Yumuşak kalça dış iskeleti, yaşlı yetişkinlerde yokuş yürürken fizyolojik maliyeti ve algılanan ekimeti azaltır

Yumuşak kalça dış iskeletimizin yaşlı yetişkinlerde yokuş yukarı yürürken fizyolojik maliyeti ve yorgunluğu azaltıp azaltmadığını test ediyoruz. Geleneksel sert dış iskeletler çok ağırdır, ancak yumuşak kalça cihazımız genellikle hafif ve kesinlikle yardımcı olur. Başlamak için, 60 ila 75 yaş arası bir katılımcıya çalışma prosedürlerini açıklayın ve koşu bandında en az 15 dakika bağımsız yürüyebildiklerini doğrulayın.

Koşu bandı parametrelerini saatte 3,5 kilometre ve %15 eğime ayarlayın. Katılımcının kemerinden manyetik bir emniyet ipini koşu bandı otomatik durdurma anahtarına takın ve bir denetleyici araştırmacını manuel acil durdurma düğmesine sürekli ulaşılabilir mesafede tutun. Testten önce dış iskelet cihazını hazırlayın.

Pil şarj seviyesinin %90'dan yüksek olduğunu doğrulayın. Aktarma ünitelerini manuel olarak kontrol ederek şanzıman mekanizmalarında kablo dolaşması, mekanik bağlanma veya aşırı sürtünme olmadığını doğrulayın. Dış iskeleti, 18 newton metreye kadar tork sağlayan beş yardımcı seviyeyle arazi uyumlu tırmanış, iniş ve düz modlarda çalışacak şekilde yapılandırın. Tırmanma modunda, kalça fleksiyon yardımını katılımcının yürüyüş döngüsüyle senkronize etmek için yürüyüş öğrenme algoritması ve açı tetikleyici mekanizmayı sıfırdan 90 dereceye kadar etkinleştirin.

Yardım büyüklüğünü, adaptasyon sırasında katılımcı toleransa esasen üçüncü veya dördüncü seviyelerde kişiselleştirin. Katılımcıya sürekli veri kaydı için bir kalp atış hızı monitörü takın. Borg algılanan eser ölçeğini 6'dan 20'ye ve görsel analog ağrı ölçeğini 0'dan 10'a A4 kağıdına yazdırın.

Test sırasında kolayca erişilebilmek için basılmış terazileri katılımcının görüş hattına yerleştirin. Uygun cihaz boyutunu seçmek için katılımcının boyunu kontrol edin. 165 santimetreden büyük bir yükseklik için L boyutunu, 165 santimetreden küçük veya daha az bir yükseklik için M ölçüsünü seçin.

Katılımcıya omuz kayışlarını takmasına yardımcı olun. Arka modül yüksekliğini, lateral kalça motor ünitelerinin katılımcının büyük trokanteriyle hizalanması ve manyetik bel tokası ile hizalanması için ayarlayın. Cihazı pelvise sıkıca sabitlemek ve kaymayı önlemek için iliak tepenin üzerindeki yan ayar kayışlarını sıkın.

Bacak bağlantısını sabitlemek için, uyluk desteklerini patelladan yaklaşık 5 ila 10 santimetre yukarıda hizalayın. Kancaları sabitleyin ve Boa kadranını saat yönünde döndürerek uyluk kayışlarını sıkın. Doğru kayış gerginliğini doğrulayın, kayış deriden çekildiğinde yaklaşık 1 ila 1,5 santimetre boşluk sağlandığından emin olun.

Katılımcının mekanik bir parazit veya aşırı kablo gerginliği olmadığından emin olmak için çömelme ve yüksek bacak kaldırmaları yapmasını sağlayın. 15 dakikalık uyarlama oturumu için, cihazı çıkarın ve katılımcıdan koşu bandında saatte 3,5 kilometre hızla ve %15 eğimde beş dakika yürümesini istesin. Sonra, katılımcının güçsüz dış iskeletle beş dakika boyunca yürümesini sağla.

