İnvaziv Epilepsi İzleme için Robotik Kılavuzlu Stereoelektroensefalografi

[Ekran Okuyucusu 1] İnvaziv epilepsi monitörizasyonu için robotik kılavuzlu stereoelektroensefalografi videomuza hoş geldiniz. Stereo EEG veya SEEG, 1960'larda Paris'te Dr. Jean Bancaud ve Talairach tarafından öncülük edildi. Bu yöntem, epileptik nöbetler sırasında beyindeki ağlardan örnekleme ve kayıt kavramına yol açan anatomo-elektro-klinik metodolojiye göre intraserebral elektrotların stereotaktik implantasyonunu ifade eder. Bu, üç boyutlu bir perspektif verdi ve şimdi intraserebral EEG elektrotları aracılığıyla nöbet olaylarında uzay-zamansal dinamik evrimi örnekleme yeteneğimizin altını çiziyor. Szikla Atlas'ta gösterildiği gibi, Talairach ızgarası ile birlikte vasküler görüntülemenin üst üste binmesiyle, hem yüzeysel hem de derin damarların yaralanmasını en aza indiren yörüngeler boyunca elektrotların amaçlanan hedeflere güvenli bir şekilde implantasyonu için dikkatli stereotaktik yöntemlerin önemli olduğu açık ve zorunlu hale gelir. SEEG planlaması hakkında birkaç kelime. Burada Cleveland Clinic'te, Talairach ve Bancaud dönemine göre Fransız Epileptoloji Okulu'na bağlıyız. İmplantasyon haritalarımızdaki kesme işaretleri sol tarafı, örneğin A'nın aksine Asal A değerini gösterir. Geleneksel olarak ortogonal elektrotlar kullanarak implantasyonlar yapıyoruz. Ağ dinamiklerini daha iyi anlamak için amaçlanan hedefler kadar yörüngenin de önemli olduğunu vurgulamak isteriz. Ayrıca, belirli ilgi alanları. Örneğin, insula veya posterior orbital frontal bölge, implantasyon için eğik yörüngeler gerektirebilir. Ve son olarak, riskli yörüngelerin, örneğin insula nın, tipik olarak deneyimli epilepsi merkezlerinde yöntem konusunda özel olarak eğitilmiş cerrahlar tarafından hala gerçekleştirilebileceğine dikkat edilmelidir. Özellikle, kullanılan elektrot sayısı, kapsamlı bir multidisipliner epilepsi ekibi tarafından formüle edilen anatomo-elektro-klinik hipotezi örneklemelidir. Ve bir örnek olarak, bu 12 ila 20 elektrot arasında değişebilir. Burada, 13 elektrot kullanarak ortogonal yörüngeleri tercih eden mezial temporal ve anterior periserebral ağların keşfini gösteren bir implantasyon öncesi haritaya sahip bir planlama örneği sunuyoruz. Tabloda, her elektrot için standart bir isimlendirmemiz var ve kesme işareti sol tarafı gösteriyor. Burada tanımlanan hedefler ve giriş yerleri vardır, ancak yine de, geleneksel olarak robotik bir sistem üzerinde yapılan yörünge planlamasının kendisini vurgulamak önemlidir.

[Ekran Okuyucusu 2] Burada, çekim için kullanılan vakalardan biri için bir sunumumuz var. Bu vaka sunumu için etik hususlar kurumumuzun iç inceleme kurulu tarafından ele alınmıştır. Hasta, ilaca dirençli epilepsi öyküsü olan ve polimikroji ile ilişkili sol hemisferik kortikal displazi durumu olan 46 yaşında bir hastadır. Büyük hemisferik malformasyona rağmen, fokal epilepsi öncesi SEEG öncesi bir hipotezle sonuçlanan kapsamlı cerrahi öncesi çalışma yapıldı. Bu hipotez, yukarıda belirtilen planlama örneğinde tartışılan ilkeler kullanılarak oluşturulan SEEG implantasyon planının temelidir. Nihai yörüngeler, robotik arayüz ve planlama yazılımı kullanılarak planlanır.

