Cerrahide Robotik: Modüler Robotik Platform Tahrikli Gastrik Kama Rezeksiyonu
7 Şubat 2025
Robotik yardımlı cerrahi son yıllarda oldukça popüler hale geldi. Burada, modüler bir robotik cihaz kullanılarak robotik yardımlı gastrik kama rezeksiyonunun gösterilmesi de dahil olmak üzere üst gastrointestinal prosedürler için standart bakım sunulmaktadır.
Robot yardımlı cerrahi, test ve iyileşme süreleri, kısa hastanede kalış süresi ve düşük komplikasyon riski gibi potansiyel avantajlarla ilişkili gelişmiş, minimal invaziv bir tekniktir. Son zamanlarda, çok beklenen, modüler bir robotik cihaz, Avrupa'da iç organ cerrahisi alanında insanlık dışı kullanım için onaylandı. Ürologlar tarafından daha önce kapsamlı deneyimler toplanmıştır.
Bununla birlikte, bu yeni cihazla ilgili cerrahi deneyim azdır, ancak hızla artmaktadır. Sistem, endoskop ve cerrahi aletler için önkol kalıpları, bir sistem kulesi ve bir cerrah konsolundan oluşur. Bu durumda üst gastrointestinal sistem kanaması ile başvuran 69 yaşında erkek hastada uyguladığımız cerrahi yöntemi anlatacağız.
BT taramaları ve endoskopi dahil olmak üzere tanısal önlemler, daha büyük eğrilikte lokalize olan mide tümörünü ortaya çıkardı. Lezyonun cerrahi rezeksiyonu endike oldu ve 12 Ocak 2024'te Almanya'nın Bochum kentindeki St.Josef-Hospital Üniversite Hastanesi'nde gerçekleştirildi. Hastayı sırtüstü pozisyonda yerleştirin.
Bacakları bölmeyin ve robotik kolları hastanın her iki yanında iki kol kartı olacak şekilde kelebek düzeninde düzenleyin. Bir neşter ve makas kullanarak cildi ve fasyayı supraumbilikal olarak kesin. Ek kesiler yapın ve karın duvarını diğer trokarlarla delin.
En uygun pozisyonlar şekil ikide gösterilmiştir. Cerrahın sol el trokarını sağ üst karın bölgesine yerleştirin. Üçüncü trokarı, cerrahın sağ elini sol üst karın bölgesine ve dördüncü kol için son robotik trokarı sol üst karın bölgesine lateral olarak yerleştirin.
Tüm robotik trokarlar arasında en az dokuz santimetre mesafe olduğundan emin olun. Endoskop ile sağ el portu arasına daha mercan seviyesinde ek bir laparoskopik trokar yerleştirin. Kurulum için ikinci şekle bakın.
Kol kartı bir'i eksi 30 derecelik bir eğim açısına ve 40 derecelik yerleştirme açısına ayarlayın. Kol kartını iki derecelik bir eğim açısına ve 110 derecelik yerleştirme açısına ayarlayın Optimum kurulumu sağlamak için kol kartlarının ekranlarını her zaman kontrol edin. Cerrahın sol elini bipolar kavrayıcıyla, cerrahın sağ elini monopolar kavisli makaslarla ve dördüncü kolu kavrayıcıyla donatın.
İşlemin robotik kısmının başında. Dördüncü bir kolla mideyi kavrayın ve kaldırın ve bipolar kavrayıcı ve monopolar makası bir damar sızdırmazlık cihazı ile birlikte kullanarak gastrokolik ligamenti kesin. Aletin kontrollerini kullanarak gastro epicoloric ligamenti pıhtılaşmadan sonra tümörün üç santimetre altından üç santimetre yukarısına kadar kesin.
Tümör, normal mide dokusuna kıyasla şekli ve yüzeysel görünümü ile tanımlanabilir. Laparoskopik bir zımba kullanarak tümörü rezeke edin. Mümkün olduğunca fazla mide dokusunu korumak için sadece küçük adımlar atın ve dokuyu sıkıca çekin.
