Name: Tiroid cerrahisinde preoperatif değerlendirme için kişiselleştirilmiş 3D baskılı bir model (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2023-02-17T13:50:00.000+00:00
Duration: 4 min 42 s
Description: Keşfedin tiroid cerrahisi için kişiselleştirilmiş 3D baskılı modeller kullanarak preoperatif değerlendirme yöntemini. Bu teknik hasta iletişimini ve cerrahi kesinliği artırırken zaman ve maliyeti azaltır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

Bu çalışma, Sichuan Eyaleti Sağlık Komitesi (Hibe No.20PJ061), Çin Ulusal Doğa Bilimleri Vakfı (Hibe No.32101188) ve Sichuan Eyaleti Bilim ve Teknoloji Bölümü Genel Projesi (Hibe No. 2021YFS0102), Çin tarafından desteklenmiştir.

Bu çalışmanın gerçekleştirilmesi için onay veya hastaların verilerini kullanmak ve yayınlamak için herhangi bir onayı gerekmemiştir, çünkü bu çalışma ve videodaki tüm veriler ve bilgiler anonimleştirilmiştir.
1. Görüntü verilerinin toplanması
<ol><li>Görüntü verilerini DICOM formatında elde etmek için geliştirilmiş bilgisayarlı tomografi (BT) ile hastanın tiroidini tarayın. Bu işlemin operasyondan önceki 1 hafta içerisinde yapıldığından emin olun ve dilim kalınlığını ≤1 mm olacak şekilde kontrol edin.</li>
</ol>2. DICOM verilerinin işlenmesi
<ol><li>Taranan hasta görüntü verilerini yazılıma aktarın (bkz. Malzeme Tablosu) ve tiroid bezi ile çevresindeki dokular veya organlar arasındaki gri değer farkına göre uygun eşiği ayarlayın. Farklı gri değerler, insan vücudunun farklı alanlarının yoğunluğundaki farklılıkların yansımaları olduğundan, kemik görüntüsünü sunmak için gri tonlama eşiğini (birim: hu; yazılımda) 226-1.500 olarak ayarlayın; Tiroid bezi görüntüsünü göstermek için eşiği -200-226 olarak ayarlayın. Yazılımın kutulu alanı otomatik olarak tanımlamasına izin verin veya tanıma tatmin edici değilse hedef alanın sınırını manuel olarak çizin. NOT: Mimikler tiroid bölgesini otomatik olarak seçer ve görüntüyü segmentlere ayırmak ve 3D rekonstrüksiyonu hesaplamak için 3D bölge büyüme teknolojisini kullanır. Aynı zamanda, 3D görüntü, cerrahlar için 3D modelin daha basit bir şekilde gözlemlenmesini sağlayan doğal, pürüzsüz ve otantik bir 3D dijital görselleştirme modeli elde etmek için pürüzlülüğü ve adım hissini azaltmak için optimize edilmiştir.</li>
	<li>Yeniden yapılandırılmış veri modelinden STL dosyaları oluşturun. Yazılımda yeniden yapılandırılmış modeli seçin, dosya yuvasında Dışa Aktar'ı tıklatın ve dışa aktarma dosya formatı olarak STL'yi seçin. Son olarak, STL dosyalarını başarıyla oluşturun.</li>
</ol>3. Tıp-mühendislik etkileşimi
<ol><li>Yeniden yapılandırılmış 3B model önizlemesini, 3B modelin uygulanan gereksinimlerini ve anatomik yapısını doğrulayacak ve bir değişiklik gerektiğinde modelleme mühendisine geri bildirimde bulunacak doktorlara gönderin. Doktorlardan onay aldıktan sonra, üretim hazırlık aşamasına geçin.</li>
</ol>4.3D yazdırma (Ek Dosya 1)
