Name: Holografik Başa Takılan Ekran ve Klinik Öncesi Doğrulama ile Yumuşak Doku Navigasyonu için Kızılötesi İzleme için Teknik Yaklaşım (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-09-02T14:15:00.000+00:00
Duration: 10 min 25 s
Description: Keşfedin kızılötesi izleme ve artırılmış gerçeklik kullanarak hareketli organlar için holografik navigasyon doğrulama yöntemini. Bu protokol klinik öncesi ortamlarda gerçek zamanlı hareket analizi ile izleme doğruluğunu sağlar.

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

<ol><li>Bortot, B., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Image-guided+cancer+surgery%3A+a+narrative+review+on+imaging+modalities+and+emerging+nanotechnology+strategies%5BTitle%5D)+AND+%22J+Nanobiotechnol%22%5BJournal%5D)">Image-guided cancer surgery: a narrative review on imaging modalities and emerging nanotechnology strategies.</a> J Nanobiotechnol. 21 (1), 155(2023).</li>
<li>Liu, Q., Luo, D., Cai, S., Li, Q., Li, X. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Circumferential+resection+margin+as+a+prognostic+factor+after+rectal+cancer+surgery%3A+A+large+population-based+retrospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22Cancer+Med%22%5BJournal%5D)">Circumferential resection margin as a prognostic factor after rectal cancer surgery: A large population-based retrospective study.</a> Cancer Med. 7 (8), 3673-3681 (2018).</li>
<li>Cost, N. G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pathological+review+of+Wilms+tumor+nephrectomy+specimens+and+potential+implications+for+nephron+sparing+surgery+in+Wilms+tumor%5BTitle%5D)+AND+%22J+Urol%22%5BJournal%5D)">Pathological review of Wilms tumor nephrectomy specimens and potential implications for nephron sparing surgery in Wilms tumor.</a> J Urol. 188 (4 Suppl), 1506-1510 (2012).</li>
<li>Taghavi, K., Sarnacki, S., Blanc, T., Boyer, O., Heloury, Y. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+rationale+for+nephron-sparing+surgery+in+unilateral+non-syndromic+Wilms+tumour%5BTitle%5D)+AND+%22Pediatr+Nephrol%22%5BJournal%5D)">The rationale for nephron-sparing surgery in unilateral non-syndromic Wilms tumour.</a> Pediatr Nephrol. 39 (4), 1023-1032 (2024).</li>
<li>Mezger, U., Jendrewski, C., Bartels, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Navigation+in+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Langenbecks+Arch+Surg%22%5BJournal%5D)">Navigation in surgery.</a> Langenbecks Arch Surg. 398 (4), 501-514 (2013).</li>
<li>Herrlich, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Instrument-mounted+displays+for+reducing+cognitive+load+during+surgical+navigation%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Comput+Assist+Radiol+Surg%22%5BJournal%5D)">Instrument-mounted displays for reducing cognitive load during surgical navigation.</a> Int J Comput Assist Radiol Surg. 12 (9), 1599-1605 (2017).</li>
<li>Portnoy, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Three-dimensional+technologies+in+presurgical+planning+of+bone+surgeries%3A+current+evidence+and+future+perspectives%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Surg%22%5BJournal%5D)">Three-dimensional technologies in presurgical planning of bone surgeries: current evidence and future perspectives.</a> Int J Surg. 109 (1), 3-10 (2023).</li>
<li>Meulstee, J. W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Toward+Holographic-Guided+Surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Surg+Innov%22%5BJournal%5D)">Toward Holographic-Guided Surgery.</a> Surg Innov. 26 (1), 86-94 (2019).</li>
