17 Ekim 2025
Bu çalışma, minimal invaziv transforaminal lomber interbody füzyon (MIS TLIF) için standartlaştırılmış, tam navigasyonlu bir 3D CT O-Arm kılavuzluğunda iş akışı sunmakta olup, maksimum adımlarla 3D navigasyonun tam kullanımıyla iş akışını, cerrahi doğruluğu ve verimliliği artırmayı amaçlamaktadır.
Çalışmamız, tek seviyeli rejeneratif bel bozukluğunda tam navigasyonlu CT destekli MIS TLIF'in sonucunu değerlendirmektedir. Geleneksel gerçek zamanlı görüntülemeden XR'ye geçiş. Dekompresyon fiksasyonu ve görüntüleme iş akışını tek bir prosedürde entegre etmek zordur. Başlamak için, hastayı genel anestezi altına alın ve yastıklı radyolusent bir omurilik masasına yatarak yerleştirin.
Hastayı göğüs ve pelvik destekler ile sıkıştırıcı olmayan çapraz vücut kayışlarıyla sabitleyin; böylece hareketi engelleyin. Basınç noktası veya karın sıkışması olmadığını doğrulayın. Standart aseptik tekniği kullanarak cerrahi alanı hazırlayın ve örtün.
3D bilgisayarlı tomografi, görüntüleme sistemi, navigasyon çalışma istasyonu ve yüksek çözünürlüklü optik görselleştirme sistemini kurun. Döngü büyütmeyi 2,5 kat, ekzoskop veya mikroskop büyütmeyi beş ila on kata ayarlayın. Dinamik referans çerçevesini emilmez dikiş materyali kullanarak alt torasik bölgeye yakın olarak bağlayın ve çerçevenin sert sabitlenmesini kontrol edin.
Standart bel protokolünü kullanarak 120 kilovolt tepe, saniye 200 miliamper, 512 x 512 matris ve bir milimetre dilim kalınlığı olan temel bir bilgisayarlı tomografi spini alın. Edinilen 3D görüntü veri setini navigasyon sistemine kaydedin. Bir veya iki anatomik noktayı kullanarak enterpolasyon yapın ve hatanın bir milimetreden az veya eşit olduğunu doğrulayın.
Navigasyon rehberliği ve pedicle erişim kiti iğnesi üzerine ekran üzerine, cerrahi seviyede orta hattın dört ila altı santimetre yan tarafında paramedian deri kesiklerini işaretlemek. Faset ve enine sürecin birleşimini mümkün olduğunca yan ve giriş projeksiyonuyla hedefleyin. 22 numaralı bir bistüri bıçağı kullanıyorum.
Deriyi ve alttaki fasyayı yaklaşık dört santimetre uzunluğunda boylamasına kesin. Navigasyon sırasında, 13 gauge 15 milimetrelik pedicle erişim kiti iğnesini faset ve enine sürecin birleşim noktasına doğru ilerlet. Hem eksenel hem de sagital düzlemlerde indeks pedikülünün merkezine girin.
Güvenli bir yörünge sağlarken ve yakınsamayı artırırken, iğne ucunun kortikal kemik içinde kaldığını doğrulamak için ameliyat içi navigasyon ekranlarını sürekli kontrol edin. Daha küçük pedikul durumlarında, medial yakınsamalı yan giriş ve ekstra özel bir yörünge dışında, stileti çıkarın ve pedikul erişim kiti kılıfından bir milimetrelik nitinol çelik rehber tel iğnesini omurga gövdesine geçirerek dokunsal geri bildirim ve diksellu kemiğin direnciyle yerleşimi doğrulayın. Sabitlendikten sonra, pedikül erişim kitinin iğne kılıfı yerini çıkarın ve dört kılavuz pimi segmentin pediküllerine iki taraflı olarak sabitleyin.
Daha sonra onları Alice forsepsi kullanarak perdelere büküp bağlayarak merkezi ameliyat alanından uzak tutun. Dekompresyon için, navigasyon rehberliğinde aynı deri kesisinden ayrı bir medial yüz kesisi yapın ve genellikle omuruk sürecinden iki ila üç santimetre uzaklıkta bölgeyi belirleyin. Lateral girinti stenozu için indeks yüzeyine bir kılavuz tel yerleştirin. Tek taraflı dekompresyon vakaları, paraspinal kas katmanlarını kılavuz tel üzerinden 12, 16 ve 20 milimetrelik genişleticilerle sıralı olarak genişletir ve 22 milimetrelik tübüler dörtgen retraktoru genişleticilerin üzerine yüzeye takılır.