Sonuç, midenin korpus ve fundusunun lateral geniş bir rezeksiyonudur. Tek düğümler kullanarak zımba hattını artırın. Emilebilir dikişler kullanın, fazla dikişleri laparoskopik olarak kesin ve dikişlere sabitlenmiş iğneleri çıkarın.
Endoskop pozisyonunda mini bir laparotomi ile geri alma torbasını kullanarak tümörü çıkarın. Yerleştirme süresi 13 dakika, konsol süresi ise 115 dakika sürdü. İntraoperatif komplikasyon veya robotik arıza olmadı ve neredeyse hiç kan kaybı olmadı.
Hasta ameliyat sonrası üç saat derlenme odasında izlendi ve dört gün sonra taburcu edildi. Cerrahi öncesi tümörde santral nekroz olduğunu gösteren endoskopik bulgular şekil 3'te gösterilmiştir. Tümör rezeksiyonu sonrası histolojik inceleme yapıldı.
Tamamen rezeke edilen bir schwannoma ortaya çıkardı. Ek bir tedavi veya yeniden hastaneye yatış gerekmedi. Üç ay sonra yapılan takip muayenesinde nüks belirtisi görülmedi.
Şekil beşte, üst karın cerrahi öncesi ve sonrası BT taramaları, tümörün başarılı rezeksiyonunu vurgulamaktadır. Tablo iki, farklı robotik sistemler kullanılarak gerçekleştirilen benzer parsiyel gastrik rezeksiyon vakalarını karşılaştırmaktadır. Ameliyat süresi, tümör boyutu ve hastanede kalış süresi açısından benzer değerler sunuldu.
Sonuç olarak, mide genişliğinde bir rezeksiyon için yeni modüler robotik platform güvenli ve uygulanabilirdi. Ayrıca geliştirilen yöntem, eğlenceli uygulamalar veya heteroplastiler gibi diğer cerrahi amaçlar için de uygundur ve hem genellenebilirlik hem de tekrarlanabilirlik sağlar.
Tam transkripti görüntüleyin ve binlerce bilimsel videoya erişin
Genel Bakış
Bu makale, üst gastrointestinal prosedürler için robotik destekli bir cerrahi tekniği sunmaktadır ve modüler bir robotik cihaz kullanılarak yapılan bir gastrik kama rezeksiyonunu vurgulamaktadır. Bu yöntem, bu minimal invaziv yaklaşımın potansiyel faydalarını göstermektedir.
Çalışmanın Temel Bileşenleri
Bilim Alanı
- Robotik Cerrahi
- Minimal İnvaziv Teknikler
- Gastrointestinal Prosedürler
Arka Plan
- Robot destekli cerrahi, kısa iyileşme süreleri ve daha düşük komplikasyon riskleri gibi avantajlar sunar.
- Visseral cerrahide kullanımı için modüler bir robotik cihaz son zamanlarda onaylanmıştır.
- Robotik sistemlerle önceki deneyimler ağırlıklı olarak ürolojide olmuştur.
- Yeni cihazla ilgili deneyim artmakta, ancak hala sınırlıdır.
Çalışmanın Amacı
- Gastriki kama rezeksiyonu için cerrahi yöntemi göstermek.
- Üst gastrointestinal cerrahi için yeni bir modüler robotik cihazın etkinliğini değerlendirmek.
- Üst gastrointestinal kanama olan bir hasta ile yapılan vaka çalışmasından elde edilen bilgileri paylaşmak.
Kullanılan Yöntemler
- Ön kol dökümleri, cerrahi aletler ve bir cerrah konsolu içeren bir modüler robotik sistemin kullanımı.
- 69 yaşındaki bir erkek hasta üzerinde yapılan vaka çalışmasına odaklanan yaklaşım.