<li>Glas, H. H., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+Reality+Visualization+for+Image-Guided+Surgery%3A+A+Validation+Study+Using+a+Three-Dimensional+Printed+Phantom%5BTitle%5D)+AND+%22J+Oral+Maxillofacial+Surg%22%5BJournal%5D)">Augmented Reality Visualization for Image-Guided Surgery: A Validation Study Using a Three-Dimensional Printed Phantom.</a> J Oral Maxillofacial Surg. 79 (9), 1943.e1-1943.e10 (2021).</li>
<li>Fitski, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((MRI-Based+3-Dimensional+Visualization+Workflow+for+the+Preoperative+Planning+of+Nephron-Sparing+Surgery+in+Wilms%27+Tumor+Surgery%3A+A+Pilot+Study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Healthcare+Eng%22%5BJournal%5D)">MRI-Based 3-Dimensional Visualization Workflow for the Preoperative Planning of Nephron-Sparing Surgery in Wilms' Tumor Surgery: A Pilot Study.</a> J Healthcare Eng. 2020 (1), 8899049(2020).</li>
<li>van der Zee, J. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Virtual+Resection%3A+A+New+Tool+for+Preparing+for+Nephron-Sparing+Surgery+in+Wilms+Tumor+Patients%5BTitle%5D)+AND+%22Curr+Oncol%22%5BJournal%5D)">Virtual Resection: A New Tool for Preparing for Nephron-Sparing Surgery in Wilms Tumor Patients.</a> Curr Oncol. 29 (2), 777-784 (2022).</li>
<li>Fida, B., Cutolo, F., di Franco, G., Ferrari, M., Ferrari, V. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality+in+open+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Updates+Surg%22%5BJournal%5D)">Augmented reality in open surgery.</a> Updates Surg. 70 (3), 389-400 (2018).</li>
<li>Moreta-Martinez, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality+in+computer-assisted+interventions+based+on+patient-specific+3D+printed+reference%5BTitle%5D)+AND+%22Healthc+Technol+Lett%22%5BJournal%5D)">Augmented reality in computer-assisted interventions based on patient-specific 3D printed reference.</a> Healthc Technol Lett. 5 (5), 162-166 (2018).</li>
<li>van Doormaal, T. P. C., van Doormaal, J. A. M., Mensink, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+Accuracy+of+Holographic+Navigation+Using+Point-Based+Registration+on+Augmented-Reality+Glasses%5BTitle%5D)+AND+%22Oper+Neurosurg+%28Hagerstown%29%22%5BJournal%5D)">Clinical Accuracy of Holographic Navigation Using Point-Based Registration on Augmented-Reality Glasses.</a> Oper Neurosurg (Hagerstown). 17 (6), 588-593 (2019).</li>
<li>Zhao, Z., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmented+reality+technology+in+image-guided+therapy%3A+State-of-the-art+review%5BTitle%5D)+AND+%22Proc+Inst+Mech+Eng+H%22%5BJournal%5D)">Augmented reality technology in image-guided therapy: State-of-the-art review.</a> Proc Inst Mech Eng H. 235 (12), 1386-1398 (2021).</li>
<li>Doughty, M., Ghugre, N. R., Wright, G. A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Augmenting+Performance%3A+A+Systematic+Review+of+Optical+See-Through+Head-Mounted+Displays+in+Surgery%5BTitle%5D)+AND+%22J+Imaging%22%5BJournal%5D)">Augmenting Performance: A Systematic Review of Optical See-Through Head-Mounted Displays in Surgery.</a> J Imaging. 8 (7), 203(2022).</li>
<li>Vávra, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Recent+Development+of+Augmented+Reality+in+Surgery%3A+A+Review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Healthcare+Eng%22%5BJournal%5D)">Recent Development of Augmented Reality in Surgery: A Review.</a> J Healthcare Eng. 2017, 4574172(2017).</li>
<li>Iqbal, H., Baena, F. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Semi-Automatic+Infrared+Calibration+for+Augmented+Reality+Systems+in+Surgery%5BTitle%5D)+AND+%222022+IEEE%2FRSJ+Int+Conf+Intelligent+Robots+Syst+%28IROS%29%22%5BJournal%5D)">Semi-Automatic Infrared Calibration for Augmented Reality Systems in Surgery.</a> 2022 IEEE/RSJ Int Conf Intelligent Robots Syst (IROS). , 4957-4964 (2022).</li>
