Name: İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-10-11T13:50:00.000+00:00
Duration: 5 min 28 s
Description: Keşfedin inmeli hastalarda üst ekstremite fonksiyonunu iyileştirmek için çift üst ekstremite görev odaklı robotik rehabilitasyon sisteminin uygulanmasını. Bu yöntem günlük yaşam aktivitelerinde belirgin gelişme sağlar.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<meta charset="utf8"></head><body>İnme Rehabilitasyonunda Çift Üst Ekstremite Robotik Eğitimi

<ol><li>Feigin, V. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((World+Stroke+Organization+%28WSO%29%3A+Global+stroke+fact+sheet+2022%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Stroke%22%5BJournal%5D)">World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022.</a> Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).</li>
<li>Kiper, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+immersive+virtual+reality+on+upper-extremity+stroke+rehabilitation%3A+A+systematic+review+with+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of immersive virtual reality on upper-extremity stroke rehabilitation: A systematic review with meta-analysis.</a> J Clin Med. 13 (1), 146(2023).</li>
<li>Yao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cognitive+function+and+upper+limb+rehabilitation+training+post-stroke+using+a+digital+occupational+training+system%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Cognitive function and upper limb rehabilitation training post-stroke using a digital occupational training system.</a> J Vis Exp. (202), e65994(2023).</li>
<li>Tang, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+improves+upper+limb+motor+function+in+stroke+patients%3A+a+study+based+on+quantitative+EEG%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Med+Res%22%5BJournal%5D)">Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG.</a> Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).</li>
<li>Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+3-dimensional+robotic+therapy+combined+with+electromyography-triggered+neuromuscular+electrical+stimulation+on+upper+limb+function+and+cerebral+cortex+activation+in+stroke+patients%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Bioengineering%22%5BJournal%5D)">Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial.</a> Bioengineering. 11 (1), 12(2023).</li>
<li>Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+bilateral+and+unilateral+upper+limb+training+in+people+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).</li>
<li>Dhakate, D., Bhattad, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Study+the+effectiveness+of+bilateral+arm+training+on+upper+extremity+motor+function+and+activity+level+in+patients+with+sub-acute+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Cur+Res+Rev%22%5BJournal%5D)">Study the effectiveness of bilateral arm training on upper extremity motor function and activity level in patients with sub-acute stroke.</a> Int J Cur Res Rev. 12 (20), 2987(2020).</li>
<li>Ahn, S. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Benefits+of+robot-assisted+upper-limb+rehabilitation+from+the+subacute+stage+after+a+stroke+of+varying+severity%3A+A+multicenter+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 13 (3), 808(2024).</li>
<li>Li, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dual-tDCS+combined+with+sensorimotor+training+promotes+upper+limb+function+in+subacute+stroke+patients%3A+A+randomized%2C+double-blinded%2C+sham-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22CNS+Neurosci+Ther%22%5BJournal%5D)">Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study.</a> CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).</li>
<li>Yuan, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+uni-+vs.+bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+on+motor+function%2C+activities+of+daily+living%2C+and+electromyography+in+hemiplegic+stroke%3A+A+single-blinded+three-arm+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).</li>
<li>Song, Y. -H., Lee, H. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+immersive+virtual+reality-based+bilateral+arm+training+in+patients+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke.</a> Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).</li>
<li>Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+versus+unilateral+upper+limb+training+in+%28sub%29acute+stroke%3A+A+systematic+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22S+Afr+J+Physiother%22%5BJournal%5D)">Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis.</a> S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Bai, Z. F., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Yang, X. W., Shi, X. B., Xue, X. L., Deng, Z. Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+robot-assisted+training+on+rehabilitation+of+upper+limb+function+in+patients+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Arch+Phys+Med+Rehabil%22%5BJournal%5D)">Efficacy of robot-assisted training on rehabilitation of upper limb function in patients with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Arch Phys Med Rehabil. 104 (9), 1498-1513 (2023).</li>
<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+upper+extremity+motor+impairment+after+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).</li>
<li>Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inter-+and+intra-rater+reliability+of+the+Modified+Ashworth+Scale%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Phys+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis.</a> Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).</li>
<li>Groppa, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+practical+guide+to+diagnostic+transcranial+magnetic+stimulation%3A+report+of+an+IFCN+committee%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Neurophysiol%22%5BJournal%5D)">A practical guide to diagnostic transcranial magnetic stimulation: report of an IFCN committee.</a> Clin Neurophysiol. 123 (5), 858-882 (2012).</li>
<li>Fong, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+the+Hong+Kong+version+of+the+functional+test+for+the+hemiplegic+upper+extremity+%28FTHUE-HK%29%5BTitle%5D)+AND+%22Hong+Kong+J+Occup+Th%22%5BJournal%5D)">Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK).</a> Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).</li>
<li>Hernández, E. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intra-+and+inter-rater+reliability+of+Fugl-Meyer+Assessment+of+Upper+Extremity+in+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke.</a> J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).</li>
<li>Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validity+and+reliability+of+a+performance+evaluation+tool+based+on+the+modified+Barthel+Index+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Med+Res+Methodol%22%5BJournal%5D)">Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients.</a> BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).</li>
<li>Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Hsu, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+therapy+with+bilateral+practice+improves+task+and+motor+performance+in+the+upper+extremities+of+chronic+stroke+patients%3A+A+randomised+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Aust+Occup+Ther+J%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial.</a> Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).</li>
<li>Kitsos, G. H., Hubbard, I. J., Kitsos, A. R., Parsons, M. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+ipsilesional+upper+limb+can+be+affected+following+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22ScientificWorldJournal%22%5BJournal%5D)">The ipsilesional upper limb can be affected following stroke.</a> ScientificWorldJournal. 2013, 684860(2013).</li>
<li>Bustrén, E. L., Sunnerhagen, K. S., Alt Murphy, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Movement+kinematics+of+the+ipsilesional+upper+extremity+in+persons+with+moderate+or+mild+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">Movement kinematics of the ipsilesional upper extremity in persons with moderate or mild stroke.</a> Neurorehabil Neural Repair. 31 (4), 376-386 (2017).</li>
<li>da Silva, E. S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+priming+on+outcomes+of+task-oriented+training+for+the+upper+extremity+in+chronic+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).</li>
<li>Lee, C. Y., Howe, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effectiveness+of+activity-based+task-oriented+training+on+upper+extremity+recovery+for+adults+with+stroke%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review.</a> Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem</td><td>Auckland Tongji Rehabilitasyon Tıbbi Ekipman Araştırma Merkezi, Tongji Zhejiang College</td><td>N/A</td><td>Çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem, sağlıklı ve etkilenen üst ekstremiteler arasındaki kuvvet iletimini düzenleyerek inme hastalarına bilateral üst ekstremite sanal oyun eğitiminde yardımcı olabilir.</td></tr><tr><td>Manyetik stimülasyon tedavisi sistemi</td><td>Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co., Ltd.</td><td>http://www.jjwf-med.com</td><td> Bu sistem, Motor uyarılmış potansiyeli (MEP) ölçmek için kullanılabilirSPSS</td></tr> <tr><td>25.0</td><td>IBM</td><td>Sürüm 25.0</td><td>https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25</td></tr></tbody></table>

