Name: İnvaziv Epilepsi İzleme için Robotik Kılavuzlu Stereoelektroensefalografi (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: Öğrenin, refrakter epilepsi hastalarında robotik kılavuzlu stereoelektroensefalografi ile intraserebral elektrotların güvenli ve hassas implantasyonunu. Bu yöntem, invaziv nöbet izleminde cerrahi verimliliği artırır.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Ankraj Kraniyal Cıvata Kiti, LSB Tarzı</td><td>Reklam Teknolojisi</td><td>LSB-BX-05</td><td>Mevcut birçok boyuttan biri</td></tr><tr><td>Tek Kullanımlık Monopolar Koter Probu</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25,0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 Elite Mobil C-Kol</td><td>GE</td><td>ge oec 9900</td><td></td></tr><tr><td>İntraoperatif O-Kol BT</td><td>Medtronic</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>Derinlik Durduruculu İntrakraniyal Obturator (stile)</td><td>Dixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>Yörünge oluşturma için obturator</td></tr><tr><td>ROSA One Brain: Robotik Beyin Cerrahisi</td><td>Zimmer Biomet</td><td>ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Spencer Prob Derinlik Elektrodu</td><td>Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>Mevcut birçok boyut ve konfigürasyondan biri</td></tr></tbody></table>

İnvaziv epilepsi İzleme için robotik kılavuzlu stereoelektroensefalografi

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

sEEG için stereotaktik robotik rehberliğin kullanılması, güvenli, hassas ve zaman açısından verimli elektrot yerleştirme ile sonuçlanmıştır. sEEG elektrot yerleşiminin temsili bir örneği Şekil 1'de gösterilmiştir. Bu yöntemin etkinliğini incelemek için 2023 yılında gerçekleştirilen tüm sEEG vakalarının cerrahi kayıtlarını derledik (n=66). Hastanın odaya girişinden insizyona kadar geçen süre (setup zamanı), hastanın odaya girişinden kapanışa kadar geçen süre (oda zamanı) ve insizyondan kapanışa kadar geçen süre (cerrahi zaman) çıkarıldı. Daha da önemlisi, kurulum süresi, Leksell G çerçeve yerleştirme, çerçeve yerindeyken görüntüleme ve robotun kurulumuna (kayıt dahil) ek olarak anestezi süresini (ve tüm doğal değişkenliğini) kapsar. İmplante edilen ortalama elektrot sayısı 19.2 idi; ortalama oda süresi 279,6 dakika; ortalama ameliyat süresi ise 181.0 dakika idi. 'Elektrot başına oda süresi' ve 'elektrot başına cerrahi süre'yi hesaplamak için odayı ve cerrahi süreyi her durumda implante edilen elektrot sayısına böldük. Elektrot başına ortalama oda süresi 14.9 dakika ve elektrot başına ortalama cerrahi süre 9.6 dakika idi. İmplante edilen elektrotların sayısı arttıkça her iki "elektrot başına" ölçümün de düşme eğiliminde olduğunu bulduk (Şekil 2). Çerçeveye monte edilmiş referanslar, ek stereotaktik kayıt için intraoperatif BT görüntülemenin (O-kol aracılığıyla) kullanıldığı 23/66 vaka için kullanıldı. Çerçeveye monte edilen referanslar ve intraoperatif BT iş akışı (118.6 dk'ya karşı 88.3 dk) ve elektrot başına oda süresi (18.7 dk'ya karşı 12.9 dk) ile bu durumlarda kurulum süresi artırıldı.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg"> 
Şekil 1: Temsili sEEG İmplantasyon X-ışını: Anteroposterior görünümden intraoperatif floroskopik X-ışını görüntüleme. Görüntü, sol taraflı stereoelektroensefalografi (sEEG) elektrotlarının herhangi bir yörünge deformasyonu olmadan doğrusal yerleşimini göstermektedir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg"> 
Şekil 2: sEEG için Operatif İş Akışı Süresi. Ameliyat süresi insizyondan kapanışa kadar hesaplanır. Oda süresi, oda girişinden kapanışına kadar hesaplanır. Her zaman, "elektrot başına" bir süre vermek için kasaya implante edilen elektrot sayısına bölünür ve daha sonra belirli sayıda elektrotun implante edildiği tüm vakaların ortalaması alınır. Hata çubukları standart hatayı gösterir ve R2 basit bir doğrusal model için belirleme katsayısını gösterir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
Ek Şekil 1: Beynin vaskülarizasyonunu vurgulayan orta hat ve yan beyin görüntüleri. Bu rakam Szikla ve ark. (1977)5 kitabından izin alınarak yeniden basılmıştır. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.</a>
Ek Şekil 2: Planlama örneği. Bu rakam Cleveland Clinic Epilepsi Merkezi'nden izin alınarak yeniden basılmıştır. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">Bu dosyayı indirmek için lütfen buraya tıklayın.</a>