<li>Zhao, W., Jiang, D., Queralta, J. P., Westerlund, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Multi-Scale+Supervised+3D+U-Net+for+Kidneys+and+Kidney+Tumor+Segmentation%5BTitle%5D)+AND+%22arXiv%22%5BJournal%5D)">Multi-Scale Supervised 3D U-Net for Kidneys and Kidney Tumor Segmentation.</a> arXiv. , (2020).</li>
<li>Elloumi, N., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((CT+Images+Segmentation+Using+a+Deep+Learning-Based+Approach+for+Preoperative+Projection+of+Human+Organ+Model+Using+Augmented+Reality+Technology%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Comp+Intel+Appl%22%5BJournal%5D)">CT Images Segmentation Using a Deep Learning-Based Approach for Preoperative Projection of Human Organ Model Using Augmented Reality Technology.</a> Int J Comp Intel Appl. 22 (02), 2350006(2023).</li>
<li>von Haxthausen, F., Moreta-Martinez, R., Pose Díez de la Lastra, A., Pascau, J., Ernst, F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((UltrARsound%3A+in+situ+visualization+of+live+ultrasound+images+using+HoloLens+2%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Comput+Assist+Radiol+Surg%22%5BJournal%5D)">UltrARsound: in situ visualization of live ultrasound images using HoloLens 2.</a> Int J Comput Assist Radiol Surg. 17 (11), 2081-2091 (2022).</li>
<li>Towards an accurate tracking of liver tumors for augmented reality in robotic assisted surgery. Haouchine, N., et al. 2014 IEEE Int Conf Robotics Automat, , 4121-4126 (2014).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>3D Dilimleyici (v5.6.2)</td><td>Dilimleyici</td><td>YOK</td><td>Tıbbi görüntü segmentasyon yazılımı ve elektromanyetik izleme doğrulaması için gerekli</td></tr><tr><td>6,4 mm (1/4") M3 İşaretleyiciler Kızılötesi İşaretleyiciler</td><td>OptiTrack</td><td>YOK</td><td>Kızılötesi yansıtıcı küreler, izleme için işaretçiye eklenmelidir&nbsp;</td></tr><tr><td>Autodesk Fusion 360 (v2.0.21508)</td><td>Autodesk</td><td>YOK</td><td>Kızılötesi işaretleyiciler ve fantomlar tasarlamak için CAD yazılımı</td></tr><tr><td>Bambu Stüdyo (v01.09.07.52)</td><td>Bambu Laboratuvarı</td><td>YOK</td><td>Bambu 3D yazıcılar için 3D baskı dilimleme yazılımı</td></tr><tr><td>Bambu X1 Karbon</td><td>Bambu Laboratuvarı</td><td>YOK</td><td>Kızılötesi işaretleyiciler ve fantom modeller için kullanılan 3D yazıcı</td></tr><tr><td>HoloLens 2</td><td>Microsoft</td><td>YOK</td><td>AR görselleştirme için Artırılmış Gerçeklik Başa Takılan Ekran</td></tr><tr><td>IRTrackingOrgans_HoloLens&nbsp;</td><td>Açık kaynak</td><td>YOK</td><td>IR işaretçi takibini destekleyen Unity tabanlı uygulama</td></tr><tr><td>MeshMixer (v3.5.0)</td><td>Autodesk</td><td>YOK</td><td>Kafes düzenleme ve çokgen azaltma için kullanılır</td></tr><tr><td>NDI Şafak Vakti</td><td>Kuzey Dijital A.Ş.</td><td>YOK</td><td>Doğrulama için elektromanyetik izleme sistemi</td></tr><tr><td>NDI Aurora 6DOF Kablo Aracı</td><td>Kuzey Dijital A.Ş.</td><td>YOK</td><td>Hayalet organların hareketini kaydetmek için sensör</td></tr><tr><td>NDI Aurora 6DOF Probu</td><td>Kuzey Dijital A.Ş.</td><td>YOK</td><td>Hayalet üzerindeki önemli noktaları belirlemek için kullanılır</td></tr><tr><td>Polilaktik Asit Filamenti</td><td>Herhangi bir üretici</td><td>YOK</td><td>Kızılötesi işaretleyiciler gibi sert parçaları yazdırmak için filament</td></tr><tr><td>Termoplastik Poliüretan Filament</td><td>Herhangi bir üretici</td><td>YOK</td><td>Deforme olabilen böbrek fantomunu yazdırmak için yarı esnek filament</td></tr><tr><td>Unity Hub (v3.11.1) ve Unity (v2019.4.22f1)</td><td>Unity Teknolojileri</td><td>YOK</td><td>AR uygulama geliştirme ve dağıtımı için oyun geliştirme yazılımı</td></tr><tr><td>Visual Studio 2019</td><td>Microsoft</td><td>YOK</td><td>Unity tümleştirmesi ve dağıtımı için gerekli IDE</td></tr></tbody></table>

