Doğrudan Koklear Erişim için Robotik Koklear İmplantasyon

Koklear implantasyon için dünya çapında benzersiz bir teknik sergiliyoruz. İş akışı kapsamlıdır ve güvenli bir prosedür sağlamak için eğitim gerektirir. Bu tekniğin temel avantajı, iç kulağa optimum şekilde hizalanmış, minimal invaziv bir tünel erişimi gerçekleştirmesini sağlamasıdır.

Başlamak için, yörüngenin fasiyal sinire olan mesafesinin en az 0,4 milimetre olduğundan ve yörüngenin güvenli bir şekilde delinmesi için korda timpanisine olan mesafenin en az 0,3 milimetre olduğundan emin olun. Ardından, koklear implant için retroauriküler insizyonu işaretleyin. Cerrahi bir belirteç kullanarak, insizyonu gerçekleştirin, kas okututanöz flebini kaldırın ve mastoid kortikal kemiği ortaya çıkarmak için küreti kullanın.

Beş referans vidasının konumunu işaretleyin. İlk dört kayıt vidası, yamuk bir desende retroauriküler olarak yaklaşık 20-30 milimetre konumlandırılmıştır. Beşinci vida, hasta işaretleyici bağlantısı için kullanılır ve ilk dört vidadan yaklaşık bir başparmak mesafesine, mümkün olduğunca düşük bir mesafeye yerleştirilir.

Matkabı kemik yüzeyine dik tutun ve vidaların deliklerini önceden delmek için matkap öncesi ucu ve matkap el parçasını kullanın. Vidaları önceden delinmiş deliklere yerleştirin ve vidaların kemiğe sıkıca sabitlendiğinden emin olun. Hareket artefaktlarını azaltmak için apne altında bilgisayarlı tomografi görüntüleme veya koni ışını BT görüntüleme gerçekleştirin.

Minimum 0,2 x 0,2 x 0,2 milimetre çözünürlükte görüntüleme gerçekleştirin. Görüntü veri kalitesini ve CT verilerindeki tüm vidaların görünürlüğünü doğrulayın. Daha sonra fallop kanalı merkez çizgisi sekmesine noktalar ekleyerek fasiyal sinir yüzeyi ağını oluşturun.

Fallop kanalı tanımlamaya gidin ve noktaları ayarlayarak fallop kanalını tanımlayın. Ardından, chorda timpani yüzey ağını oluşturun. Tatbikat yörüngesini planlayın ve planı nöroradyolog ile onaylayın.

Hastayı, kafayı koltuk başlığı içinde hizalayarak hazırlayın, böylece boyun alt yastıkla desteklenir ve burun, kafalığın üst çerçevesinin merkezi ile hizalanır. Hastanın başının koltuk başlığına yeterince sabitlendiğinden emin olun. Fasiyal sinir izleme elektrotlarını yerleştirin.

Ardından, robotik sistemi ve navigasyon platformunu steril örtü ile örtün. Bir çizgi yerleştirin ve hasta işaretleyicisini beşinci vidaya sabitleyin, böylece robotik sistemin izleme kamerası tarafından görülebilir. Hasta işaretleyicisinin sert bir şekilde tutturulduğundan ve tüm eklemlerin sıkıca sıkıldığından emin olun.

Kayıt işleminden sonra hasta belirtecinin herhangi bir hareketinden kaçınmak çok önemlidir. Sanal planı gerçek hastayla ilişkilendirmek için hastayı plan kaydı yapın. El parçasını kayıt aletiyle birlikte kullanın ve her bir referans vidasına dört kez yerleştirin.

Navigasyon platformunda, aletin yerleştirileceği vidayı gösteren ekranı takip ederek kayıt prosedürünü gerçekleştirin. Tüm vida konumları dijitalleştirildikten sonra, kayıt doğruluğunun devam etmek için yeterli olduğunu onaylamak için referans kayıt hatasını kontrol edin. Matkap ucunu el parçasına yerleştirin ve sulama nozulunu takın.

Matkap ucunun planlama yazılımında planlanan sanal yörünge ile hizalanmasını onaylayın. Robotik sistemle sondaj yapmaya başlayın. Sistem, yüz girintisinin üzerindeki ilk güvenlik kontrol noktasına ulaşılana kadar gagalama hareketi ile sondaj yapacaktır.

İlk kontrol noktasına ulaştıktan sonra, robotik kolu cerrahi alanın dışına taşıyın. İlk olarak, intraoperatif görüntüleme güvenlik kontrolü yapın. Hasta belirtecini hastadan çıkarın.

Nöroradyoloji ekibiyle BT görüntüleme veya koni ışını BT görüntüleme gerçekleştirin. BT verilerini planlama yazılımına yükleyin ve yörüngenin güvenli olduğunu nöroradyolog ile onaylayın. Orta kulağa erişim için, matkap ucunun matkap tüneli ile hizalandığını onaylayın ve ilk fasiyal sinir stimülasyon noktasına ulaşılana kadar delmeye devam edin.

Fasiyal sinirin bütünlüğünü kontrol etmek için fasiyal sinir probunu takın. Daha sonra, robotik sistem bir sonraki fasiyal sinir stimülasyon noktasına sondaj yapacaktır. Toplamda beş fasiyal sinir stimülasyon noktası test edilecektir.

Kemikli çıkıntıyı frezelemek için robotik sistemi başlatın. Sistem, yuvarlak pencere zarını korumayı amaçlarken, elektrot dizisi için yeterli bir diyafram açıklığının elde edilmesini sağlamak için atılımdan sonra otomatik olarak duracaktır. Bir endoskop veya mikroskop aracılığıyla, timpanomeatal flep yoluyla iç kulak erişimini onaylayın.

Hasta işaretleyicisini ve beş referans vidasının tümünü çıkarın. Cerrahi şablonu kullanarak implant vücut pozisyonunu işaretleyin ve implant cebini hazırlayın. Koklear implant gövdesini cebe sabitleyin ve elektrot dizisini yerleştirme kılavuz tüpünden manuel olarak yerleştirin.

Amaçlanan yerleştirme derinliği için referans olarak yerleştirme kılavuz tüpünü kullanarak elektrot kablosunu işaretleyin ve diziyi kılavuz tüpün yanal ucunda işaretleyin. Son yerleştirme derinliği elde edildikten sonra, yerleştirme kılavuz tüpünü çıkarın. Hastanın preoperatif BT görüntüsünde, petroz kemiğini parçalayan ve kokleayı neredeyse hiç fark edilemeyen ileri bir otoskleroz durumu görüldü.

Postoperatif sonuç, delinmiş tüneli ve yerleştirilen elektrot dizisini gösterdi. Bu durumda, ameliyat öncesi iç kulağa optimal yerleştirme erişimini tanımlamak için kullanılan cerrahi planlama, yaklaşık 270 derecelik açısal bir yerleştirme derinliği ile elektrot dizisinin başarılı bir şekilde yerleştirilmesine yol açmıştır. En önemli husus, doğruluk ve güvenlik için kaydı planlamak için sabırlıdır.

Cerrah, vidaların sıkıca yerinde olduğundan ve kayıt prosedürünün doğru bir şekilde yapıldığından emin olmalıdır.