<ol><li>STL dosya verilerini renkli malzeme 3D yazıcıya aktarın ve desteklenen 3D baskı dilimleme yazılımı aracılığıyla parametre ön ayarlarını ( baskı modu, dilim kontur kalınlığı, destek yöntemi ve model renklendirme gibi) tamamlayın.<ol><li>Baskı modelini bitmiş ürünlerin türüne göre seçin (renkli baskı modelleri genellikle Beyaz Jet İşlem teknolojisini kullanırken, ışığa duyarlı reçine genellikle Dijital Işık Alayı kullanır).</li>
		<li>Ürünlerin kalınlığına göre dilim strok kalınlığı parametresini seçin (burada, 24 μm ila 36 μm arası).</li>
		<li>Baskı modelinin inceliğine göre destek yöntemini seçin: Genel destek (daha iyi koruma ve ince ayrıntılara daha az hasar) veya Kısmi destek (malzeme tasarrufu sağlar).</li>
		<li>Yazıcıdaki renk paleti işlevini kullanarak model renklendirmeyi seçin. Arterleri kırmızı renk 255 ve damarları mavi renk 255 ile birleştirin. NOT: Tümör lezyonu gibi diğer kısımlar kesinlikle standart olmadığından, cerrahlar ihtiyaçlarına veya tercihlerine göre bir renk seçebilirler.</li>
	</ol></li>
	<li>3D yazıcıda sert ışık kürleme reçinesini doldurun ( Ek Tablo S1'e bakın), baskı platformunda hata ayıklayın ve White Jet Process teknolojisini kullanarak yazdırın. Yazdırdıktan sonra, ön baskılı tiroid modelini çıkarın. NOT: White Jet Process teknolojisi, ince bir ışığa duyarlı reçine tabakasının tek bir jette basıldığı ve daha sonra belirli bir UV ışığı dalga boyu ile ışınlandığı, hızlı bir polimerizasyon reaksiyonuna ve ışığa duyarlı reçinenin kürlenmesine neden olan mürekkep püskürtmeli baskı prensibine dayanmaktadır. Bu işlem, baskı tamamlanana kadar katman katman tamamlanır.</li>
</ol>5. Tedavi sonrası
<ol><li>Ön baskılı tiroid modelinin destek yapısını çıkarın. Kişiselleştirilmiş 1: 1 izometrik 3D baskılı tiroid modeli elde etmek için yarı mamul ürünü öğütün, vernikleyin ve iyileştirin.<ol><li>Destek yapısını çıkarma<ol><li>Eldiven giyerek, ön modelin etrafındaki sarma desteklerini ayırın ve destek yapısının ana gövdesinin çoğunu çıkarın.</li>
			<li>Modeli, 15 dakikalık bir temizlik için Ca(OH)2 alkali çözeltili ultrasonik bir temizleyiciye koyun.</li>
			<li>Modeli ıslak bir kumlama makinesine koyun ve yüzeydeki destek yapısının geri kalanı yıkanana kadar durulayın.</li>
		</ol></li>
		<li>Taşlama<ol><li>Modeli elektrikli taşlama makinesi, dosya veya taşlama tekerleği ile taşlayın.</li>
		</ol></li>
		<li>Vernik NOT: Bu işlem püskürtme ve manuel boyamadan oluşur.<ol><li>Verniği modelin yüzeyinin yarısında geniş alanlı renk bloklarına püskürtün. Küçük alanlı renk bloklarını vernikle manuel olarak boyayın.</li>
		</ol></li>
		<li>Kür<ol><li>Modeli 30 s kürleme için bir UV kürleme makinesine koyun.</li>
			<li>Modeli çıkarın ve% 95 alkolle temizleyin. NOT: Alkol tamamen uçucu hale geldikten sonra üretim biter.</li>
		</ol></li>
	</ol></li>
</ol>6. Teslimat
<ol><li>Tiroid modelini paketleyin ve ameliyattan önce cerrahlara teslimatı tamamlayın.</li>
</ol>