holografik başa takılan ekran ve klinik Öncesi doğrulama ile yumuşak doku navigasyonu için kızılötesi İzleme için teknik yaklaşım

Technical Approach for Infrared Tracking for Soft Tissue Navigation with a Holographic Head-Mounted Display and Preclinical Validation

Organ takibi için kızılötesi izleme sisteminin performansını göstermek ve hareketli organlarda holografik doğrulama kurulumunu doğrulamak için bir böbrek fantomu kullanıldı. İş akışının tamamı Şekil 1'de özetlenmiştir.
İlk olarak, böbrek, 3DSlicer'daki eşikleme aracı kullanılarak MRI verilerine dayalı olarak yarı otomatik olarak segmentlere ayrıldı. Elde edilen 3B model, çokgen sayısını azaltmak için dışa aktarıldı ve 3B CAD yazılımına aktarıldı. İkinci bir model kaydedildi ve küre aracı kullanılarak bu modele beş hedef nokta entegre edildi (Şekil 2). Bu model, holografik ekranın teknik doğrulaması için kullanıldı. Modelin hedef noktaları olmayan ilk versiyonu Autodesk Fusion'a aktarıldı. Bu modele beş pivot noktası entegre edildi ve EM sensörünü kolaylaştırmak için silindir entegre edildi. 3D dilimleme yazılımı kullanılarak, 3D model 3D baskı için hazırlandı. Minimal esnek bir böbrek yüzeyi oluşturmak için %8 baskı yoğunluğuna sahip TPU kullanıldı.
Standartlaştırılmış bir kızılötesi işaretleyici tasarlandı, 3D olarak basıldı ve kızılötesi yansıtıcı kürelerle (6,4 mm çap) donatıldı. Bu kızılötesi işaretleyiciden, kızılötesi işaretleyicinin koordinatları merkez noktasına göre ölçüldü. Oyun geliştirme yazılımı uygulamasının içinde, kızılötesi işaretçinin koordinatlarını içeren JSON dosyası içe aktarıldı. İkinci olarak, böbreğin 3D modeli, doğrulama amacıyla hedef noktalarla birlikte içe aktarıldı. Ayrıca, görselleştirme amacıyla, kızılötesi işaretleyici modeli içe aktarıldı ve JSON dosyası tarafından uygulanan noktaların konumuna çevrildi. 3D model, kızılötesi işaretleyicinin merkezine dönüştürüldü (Şekil 3) ve ek gölgelendiriciler uygulandı. Hasta menü sahnesi entegre edildikten sonra, uygulama HMD'ye dağıtıldı.
IR belirteçlerinin yerleştirilmesine bağlı olarak, holografik 3D model, HMD kullanılarak pediatrik abdominal fantom içindeki böbrek üzerinde görselleştirilir (Şekil 4). 11.6 Hz'lik bir izleme hızına sahipti. Bununla birlikte, 60 cm'yi aşan mesafeler için HMD, kızılötesi işaretçileri izleme yeteneğini kaybeder. İkinci olarak, kızılötesi işaretleme izlemedeki sürekli izleme ve gürültü, holografik kaplamanın titremesine neden olarak yanlış görselleştirmeye neden olur.
Doğrulama amacıyla, EM izleme sistemi Plus Server aracılığıyla 3D Slicer'a bağlandı. İzleme için fantom böbreğe bir EM sensörü yerleştirildi (Şekil 2). Nokta tabanlı kayıttan sonra, 3D model 0,59 mm'lik bir medyan doğrulukla kaydedildi ve bu da holografik doğruluğu doğrulamak için doğru bir yöntem olduğunu kanıtladı (Şekil 5). Medyan Nokta Lokalizasyon Hatası, üç cerrahtan gelen girdilere dayanarak 8.74 mm (Çeyrekler Arası Aralık: 6.38 - 10.85) idi (Tablo 1).