Sonra, cihazı açın ve katılımcının güçlendirilmiş dış iskeletle beş dakika boyunca yürümesine izin verin, böylece destek yoğunluğunu ayardan tercih ettiği konfor seviyesine kademeli olarak artırın. Adaptasyondan sonra, katılımcının resmi denemelerden önce 20 dakika boyunca oturmuş pozisyonda dinlenmesi sağlanarak kalp atış hızının ve algılanan eğlenin başlangıç seviyesine dönmesini sağlayın. Güç ve mod ışıkları dahil tüm ışık yayan diyot göstergelerini elektrik bandıyla kapatarak görsel körlüğü koruyun.

Üç deneysel koşulun sırasını rastgele hale getirin. Exo olmayan durumda, katılımcı standart spor kıyafetleriyle dış iskelet olmadan yürür. Exo-on durumunda, cihazı tırmanma modunda aktive edin ve yardımcı yoğunluk seviyesi üç veya dördüncü seviyeye ayarlandı.

Destek seviyesini, katılımcı duruş dengesizliği, telafi edici hareketler veya rahatsızlık olmadan sabit bir yürüyüş düzeni gösterene kadar ayarlayın. Denemeler arasında kalp atış hızı ve yorgunluk seviyelerinin başlangıç seviyesine dönmesini sağlamak için 40 dakikalık oturma dinlenme süresi sağlanır. Katılımcının koşu bandında 15 dakika boyunca koruma tutmadan doğal yürümesini sağla, ancak güvenlik için gerekmiyorsa.

Görev sırasında kalp atış hızını sürekli kaydet. 12 ile 15. dakika arasında toplanan verileri bir hertz örnekleme hızında ortalamanız için sabit kalp atış hızını hesaplayın. Görev sırasında kaydedilen mutlak en yüksek kalp atış hızını en yüksek kalp atış hızı olarak tanımlayın.

14. dakikada, katılımcıdan algılanan efir ölçeğinin Borg derecesi kullanarak efor seviyesini raporlamasını talep edin. Görevden hemen sonra, cilt temas bölgelerini eritem, su topları veya basınç izleri açısından görsel olarak inceleyin. Eklem ağrısını 0 ila 10 santimetre arasındaki görsel analog ölçekle kaydedin; burada 0 ağrı yok, 10 en kötü ağrıyı gösteriyor.

Dört veya daha yüksek puanları klinik olarak anlamlı ve daha fazla değerlendirme gerektiren rahatsızlık olarak sınıflandırın. Son olarak, dinlenme kalp atış hızını yürüyen kalp atış hızından çıkararak ve sonucu yürüme hızına bölerek fizyolojik maliyet endeksini hesaplayın. Toplam 20 sağlıklı yaşlı yetişkin, 10 erkek ve 10 kadın katılımcı, üç yürüyüş şöbürünü de herhangi bir olumsuz olay bildirilmeden tamamladı.

Exo-on koşulu, no-exo ve exo-off koşullarına göre fizyolojik maliyet endeksini anlamlı derecede düşük hale getirdi. No-exo endeksi de exo-off'a göre önemli ölçüde daha düşüktü. Keşif amaçlı eşleştirilmiş karşılaştırmalar, exo-on durumunda no-exo ve exo-off koşullarına göre daha düşük zirve kalp atış hızlarını gösterdi.

Borg algılanan esert derecesi ile ölçülen öznel yorgunluk, exo-on ile exo-off'a göre anlamlı derecede düşüktü, ancak no-exo'dan anlamlı şekilde farklı değildi. Protokol, yokuş yukarı yürürken fizyolojik maliyeti ve kas yorgunluğunu değerlendirir. Ana zorluk, cihazı doğru takmak ve blendler için en uygun olanı seçmek.

Gelecekteki çalışmalar, gerçek dünya açık hava tepelerini ve daha büyük bir cihaz hasta grubunu da dahil ederek test edebilir.