortopedik cerrahiyi birleştirmek için yenilikçi bir fikir sunuyoruz. Bu fikir, gelecekte diğer ortopedik operasyonların hassasiyetini artırmak için de kullanılabilir.

augmented-reality-navigation-guided-core-decompression-for

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Bu makalenin amacı minimal invazif transforaminal interbody Fusion için görüntü rehberlik sağlamaktır.

Minimal Invaziv transforaminal Interbody Fusion için koni ışını Intraoperatif bilgisayarlı tomografi tabanlı görüntü Kılavuzu

Burada, gerçek zamanlı dinamik navigasyon sistemi kullanarak ciddi atrofik maksillalı hastalarda hassas dörtlü zigomatik implant yerleşimi elde etmek için bir protokol sunuyoruz.

Ciddi atrofik maksillası olan bir hastada hassas dörtlü zigomatik implant yerleşimi için gerçek zamanlı dinamik navigasyon sistemi

L5-S1 seviyesinde (OLIF51) C-kolsuz eğik lomber interbody füzyonu ve eşzamanlı pedikül vidası fiksasyonu, navigasyon rehberliğinde lateral pozisyonda gerçekleştirilir. Bu teknik, cerrahı veya ameliyat personelini radyasyon tehlikelerine maruz bırakmaz.

C-Kolsuz Eşzamanlı OLIF51 ve Perkütan Pedikül Vida Fiksasyonu Tek Yanal Pozisyonda

Burada O-kol navigasyonu altında lomber foraminal darlık ve lateral disk herniasyonu için C-kolsuz transtübüler posterolateral dekompresyonun yeni bir tekniği sunulmuştur.

L5-S1 lomber lateral disk herniasyonu için transtübüler endoskopik posterolateral dekompresyon

Özel yapım implant ve karma gerçeklik teknolojisi kullanılarak karmaşık bir revizyon kalça artroplastisi yapıldı. Yazarların bilgisine göre, bu literatürde açıklanan bu tür bir prosedürün ilk raporudur.<br...

Ismarlama Revizyon Kalça Artroplastisinde Karma Gerçeklik Kullanımı: İlk Olgu Sunumu

Bu makalede, femur boynu sistemi kullanılarak femur boynu kırığının tedavisi sırasında vida yerleştirilmesi için robot yardımlı ortopedik cerrahi yöntemi tanıtılmakta olup, bu da daha doğru vida yerleştirme, cerrahi etkinliğin artırılması ve daha az komplikasyon ile sonuçlanmaktadır.

Femur Boyun Kırığı Tedavisinde Ortopedik Robot Yardımlı Femur Boyun Sistemi

Artırılmış gerçeklik başa takılan ekran Magic Leap, yeni bir iş akışına bağlı kalarak bir domuz modeline pedikül vidaları yerleştirmek için geleneksel bir navigasyon sistemi ile birlikte kullanıldı. Gertzbein'e göre &lt;2,5 dakikalık medyan yerleştirme süresi ile milimetre altı teknik doğruluk ve %100 klinik doğruluk elde edildi.

Domuz modelinde artırılmış gerçeklik kafasına takılan ekran kullanarak pedikül vidası yerleştirme

Bu çalışma, ücretsiz açık kaynaklı yazılım ile 3D teknolojisini kullanan ayrıntılı bir cerrahi planlama protokolü sunmaktadır. Bu protokol, femoral anteversiyon ölçümünü doğru bir şekilde ölçmek ve ön diz ağrısının tedavisi için derotasyonel proksimal femoral osteotomiyi simüle etmek için kullanılabilir.

Derotasyonel Proksimal Femoral Osteotomide Üç Boyutlu Preoperatif Sanal Planlama

Burada, obez hastalarda intramedüller femoral çivileme kılavuzuna ev içi tasarlanmış bir bız kullanarak erişim için bir protokol sunuyoruz. Kılavuz telin yerleştirilmesi ve kemiğin açılması için yeni bızın distal bir konumlandırıcı ile kullanılması, kılavuz telin yerleştirilmesinde verimliliği artırabilir ve ameliyatın zorluğunu azaltabilir.

Femurun İntertrokanterik Kırığı için Distal Konumlandırıcı ile Yeni Bir Bız Kullanılarak Kilitli İntramedüller Çivileme ile Tedavi

Bu protokol, serbest hareket eden hayaletler (örneğin organlar) için kızılötesi işaretleyici izleme ve Artırılmış Gerçeklik kullanarak holografik görselleştirme uygulamak için bir kılavuz sunar. Ek olarak, serbest hareket eden fantomlar üzerinde elektromanyetik izleme kullanan holografik navigasyon sistemlerinin klinik öncesi doğrulaması için bir kurulumun ana hatlarını çizer.

Holografik Başa Takılan Ekran ve Klinik Öncesi Doğrulama ile Yumuşak Doku Navigasyonu için Kızılötesi İzleme için Teknik Yaklaşım

Öğrenin femur başı osteonekrozunda artırılmış gerçeklik destekli çekirdek dekompresyon yöntemini. Bu teknik ameliyat süresini ve floroskop kullanımını azaltarak cerrahi hassasiyeti artırır.

Femur Başı Osteonekrozu için Artırılmış Gerçeklik Navigasyon Rehberliğinde Çekirdek Dekompresyonu

Daha fazla video keşfet