Bu AR izleme ve görselleştirme sisteminin uygulanması, yaklaşık 45-60 dakika süren bir protokol içerir. 2 yıllık deneyime sahip deneyimli bir teknik doktor, protokolün her bir adımının süresini belirlemek için tüm protokolü bir kez uyguladı. Özellikle, belirli adımların yalnızca bir kez yürütülmesi gerekir. Her hasta için temel adımlar arasında segmentasyon, oyun geliştirme yazılımında model entegrasyonu ve sahne yapılandırması yer alır. Hastaya özgü vakalarda anatomik yapıların segmentlere ayrılması, ilgili çoklu anatomik yapılar nedeniyle nispeten daha fazla zaman gerektirir, ancak renal parankim ve tümörün segmentlere ayrılması 30 dakika içinde tamamlanabilir. Segmentlere ayrılmış 3D modellerin uygulamaya entegre edilmesi ve kızılötesi işaretleyici ile hizalanması, yaklaşık 5 dakikalık manuel ayarlamalar gerektirir. Doğru sahneyi bağlamak 5 dakikadan fazla sürmez. Oyun geliştirme projesi derleme süresi donanım özelliklerine bağlı olarak değişir, ancak genellikle yaklaşık 3 dakika sürer ve ardından HoloLens 2'ye dağıtım için yaklaşık 10 dakika sürer. Genel olarak, doğrulama kurulumu hariç, bu protokol klinik öncesi ortamlarda organ takibini taşımak için bir yöntem gösterir.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68607/68607fig1.jpg"> 
Şekil 1: İş akışına şematik genel bakış. İş akışı, ameliyat öncesi aşama, holografik ve intraoperatif aşamalar dahil olmak üzere hayali bir ortamda hasta başına gereken adımları gösterir. Ameliyat öncesi aşama, segmentasyon (bkz. adım 3) ve ameliyat öncesi tıbbi görüntülemeden oluşur. Holografik uygulamanın hazırlanması, 3D model üzerinde kızılötesi işaretleyici yerleşiminin sanal olarak planlanmasından oluşur (bkz. adım 4). İntraoperatif aşamada, cerrahlar doğru hastayı seçebilir ve holografik görselleştirme ve sürekli izleme için kızılötesi işaretleyiciyi sabitleyebilir. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68607/68607fig1large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68607/68607fig2.jpg"> 
Şekil 2: Validasyon metodolojisinde kullanılan böbrek fantomlarına genel bakış. Solda: hedef noktaları ve kızılötesi işaretleyicinin sanal yerleşimi ile böbreğin 3D hologramı. Orta: Entegre EM sensörlü 3D fantom ve kayıt için pivot noktaları. Sağda: Doğrulama prosedürü için kullanılan, EM sensörü için kızılötesi işaretleyici ve silindir ile 3D baskılı fantom. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68607/68607fig2large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68607/68607fig3.jpg"> 
Şekil 3: Oyun geliştirme yazılımında holografik uygulamanın hazırlanması. Böbrek modeli kızılötesi bir işaretleyiciye dönüştürülür. İkinci olarak, gölgelendiriciler böbreğe ve hedef noktalara uygulanır. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68607/68607fig3large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68607/68607fig4.jpg"> 
Şekil 4: Fantom deneyinin holografik görselleştirmesi. Sol: Kızılötesi işaretleyicinin böbrek üzerine yerleştirilmesi. Sağ: Hedef noktaların doğru sırada (1 - 5) holografik görselleştirilmesi. Holografik görselleştirmenin yer değiştirmesi, kızılötesi işaretleyici izlemesindeki titremeden kaynaklanır. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68607/68607fig4large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/68607/68607fig5.jpg"> 
Şekil 5: Hareketli organların holografik görselleştirilmesi için EM izleme doğrulama protokolünden kurulum. Yeşil, Kırmızı ve Mavi, doğrulama için gerekli EM araçlarının dönüşümünü görselleştirir. Sarı ve Yeşil, Başa Takılan Ekran (HMD) ile ilgili dönüşümü görselleştiriyor. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/68607/68607fig5large.jpg" target="_blank">Bu rakamın daha büyük bir sürümünü görüntülemek için lütfen buraya tıklayın.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>Katılımcı</td>