Şimdi kadrant retraktoru masaya monte edilen kola sabitleyerek hedefli lateral resess stenozu dekompresyonunu veya üst dekompresyonu elde edin. Büyütme ve aydınlatma altında gösterilen adımları, navigasyonlu kafes tutucu üzerinde boyutlu bir kafes kullanarak gerçekleştirin; seçilen polieter eter keton veya titanyum interbody kafesini güvenli bir yörüngeyle navigasyon sırasında hazırlanmış bedenler arası alana yerleştirin, boru şeklinde retraktor montajını cerrahi bölgeden çıkarın. Sonra navigasyon rehberliğiyle, uygun boyutlara göre kanallı pedicle vidalarını kılavuz tellerin üzerine iki taraflı olarak yerleştirin.
Doğru vida satın almak için dokunsal geri bildirimi onaylayın ve vidalar pedikle geçerken kılavuz telini çıkarın. Kalibre edilmiş bir çubuk kalibresi kullanarak, perkutan uzantılar aracılığıyla vida lale başları arasında hizalanarak gerekli çubuk uzunluğunu karşılıklı olarak belirler. Sonra, önceden konturlanmış lordotik ölçülü çubuğu bir çubuk yerleştirici aleti kullanarak perkutan olarak tanıtın, her vida lalesinde çubuğun doğru şekilde takılıp bağlandığını bir çubuk konum kontrolörü ile kontrol edin.
Sekiz Newton metrede sıkıştırma modunda tork sınırlayıcı sürücü ile set vidalarının ardışık sıkışmasını gerçekleştirin. Donanım konumunu, doğru vida ve kafes yerleşimini ve implantın omurga orta hattıyla uyumlu hizalanmasını doğrulamak için son 3D bilgisayarlı tomografi spini alın. Yarayı sulayıp titizlikle hemostaz elde edin.
Medial intermusküler bölgeye subfasiyal sayı 10 Fransız drenajı yerleştirin. Son olarak, fasyanı sürekli 1-0 emilenebilir dikişlerle kapatın. Kesintili 2-0 emilebilir dikişe sahip deri altı doku ve 3-0 hızlı emici dikişe sahip subkutan katman.
Bu seride 44 hasta tam navigasyonlu minimal invaziv transforaminal bel interbody füzyonu geçirdi. Çoğu ameliyat L4 ile L5 seviyesinde gerçekleştirildi ve %72,72'ye ulaştı. Oswestry engellilik indeksi ameliyat öncesi yaklaşık 38,68'den son takipte yaklaşık 12,5'e yükseldi. Sırt ve bacak ağrısı için sayısal derecelendirme ölçeği ise sırasıyla yaklaşık 8.68 ve 8.65'ten sırasıyla 0.79 ve 0.81'e yükseldi.
Ortalama ameliyat süresi yaklaşık 124,14 dakika ve ortalama kan kaybı yaklaşık 100,45 mililitreydi. Vida hassasiyeti %6,810000000000000000000%%6,1 Gertzbein Grade 1 ihlalleri ve %3,4 Modified Park Grade 1 faset ihlalleriyle yüksekti. Protokolümüz, sadece pedicle vidalarının ötesine geçmeyen tüm MIS TLIF çalışma protokolünü kapsar.
Deri kesi, port yerleşimi, vida ve kafes yerleştirme için kesintisiz navigasyon sağlar; bu, sıralı navigasyon veya kısmi navigasyonun ötesindedir. Gelecekteki araştırmalar, çok katmanlı omurga patologları ve farklı omurga patologlarında büyük hasta gruplarında entegre navigasyonun doğrulanmasına odaklanacaktır.
Tam transkripti görüntüleyin ve binlerce bilimsel videoya erişin
Bu çalışma, minimal invaziv transforaminal lomber interbody füzyon (MIS TLIF) için standardize edilmiş, tamamen navigasyon destekli, 3D BT O-Arm kılavuzluğunda bir iş akışı sunmaktadır. Amaç, 3D navigasyonun tüm olanaklarından yararlanarak iş akışını, cerrahi doğruluğu ve verimliliği artırmaktır.
Tam navigasyonlu 3D CT O-arm kılavuzluğunun minimal invaziv omurga cerrahisine entegre edilmesi, cerrahi cihaz geliştirme ve iş akışı optimizasyonunda kritik bir dönüm noktasını ele almaktadır. Bu yaklaşım; prosedürel hassasiyeti, tekrarlanabilirliği ve cerrahi doğruluğun kantitatif değerlendirmesini artırarak, cihaz destekli girişimlerde risk ayarlı ilerlemeyi destekler. Protokolün tekrarlanabilirliği ve iş akışı standardizasyonu, biyofarma destekli cerrahi inovasyonda translasyonel cihaz validasyonu ve merkezler arası uygulama için doğrudan önem taşımaktadır.
Tam navigasyonlu bu iş akışı, cihaz destekli MIS TLIF'i, erken dönem cihaz doğrulamasından klinik uygulamaya kadar uzanan süreklilik içerisine yerleştirerek, yinelemeli iyileştirmeyi ve çapraz fonksiyonel adaptasyonu desteklemektedir.