İnme hastalarında Üst ekstremitenin fonksiyonel İyileşmesi için dual Üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin uygulanması

Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

Bu çalışma için toplam 60 inme hastası kontrol grubu (n=30) ve deney grubu (n=30) olarak ayrıldı. İki grup arasında yaş, cinsiyet, inme tipi, hastalık süresi, hemipleji tarafı ve diğer genel bilgiler karşılaştırıldığında, karşılaştırılabilirliklerini gösteren istatistiksel olarak anlamlı bir fark bulunmadı (P &gt; 0.05). Çift üst ekstremite görev yönelimli robotik sistem ile eğitim alan deney grubundaki hastalar, konvansiyonel tedavi alanlara kıyasla MEP'ler, FMA-UE, FTHUE-HK ve MBI'de daha fazla iyileşme gösterdi.
6 haftalık eğitimden sonra, deney grubundaki motor uyarılmış potansiyellerin (MEP'ler) tespit oranı kontrol grubununkini aştı (P &lt; 0.05) (Tablo 2). Eğitim periyodunu takiben, her iki hasta grubu da tedavi öncesi seviyelere kıyasla FTHUE-HK'de iyileşmeler gösterdi (P &lt; 0.05), deney grubu kontrol grubundan (P &lt; 0.05) daha belirgin bir iyileşme gösterdi (Tablo 3). Ayrıca, her iki hasta grubunda da tedavi öncesi seviyelere kıyasla FMA-UE ve MBI skorlarında iyileşmeler gözlendi (P &lt; 0.05), deney grubu kontrol grubuna göre daha anlamlı iyileşmeler yaşadı (P &lt; 0.05) (Tablo 4). Bu bulgular, inme hastalarında üst ekstremite fonksiyonunun iyileşmesini teşvik etmede çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin etkinliğini vurgulamaktadır.
İstatistiksel analiz, iki kuyruklu bir test için anlamlılık düzeyi P &lt; 0.05 olarak ayarlanmış uygun bir yazılım kullanılarak gerçekleştirildi. Ölçüm verilerinin normal bir dağılıma bağlı kaldığı ve homojen varyanslar gösterdiği doğrulandı. Normal dağılımlı sürekli değişkenler için tedavi öncesi ve sonrası gruplar arası karşılaştırmalar için eşleştirilmiş t-testleri kullanılırken, gruplar arası karşılaştırmalar için iki bağımsız örneklem t-testi kullanıldı. Sayım verileri χ2 testi, grup içi sıralama değişkenleri Wilcoxon işaretli sıralar testi ve gruplar arası analiz Mann-Whitney testi kullanılarak değerlendirildi.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig01.jpg"> Şekil 1: Çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistem. Bu sistem, üst ekstremite fonksiyonunun iyileşmesini desteklemek için iki taraflı üst ekstremite eğitimi ile inme hastalarına yardımcı olur. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig01large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig02.jpg"> Şekil 2: Havada Uçan oyunu. Robotun yardımıyla hasta, sanal uçağın belirlenen uçuş yolu boyunca uçmasını sağlamak için bilgisayar ekranındaki sanal uçağı kontrol etmesi için yönlendirilir. Aynı zamanda, sanal uçak sanal altın paraları yakalar. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig02large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig03.jpg"> Şekil 3: Masa tenisi oyunu. Robotun yardımıyla, hastaya sanal masa tenisi raketini kontrol etmesi ve uçan masa tenisini yakalamak için raketi hareket ettirmesi talimatı verilir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig03large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig04.jpg"> Şekil 4: Köprü ve Yol oyunu. Hasta, ekran üzerindeki ahşap köprünün iki ucunu kontrol etmesi ve farklı mesafelerde hareket ettirmesi için yönlendirilir. Sanal kötü adamın sorunsuz bir şekilde geçebilmesi için farklı yüksekliklere sahip iki merdiven birbirine bağlanmalı ve belirli bir süre bakımı yapılmalıdır. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig04large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig05.jpg"> Şekil 5: Ağırlık kaldırma oyunu. Hasta, ağırlık kaldırma halterinin iki ucunu ekran üzerinde kontrol etmeli, farklı mesafelere hareket ettirmeli, halteri hedef pozisyona kadar bastırmalı ve belirtilen süre boyunca tutmalıdır. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig05large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig06.jpg"> Şekil 6: Pop Eşleştirme oyunu. Hasta, ekranın sol ve sağ uçlarındaki iki sanal parmağını sağlıklı taraf ve etkilenen taraf boyunca kontrol etmelidir. Üst uzuvların, resimlerin sol ve sağ sütunlarındaki aynı öğeleri seçmek ve bu konumu belirtilen süre boyunca korumak için sanal parmakları kullanması gerekir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig06large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td rowspan="2">Grup</td>