			<td>Ölçüm</td>
			<td>GT-X (mm)</td>
			<td>GT-Y (mm)</td>
			<td>GT-Z (mm)</td>
			<td>Nokta-X (mm)</td>
			<td>Nokta-Y (mm)</td>
			<td>Nokta-Z (mm)</td>
			<td>UZUNLUK (mm)</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cerrah 1</td>
			<td>1</td>
			<td>-67.02</td>
			<td>7.88</td>
			<td>297.50</td>
			<td>-76.72</td>
			<td>8.97</td>
			<td>295.49</td>
			<td>9.97</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>2</td>
			<td>-46.77</td>
			<td>4.78</td>
			<td>249.67</td>
			<td>-55.71</td>
			<td>-0.26</td>
			<td>243.61</td>
			<td>11.91</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>3</td>
			<td>-3.21</td>
			<td>-12.36</td>
			<td>244.46</td>
			<td>-9.99</td>
			<td>-3.03</td>
			<td>244.83</td>
			<td>11.54</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>4</td>
			<td>-15.06</td>
			<td>1.16</td>
			<td>273.72</td>
			<td>-20.00</td>
			<td>2.71</td>
			<td>272.70</td>
			<td>5.27</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>5</td>
			<td>-39.00</td>
			<td>5.40</td>
			<td>281.25</td>
			<td>-46.82</td>
			<td>6.91</td>
			<td>277.75</td>
			<td>8.70</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cerrah 2</td>
			<td>1</td>
			<td>-67.02</td>
			<td>7.88</td>
			<td>297.50</td>
			<td>-63.60</td>
			<td>8.02</td>
			<td>292.12</td>
			<td>6.38</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>2</td>
			<td>-46.77</td>
			<td>4.78</td>
			<td>249.67</td>
			<td>-45.94</td>
			<td>2.73</td>
			<td>246.98</td>
			<td>3.48</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>3</td>
			<td>-3.21</td>
			<td>-12.36</td>
			<td>244.46</td>
			<td>-5.43</td>
			<td>-10.70</td>
			<td>244.27</td>
			<td>2.78</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>4</td>
			<td>-15.06</td>
			<td>1.16</td>
			<td>273.72</td>
			<td>-11.87</td>
			<td>0.80</td>
			<td>267.51</td>
			<td>7.00</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>5</td>
			<td>-39.00</td>
			<td>5.40</td>
			<td>281.25</td>
			<td>-35.54</td>
			<td>5.82</td>
			<td>273.28</td>
			<td>8.70</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>Cerrah 3</td>
			<td>1</td>
			<td>-67.02</td>
			<td>7.88</td>
			<td>297.50</td>
			<td>-62.97</td>
			<td>7.87</td>
			<td>287.43</td>
			<td>10.85</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>2</td>
			<td>-46.77</td>
			<td>4.78</td>
			<td>249.67</td>
			<td>-44.59</td>
			<td>-0.42</td>
			<td>242.70</td>
			<td>8.96</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>3</td>
			<td>-3.21</td>
			<td>-12.36</td>
			<td>244.46</td>
			<td>2.23</td>
			<td>-20.32</td>
			<td>253.48</td>
			<td>13.20</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>4</td>
			<td>-15.06</td>
			<td>1.16</td>
			<td>273.72</td>
			<td>-10.73</td>
			<td>1.33</td>
			<td>266.14</td>
			<td>8.74</td>
		</tr>
		<tr>
			<td></td>
			<td>5</td>
			<td>-39.00</td>
			<td>5.40</td>
			<td>281.25</td>
			<td>-34.95</td>
			<td>5.93</td>
			<td>271.74</td>
			<td>10.35</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
Tablo 1: Her ölçüm için, hedef yer işaretlerinin zemin gerçeği (GT) koordinatları, karşılık gelen nokta konum koordinatları ve tüm cerrahlar için ölçülen PLE sağlanır.