İnvaziv Epilepsi İzleme için Robotik Kılavuzlu Stereoelektroensefalografi

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

robotic-guided-stereoelectroencephalography-for-invasive-epilepsy

Research

JoVE Journal

Neuroscience

Sinirbilim

Biz invaziv epilepsi izleme gören insanlardan araştırma amaçlı elektrokortikografik sinyalleri toplamak için bir yöntem sunuyoruz. Biz veri toplama, sinyal işleme ve uyaran sunum için BCI2000 yazılım platformu nasıl kullanılacağını göstermektedir. Özellikle, Sigfried, gerçek zamanlı fonksiyonel beyin haritalama için BCI2000 tabanlı bir araç göstermektedir.

Nörobilimsel Araştırma ve Gerçek-zamanlı Fonksiyonel Kortikal Haritalama İnsan elektrokortikografik (ECoG) Sinyaller Kayıt

Intrakranial elektrotlar ile implante hastalar, hasta davranışsal görevleri gerçekleştirir ise beynin birden fazla alanlarda nörolojik veri kaydetmek için eşsiz bir fırsat sunmaktadır. İşte, biz bu hasta popülasyonunda erişimi olan diğer kurumlarda tekrarlanabilir olabilir implante hastaların kayıt bir yöntem mevcut.

İntrakraniyal Elektrotlarla Bireylerde Davranış Görevler Sahne

Stereotaktik Elektroensefalografi (SEEG) nöbet odakları yerelleştirilmesine yardımcı epilepsi cerrahisinde kullanılan bir cerrahi tekniktir. Aynı zamanda beyin fonksiyonu araştırmak için benzersiz bir fırsat tanıyor. Burada SEEG insan bireylerde kognitif işlemlerini incelemek için nasıl kullanılabileceğini açıklar.

Stereotaktik Elektroensefalografi kullanarak Derin KORTİKAL Fonksiyonu ve subkortikal yapıları incelenmesi: Ön Singulat Korteks Dersler

Stereo-elektroensefalografi (SEEG), epileptojenik bölgelerin lokalizasyonuna yardımcı olur, ancak Amerika Birleşik Devletleri'nde nispeten az kullanılmaktadır. Bu özetin amacı, SEEG tekniğine kısa bir giriş yapmak ve ayrıca SEEG elektrotlarının yerleştirilmesinde robotik yardımın kullanılmasına ilişkin ayrıntılı bir teknik sağlamaktır.

Tıbbi Refrakter Epilepsi Cerrahi öncesi Değerlendirilmesi Robotik Yardım ile stereo-Elektro-Ensefalo-Graphy (Seeg): Bir Teknik Not

Sigara kısıtlayıcı EEG radiotelemetry serbestçe hareket kemirgenler, in vivo uzun vadeli elektroenzefalografıye kaydetmek için değerli bir metodolojik bir yaklaşımdır. Bu ayrıntılı bir protokol MSS ritmi ve MSS ile ilgili davranışsal aşamalarında güvenilir kayıtları elde etmek için, beynin farklı bölgelerinde stereotaksik epidural ve derin intraserebral elektrot yerleştirme anlatılmaktadır.