			<td rowspan="2">n</td>
			<td colspan="2">Cinsiyet (n)</td>
			<td rowspan="2">Yaş (x ± s, y )</td>
			<td rowspan="2">Hastalığın seyri (x ± s, d)</td>
			<td colspan="2">İnme türü (n)</td>
			<td colspan="2">Hemiplejik taraf (n)</td>
		</tr><tr><td>Erkek</td>
			<td>Dişi</td>
			<td>Iskemik</td>
			<td>Hemorajik</td>
			<td>Sol</td>
			<td>Sağ</td>
		</tr><tr><td>Kontrol grubu (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>56.70±7.60</td>
			<td>38.77±15.71</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
		</tr><tr><td>Deney grubu (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>57,17±6,93</td>
			<td>39.47±16.23</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
			<td>&gt;0,05</td>
			<td>&gt;0,05</td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
		</tr></tbody></table>Tablo 1. İki grup arasındaki temel özellikler. Kontrol ve deney gruplarının temel özelliklerini kapsamlı bir şekilde karşılaştırır. Bu, gruplar arasında karşılaştırılabilirliği sağlayan demografik ve klinik verileri içerir.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Grup</td>
			<td>n</td>
			<td colspan="2">Ön arıtma</td>
			<td colspan="2">Tedavi sonrası</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td></td>
			<td>yanıt</td>
			<td>Yanıt yok</td>
			<td>yanıt</td>
			<td>Yanıt yok</td>
		</tr><tr><td>Kontrol grubu (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>8</td>
			<td>22</td>
			<td>10</td>
			<td>20</td>
		</tr><tr><td>Deney grubu (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>7</td>
			<td>23</td>
			<td>18</td>
			<td>12</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">&gt;0,05</td>
			<td colspan="2">&lt;0,05</td>
		</tr></tbody></table>Tablo 2. İki grup arasında MEP'lerin yanıtlarının karşılaştırılması. İnme hastalarında çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin kortikospinal yollar üzerindeki etkisini göstermektedir.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Grup</td>
			<td></td>
			<td>FTHUE-HK (M(P25, P75))</td>
		</tr><tr><td>Kontrol grubu (n = 30)</td>
			<td>Ön arıtma</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Tedavi sonrası</td>
			<td>3(3,4)*</td>
		</tr><tr><td>Deney grubu (n = 30)</td>
			<td>Ön arıtma</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Tedavi sonrası</td>
			<td>4(3,5)*#</td>
		</tr><tr><td colspan="3">* P &lt; 0.05, ön işleme kıyasla; #P &lt; 0.05, kontrol grubuna kıyasla</td>
		</tr></tbody></table>Tablo 3. İki grup arasında FTHUE-HK'nin karşılaştırılması. İnme hastalarında çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin üst ekstremite fonksiyonu üzerindeki etkisini açıklar.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Grup</td>
			<td></td>
			<td>FMA-UE (x ± sn)</td>
			<td>MBI (MBI) (x ± sn)</td>
		</tr><tr><td>Kontrol grubu (n=30)</td>
			<td>Ön arıtma</td>
			<td>25.33±11.72</td>
			<td>44.27±13.21</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Tedavi sonrası</td>
			<td>34.63±13.06*</td>
			<td>51.03±12.55*</td>
		</tr><tr><td>Deney grubu (n=30)</td>
			<td>Ön arıtma</td>
			<td>25.93±11.87</td>
			<td>44.93±14.10</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Tedavi sonrası</td>
			<td>42.37±15.20*#</td>
			<td>59.73±14.63*#</td>
		</tr><tr><td colspan="4">* P &lt; 0.05, ön işleme kıyasla; #P &lt; 0.05, kontrol grubuna kıyasla</td>
		</tr></tbody></table>Tablo 4. İki grup arasında FMA-UE ve MBI'nin karşılaştırılması. İnme hastalarında çift üst ekstremite görev odaklı robotik sistemin üst ekstremite fonksiyonu ve günlük yaşam aktiviteleri üzerindeki etkisini göstermektedir.

