Karma Gerçeklik Destekli Radikal Endoskopik Tiroidektomi

İlk klinik çalışmamız, pratikliğini ve etkinliğini belirlemek amacıyla karma gerçeklik teknolojisinin endoskopik tiroidektomiye entegrasyonunu araştırmaktadır. Karma gerçeklik teknolojisi, çeşitli cerrahi prosedürlerde klinik eğitim, ameliyat öncesi değerlendirme ve ameliyatlar arası navigasyon için kullanılmıştır. Bununla birlikte, benzer bir tiroidektomi raporu bulunmamaktadır.

İster manuel ister otomatik olarak gerçekleştirilsin, sanal ve gerçek anatomik yapılar arasındaki kayıt kaçınılmaz tutarsızlıklara eğilimlidir. Ayrıca, karmaşık ortam ve ameliyathanedeki yoğun aydınlatma, holografik görüntünün netliğini ve görünürlüğünü önemli ölçüde etkileyebilir. Diğer teknolojilerle karşılaştırıldığında, karma gerçeklik, daha iyi sunum efektleri, daha güçlü uyumluluk, daha düşük maliyet ve operasyonel zorluk ile gerçek ameliyathanelerde görsel 3B holografik modellerin sıfır zamanlı görselleştirmesini sağlayabilir.

Başlamak için, bir bilgisayarda, boyundan geliştirilmiş CT taramalarından DICOM verilerini 3D Slicer'a aktarın. Ekran ayarlarını, 350 Hounsfield birimi veya HU pencere genişliği ve 40 HU pencere düzeyi kullanacak şekilde ayarlayın. Eşik ve oyuk fonksiyonlarını kullanarak cildi segmentlere ayırın ve yeniden yapılandırın. İlk olarak, eşik işlevini kullanarak eksi 250 HU'dan büyük CT değerleri için bir segmentasyon oluşturun, ardından segmentasyonun içini kaldırmak için içi boş işlevi kullanın.

Daha sonra, arteriyel veya venöz faz görüntülerine dayalı olarak tohumlardan büyüme fonksiyonunu kullanarak tiroid, lezyon, trakea ve yemek borusunu segmentlere ayırın ve yeniden yapılandırın. Kesitsel, sagital ve koronal görüntüler boyunca hedef yapılar içindeki tohumları manuel olarak tanımlayın. Tohumlardan yetiştirme işlevini kullanarak segmentasyonu otomatik olarak oluşturun.

Şimdi, eşik fonksiyonunu kullanarak, düzlem tarama görüntülerine dayalı olarak kemiği bölümlere ayırın ve yeniden yapılandırın. 200 HU'yu aşan CT değerleri için bir segmentasyon oluşturun. Arteriyel faz görüntülerine dayalı yerel eşik fonksiyonunu kullanarak arterleri segmentlere ayırın ve yeniden yapılandırın. Koronal görüntülerde arterler içindeki tohumları manuel olarak tanımlayın, ardından yerel eşik fonksiyonunu kullanarak tohumların CT değer aralığı ile tutarlı bir segmentasyon oluşturun.

Segmentasyonu kademeli olarak genişletmek için prosedürü tekrarlayın. Venöz faz görüntülerine dayalı yerel eşik fonksiyonunu kullanarak damarları segmentlere ayırın ve yeniden yapılandırın. Bir bilgisayarda başlamak için, yarı otomatik olarak yeniden yapılandırılmış boyun 3B modelini 3B Dilimleyici'den bir OBJ dosyası olarak dışa aktarın.

Karma Gerçeklik Araç Seti'ni kullanarak Unity 3D'de yeni bir proje oluşturun ve gerekli bileşenleri yapılandırın. Kutu çarpıştırıcısı bileşenini kullanarak bir kontrol kenarlığı ekleyin. İmleç bağlam nesnesi manipülatörü bileşenini kullanarak hareketli bir imleç uygulayın.

Ardından, Object Manipulator, NearInteractionGrabbable ve MinMaxScaleConstraint bileşenleri aracılığıyla hareket, ölçekleme ve döndürme işlevleri ekleyin. Kaydırıcı saydamlık denetleyicisi bileşenini kullanarak saydamlık kontrolünü etkinleştirin. OBJ dosyasını Unity 3D projesine aktarın ve kutu çarpıştırıcısı, nesne manipülatörü ve saydamlık denetleyicisi dahil olmak üzere yapılandırılmış bileşenleri boyun 3B modeliyle ilişkilendirin.

Holografik uzaktan iletişim programını kullanarak karma gerçeklik veya MR başa takılan cihazda veya HMD'de boyun sanal hologramında hata ayıklayın. Projeyi Unity 3D'den paketleyin ve dışarı aktarın. Ameliyattan önce MRHMD'yi takın.

Boyun sanal hologramlarını işlemek için MRHMD'yi kullanın. Tutma hareketini kullanarak boyun sanal hologramının hareketini, ölçeklemesini ve dönüşünü denetleyin, ardından boyun sanal hologramının saydamlığını ayarlamak için ilgili sanal kaydırıcıyı sürükleyin. Boyun sanal hologramını hastanın pozisyonuyla hizalayarak mandibula ve klavikula gibi anatomik belirteçlerin uygun şekilde hizalanmasını sağlayın.

Boyun BT görüntüleri, ultrasonografi ve laboratuvar muayene sonuçları dahil olmak üzere klinik verileri içe aktarın. ameliyat sırasında erişime izin vermek için MRHMD'ye. Wi-Fi bağlantısı aracılığıyla MRHMD aracılığıyla birinci şahıs bakış açısını paylaşın.

Anestezi altındaki hastayı bölünmüş bacak konfigürasyonunda konumlandırın ve boynunu uzatmak için başını geriye doğru eğin. Endoskop sistemini hastanın başının önüne yerleştirin. Ameliyat boşluğu oluşturulduktan sonra, 30 derece laparoskopik görüntüleme altında, areolaların her iki yanındaki deri altı boşlukları trokar iğneleri ile inceleyin.

Tiroid bezini serbest bırakmak için servikal beyaz çizgiyi ayırın. Görüş alanını genişletmek için şerit kaslarını dikişlerle askıya alın. Hem tiroid hem de servikal lenf düğümlerini boyamak için tiroid bezine karbon nanopartikülleri enjekte edin.

Daha sonra, tiroidin isthmus'unu ayırın ve trakeayı açığa çıkarmak ve tiroidin bağlarını ayırmak için piramidal lob ve prelaringeal lenf düğümlerini çıkarın. İntraoperatif nöromonitörizasyon probunu kullanarak rekürren laringeal siniri tanımlayın. Ultrasonik bıçağı kullanarak, alt tiroid arterini ve damarını, alt tiroid arterini ve orta tiroid damarını pıhtılaştırın.

Sol paratiroid bezini tanımlayın ve koruyun. Üstün tiroid damarlarını emilebilir klemplerle sabitleyin ve inceleyin. Lezyonel tiroid bezini dikkatlice ayırın ve eksize edin.

Daha sonra, servikal merkezi bölgede homolateral lenf adenektomi yapın ve bir numune torbası kullanarak tam olarak alınmasını sağlayın. Gerekirse kontralateral tiroidektomi ve lenf adenektomiyi de aynı şekilde yapın. Bezi çıkarmak için başka bir numune torbası kullanın.

Tüm kanamanın iyice kontrol edildiğinden emin olduktan sonra, cerrahi alanı steril damıtılmış su ile durulayın. Kesi tabaka tabaka dikilmelidir.