<ol><li>Haugen, B. R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((2015+American+Thyroid+Association+management+guidelines+for+adult+patients+with+thyroid+nodules+and+differentiated+thyroid+cancer%3A+The+American+Thyroid+Association+Guidelines+Task+Force+on+thyroid+nodules+and+differentiated+thyroid+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Thyroid%22%5BJournal%5D)">2015 American Thyroid Association management guidelines for adult patients with thyroid nodules and differentiated thyroid cancer: The American Thyroid Association Guidelines Task Force on thyroid nodules and differentiated thyroid cancer.</a> Thyroid. 26 (1), 1-133 (2016).</li>
<li>Kim, Y. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+adjuvant+external+beam+radiation+therapy+for+papillary+thyroid+carcinoma+invading+the+trachea%5BTitle%5D)+AND+%22Radiation+Oncology+Journal%22%5BJournal%5D)">The role of adjuvant external beam radiation therapy for papillary thyroid carcinoma invading the trachea.</a> Radiation Oncology Journal. 35 (2), 112-120 (2017).</li>
<li>Wang, L. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Operative+management+of+locally+advanced%2C+differentiated+thyroid+cancer%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Operative management of locally advanced, differentiated thyroid cancer.</a> Surgery. 160 (3), 738-746 (2016).</li>
<li>Poppe, K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((MANAGEMENT+OF+ENDOCRINE+DISEASE%3A+Thyroid+and+female+infertility%3A+more+questions+than+answers%5BTitle%5D)+AND+%22European+Journal+of+Endocrinology%22%5BJournal%5D)">MANAGEMENT OF ENDOCRINE DISEASE: Thyroid and female infertility: more questions than answers.</a> European Journal of Endocrinology. 184 (4), 123-135 (2021).</li>
<li>Alexander, L. F., Patel, N. J., Caserta, M. P., Robbin, M. L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Thyroid+ultrasound%3A+diffuse+and+nodular+disease%5BTitle%5D)+AND+%22Radiologic+Clinics+of+North+America%22%5BJournal%5D)">Thyroid ultrasound: diffuse and nodular disease.</a> Radiologic Clinics of North America. 58 (6), 1041-1057 (2020).</li>
<li>Chambers, K. J., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Respiratory+variation+predicts+optimal+endotracheal+tube+placement+for+intra-operative+nerve+monitoring+in+thyroid+and+parathyroid+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Respiratory variation predicts optimal endotracheal tube placement for intra-operative nerve monitoring in thyroid and parathyroid surgery.</a> World Journal of Surgery. 39 (2), 393-399 (2015).</li>
<li>Ling, X. Y., Smoll, N. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+of+variations+of+the+recurrent+laryngeal+nerve%5BTitle%5D)+AND+%22Clinical+Anatomy%22%5BJournal%5D)">A systematic review of variations of the recurrent laryngeal nerve.</a> Clinical Anatomy. 29 (1), 104-110 (2016).</li>
<li>Qiu, K., Haghiashtiani, G., McAlpine, M. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D+printed+organ+models+for+surgical+applications%5BTitle%5D)+AND+%22Annual+Review+of+Analytical+Chemistry%22%5BJournal%5D)">3D printed organ models for surgical applications.</a> Annual Review of Analytical Chemistry. 11 (1), 287-306 (2018).</li>
<li>Tejo-Otero, A., Buj-Corral, I., Fenollosa-Artés, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D+printing+in+medicine+for+preoperative+surgical+planning%3A+a+review%5BTitle%5D)+AND+%22Annals+of+Biomedical+Engineering%22%5BJournal%5D)">3D printing in medicine for preoperative surgical planning: a review.</a> Annals of Biomedical Engineering. 48 (2), 536-555 (2020).</li>
<li>Jang, J., Yi, H. G., Cho, D. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D+printed+tissue+models%3A+present+and+future%5BTitle%5D)+AND+%22ACS+Biomaterials+Science+%26+Engineering%22%5BJournal%5D)">3D printed tissue models: present and future.</a> ACS Biomaterials Science & Engineering. 2 (10), 1722-1731 (2016).</li>
<li>Liaw, C. Y., Guvendiren, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Current+and+emerging+applications+of+3D+printing+in+medicine%5BTitle%5D)+AND+%22Biofabrication%22%5BJournal%5D)">Current and emerging applications of 3D printing in medicine.</a> Biofabrication. 9 (2), 024102(2017).</li>
<li>Arifin, N., Sudin, I., Ngadiman, N. H. A., Ishak, M. S. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+comprehensive+review+of+biopolymer+fabrication+in+additive+manufacturing+processing+for+3D-tissue-engineering+scaffolds%5BTitle%5D)+AND+%22Polymers%22%5BJournal%5D)">A comprehensive review of biopolymer fabrication in additive manufacturing processing for 3D-tissue-engineering scaffolds.</a> Polymers. 14 (10), 2119(2022).</li>
<li>Li, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inkjet+bioprinting+of+biomaterials%5BTitle%5D)+AND+%22Chemical+Reviews%22%5BJournal%5D)">Inkjet bioprinting of biomaterials.</a> Chemical Reviews. 120 (19), 10793-10833 (2020).</li>