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

Highly repetitive and task-oriented training has been shown to promote the recovery of limb function in stroke patients. Additionally, bilateral arm ...

application-dual-upper-limb-task-oriented-robotic-system-for

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Biz, otomatik kontrol teknolojisini kullanarak hemiplejik silah fonksiyonel iyileşme için gerçek zamanlı bir ayna robot sistemi geliştirdi rehabilitasyon doktorlar geribildirim yoluyla sağlıklı kişilerde klinik çalışma ve kararlı görevleri yürüttü. Bu basit ayna robot hemiplejik kol ile inmeli hastalarda uğraşı terapisi etkili bir şekilde uygulanabilir.

Hemiplejik Arms Fonksiyonel Kurtarma için Robotik Ayna Tedavi Sistemi

Bu çalışma, el rehabilitasyonu için robot destekli yeni bir görev odaklı programın geliştirilmesini raporlamaktadır. Gelişim süreci hem sağlıklı denekler hem de inme geçiren ve sonraki motor kontrol disfonksiyonundan muzdarip denekler inme denekleri kullanılarak yapılan deneylerden oluşur.

Bimanual Exoskeleton Robotik El Kullanarak Yeni Görev Odaklı Rehabilitasyon Programı Geliştirilmesi

Mevcut protokol, VR tabanlı dijital mesleki eğitim sisteminin, inme sonrası bilişsel bozukluk ve üst ekstremite disfonksiyonu olan hastaların rehabilitasyonunu nasıl geliştirdiğini özetlemektedir.