Sigara frenleyici EEG Radiotelemetry: Epidural ve Derin İntraserebral Stereotaksik EEG Elektrot Yerleştirme

Yüksek Frekans salınımların (HFO) ilaca dirençli epilepsi olan pediatrik hastalarda Epileptojenik bölgenin belirlenmesi için cerrahi öncesi biyomarkerların olarak ortaya çıkmıştır. eşzamanlı kafa derisi elektroensefalografisine (EEG) ve manyetoensefalografinin (MEG) ile HFO invazif olmayan kayıt, algılama ve yerelleştirme için bir metodoloji sunulmuştur.

Pediatrik Epilepsi biyolojik belirteç olarak Eşzamanlı Manyetoensefalografi ve elektroensefalografi ile Tespit Edilen interiktal Yüksek Frekans Salınımlılığı

Bu ayrıntılı protokolünü transkranyal uyarım elektrot yerleştirme temporal kemik üzerinde kısa ve uzun vadeli etkileri Transkraniyal elektriksel stimülasyon fareler serbestçe hareket araştırmak için açıklar.

Kronik Transkraniyal elektriksel stimülasyon ve Sıçanlarda Intracortical kayıt

Biz insanlarda eşzamanlı göz izleme ile tek nöron kayıtları yürütmek için bir yöntem açıklanmaktadır. Biz bu yöntemin yardımcı programı göstermek ve görsel bir arama hedefleri kodlamak insan medial temporal lob nöronlar elde etmek için bu yaklaşımı nasıl kullanıldığını göstermek.

Insan Epilepsi hastalarında eşzamanlı göz Izleme ve tek nöron kayıtları

SEEG metodolojisi basitleştirilmiştir ve stereotaktik bir robotla daha hızlı hale getirilmiştir. Ameliyathanede robotun kullanılmasından önce ameliyat öncesi volümetrik MRG'nin hastaya kaydedilmesine dikkat edilmelidir. Robot, prosedürü kolaylaştırarak ameliyat sürelerinin azalmasına ve doğru implantasyonlara yol açar.

Robotik stereotaktik rehberlik sistemi kullanan stereoelektroensefalografik (SEEG) metodoloji için operatif teknik ve nüanslar

Manyetoensefalografi (MEG) ve yüksek yoğunluklu elektroensefalografi (HD-EEG), doğrulayıcı ve tamamlayıcı bilgiler vermelerine rağmen nadiren aynı anda kaydedilir. Burada, ilaca dirençli epilepsili çocuklarda epileptojenik ve anlamlı beyin alanlarını lokalize etmeyi amaçlayan eşzamanlı MEG ve HD-EEG'nin kaydedilmesi için deney düzeneğini ve bu verileri analiz etme metodolojisini gösteriyoruz.

İlaca Dirençli Epilepsili Çocukların Precerrahi Değerlendirmesinde Elektromanyetik Kaynak Görüntüleme

Bu protokol, serbestçe hareket eden kemirgen EEG'sini kaydetmek için güvenilir ve kolay erişilebilir bir sistem oluşturmak için geliştirilmiştir.

Serbestçe Hareket Eden Farelerde Kronik Çok Bölgeli Elektroensefalografi Kaydı için Uygun Maliyetli ve Minimal İnvaziv Bir Protokol

Öğrenin, refrakter epilepsi hastalarında robotik kılavuzlu stereoelektroensefalografi ile intraserebral elektrotların güvenli ve hassas implantasyonunu. Bu yöntem, invaziv nöbet izleminde cerrahi verimliliği artırır.

İnvaziv Epilepsi İzleme için Robotik Kılavuzlu Stereoelektroensefalografi

Daha fazla video keşfet