Holografik Başa Takılan Ekran ve Klinik Öncesi Doğrulama ile Yumuşak Doku Navigasyonu için Kızılötesi İzleme için Teknik Yaklaşım

Augmented Reality (AR) has the potential to enhance surgical guidance by superimposing three-dimensional (3D) anatomical information directly onto the ...

technical-approach-for-infrared-tracking-for-soft-tissue-navigation

Research

JoVE Journal

Medicine

Tıp

Bu videoda, 3D taranmış bir tümör örneğinin başa takılan bir ekranda hologram olarak görselleştirildiği tümör rezeksiyonu için artırılmış gerçeklik (AR) kullanımı gösterilmektedir. Cerrahlar, tümörün hassas bir şekilde çıkarılmasını sağlamak için hologramı manipüle edebilir ve yerine kilitleyebilir.

Rezeke Edilmiş Bir Tümör Örneğinin Artırılmış Gerçeklik Tabanlı Görselleştirilmesi

Kaynak: Kato, D. et. al., İki Fotonlu Holografik Mikroskopi Kullanılarak Nöral Aktivitenin Değerlendirilmesi ve Manipülasyonu. J. Vis. Uzm. (2022)Bu video, holografik mikroskopi kullanılarak optogenetik ile birleştirilen iki fotonlu görüntüleme tekniğini göstermektedir. Uzamsal bir ışık modülatörü kullanan bu teknik, kırmızı ışığa duyarlı proteini ve kalsiyum görüntülemeyi minimum foto hasarla ifade eden hassas nöronal stimülasyon sağlar. Bu yaklaşım, sinir ağlarının işlevsel bağlantısı ve...

Bir fare modelinde nöral aktiviteyi ve bağlantıyı incelemek için iki fotonlu holografik mikroskopi

Yakın kızılötesi floresan (NIRF) görüntüleme, intraoperatif tümör lokalizasyonu ve cerrahi sınır durumunun değerlendirilmesini sağlayarak meme kanseri cerrahisinin terapötik sonucunu iyileştirebilir. Floresan tümör simüle edici inklüzyonlar içeren doku simüle eden meme fantomları kullanılarak, meme kanseri hastalarında NIRF görüntülemenin potansiyel klinik uygulamaları standardizasyon ve eğitim amaçları için değerlendirilebilir.

Meme Kanseri Cerrahisinde Potansiyel Yakın kızılötesi Floresans Görüntüleme Uygulamaları değerlendirilmesi için Phantom Doku-simüle

Burada, gerçek zamanlı olarak üç boyutlu fonksiyonel ve moleküler görüntüleme için yeni geliştirilmiş bir el tipi optoakustik (fotoakustik) sistemle görüntüleme için deneysel protokolün ayrıntılı bir tanımını sunuyoruz. Gösterilen güçlü performans ve çok yönlülük, optoakustik teknolojinin klinik öncesi araştırma ve klinik uygulamada yeni uygulama alanlarını tanımlayabilir.