<li>Mironov, V., Kasyanov, V., Markwald, R. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Organ+printing%3A+from+bioprinter+to+organ+biofabrication+line%5BTitle%5D)+AND+%22Current+Opinion+in+Biotechnology%22%5BJournal%5D)">Organ printing: from bioprinter to organ biofabrication line.</a> Current Opinion in Biotechnology. 22 (5), 667-673 (2011).</li>
<li>Niedziela, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Thyroid+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Best+Practice+%26+Research.+Clinical+Endocrinology+%26+Metabolism%22%5BJournal%5D)">Thyroid nodules.</a> Best Practice & Research. Clinical Endocrinology & Metabolism. 28 (2), 245-277 (2014).</li>
<li>Hong, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Usefulness+of+a+3D-printed+thyroid+cancer+phantom+for+clinician+to+patient+communication%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Surgery%22%5BJournal%5D)">Usefulness of a 3D-printed thyroid cancer phantom for clinician to patient communication.</a> World Journal of Surgery. 44 (3), 788-794 (2020).</li>
<li>Doucet, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Modelling+and+manufacturing+of+a+3D+printed+trachea+for+cricothyroidotomy+simulation%5BTitle%5D)+AND+%22Cureus%22%5BJournal%5D)">Modelling and manufacturing of a 3D printed trachea for cricothyroidotomy simulation.</a> Cureus. 9 (8), 1575(2017).</li>
<li>Lim, P. K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Use+of+3D+printed+models+in+resident+education+for+the+classification+of+acetabulum+fractures%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Surgical+Education%22%5BJournal%5D)">Use of 3D printed models in resident education for the classification of acetabulum fractures.</a> Journal of Surgical Education. 75 (6), 1679-1684 (2018).</li>
<li>Al Ali, A. B., Griffin, M. F., Calonge, W. M., Butler, P. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Evaluating+the+use+of+cleft+lip+and+palate+3D-printed+models+as+a+teaching+aid%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Surgical+Education%22%5BJournal%5D)">Evaluating the use of cleft lip and palate 3D-printed models as a teaching aid.</a> Journal of Surgical Education. 75 (1), 200-208 (2018).</li>
<li>Chan, H. H. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D+rapid+prototyping+for+otolaryngology-head+and+neck+surgery%3A+applications+in+image-guidance%2C+surgical+simulation+and+patient-specific+modeling%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">3D rapid prototyping for otolaryngology-head and neck surgery: applications in image-guidance, surgical simulation and patient-specific modeling.</a> PLoS One. 10 (9), 0136370(2015).</li>
<li>Craft, D. F., Howell, R. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Preparation+and+fabrication+of+a+full-scale%2C+sagittal-sliced%2C+3D-printed%2C+patient-specific+radiotherapy+phantom%5BTitle%5D)+AND+%22Journal+of+Applied+Clinical+Medical+Physics%22%5BJournal%5D)">Preparation and fabrication of a full-scale, sagittal-sliced, 3D-printed, patient-specific radiotherapy phantom.</a> Journal of Applied Clinical Medical Physics. 18 (5), 285-292 (2017).</li>
<li>Hong, D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+a+personalized+and+realistic+educational+thyroid+cancer+phantom+based+on+CT+images%3A+An+evaluation+of+accuracy+between+three+different+3D+printers%5BTitle%5D)+AND+%22Computers+in+Biology+and+Medicine%22%5BJournal%5D)">Development of a personalized and realistic educational thyroid cancer phantom based on CT images: An evaluation of accuracy between three different 3D printers.</a> Computers in Biology and Medicine. 113, 103393(2019).</li>
<li>Hazelaar, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+3D+printing+techniques+to+create+an+anthropomorphic+thorax+phantom+for+medical+imaging+purposes%5BTitle%5D)+AND+%22Medical+Physics%22%5BJournal%5D)">Using 3D printing techniques to create an anthropomorphic thorax phantom for medical imaging purposes.</a> Medical Physics. 45 (1), 92-100 (2018).</li>
<li>Tack, P., Victor, J., Gemmel, P., Annemans, L. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((3D-printing+techniques+in+a+medical+setting%3A+a+systematic+literature+review%5BTitle%5D)+AND+%22Biomedical+Engineering+Online%22%5BJournal%5D)">3D-printing techniques in a medical setting: a systematic literature review.</a> Biomedical Engineering Online. 15 (1), 115(2016).</li>
<li>Bernhard, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Personalized+3D+printed+model+of+kidney+and+tumor+anatomy%3A+a+useful+tool+for+patient+education%5BTitle%5D)+AND+%22World+Journal+of+Urology%22%5BJournal%5D)">Personalized 3D printed model of kidney and tumor anatomy: a useful tool for patient education.</a> World Journal of Urology. 34 (3), 337-345 (2016).</li>
</ol>