- Cerrahi prosedürün klinik ortamda gösterimi.
- Ameliyat sırasında cihazın performansının değerlendirilmesi.
Ana Sonuçlar
- Vaka çalışmasında robotik destekli teknik başarıyla uygulanmıştır.
- Daha kısa hastanede kalış ve iyileşme süreleri gözlemlenmiştir.
- Geleneksel yöntemlere kıyasla daha az komplikasyon riski.
- Modüler robotik cihazın kullanılabilirliği hakkında olumlu geri bildirimler.
Sonuçlar
- Robotik destekli cerrahi, üst gastrointestinal prosedürler için umut vaat etmektedir.
- Modüler robotik cihaz, cerrahi hassasiyeti ve hasta sonuçlarını iyileştirebilir.
- Deneyimi genişletmek ve bulguları doğrulamak için daha fazla çalışmaya ihtiyaç vardır.
Sıkça Sorulan Sorular
Executive Industry Relevance
Modular robotic platforms are redefining surgical precision and reproducibility in minimally invasive procedures, offering new opportunities for standardization in complex gastrointestinal interventions. For biopharma R&D, such platforms enable the development and validation of disease-relevant surgical models, supporting translational research and device evaluation. The reproducibility and generalizability of these robotic workflows facilitate robust preclinical studies and cross-site comparability.
Strategic Applications in Biopharma R&D
Early Discovery & Target Validation
- Enables standardized surgical models for evaluating device-tissue interactions in translational research.
- Supports reproducible intervention protocols for mechanistic de-risking of surgical device candidates.
- Facilitates functional validation of robotic platforms in disease-relevant anatomical contexts.
Screening & Assay Development
- Provides a reproducible setup for comparative studies of surgical tools and techniques.
- Enables quantitative assessment of procedural metrics such as docking and console times.
- Supports the development of standardized endpoints for device performance evaluation.
Translational & Preclinical Research
- Establishes a platform for modeling surgical interventions in preclinical studies.
- Enables alignment of procedural workflows with clinical standards for translational continuity.
- Facilitates risk-adjusted advancement of surgical device candidates based on reproducible outcomes.
Pipeline & Workflow Integration
This modular robotic platform fits within the continuum from preclinical device evaluation to translational surgical research, supporting both discovery and validation phases.
- Discovery Biology: Standardizes surgical intervention models for hypothesis-driven device testing.
- Screening: Enables reproducible measurement of procedural efficiency and safety metrics.
- Analytics: Provides quantitative outputs such as operative times and complication rates for cross-comparison.
- Translational Research: Bridges preclinical and clinical workflows through generalizable and reproducible procedures.
- Enterprise Reuse: Offers a modular, adaptable platform for diverse surgical research applications.
Operational & Enterprise Impact
- Scientific Value: Enhances predictive confidence in device performance and procedural safety.
- Operational Value: Promotes standardization, reproducibility, and scalability of surgical workflows.
- Strategic Value: Informs go/no-go decisions for device development and clinical translation.
- Portfolio Impact: Supports risk-adjusted prioritization of surgical device candidates and procedural innovations.
Implementation Considerations
- Requires specialized surgical expertise and training in robotic systems.
- Demands access to modular robotic instrumentation and compatible operating suites.
- Necessitates cross-team standardization of procedural setup and data collection.
- Adaptation may be needed for different anatomical models or surgical indications.
- Limited by current experience base and evolving best practices for new robotic platforms.
Biopharma FAQs
Chapters in this video
0:00
Introduction
1:21
Patient positioning and surgical setting
1:41
Cutaneous incision and mini-laparotomy
2:10
Positioning the trocars
3:04
Adjustment of robotic arms
3:35
Insertion of instruments
3:54
Incision of the gastrocolic ligament
4:29
Stapling of the tumor
5:04
Augmentation of the staple line
5:34
Results
6:50
Conclusion