Evrensel Real Time Derin Doku İnsan Anjiografi ve Fonksiyonel Preklinik Çalışmalar üç boyutlu Optoacoustic Görüntüleme Probe El

Doğru ve etkili görselleştirme invaziv tıbbi cihazların ultrason destekli birçok minimal invaziv yordamlarda da son derece önemlidir. Burada, bir iğne ucu ultrason görüntüleme sonda göre kayma konumunu yerelleştirme için bir yöntem sunulur.

Üç boyutlu ultrasonik iğne ucu ile bir Fiber optik ultrason alıcı izleme

Anormal nöral aktivite ile ilişkili nöropsikiyatrik bozuklukların patogenezini aydınlatmak amacıyla, yüksek mekansal zamansal çözünürlük kullanarak nöral aktiviteyi görselleştirebilen, değerlendirebilen ve manipüle edebilen iki fotonlu bir holografik mikroskop geliştirdik.

İki Foton Holografik Mikroskopi Kullanılarak Nöral Aktivitenin Değerlendirilmesi ve Manipülasyonu

Artırılmış gerçeklik başa takılan ekran Magic Leap, yeni bir iş akışına bağlı kalarak bir domuz modeline pedikül vidaları yerleştirmek için geleneksel bir navigasyon sistemi ile birlikte kullanıldı. Gertzbein'e göre &lt;2,5 dakikalık medyan yerleştirme süresi ile milimetre altı teknik doğruluk ve %100 klinik doğruluk elde edildi.

Domuz modelinde artırılmış gerçeklik kafasına takılan ekran kullanarak pedikül vidası yerleştirme

Transkraniyal ultrason stimülasyonu (TUS), akustik ve termal simülasyonların dikkatli bir şekilde planlanmasını gerektiren, gelişmekte olan bir non-invaziv nöromodülasyon tekniğidir. Metodoloji, insan TUS deneyleri için verimli, kullanıcı dostu, kolaylaştırılmış planlama için bir görüntü işleme ve ultrason simülasyon hattını tanımlar.

İnsanlarda Transkraniyal Ultrason Nöromodülasyon Deneylerinin Planlanması ve Yürütülmesi için Boru Hattı

Bu protokol, fonksiyonel manyetik rezonans görüntüleme (fMRI) sırasında uygulanan odak, transkraniyal doğru akım stimülasyonu (tDCS) için nöronavigasyonlu elektrot yerleştirme yöntemini tanımlar.

Fonksiyonel Manyetik Rezonans Görüntüleme Sırasında Uygulanan Nöronavigasyonlu Fokalize Transkraniyal Doğru Akım Stimülasyonu

Burada, nTMS ile difüzyon tensör görüntüleme (DTI) tabanlı kortikospinal traktın (CST) rekonstrüksiyonu ile birleştirilen standart bir motor haritalama protokolünü tanımlıyoruz. Protokol, tekrarlanabilir, klinik olarak uygulanabilir ve rutin klinik iş akışlarına kolayca entegre edilebilir; motor yol değerlendirmesi, nöroplastisite araştırmaları ve rehabilitasyon planlaması için sağlam ve değerli bir çerçeve sağlar.

Navigasyonlu Transkraniyal Manyetik Uyarı Kullanarak Fonksiyonel Motor Haritalama için Standartlaştırılmış Bir Protokol

Keşfedin kızılötesi izleme ve artırılmış gerçeklik kullanarak hareketli organlar için holografik navigasyon doğrulama yöntemini. Bu protokol klinik öncesi ortamlarda gerçek zamanlı hareket analizi ile izleme doğruluğunu sağlar.

Holografik Başa Takılan Ekran ve Klinik Öncesi Doğrulama ile Yumuşak Doku Navigasyonu için Kızılötesi İzleme için Teknik Yaklaşım (Video) | JoVE Journal

Holografik Başa Takılan Ekran ve Klinik Öncesi Doğrulama ile Yumuşak Doku Navigasyonu için Kızılötesi İzleme için Teknik Yaklaşım

Daha fazla video keşfet