Yazarlar çıkar çatışması olmadığını beyan ederler.

Ultrason, tiroid cerrahisi geçiren çoğu hasta için ameliyat öncesi tek görüntüleme prosedürü olabilir15. Bununla birlikte, birkaç iyi farklılaşmış vaka, çevre dokuları veya organları istila eden ve operasyonu engelleyen ileri hastalıklardan muzdarip olabilir16. Bu model çok ilerlemiş tiroid kanseri olan hastalar için daha uygun olabilir. Hastalık ilerlediğinde, ek BT taraması daha ileri tanı için yararlıdır. Bu model, tiroidin şu anda erişilebilir toplu olarak üretilen haya...

Tiroid nodülleri en sık görülen endokrin hastalıklardan biridir ve tiroid kanseri %14-%211'dir1. Tiroid kanseri için tercih edilen tedavi cerrahidir. Ancak tiroid bezi anterior servikal bölgede yer aldığı için ameliyat bölgesinde tiroid bezine yakın paratiroid bezi, trakea, yemek borusu ve servikal büyük damar ve sinirlergibi önemli doku ve organların bulunması 2,3 ameliyatı nispeten zor ve riskli hale getirmektedir. En sık görülen cerrahi komplikasyonlar, paratiroid fonksiyon hasarı veya rekürren laringeal sinir hasarının neden olduğu yanlış rezeksiyon ve ses kısıklığının neden olduğu paratiroid fonksiyonunda azalmadır4. Yukarıda bahsedilen cerrahi komplikasyonların azaltılması cerrahlar için her zaman bir amaç olmuştur. Tiroid cerrahisinden önce en sık kullanılan görüntüleme yöntemi ultrason görüntülemedir, ancak paratiroid bezi ve sinirin görüntülenmesi çok sınırlıdır5. Ayrıca tiroid cerrahisi alanında paratiroid bezinin ve rekürren laringeal sinirin pozisyonundaki varyasyon çok yüksektirve bu da 6,7'nin tanımlanmasını engellemektedir. Her hastanın anatomik pozisyonu, ameliyat sırasında gerçek zamanlı olarak model aracılığıyla cerraha net bir şekilde gösterilebilirse, tiroid cerrahisinin operasyonel riskini azaltacak, komplikasyon insidansını azaltacak ve tiroid cerrahisinin etkinliğini artıracaktır.
Ayrıca ameliyat öncesi hastalara cerrahi süreci kapsamlı bir şekilde anlatmak da zordur. Bazı deneyimsiz cerrahlar, özellikle tiroid bezinin ve çevresindeki yapıların karmaşıklığı nedeniyle, operasyonun kesin ayrıntılarını hastalara açıklamakta ve iletmekte zorlanmaktadır. Her hastanın kendine özgü anatomik yapısı ve kişisel ihtiyaçları vardır8. Bu nedenle, hastanın gerçek anatomisine dayanan kişiselleştirilmiş bir 3D tiroid modeli, hastalara ve klinisyenlere etkili bir şekilde yardımcı olabilir. Şu anda, piyasadaki ürünlerin çoğunluğu düzlem diyagramlarına dayanarak seri üretilmektedir. Her hastanın bireysel tıbbi ihtiyaçlarını yansıtan hastaya özgü bir model üretmek için 3D baskı teknolojisini kullanarak, bu model tiroid kanseri olan hastaların gerçek durumunu değerlendirmek ve cerrahların hastalığın doğasını hastalarla daha iyi iletişim kurmasına yardımcı olmak için kullanılabilir.
3D baskı (veya eklemeli üretim), bilgisayar destekli bir tasarım modelinden veya dijital 3D model9'dan inşa edilmiş üç boyutlu bir yapıdır. Tıbbi cihazlar, anatomik modeller ve ilaç formülasyonu10 gibi birçok tıbbi uygulamada kullanılmıştır. Geleneksel görüntüleme ile karşılaştırıldığında, bir 3D baskı modeli daha görünür ve daha okunaklıdır. Bu nedenle, 3D baskı modern cerrahi prosedürlerde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Yaygın olarak kullanılan 3D baskı teknolojileri arasında tekne polimerizasyon bazlı baskı, toz bazlı baskı, mürekkep püskürtmeli baskı ve ekstrüzyon bazlı baskı11 bulunur. Kavanoz polimerizasyon tabanlı baskıda, belirli bir ışık dalga boyu, reçineyi bir seferde bir tabaka halinde lokal olarak iyileştiren bir ışık kürleme reçinesi varili üzerine ışınlanır. Malzeme tasarrufu ve hızlı baskı avantajlarına sahiptir. Toz bazlı baskı, toz malzemeyi daha yoğun bir yapı için kaynaştırmak için lokalize ısıtmaya dayanır, ancak aynı zamanda baskı süresinde ve maliyetinde önemli bir artışa yol açar ve şu anda sınırlı kullanımdadır12. Mürekkep püskürtmeli baskı, damlacıkların katman katman bir işlemle alt tabaka üzerine hassas bir şekilde püskürtülmesini kullanır. Bu teknoloji en olgun olanıdır ve yüksek malzeme uyumluluğu, kontrol edilebilir maliyet ve hızlı baskı süresi avantajlarına sahiptir13. Ekstrüzyon bazlı baskı, çözeltiler ve süspansiyonlar gibi malzemeleri nozullardan geçirir. Bu teknik hücreleri kullanır ve bu nedenle en yüksek yumuşak doku taklit yeteneklerine sahiptir. Yüksek maliyeti ve biyoafinitesi nedeniyle ağırlıklı olarak doku mühendisliği alanında ve cerrahi organ modellerinde daha az sıklıkla kullanılmaktadır14.
Sonuç olarak, tiroid ve çevresindeki yapıların karmaşıklığına ve cerrahi programa bağlı olarak "White Jet Process" baskı teknolojisini seçtik. Bu teknoloji, fıçı polimerizasyon bazlı baskı ve mürekkep püskürtmeli baskının avantajlarını bir araya getirir ve yüksek hassasiyet, hızlı baskı ve düşük maliyet sunarak tiroid cerrahisi için iyi bir uyum sağlar. Bu protokolün amacı, 3D baskılı bir tiroid kanseri modeli yapmak, hastaların anatomik yapısı ve varyasyonu hakkında yeterli bilgi sağlayarak hastaların prognozunu iyileştirmek, cerrahi işlemle ilgili tüm durumlar hakkında doktorları ve hastaları daha iyi bilgilendirmektir.