Dijital Mesleki Eğitim Sistemi Kullanarak İnme Sonrası Bilişsel İşlev ve Üst Ekstremite Rehabilitasyon Eğitimi

Bu protokol, dört mod aracılığıyla akıllı geri bildirim sağlayan bir üst ekstremite rehabilitasyon robotunu tanımlar. Bu modlar üst ekstremite fonksiyonunu ve esnekliğini artırarak hastaların yaşam kalitesini iyileştirir.

Bir Üst Ekstremite Rehabilitasyon Robotu ile İnme Sonrası Üst Ekstremite Fonksiyonunun ve Motor Becerilerin Geliştirilmesi

Bu çalışma, inme hastaları için bir üst ekstremite robotik elini kontrol etmek ve günlük aktiviteleri geliştirmek için elektroensefalografi ve elektrookülografi sinyallerini birleştiren bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) sistemini tanıtmaktadır. Değerlendirmede Berlin Bimanual İnme Testi (BeBiTS) kullanıldı.

İnme Hastalarında Günlük Aktiviteleri Geliştirmek için Beyin-Bilgisayar Arayüzü Kontrollü Üst Ekstremite Robotik Sistemi

Günlük yaşamda farklı kısıtlamaları büyük olasılıkla klinik rutin içinde ayırt etmesi zor olan değişken telafi edici stratejiler, nedeniyle yaklaşık inme rapordan sonra görme bozukluğu olan hastalar. Biz izin farklı telafi baş ve göz hareketleri-stratejilerin ölçülmesi ve sürüş performansı üzerindeki etkilerini değerlendirmek. Klinik set-up...

Kliniğinde Simülasyon Sürüş: Görme Alanı Defekti Hastalarda Günlük Yaşam Aktiviteleri Visual Keşif Davranış Testi

Biz kronik inme ve akıcı olmayan afazi olan hastalarda dil becerilerini geliştirmek için tekrarlayan transkranial manyetik stimülasyon (rTMS) kullanımını keşfetmek. Stimülasyon en iyi yanıt her hasta için sağ frontal girus bir site belirledikten sonra, biz rTMS tedavi on gün boyunca bu siteyi hedef.

Kronik olmayan akıcı Afazi ile İnme Hastalarda Dil Fonksiyonu Geliştirmek için Transkraniyal Manyetik Uyarım kullanılması

Lezyon Explorer (LE), Alzheimer hastalığı ve normal yaşlı yapısal MRG bölgesel beyin dokusu ve subkortikal hiperintens lezyon Volumetrics elde etmek için geliştirilmiş bir yarı-otomatik, görüntü işleme boru hattı. Doğruluk ve güvenilirlik yüksek düzeyde sağlamak için, aşağıdaki LE kılavuzu prosedürleri için bir video-güdümlü, standart bir protokoldür.

Lezyon Explorer: Doğru ve Güvenilir MR türetilmiş Alzheimer Hastalığı Volumetrics ve Normal Yaşlı Bir Video-güdümlü, Standart Protokol

Uzaktan iskemik önkoşullama (RIP) zarar strese karşı koşullandırma dokuların bir yöntemdir. Biz 5-10 dakika bir tansiyon aleti manşet şişirilerek, arka bacak uzaktan iskemi bir yöntem kurduk. RIP nöroprotektif yetenekleri kemirgenlerde retina dejenerasyonu modelinde gösterilmiştir.

Uzaktan Ekstremite İskemik Önkoşullanma: Kemirgenler Bir Nöroprotektiftir Tekniği

Süper mikrovasküler anastomoz olmayan bir dikiş manşet tekniği uygulayarak fare ortotopik arka uzuv nakli için bu yeni model, vaskülarize kompozit doku yamasında (VCA) ile ilgili in vivo mekanik immünolojik araştırmalar için güçlü bir araç sağlar.

Fare Ortotopik Hind Ekstremite nakli

Keşfedin inmeli hastalarda üst ekstremite fonksiyonunu iyileştirmek için çift üst ekstremite görev odaklı robotik rehabilitasyon sisteminin uygulanmasını. Bu yöntem günlük yaşam aktivitelerinde belirgin gelişme sağlar.

İnme Hastalarında Üst Ekstremitenin Fonksiyonel İyileşmesi için Dual Üst Ekstremite Görev Odaklı Robotik Sistemin Uygulanması

Daha fazla video keşfet