[Ekran Okuyucusu 1] İşte SEEG prosedürüne hazırlanırken kullanılan robotik arayüz ve planlama yazılımının bir örneği. İntraserebral elektrotlar, burada hipokampusun başında gösterildiği gibi sırayla planlanır. Her elektroda uygulanan iki milimetrelik bir çapı hatamızın kesilmesi olarak tanımlıyoruz. Elektrot B prime olarak belirlenmiştir. Hipokampusun başındaki hedefi seçiyoruz ve ayrıca ortogonal bir elektrot ve yörüngeyi korumak için giriş noktasını düşünüyoruz. Tabii ki, yüzeydeki gemiler tanımlanır ve bir giriş noktası tanımlayarak onların etrafında çalışırız. Kesit görünümüne geçtiğimizde, burada gösterildiği gibi herhangi bir gemi çarpışmasını görselleştirebiliyoruz. Özellikle, BT ve MR sekanslarını bir araya getirdik. Tarama protokollerimiz, arterlerin ve venöz anatominin görselleştirilmesini kolaylaştırmak için MRA dahil olmak üzere çift kontrastlı ve damar görüntülemeyi içerir. Burada, yine üst temporal sulkusa yakınlık görüyorsunuz, bu da yörüngenin önemine işaret ediyor. Yüzeyde, venöz anatomiye çok yakınız, ve yüzeysel damarlardan kaçınmak için buna göre ayarlamalar yapılıyor. Yörünge daha sonra yeniden değerlendirilir ve bir kez daha değerlendirmek için CT tarama pencerelerine geçeriz. BT, özellikle yüzeydeki bazı venöz yapıları tanımlamak ve BOS sızıntısı için risk oluşturabilecek herhangi bir hava hücresinden kaçınmak için yararlıdır. Şimdi, hızlı bir şekilde ileri sararak, bu durumda aralıklı birden fazla elektrot ile planı tamamladık. Burada, örneğin, Q, R asal, R asal ve S asal, frontal parietal operkulum boyunca ve insula ile biten görüyoruz. Ve gemilerle veya diğer yapılarla çarpışma olmamasını sağlamak için her bir elektrotun yörünge uzunluğu boyunca değerlendirilmesine büyük özen gösterilir. Sulci'nin derinlikleri de dahil olmak üzere gri madde örneklemesini de en üst düzeye çıkarmak ve bundan yararlanmak istiyoruz. Ve son olarak, gördüğünüz gibi, bazı elektrotlar diğerlerinden daha derindir, ancak şu anda hepsini aynı alanda gösteren bir elektrot koleksiyonumuz var. Ve kafanın dönüşü ile 3D görünümde, özellikle eğik elektrot yörüngesi ile burada gösterildiği gibi diğer ortogonal olarak yerleştirilmiş elektrotlar arasında herhangi bir çarpışma tespit edilmediğinden emin olmak için içeriden gerçekten inceleyebiliriz.

[Ekran Okuyucusu 2] Ameliyat günü ameliyat ekibi tarafından son bir kontrol yapılır. İzleme ekibi, uygun uzunluk ve temas aralığına sahip elektrotları seçmek için robotik sistemden ölçümler alır. Daha sonra, Leksell Çerçevesi hastanın kafasına takılır. Leksell Frame, yüz tanıma için yüze ve iki taraflı elektrot yerleştirme için başın her iki tarafına erişim sağladığından, kafa sabitleme için iyi bir seçenektir. Robotu hastanın anatomisine kaydetmek için yüz tanıma da dahil olmak üzere çeşitli seçenekler vardır ve bu durumda, Leksell Frame'e sağlam bir şekilde tutturulmuş non-invaziv yer işaretlerini kullanır. Bu yöntem için kayda yardımcı olmak için çerçeve takılıyken intraoperatif bir O-kol dönüşü elde edilir. İntraoperatif O-kol dönüşü ile sağlam bir şekilde bağlanmış referansların kullanılması, en yüksek doğruluğu ve güvenilirliği sağlar ve robotik kolu kullanan bir iş akışına iyi uyum sağlar. Kayıt tamamlandıktan sonra robot kafa çerçevesine takılır. Daha sonra cerrahi alan hazırlanır