<table><tbody><tr><td>3D renkli yazıcı</td><td>Zhuhai Sina 3D Technology Co</td><td>J300PLUS</td><td>İşlev desteği: otomatik optimize edilmiş yerleştirme, otomatik model dizgi, otomatik oluşturma desteği, gerçek zamanlı katmanlı kenar kesme ve baskı, dilim dışa aktarma, özel renk kalınlığı, özel yerleştirme / ölçekleme, adam saati değerlendirmesi, malzeme tüketimi değerlendirmesi, baskı durumu izleme, kalan malzeme ekranı, malzeme ve renkleri değiştirme, iş kuyruklarını yönetme, tam / yarı kapalı yazdırma, model parazitinin otomatik tespiti, katman önizlemesi, mürekkep eksikliğinin otomatik olarak duraklatılması, baskıya devam etmek için elektrik kesintisi Otomatik temizleme nozulu, otomatik kanal adaptasyonu, mürekkep değişimi, otomatik temizleme boru hattı, takip döşeme. İsteğe bağlı malzeme yelpazesi: RGD serisi şeffaf kalıplama malzemeleri, RGD serisi opak kalıplama malzemeleri, FLX serisi yumuşak kalıplama malzemeleri, ABS benzeri seri kalıplama malzemeleri, yüksek sıcaklığa dayanıklı kalıplama malzemeleri, Med serisi kalıplama malzemeleri (birinci sınıf tıbbi kayıt sertifikası), sıradan destek malzemeleri, suda çözünür destek malzemeleri.</td></tr><tr><td>Mimics 21.0 yazılımı&nbsp;</td><td>Materialise, Belçika</td><td></td><td>DICOM veri işleme</td></tr></tbody></table>

tiroid cerrahisinde preoperatif değerlendirme için kişiselleştirilmiş 3d baskılı bir model

A Personalized 3D-Printed Model for Preoperative Evaluation in Thyroid Surgery

Tiroid kanserinin cerrahi alanının anatomik yapısı karmaşıktır. Ameliyat öncesi tümörün lokalizasyonunun ve kapsül, trakea, yemek borusu, sinirler ve kan damarları ile ilişkisinin kapsamlı ve dikkatli bir şekilde değerlendirilmesi çok önemlidir. Bu makale, bilgisayarlı tomografi (BT) DICOM görüntülerine dayanan yenilikçi bir 3D baskılı model oluşturma yöntemini tanıtmaktadır. Klinisyenlerin ameliyatın kilit noktalarını ve zorluklarını değerlendirmelerine ve anahtar parçaların ameliyat yöntemlerini temel olarak seçmelerine yardımcı olmak için tiroid cerrahisine ihtiyaç duyan her hasta için servikal tiroid cerrahisi alanının kişiselleştirilmiş 3D baskılı bir modelini oluşturduk. Sonuçlar, bu modelin preoperatif tartışma ve operasyon stratejilerinin oluşturulması için elverişli olduğunu göstermiştir. Özellikle tiroid ameliyat alanında rekürren laringeal sinir ve paratiroid bezi lokalizasyonlarının net bir şekilde gösterilmesi sonucunda ameliyat sırasında bunların yaralanması önlenebilir, tiroid cerrahisinin zorluğu azalır, postoperatif hipoparatiroidi insidansı ve tekrarlayan laringeal sinir hasarına bağlı komplikasyonlar da azalır. Dahası, bu 3D baskılı model sezgiseldir ve ameliyattan önce hastalar tarafından bilgilendirilmiş onamların imzalanması için iletişime yardımcı olur.

Bu yazıda, hastaların tiroidlerinin kişiselleştirilmiş 3D baskılı modellerinin oluşturulması için bir protokol sunulmaktadır. Şekil 1 , hastaların tiroidleri için kişiselleştirilmiş 3D baskılı bir model oluşturmak için bir akış şeması göstermektedir. Şekil 2'de hastaların tiroidleri için kişiselleştirilmiş 3D baskılı model baskı cihazı görülmektedir. Şekil 3, tiroid hastaları için kişiselleştirilmiş bir 3D baskılı modelin kurulması ...

Burada, tiroid cerrahisinin ameliyat öncesi değerlendirilmesi için kişiselleştirilmiş 3D baskılı bir model oluşturmak için yeni bir yöntem önerilmektedir. Preoperatif tartışmaya elverişlidir ve tiroid cerrahisinin zorluğunu azaltır.

Tiroid cerrahisinde preoperatif değerlendirme için kişiselleştirilmiş 3D baskılı bir model

The anatomic structure of the surgical area of thyroid cancer is complex. It is very important to comprehensively and carefully evaluate the tumor ...

Bu çalışmada, kişiselleştirilmiş 3D tiroid modelleri ile tiroid cerrahisinin preoperatif değerlendirmesini, hasta iletişimini ve cerrahi kesinliğini geliştirmeyi amaçladık. Bu teknik, tiroid bezi ile çevresindeki yapılar arasındaki ilişkiyi daha az zaman ve maliyet kullanarak çok cesur bir şekilde geri yükleyebilir. Yüksek hassasiyetli 3D görüntüler elde edebilirsek veya kişiselleştirilmiş 3D model karşılanabilir.Örneğin, karaciğer ameliyatı. Görüntü verilerini DICOM formatında elde etmek için geliştirilmiş bilgisayarlı tomografi ile hastanın tiroidini taramaya başlamak. Taranan görüntü verilerini yazılıma aktarın ve tiroid bezi ile çevresindeki dokular veya organlar arasındaki gri değer farkına göre uygun eşiği ayarlayın.Farklı gri değerler, insan vücudunun farklı bölgelerinin yoğunluğundaki farklılıkları yansıttığından, kemik görüntüsünü sunmak için gri skala eşiğini 226 ila 1500 olarak ayarlayın, tiroid bezi görüntüsünü göstermek için eşiği eksi 200 ila 226 olarak ayarlayın. Yazılımın kutulu alanı otomatik olarak tanımlamasına veya tanıma tatmin edici değilse hedef alanın sınırını manuel olarak belirlemesine izin verin. Yeniden yapılandırılmış veri modelinden STL dosyaları oluşturun.Yeniden yapılandırılmış 3D modelde doktorun onayını aldıktan sonra, destekleyici 3D baskı dilimleme yazılımı aracılığıyla parametre ön ayarlarını ayarlamak için STL dosya verilerini renkli malzeme 3D yazıcıya aktarın. Bitmiş ürünlerin türüne göre baskı modelini seçin. Renkli baskı modelleri genellikle beyaz jet işlem teknolojisini kullanır.Işığa duyarlı reçine dijital ışık alayı kullanırken. Dilim kontur kalınlığı parametresini ürünlerin kalınlığına göre seçin. Burada, 23 ila 36 mikrometre.Destek yöntemini, baskı modelinin inceliğine göre, daha iyi koruma ve ince ayrıntılara daha az zarar vermek için genel destek veya malzeme tasarrufu sağlayan kısmi destek olarak seçin. Ardından, yazıcıdaki renk paleti işlevini kullanarak model renklendirmeyi seçin. Arterleri kırmızı renk 255 ve damarları mavi renk 255 ile birleştirin.3D yazıcıda sert ışık kürleme reçinesini doldurun. Yazdırma platformunda hata ayıklayın ve beyaz jet işlem teknolojisini kullanarak yazdırın. Yazdırdıktan sonra, ön baskılı tiroid modelini çıkarın.Destekleri ön modelin etrafına eldivenli ellerle ayırarak ve sararak destek yapısını çıkarın ve destek yapısının ana gövdesinin çoğunu çıkarın. Modeli 15 dakikalık bir temizlik için kalsiyum hidroksit alkali çözeltisi içeren ultrasonik bir temizleyiciye koyun. Modeli ıslak bir kumlama makinesine koyun ve yüzeydeki destek yapısının geri kalanı yıkanana kadar durulayın.Ardından, modeli elektrikli bir öğütücü dosyası veya taşlama tekerleği ile taşlayın. Taşlamadan sonra, verniği modelin yüzeyinin yarısında geniş alan renk bloklarına püskürtün. Daha sonra küçük alan renk bloklarını vernikle manuel olarak boyayın.Ardından, modeli 30 saniyelik kürleme için bir UV kürleme makinesine koyun. Ardından modeli çıkarın ve% 95 alkol ile temizleyin. Bitmiş tiroid modelini paketleyin ve ameliyattan önce cerrahlara teslimatı tamamlayın.Bu yaklaşımı takiben, bir tiroid kanseri hastası için operasyondan önce geliştirilmiş bilgisayarlı tomografi ile tiroid bölgesinin tam bir 3D baskılı modeli oluşturuldu. Yüksek kaliteli 3D görüntüler baskı için bir temeldir. WGP baskı teknolojisi, yüksek kaliteli 3D modeller için önemli bir noktadır.

a-personalized-3d-printed-model-for-preoperative-evaluation-thyroid

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Burada, üç boyutlu yazdırılan model pre-operative planlama ve karmaşık vasküler yerlerin intraoperatif yeniden yapılanma için bir Konjenital Aort anomali işlerken kullanmak için bir iletişim kuralı mevcut.