ve steril örtüler yerleştirilir. Robot tabanı örtülür ve daha sonra robot koluna yapılan steril bağlantı, örtünün üzerine takılır. Robot kolu, her bir elektrot için yörünge üzerindeki konumuna yönlendirilir. Kolun eksenel hareketleri, elektrot yörüngesi boyunca hassas harekete izin verir. Çapak deliği, robot kolundaki korumadan delinir. Matkaptaki koruyucu, cerrahın kemikten dalmasını önleyen bir durdurma görevi görür. Robot kolunun eksenel hareketleri, delme derinliğini nihayet ayarlamak için kullanılabilir, böylece korumanın zaman alan manipülasyonlarını en aza indirir. Bir prob aracılığıyla monopolar koter uygulanarak bir dural açıklık yapılır. Her bir elektrodu sabitleyen cıvata, robot kolu aracılığıyla yerine vidalanır. Elektrot sabitleme kapağı daha sonra her bir cıvataya vidalanır. Elektrot daha sonra robot kolundaki kılavuz boyunca, yörüngesi boyunca önceden ölçülen uygun derinliğe kadar ilerletilir. Daha sonra kapak ile bu derinlikte sabitlenir. Elektrot tasarımına bağlı olarak, elektrotun kuyruğunu serbest bırakmak için elektrodu robot kolunun içinden geçirmek yerine serbest elle yerleştirmek gerekebilir. Cıvatadan çıkışında sabitlenir ve robot kolunun eksenel hareketi alan oluşturmak için kullanılır. Daha sonra, elektrotun kuyruğu robot kolu üzerindeki kılavuzdan çekilir. Bazen, bir cıvata bölgesinde iz kanaması ile karşılaşılır. Bu genellikle nazik sulama ile ele alınabilir. Bol kanama daha fazla araştırılmalıdır. Her elektrot, daha sonraki yorumlamaya yardımcı olmak için etiketlenir ve kaydedilir. Tüm elektrotlar yerleştirildikten, topraklandıktan ve emniyete alındıktan sonra, tüm kurulum daha sonra kayıt ekipmanına bağlanır ve intraoperatif bir kayıt elde edilir. Bu, her elektrottan yeterli sinyallerin alındığından emin olmak için nöroloji ve beyin cerrahisi ekipleri tarafından yorumlanır. Son olarak, robotun çerçeve ile bağlantısı kesilir. Tüm teller plastik bir torba içinde paketlenmiştir. Elektrot bölgeleri steril bir şekilde doldurulur ve sarılır. Kafa çerçevesi çıkarılır ve kafa sarılır. Bu postoperatif röntgende, elektrot yerleştirmenin temsili bir örneği gösterilmiştir, bu da elektrotların herhangi bir görünür bükülme veya bükülme olmaksızın büyük ölçüde doğru konumda olduğunu gösterir. Yöntemin etkinliğini incelemek için, cerrahi sürenin yanı sıra bir yıl boyunca SEEG hastaları için odada geçirilen toplam süreyi de hesapladık. Elektrot başına odada geçirilen ortalama sürenin yaklaşık 15 dakika olduğunu, ancak elektrot başına 9.4 dakikaya kadar yerleştirilen elektrot sayısının artmasıyla verimliliğin arttığını bulduk. Bu muhtemelen, robotun kurulum ve indirme süresinin sabit olduğunu, robotik tekniğin gelişmiş verimliliğinin, yörünge sayısı arttıkça daha da arttığını yansıtır. Sonuç olarak, SEEG yerleşimi için stereotaktik çerçeve tabanlı yöntemlerin kullanımı iyi kurulmuş, güvenli ve kesindir. Robotik kılavuzluğun kullanılması, bu klasik tekniklerin doğruluğunu ve hassasiyetini korurken, elektrot yerleştirme hızını ve kolaylığını artırmaya yardımcı olabilir. Ve özellikle, robotik tekniğin verimlilik faydalarının, daha fazla sayıda elektrot yerleştirildiğinde en iyi şekilde takdir edildiğini gördük. Umarız robotik kılavuzlu stereoelektroensefalografi hakkındaki sunumumuzdan keyif almışsınızdır.