Karmaşık bir aort anomali üç boyutlu baskı

Protokol, cerrahi simülasyon için kullanılacak hastaya özgü, anatomik kafatası modellerinin tam renkli üç boyutlu baskılarının imalatını açıklamaktadır. Farklı görüntüleme yöntemlerini birleştirmenin önemli adımları, görüntü segmentasyonu, üç boyutlu model çıkarma ve baskı ların üretimi açıklanmıştır.

Nöroşirürjide Kompleks İntrakraniyal Tümörlerin Çok Renkli 3D Baskısı

Bu protokol, kemik kusurlarının yeniden yapılandırılması için 3B planlama ve baskı kullanımını açıklar. Segmentasyon araçlarını 3D modeller ve ardından 3D tasarım yazılımı oluşturmak için ablatif cerrahiye eşlik eden yeniden yapılandırma amaçlı veya ikinci aşama olarak hastaya özel implantlar oluşturmak için kullanıyoruz.

Kemik Liyagisi Rekonstrüksiyonu İçin Hastaya Özel İmplantların 3Boyutlu Planlama ve Basımı

Bu protokol, bir hastanın belirli kafatası, beyin ve tümör hayalet imal açıklar. Bu kalıp oluşturmak için 3D baskı kullanır ve polivinil alkol (PVA-c) doku taklit malzeme olarak kullanılır.

Beyin Tümörü Cerrahisi Planlaması için Ultrason ve X-Ray Kontrastı ile Hastaya Özel Polivinil Alkol Phantom İmalatı

Lokal ileri tiroid kanserinin teşhis ve tedavisinde, bilgisayar destekli üç boyutlu rekonstrüksiyon uygulaması, tümör kapsamı ve anatomik özellikleri hakkında ek bilgi sağlayabilir, böylece risk değerlendirmesi ve cerrahi planlamaya yardımcı olabilir.

Lokal İleri Tiroid Kanseri Tedavisinde Bilgisayar Destekli Üç Boyutlu Görüntüleme

Transoral robotik total tiroidektomi ve aksiller insizyon olmadan üç port kullanılarak bilateral santral bölgesel lenf nodu diseksiyonu erken evre papiller tiroid karsinomu için uygun ve güvenlidir. Burada bu operasyonun ameliyat tekniklerini sunuyoruz.

Papiller Tiroid Karsinomu için Transoral Robotik Total Tiroidektomi ve Bilateral Santral Bölgesel Lenf Nodu Diseksiyonu

Bu çalışma, yüksek çözünürlüklü bilgisayarlı tomografi (HRCT) ve MRG-Dixon verilerinden kaynaştırılmış hem vertebra hem de spinal sinir modellerini içeren, hastaya özgü lomber vertebranın 3D baskılı bir modelini oluşturmayı amaçlamaktadır.

Bir Hastanın Spesifik Bel Omurunun 3D Baskı Modeli

Burada, tiroid yapısal ve fonksiyonel bilgilerinin senkron görüntülenmesini sağlayan çok düzlemli 3D rekonstrüksiyon ve renkli Doppler füzyonunu birleştiren bir 5D ultrason tekniği sunuyoruz. Kör noktaları en aza indirerek, bu yöntem, özellikle acemi pratisyenlere fayda sağlayarak, tanısal doğruluğu artırmak için lezyonların hızlı ve kesin lokalizasyonuna izin verir.

Tiroid Lezyonlarının Kesin ve Hızlı Lokalizasyonu için Renkli Doppler Haritalama ile Entegre Senkron Triplanar Rekonstrüksiyon

Radikal endoskopik tiroidektomi çeşitli cerrahi komplikasyonlarla ilişkilidir. Bu çalışma, cerrahlara radikal endoskopik tiroidektomi gerçekleştirmede yardımcı olmak için karma gerçeklik tekniklerini kullanmakta ve güvenliğini artırmayı ve cerrahi eşiği düşürmeyi amaçlamaktadır.

Karma Gerçeklik Destekli Radikal Endoskopik Tiroidektomi

Bu makalenin amacı, laringeal sinir monitörü yokluğunda robotik tiroidektomi sırasında rekürren laringeal sinirin tanımlanması ve korunmasına yönelik bir yöntemi oral vestibüler yaklaşımla sunmaktır.

Transoral Robotik Tiroidektomi Sırasında Rekürren Laringeal Sinirin Tanımlanması ve Korunması

Keşfedin tiroid cerrahisi için kişiselleştirilmiş 3D baskılı modeller kullanarak preoperatif değerlendirme yöntemini. Bu teknik hasta iletişimini ve cerrahi kesinliği artırırken zaman ve maliyeti azaltır.

Tiroid cerrahisinde preoperatif değerlendirme için kişiselleştirilmiş 3D baskılı bir model

Daha fazla video keşfet